INFORME DE LABORATORIO No.- 4.

1
Movimiento de Inercia y Aceleración Angular

Altamirano Carolina, Andrango Edwin

Departamento de Fı́sica, Universidad de las Fuerzas Armadas ESPE, Av. General Ru-
miñahui s/n y Ambato, Sangolqui, Ecuador.

Facultad de Ciencias Exactas, Universidad de las Fuerzas Armadas- ESPE, Carrera de Ingenierı́a en Bio-
tecnologı́a.

E-mail: dcaltamirano2@espe.edu.ec; ejandrango@espe.edu.ec

Realizado el: 20/12/2019 - Entregado el: 10/01/2020

Resumen
Con el desarrollo de esta práctica se buscó determinar las ecuaciones de poosición angular, velocidad
angular y aceleración angular en función del tiempo, para el movimiento circular uniformemente variado.
Además, se buscó calcular el momento de inercia del disco que rota alrededor del eje z . Para esto, se
usó un disco que rotra con sus poleas centrales acanaladas, y enrrollammos un hilo en duicha polea.
Al accionar el disparador, y luego de haber calibrado el software Measure, nos proporcion ó los dayos
del tiempo, posicion angular, velocidad angular, y aceleración angular estando en sus respectivas medidas
internacionales. Incluyendo las gráficas de posición angular-tiempo, velocidad angular-tiempo y acelerción
angular-tiempo, mostraron la correcta realización del experimento.

Palabras clave:Fı́sica, Inercia, Acelerción, Velocidad, Momento.

Abstract
With the development of this practice, we sought to determine the equations of angular position,
angular velocity and angular acceleration as a function of time, for uniformly varied circular motion.
In addition, we sought to calculate the moment of inertia of the disk that rotates around the z axis.
For this, a disc that rotates with its central grooved pulleys was used, and we wound a thread in the
pulley. When the trigger was activated, and after having calibrated the Measure software, it provided
us with the time, angular position, angular velocity, and angular acceleration being in their respective
international measurements. Including the graphs of angular position-time, angular velocity-time and
angular acceleration-time, they showed the correct performance of the experiment.

Keywords: Physics, Inertia, Acceleration, Speed, Moment

1
1. Objetivos ω
~ = ω~0 + α
~t (3)

Determinar las ecuaciones del ángulo, la rapi-

dez angular y la aceleración angular en función
del tiempo, para el movimiento circular unifor-
memente variado.
Calcular el momento de inercia del disco que
rota alrededor del eje x
2. Introduction
El momento de Inercia es una medida de la iner-
cia con la que un cuerpo reacciona a un momento de
torsión y cambia su movimiento de rotación, por lo
que es análogo a la masa inercial y los movimientos
de traslación.
Si un cuerpo rı́gido gira alrededor de un eje de-
terminado que pasa por el centro O, cada partı́cula
del cuerpo tendrá la misma velocidad angular, pero
su velocidad lineal dependerá de la distancia a la que
se encuentra con respecto al eje de rotación.
1 2
θ~ = θ~0 + ω~0 t + α~t (4)
2
Gráfica posición angular-tiempo (θ − t)
1 2
θ~ = θ~0 + ω~0 t + α~t
2
La gráfica posición angular-tiempo (θ − t)
de un movimiento circular uniformemente acelerado
(m.c.u.a) representa en el eje horizontal (ejex), el
tiempo y el eje vertical (ejey), la posición angular.
La posición angular, θ, medida en radiantes según
unidades del Sistema Internacional (S.I.) aumenta (o
disminuye) según la aceleración angular es positiva o
negativa:

Debido al movimiento de giro cada partı́cula del

cuerpo tendrá un valor en su energı́a cinética, por lo
tanto, la energı́a cinética total será igual a la suma de
todas las energı́as de las partı́culas que constituyen el
cuerpo. Durante el movimiento de un sistema mecáni-
co, las magnitudes que determinan su estado, varı́an
con el tiempo. Sin embargo, existen unas funciones de
estas magnitudes cuyos valores permanecen constan-
tes durante el movimiento, dependiendo solamente de
las condiciones iniciales junto a estas funciones se las
denomina integrales del movimiento.

Momento de Inercia:
Z
I= r2 dm (1) Gráfica velocidad angular-tiempo (θ − t)

3. Marco teórico ω
~ = ω~0 + α
~t
Movimiento circular uniforme variado
La gráfica velocidad angular-tiempo (θ − t)
Un cuerpo realiza un movimiento circular unifor- de un movimiento circular uniformemente acelerado
me acelerado (m.c.u.a), también conocido como mo- (m.c.u.a) representa en el eje horizontal (ejex), el
vimiento circular uniforme variado (m.c.u.v), cuando tiempo y en el eje vertical (ejey), la velocidad an-
su trayectoria es una circunferencia y aceleración an- gular. La velocidad angular,
  medida en el S.I. en ra-
gular es constante. rad
diantes por segundo , aumenta (o disminuye)
s
de manera uniforme con el paso del tiempo. Esto se
d~
ω debe a la acción de la aceleración angular. De nuevo,
α
~= = constant (2) podemos distinguir dos casos:
dt

2
 S1 = ω0 tS2 = S2 = (ω − ω0 )t2

ω − ω0 = αt

Gráfica aceleración angular-tiempo (α − t)

La gráfica aceleración angular-tiempo (α − t)

de un movimiento circular uniformemente acelerado
(m.c.u.) muestra que la aceleración angular, medida
en el Sistema Internacional
  (S.I.) en radianes por se-
rad
gundo al cuadrado , es constante en todo mo-
s2
mento. Distinguimos dos casos:

Partimos del ángulo θ puedes obtener la ace-

leración. Recuerda para ello que, en un triángulo
rectángulo se define la tangente de uno de sus ángulos
como el cateto opuesto partido el adyacente:

CO
tan θ = = ∆ω∆T = ω − ω0 t = α
CA
El valor de la pendiente es la propia aceleración
angular. Por tanto, a mayor pendiente de la recta,
mayor aceleración angular posee el cuerpo.

Relación Posición angular-tiempo. Veloci-

dad angular-tiempo y Posición angular-tiempo

Cantidad de movimiento angular. Momento

de inercia

El principio de conservación de la cantidad de mo-

vimiento angular afirma que, si el momento de las
fuerzas exteriores es cero, el momento angular total
se conserva, es decir, este permanece constante

dL dp dr
=r + p = rF~ + 0 (5)
El área bajo la curva puede calcularse como el área dt dt dt
del rectángulo S1 que corresponderı́a a un movimien- dL
to circular uniforme (m.c.u), a la que sumaremos el = Mext (6)
dt
área del triángulo S2:
~ = 0 aunque F~ext 6= 0 entonces L
Si M ~ = cte
∆θ = θ − θ0
= ω0 t − (ω − ωo )t2 Hay numerosos ejemplos que demuestran conser-
vación de la cantidad de movimiento angular para un
1 sistema deformable, es posible observar un patinador
= ω0 t − αt2
2 de figuras que gire al finaliza su espectáculo como lo
Donde hemos aplicado: muestra la siguiente imagen:

3
 Entonces :
I~ω ω
~
~τ = =I
dt dt
∴ ~τz = Iz α~k
Su módulo es
τz = Iα (9)
Pero
~τ =)~rxT~ (10)
En donde ~r es el vector posición de la fuerza (en
este caso la tensión) respecto al eje de giro y T~ es la
tensión del cable que hace rotar al disco.

Como ~r es perpendicular a T~ , el torque se reduce

a: τ = rT ~k módulo queda:
La rapidez angular del patinador aumenta cuando
τ = rT (11)
este coloca sus manos y pies cerca de su cuerpo, con
lo cual se reduce I. En consecuencia:
rT
Iz = (12)
Si se hace caso omiso de la fricción entre los pa- α
tines y el hielo, no hay pares de torsión externos que Elaboro el diagrama del cuerpo libre del peso y,
actúen sobre el patinador, el producto Iw permanece luego, del disco que rota:
constante y una reducción en el momento de inercia
del patinador produce un aumento en la rapidez an-
gular. Del mismo modo cuando clavadistas o acróba-
tas realizan saltos mortales, colocan sus manos y pies
cerca de sus cuerpos para girar a un ritmo más alto.
En estos casos la fuerza externa debida a la gravedad
actúa a través del centro de masa y por lo tanto no
ejerce par de torsión alrededor de este punto.

Obtenidos los datos posición angular tiempo, ra-

pidez angular tiempo y aceleración angular tiempo
mediante el método gráfico o mı́nimos cuadrados en-
contramos sus constantes principalmente la acelera-
ción angular parámetro requerido para el cálculo del
momento de Inercia.

El torque ejercido por una fuerza sobre un cuer- Análisis del D.C.L
X
po alrededor de un eje fijo es igual a la derivada del F1 = ma
momento angular del cuerpo con respecto al tiempo:
mg − T = mar
dH~ T = m(g − ar ) = Iz a
~τ = (7)
dt Sustituyendo en la ecuación:
~ es el momento angular que se calcula
En donde: H mgr
Iz = − mr2
con: a
Momento de Inercia
~ = I~
H ω (8)
El momento de inercia o inercia rotacional es una
Siendo I, el momento de inercia del cuerpo que medida de la inercia rotacional de un cuerpo. Más
rota, el cual permanece constante por ser el eje fijo; concretamente el momento de inercia es una magni-
y, ω, su velocidad angular. tud escalar que refleja la distribución de masas de un

4
cuerpo o un sistema de partı́culas en rotación, respec- de un cuerpo o de un sistema de partı́culas en rota-
to al eje de giro. El momento de inercia sólo depende ción, respecto a un eje de giro El momento de inercia
de la geometrı́a del cuerpo y de la posición del eje de desempeña un papel análogo al de la masa inercial
giro; pero no depende de las fuerzas que intervienen en el caso del movimiento rectilı́neo y uniforme. Es el
en el movimiento. El momento de inercia desempeña valor escalar del momento angular longitudinal de un
un papel análogo al de la masa inercial en el caso del sólido rı́gido. El momento de inercia de un cuerpo de-
movimiento rectilı́neo y uniforme. Es el valor escalar pende de su forma (más bien de la distribución de su
del momento angular longitudinal de un sólido rı́gido. masa), y de la posición del eje de rotación. Aun para
un mismo cuerpo, el momento de inercia puede ser
Se define como “la inercia rotacional”, es decir la distinto, si se considera ejes de rotación ubicados en
capacidad de la partı́cula para resistirse a un cambio distintas partes del cuerpo. Un mismo objeto puede
en su movimiento de rotación. tener distintos momentos de inercia, deprendiendo de
dónde se considere el eje de rotación. Mientras más
I = mr2 (13) masa está más alejada del eje de rotación, mayor es
el momento de inercia. El momento de inercia tiene
Donde: unidades de longitud al cuadrado. Ejemplo: cm4 , m4 ,
pulg 4 .
I: corresponde al momento de inercia
Momento de inercia y sus propiedades:
M: Masa de la partı́cula
El momento de inercia de un área respecto al eje
R: distancia entre la partı́cula y le eje de rotación polar, momento polar de inercia Jo, es igual a la suma
de los momentos de inercia respecto a dos ejes per-
Esta expresión muestra que la resistencia al cam- pendiculares entre sı́, contenidos en el plano del área
bio será mayor en la medida en que la partı́cula se y que se intercepta en el eje polar. El momento polar
encuentre más lejos del eje de rotación. En un siste- de inercia es de gran importancia en los problemas
ma formado por n partı́culas, el momento de inercia relacionados con la torsión de barras cilı́ndricas y en
será: los problemas relacionados con la rotación de placas.
X
I= mi ri2 (14)

Tomando en cuenta, un cuerpo alrededor de un Teorema de Steiner

eje, el momento de inercia, es la suma de los pro-
ductos que se obtiene de multiplicar cada elemento El teorema de Steiner nos da la relación existente
de la masa por el cuadrado de su distancia al eje. El entre el momento de inercia de un sólido rı́gido res-
momento de inercia refleja la distribución de masa pecto a un eje que pase por un punto cualquiera del

5
sólido, IA , y el momento de inercia del sólido respecto 5. Instrucciones y procedimien-
a un eje, paralelo al anterior, que pase por su centro
de masas IG .
to
IA = IG + md2 (15) 1. Coloca el disco y la polea de diámetro varia-
ble sobre el soporte vertical: nivélalo. Conec-
ta la base superior del soporte con el soplador
median te la manguera flexible, y la polea, de
φ = (mm), mediante la piola de seda con el
cuerpo colgante, de m(g) de masa, pasando por
la polea de la barrer fotoeléctrica contadora.
Ésta con la interface Cobra 4 y con el compu-
tador.

2. Enrollamos el hilo de la polea. Despliega

el programa ”Measure”; selección a trasla-
ción/rotación, el diámetro y el modo de selec-
ción de datos.

3. Libera el disparador y empieza las mediciones.

Chequea las gráficas de θ = f (t), ω = f (t) y
α = f (t). Si su tendencia es correcta: las dos
primeras gráficas ascendentes y la tercera apro-
ximadamente constante, está bien. Y continúa.
Donde m es la masa del sólido y de la distancia De lo contrario, repite el proceso.
entre ambos ejes.
4. Haz clic derecho sobre cada gráfica. Marca Ta-
bulación de datos y anota en la hoja de datos.
4. Materiales y equipos
Disco que rota con sus poleas centrales acana- 6. Tabulación de datos
ladas
1. θ = f (t)
Soporte de disco

Barrera fotoeléctrica contadora

Hilo de seda que une la polea con el cuerpo que

cuelga, pasando por la polea de la barrera foto-
eléctrica contadora 2. ω = f (t)

Interface Cobra 4 con software trasla-

ción/rotación

Soplador

Nivel circular
3. α = f (t)
Computadora

Masas de valores conocidos

Material de montaje

6
7. Preguntas
A.- Realizar la grafica θ = f (t). Reajusta la reta y
obtén la ecuación respectiva por mı́nimos cuadrados

Pendiente:
P P
P t∗ θ
(t ∗ θ) −
m= P n
P 2 ( t)2
t −
n
59 ∗ 58,394
350,6488 −
m= 10
(59)2
351,4 −
10
6,1242
m=
3,3
m = 1, 85582
Complemento:
P P
θ−m∗ t
b=
n
58, 394 − 1, 85582(59)
b=
10
b = −5, 10993
Ecuación Ajustada:

y = 185583x − 5,10993 (16)

B.- Realizar la grafica ω = f (t). Reajusta la reta y C.- Realizar la gráfica α = f (t). Reajusta la reta y
obtén la ecuación respectiva por mı́nimos cuadrados obtén la ecuación respectiva por mı́nimos cuadrados

7
 de inercia es una medida de la inercia rotacional de un
cuerpo. Cuando el cuerpo gira en torno a u no de los
ejes principales e inercia, la inercia rotacional puede
ser representada con una magnitud vectorial llamada
momento de inercia. Por consiguiente, el caso más ge-
neral posible la inercia rotacional debe representarse
por medio de un conjunto de momentos de inercia y
componente que forman el llamado tensor de inercia,
quien es necesaria para el análisis de sistemas com-
plejos.

D.- Realiza el momento de inercia o factor inercial 8. Resultado De Aprendizaje

del disco
En esta práctica no se experimentaron mayo-
res dificultades para calcular los resultados. Se
dm = ρdA siguió al pie de la letra el procedimiento.
dm = ρ2πxdx
Se realizó la medición dos veces, para evitar un
Z R
porcentaje de error mayor.
m = 2πρ xdx
0
Se utilizó de forma adecuada las ecuaciones
x2 brindadas en las clases teóricas.
m = 2πρ |R
2 0
m = πρR2

ρ=
m 9. Conclusiones
πR2
dIz = r2 dm Se determinó las ecuaciones para la posición an-
Z R gular, la rapidez angular y la aceleración angu-
lar en función del tiempo, para el MRUV. Cua-
Iz = x2 ρ2πxdx
0 les nos idicarán el comportamiento que tuvo du-
Z R rante el experimento.
Iz = 2πρ x3 dx
0 Las relaciones angulares indican el comporta-
2πρx4 R miento de un cuerpo en un movimiento circu-
Iz = | lar uniformemente variado, por ello deben ser
4 0
π  m  estructuralmente invariantes frente otros siste-
Iz = R4 mas de referencias; en una dimensión o en dos
2 πR2
dimensiones.
1
Iz = mR2
2 El momento de inercia refleja la distribución de
0,06 ∗ 0,1552 masa de un cuerpo o de un sistema de parti-
I=
2 culas en rotación, respecto a un eje de giro. El
Iz = 7,2075x10−4 momento de inercia solo depende de la geome-
tria del cuerpo y de la posicion del eje de giro;
E.- ¿Qué interpretación merece el momento de iner- pero noo depende de las fuerzas que intervienen
cia? en el movimiento.

El momento de inercia refleja la distribución de
masa de un cuerpo de un sistema de partı́culas en ro-
tación, con respecto a un eje de giro. El momento de
inercia solo depende de la geometrı́a del cuerpo y de
la posición del del eje del giro; que no depende de las
fuerzas que intervienen en el movimiento. El momento
Se puede concluir que entre más alejada este la
masa del centro de rotación, mayor es su iner-
cia. A lo que también se deduce que cuanta más
masa tenga un cuerpo que este girando, mayor
deberá ser la inercia rotacional que experimen-
te.

8
10. Recomendaciones
Es recomendable que al momento de elgir los
datos proporcionados en el software mesure, to-
mar datos no consecutvos, si no que lleven una
secuencia de separacion lógica.
Eliminar los valores iguales a cero y los de ma-
yor valor en la tabulación de datos del Sofware
“Measure”, para obtener una aceleración cons-
tante.
Se recomienda principalmente hacer las medi-
ciones más de una vez, ası́ se tendrá un valor de
error mucho menor.
11. Bibliografia
Valcarce A. (2014). Fı́sica: momento de
inercia y aceleración angular. Pontificia
Universidad Católica De Chile. Recupe-
rado de http://www.astro.puc.cl/ aval-
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Dı́az J. (2018). 8 guı́as de prácticas. Sangolquı́,
Ecuador.
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tica y del espacio. (2016). Obtenido de
http://plasmalab.aero.upm.es/ practicasfisic
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