Ejercicios resueltos

Si la tensión T son iguales en el cable de la polea es 400 N, Mientras empuja constantemente la máquina encima de una
expresa en notación vectorial de la fuerza que ejerce la polea pendiente, una persona ejerce 180 N fuerza P como se
por las dos tensiones. Determinar la magnitud de R muestra. Determinar los componentes de P que son paralelas y
perpendiculares a la pendiente

Solución

Solución
DCL

DCL de la polea

PT=180COS(25)=163.1 N

∑Fx= 400 + 400cos(60)=600 N

PN=-180SEN(25)= -76.1 N
∑FY= 400SEN(60)= 346 N

La reacción en la polea seria:

R= 600i +346j N

R=693 N
En el diseño del robot para insertar la parte cilíndrica pequeña
en un agujero circular ajustada, el brazo del robot debe ejercer
una fuerza de 90 N P en la parte paralela al eje del agujero,
como se muestra. Determinar las componentes de la fuerza EN EL BRAZO AB
que ejerce la parte en el robot a lo largo de los ejes a) paralelo
y perpendicular al brazo AB y B) paralelo y perpendicular al
brazo BC.

PT=90SEN845)= 63.6 N

PN=90COS(45) = 63.6 N

Solución

EN EL BRAZO BC

PT= -90COS(30)= -77.9 N

PN= 90SEN(30)= 45.0 N

 ᶱ=48.10
La cartela se somete a las dos fuerzas que se muestran.
Reemplazarlos por dos fuerzas equivalentes fx en la
dirección X y en el fa a-dirección. Determinar las Hallando β
magnitudes de fa. Resolver geométricamente o
gráficamente.
Β= 180-45-(65+48.1)=21.90

Hallamos Fx por ley de senos

1038 Fx
=
sen ( 4 5 ) sen (21.9)

Fx=547 N

Hallamos Fa por ley de senos

1038 Fa
=
sen ( 45 ) sen(65+48,1)
Solución

Fa=1350 N

Hallamos R por ley de cosenos

R=( 9002+8002-2(900)(800)cos(75))1/2

R=1038 N

Por ley de senos

1038 800
=
sen ( 75 ) senᶱ
Calcular el momento de 250 N de fuerza en el mango de
la llave inglesa alrededor del centro del perno.
La fuerza ejercida por el émbolo del cilindro AB en la puerta es
40 N dirigida a lo largo de la línea AB, y esta fuerza tiende a
mantener la puerta cerrada. calcular el momento de esta
fuerza alrededor de la articulación O. ¿Qué fuerza Fc normal al
plano de la puerta es necesario que el tope de la puerta en C
ejercen sobre la puerta de modo que el momento combinado
sobre O de las dos fuerzas es cero

Solución

DCL DE LA BARRA
Solución

Momento en el centro de perno es:

Momento en el eje x

Ma=0,2(250)cos(15)=48.3 N.M

Memento en el eje y

Ma=0,03(250)sen(15)=1,94 N.M Hallamos la distancia AB

AB=(4002+1002)1/2

AB=412 mm

Hallamos momento en O

= 400 100
( 40)75 +( 40)425
412 412
= 7030 Nmm

-Fc(825) + 7030 = 0

Fc=8,53 N
Se requiere una fuerza vertical sobre el pedal de pie de la 3.- SUMATORIA DE FUERZS EN EL EJE Z
palanca acodada para producir una tensión T de 400 N en la
varilla de control vertical. Determinar las correspondientes
reacciones en los cojinetes A y B. ∑ M z=0
AZ+424-208-400=0

AZ=183.9 N

ENTONCES

A Y=BY

A=A Z=183,9 N

B=B Z=424 N

SOLUCION

1.- HALLANDO LA FUERZA P:

Momentos en el eje x

∑ M x=0
P(200)-120COS(30)=0

P=208 N

2.- HALLANDO REACCIONES EN A:

Momentos en el punto A CON respecto en el eje Y

∑ M y =0
208(100)+400(160)-BZ(200)=0

BZ=424 N
Cada una de las tres barras uniformes 1200- mm tiene
una masa de 20 kg. Las barras se sueldan entre sí en la
3.- HALLANDO T C
configuración mostrada y suspendida por tres alambres
verticales. Barras AB y BC mentira en el plano horizontal ∑ M x=0
x-y, y la tercera barra se encuentra en un plano paralelo
al plano x-z. Calcular las tensiones en cada cable. 1200TC-2(196,2)600=0

T C=196.2 N

4.- HALLANDO T A

∑ M y =0
196,2(600+600cos(60)-1200T A=0

T A=147.2 N

5.- HALLANDO T B

∑ F z=0
TB+ 147,2+196.2-3(196.2) =0

T B= 245 N
SOLUCION

1.- DCL de las barras

2.-HALLANDO EL PESO DE CADA BARRA

W= 20(9,81)= 196.2 N
 2.- HALLANDO W

La pequeña grúa está montado en un lado de W= 120(9.81) N

la cama de un camión de recogida. Para la 3.- HALLANDO α
posición ᶱ=40º .Determinar la magnitud de la α = tan -1(
fuerza que soporta el pasador o  y la presión 360+340 sen ( 40 )−110 cos ⁡(40)
del aceite P contra el pistón de diámetro 50 mm )
340 cos ( 40 )+ 110 sen (40)
de la BC cilindro hidráulico.
α=56.2 0

4.- HALLANDO LA FUERZA F

∑ M o=0
120(9,81)(785+340)cos(40)-FCOSα(360)=0

F= 5060 N

∑ F x=0
RX-5060COSα=0

RX=2820 N

∑ F y=0
SOLUCION
RY-120(9,81)+5060SENα=0

R Y=-3030 N
1.- DCL DE LA BARRA
R=4140 N

HALLANDO PRESION

P= A=F/ π r 2

P= (4)5060/ π 502

P=2.58 N/mm 2
 2.- HALLANDO W
W=13.5(9,81)=132.4 KN
El tractor tiene una masa de 13,5 Mg con centro de
masa en G y se utiliza para empujar o tirar de cargas
pesadas. Determinar la carga P que el tractor puede ᶱ=tan-1(15/100)
tirar a una velocidad constante de 5 km / h hasta el
grado 15 por ciento si la fuerza motriz ejercida por
el suelo en cada una de sus cuatro ruedas es de 80 ᶱ= 8.530
por ciento de la fuerza normal en esa rueda Por dato sabemos:
.También encontrar la reacción normal total NB bajo
el par trasero de ruedas en B FA=0,8(NA)
FB=0,8(NB)
APLICAMOS MOMENTOS EN EL PUNTO A

∑ M a=0
-P(0,6)-132,4(COS(8,53)(O,825)-132,4(SEN(8,53)
(1,2)+1,8(NB)=0

1,8(NB)- P (0,6=131,589 KN………. (1)

∑ F x=0
P+132,4 ( SEN ( 8,53 ) )−0,8 ( Na+ Nb )=0

Solución ∑ F y=0
1.- DCL del tractor NA+NB-132,4(COS (5,53)=0………………….. (2)

Y RESOBIENDO 1 Y 2

NA+NB= 131 KN

REEMPLAZANDO EN 1

P=85,1 KN

NB= 124,7 KN

X
 2
T= ( 10 x+ 4 )KN
3

El brazo de grúa está diseñada para una capacidad máxima de

10 KN, y su uniforme de viga en I tiene una masa de 200 kg a) HALLANDO LA AX
trazar la magnitud R de la fuerza sobre el pasador A como una
función de x a través de su rango de operación de x = 0,2 m ∑ F x=0
hasta x = 3,8 m. en el mismo conjunto de ejes, trazar los ejes X TCOS ( 30 ) −A x=0
e componentes y- de la reacción pasador A b) determinar el
valor mínimo de R y el valor correspondiente de x c) por lo que 1
A x= (10 x +4) KN
el valor de R debe el pasador A diseñarse? √3

∑ F y=0
Tsen (30 )−2−10+ ¿AY=0
1
AY= (−10 x +32) KN
3
R= ((AX)+ ( AY))1/2

R=( 400x2-400x+1072)1/2

Solución

1.- DCL de la barra

HALLANDO T

∑ M a=0
10 x+ 2 ( 2 )−Tsen ( 30 ) ( 3 )=0
Representar a la resultante del sistema de fuerzas que
actúa sobre el tubo de fuerza de montaje R en A y un par
M.