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ESCUELA TCNICA SUPERIOR DE INGENIEROS

INDUSTRIALES Y DE TELECOMUNICACIN


Titulacin:
INGENIERO TCNICO INDUSTRIAL MECNICO

Ttulo del proyecto:
DESARROLLO DE MODELOS PARAMTRICOS PARA
EL DISEO DE UNIONES ATORNILLADAS
SOMETIDAS A CARGAS EXTREMAS.



Alumno: J avier Albniz Espierriz
Tutores: Daniel Narro Baares
Iaki Nuin Martnez de Lagos
Pamplona, 30 de junio de 2010

J avier Albniz Espierriz Universidad Pblica de Navarra

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NDICE


1. OBJ ETIVO DEL PROYECTO 4
2. INTRODUCCIN AL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.
2.1 HISTORIA DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 5
2.2 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 6
2.3 CARACTERSTICAS GENERALES DEL MTODO DE
ELEMENTOS FINITOS 8
2.4 ESTRUCTURA Y FUNCIONES DE UN PROGRAMA DE
ELEMENTOS FINITOS 10
2.5 APLICACIONES PARA EL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS 11
2.6 CONCEPTOS BSICOS NECESARIOS EN EL
DESARROLLO DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS 12

3. UNIONES ATORNILLADAS PRETENSADAS.
3.1 INTRODUCCIN 17
3.2 ELEMENTOS DE UNIN: TORNILLOS 19
3.3 UNIONES: RIGIDEZ DEL TORNILLO 20
3.4 UNIONES: RIGIDEZ DEL ELEMENTO 20
3.5 RESISTENCIA DEL TORNILLO 21
3.6 UNIONES A TENSIN: LA CARGA EXTERNA 21
3.7 RELACIN DEL PAR DE TORSIN CON LA TENSIN DEL TORNILLO 22

4. METODOLOGA DESARROLLADA PARA EL DIMENSIONADO DE
UNIONES PRETENSADAS.
4.1 CONCEPTOS BSICOS DE LA NORMA (VDI 2230) 24
4.2 MTODO FEM 29

5. APLICACIONES PRCTICAS.
5.1 EJ EMPLO1: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (4X2) BAJ O CARGA
AXIAL
5.1.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA 31
5.1.2 RESOLUCIN CON EL MTODO CUALITATIVO (VDI 2230) 33
5.1.3 RESOLUCIN CON EL MTODO FEM. 48
5.1.4 CORRELACIN 55

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5.2 EJ EMPLO 2: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (4X3) BAJ O MOMENTO
EN EJ E Y
5.2.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA 57
5.2.2 RESOLUCIN CON EL MTODO CUALITATIVO (VDI 2230) 59
5.2.3 RESOLUCIN CON EL MTODO FEM. 74
5.2.4 CORRELACIN 82

5.3 EJ EMPLO 3: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (5X4) BAJ O MOMENTO
EN EJ E X.
5.3.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA 84
5.3.2 RESOLUCIN CON EL MTODO CUALITATIVO (VDI 2230) 86
5.3.3 RESOLUCIN CON EL MTODO FEM. 101
5.3.4 CORRELACIN 109

5.4 EJ EMPLO 4: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (3X2) BAJ O CASO DE
CARGA COMBINADA.
5.4.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA 111
5.4.2 RESOLUCIN CON EL MTODO CUALITATIVO (VDI 2230) 114
5.4.3 RESOLUCIN CON EL MTODO FEM. 129
5.4.4 CORRELACIN 136

6. ANEXO. LENGUAJ E DE PROGRAMACIN PCL.
6.1 UTILIZACIN DEL MODELO PARAMTRICO 137
6.2 LENGUAJ E DE PROGRAMACIN (PCL) 140

7. BIBLIOGRAFA 161
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1. OBJETIVO DEL PROYECTO


Implementacin de modelos paramtricos para el diseo de uniones atornilladas
pretensadas, sometidas a cargas extremas.

Desde el departamento estructural, de anlisis y diseo de aerogeneradores, de la
empresa CENER (Centro Nacional de Energas Renovables), se ha detectado la necesidad
de realizar un estudio detallado de las uniones atornilladas pretensadas, mediante el
mtodo avanzado de clculo FEM (finite element method). Se pretende eliminar la
incertidumbre existente, en el clculo de estas uniones.

El objetivo del proyecto es definir modelos paramtricos de uniones atornilladas
basados en metodologa de clculo FEM que permitan conocer el comportamiento exacto
de cualquier unin sometida a cualquier tipo de esfuerzo (hexaedro de cargas; 3 fuerzas y
tres momentos).

El comportamiento de la unin se verificar bajo carga extrema (comprobacin del
estado tensional de los tornillos y no separacin entre chapas).

En el montaje de los componentes estructurales principales de los aerogeneradores
elicos, las uniones atornilladas son un punto crtico de diseo.

Los modelos de los aerogeneradores para el clculo de cargas que se desarrollan en
CENER, se implementan utilizando multitud de simplificaciones. Por este motivo, no
incluyen modelos detallados de ciertas partes crticas del diseo, como rodamientos,
engranajes o uniones pretensadas.

Por esta razn, para el diseo de uniones atornilladas pretensadas, es necesario
generar modelos ms detallados y complejos.

Existe normativa basada en clculos analticos (VDI2230) que permite
dimensionar algunas de las uniones pretensadas tpicas utilizadas en el sector elico. Sin
embargo, muchos casos no obedecen a topologas estndar, y en consecuencia, se asumen
simplificaciones que aaden incertidumbre al diseo de estas uniones. Este proyecto trata
de abrir este hueco mediante modelos paramtricos FEM.



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2. INTRODUCCIN AL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS.

2.1 HISTORIA DEL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.


El Mtodo de Elemento Finito o Finite Element Analysis (FEA), es un mtodo
numrico que surgi como tal en la dcada de los 60. Sin embargo su forma ms
conceptual fue propuesta por Isaac Newton dentro de las bases de clculo integral y
diferencial. Desde entonces se ha convertido en una de las herramientas ms novedosas
tanto a nivel acadmico como industrial. El mtodo fue propuesto en 1943 para un uso
estructural, ya que se podan representar elementos como vigas y slidos sujetos a
esfuerzos.
.
No fue hasta 10 aos despus, cuando se obtuvieron los primeros resultados
satisfactorios, puesto que se extendieron los alcances y aplicaciones de este mtodo para
resolver problemas tridimensionales con el desarrollo de matrices de rigidez tetradrica. En
esta etapa, la modelacin matemtica se enfocaba nicamente en deformaciones elsticas,
concentracin de esfuerzos con cargas estticas y desplazamientos cortos.

En 1964 finalmente se pudieron comenzar a considerar dentro del anlisis de
elemento finito los anlisis trmicos y deflexiones de gran magnitud. Un ao despus se
comenzaron a aplicar los anlisis dinmicos con los cuales se exploraron los campos de
flujo, torsiones de flecha y conduccin de calor.

Infinidad de industrias hacen uso de esta metodologa para poder ofrecer a los
consumidores mejores productos que les ayuden a mejorar su calidad de vida. El beneficio
no es nicamente para los compradores ya que las industrias logran reducir costos, elaborar
productos ms confiables y eficientes.

Actualmente el mtodo se encuentra en una fase de gran expansin: es ampliamente
utilizado y continan apareciendo cientos de trabajos de investigacin en este campo. Los
ordenadores han aportado el medio eficaz de resolver la multitud de ecuaciones que se
plantean en el MEF, cuyo desarrollo prctico ha ido caminando parejo de las innovaciones
obtenidas en el campo de la arquitectura de los ordenadores. Entre stas, adems de
permitir la descentralizacin de los programas de EF, ha contribuido a favorecer su uso a
travs de sofisticados paquetes grficos que facilitan el modelado y la sntesis de
resultados. Hoy en da ya se concibe la conexin inteligente entre las tcnicas de anlisis
estructural, las tcnicas de diseo (CAD), y las tcnicas de fabricacin.
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2.2 MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.


El mtodo de los elementos finitos (MEF) ha adquirido una gran importancia en la
solucin de problemas ingenieriles, fsicos, etc., ya que permite resolver casos que hasta
hace poco tiempo eran prcticamente imposibles de resolver por mtodos matemticos
tradicionales. Esta circunstancia obligaba a realizar prototipos, ensayarlos e ir realizando
mejoras de forma iterativa, lo que traa consigo un elevado coste tanto econmico como en
tiempo de desarrollo.

El MEF permite realizar un modelo matemtico de clculo del sistema real, ms
fcil y econmico de modificar que un prototipo. Sin embargo no deja de ser un mtodo
aproximado de clculo debido a las hiptesis bsicas del mtodo. Los prototipos, por lo
tanto, siguen siendo necesarios, pero en menor nmero, ya que el primero puede acercarse
bastante ms al diseo ptimo.

La simulacin de procesos es una de las ms grandes herramientas de la ingeniera,
la cual se utilaza para representar un proceso mediante otro, lo que lo hace mucho mas
simple. Esta simulacin, en algunos casos, es casi indispensable debido a que en algunas
disciplinas, que utilizan con mayor frecuencia este tipo de metodologa como la fsica,
matemticas o ingeniera, no les es posible obtener soluciones analticas a partir de
expresiones matemticas.

Una solucin analtica es aquella expresin matemtica que arroja resultados con
determinadas incgnitas que requieren la solucin de ecuaciones diferenciales, las cuales
debido a su complejidad son imposibles de resolver. Sin embargo gracias a este tipo de
metodologas se permite que el problema sea planteado como una serie de ecuaciones
algebraicas simultaneas, en lugar de utilizar una resolucin a partir de ecuaciones
diferenciales complejas.

Actualmente al momento de analizar un elemento mecnico el proceso se puede
llevar a cabo mediante la forma clsica o mediante la utilizacin de un mtodo
computarizado de elementos finitos.

La diferencia principal entre el mtodo clsico y el de elementos finitos, es la forma
en que stos perciben la estructura durante el procedimiento para llegar a la solucin. Los
mtodos clsicos consideran la estructura como un continuo, cuyo comportamiento est
gobernado por ecuaciones diferenciales ordinarias. El mtodo de los elementos finitos
considera a la estructura como un ensamble de pequeas partculas de tamao finito. El
comportamiento de las partculas y de la estructura global es obtenido formulando un
sistema de ecuaciones algebraicas que pueden ser rpidamente resueltas con un ordenador.

Las partculas de tamao finito son llamadas elementos finitos o simplemente
elementos. Los puntos donde los elementos finitos estn interconectados se conocen como
nodos o puntos nodales, y el procedimiento de seleccionar los nodos se denomina
discretizacin o modelado.


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El mtodo de elementos finitos, es un mtodo numrico generalmente utilizado para
la solucin de problemas con alto grado de dificultad, ya que involucran geometras
complejas, determinacin de propiedades de materiales y cargas no distribuidas. El anlisis
por elementos finitos es un mtodo computarizado para predecir como un objeto real
reaccionar a fuerzas, calor, vibracin, flujo de fluidos, fenmenos elctricos y magnticos,
entre otros. En trminos generales se refiere a si ste se romper, fallar o trabajar como
fue diseado.

El concepto bsico de FEA (anlisis de elementos finitos) es el dividir el continuo
en un nmero finito de elementos, es decir discretizar el continuo y resolver cada uno de
los elementos de las ecuaciones del sistema para despus ensamblar la solucin total.

Se entiende por discretizar al proceso de modelacin de un cuerpo que consiste en
la divisin equivalente del mismo, en un sistema conformado por cuerpos ms pequeos, a
los cuales se les denomina elementos finitos. Estos estn interconectados por medio de
puntos comunes o nodos, los cuales forman superficies que se comportan como volmenes
de control independiente. En el anlisis de elementos finitos no se intenta resolver el
problema como si fuese una sola pieza, sino por el contrario se subdivide el elemento en un
nmero finito de elementos que a su vez arrojan resultados individuales que como
conclusin se fusionan para generar una sola solucin.

Dentro de la ingeniera mecnica, las aplicaciones prcticas en la mecnica de
slidos pueden agruparse en dos grandes familias: La de los problemas asociados con
sistemas discretos y la de los problemas asociados a sistemas continuos. En los primeros
sistemas lo que se analiza esta dividido de forma natural, es decir en elementos claramente
definidos. En el segundo caso el sistema no puede ser dividido en forma natural, en
unidades simples, por lo que su anlisis resulta mucho ms complejo, por esta razn es
necesario utilizar el mtodo de elemento finito.

El comportamiento mecnico de cada parte o elemento, en los que se subdivide el
elemento analizado, queda definido por un nmero finito de parmetros llamados grados
de libertad, asociados a los puntos que en dicho momento se unen al resto de los elementos
de su entorno conocidos como nodos. Para definir el comportamiento en el interior de cada
elemento se supone que dentro del mismo, todo queda perfectamente definido a partir de lo
que sucede en los nodos a travs de una adecuada funcin de interpolacin.

Como puede apreciarse, en el mtodo de elementos finitos son casi esenciales los
conceptos de discretizacin o accin de transformar la realidad de la naturaleza continua en
un modelo discreto aproximado y de interpolacin, o accin de aproximar los valores de
una funcin a partir de su conocimiento en un nmero discreto de puntos. Por lo tanto este
es un mtodo aproximado desde mltiples perspectivas.

Esta presentacin aproximada de la realidad en forma de un modelo numrico
permite la resolucin del problema. Los diversos coeficientes del modelo son
automticamente calculados por el ordenador a partir de la geometra y propiedades fsicas
de cada elemento. Sin embargo queda en manos del usuario decir hasta que punto la
discretizacin utilizada en el modelo representa adecuadamente el modelo de la estructura.
La discretizacin correcta depende de diversos factores como son el tipo de informacin
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que se desea extraer del modelo o tipo de solicitacin aplicada. Actualmente el mtodo de
los elementos finitos ha sido generalizado hasta constituir un potente mtodo de clculo
numrico.


2.3 CARACTERSTICAS GENERALES DEL MTODO DE ELEMENTOS
FINITOS


La idea general del mtodo de los elementos finitos es la divisin de un continuo en
un conjunto de pequeos elementos interconectados por una serie de puntos llamados
nodos. Las ecuaciones que rigen el comportamiento del continuo regirn tambin el del
elemento. De esta forma se consigue pasar de un sistema continuo (infinitos grados de
libertad), que es regido por una ecuacin diferencial o un sistema de ecuaciones
diferenciales, a un sistema con un nmero de grados de libertad finito cuyo
comportamiento se modela por un sistema de ecuaciones, lineales o no.

En cualquier sistema a analizar podemos distinguir entre:

Dominio. Espacio geomtrico donde se va ha analizar el sistema.

Condiciones de contorno. Variables conocidas y que condicionan el cambio del sistema:
cargas, desplazamientos, temperaturas, voltaje, focos de calor,...

Incgnitas. Variables del sistema que deseamos conocer despus de que las condiciones
de contorno han actuado sobre el sistema: desplazamientos, tensiones, temperaturas,...

Figura.2.1 Sistema continuo sometido a condiciones de contorno.

El mtodo de los elementos finitos supone, para solucionar el problema, el dominio
discretizado en subdominios denominados elementos. El dominio se divide mediante
puntos (en el caso lineal), mediante lneas (en el caso bidimensional) o superficies ( en el
tridimensional) imaginarias, de forma que el dominio total en estudio se aproxime
mediante el conjunto de porciones (elementos) en que se subdivide.


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Los elementos se definen por un nmero discreto de puntos, llamados nodos, que
conectan entre si los elementos. Sobre estos nodos se materializan las incgnitas
fundamentales del problema.

En el caso de elementos estructurales estas incgnitas son los desplazamientos
nodales, ya que a partir de stos podemos calcular el resto de incgnitas que nos interesen:
tensiones, deformaciones,... A estas incgnitas se les denomina grados de libertad de cada
nodo del modelo. Los grados de libertad de un nodo son las variables que nos determinan
el estado y/o posicin del nodo.

Por ejemplo si el sistema a estudiar es una viga en voladizo con una carga puntual
en el extremo y una distribucin de temperaturas tal y como muestra la figura,


Figura. 2.2 Viga en voladizo con carga en el extremo y temperatura constante.


el discretizado del dominio puede ser:


Figura.2.3 Discretizacin en nodos y elementos. Mtodo FEM.

Los grados de libertad de cada nodo sern:

1. Desplazamiento en direccin x.
2. Desplazamiento en direccin y.
3. Giro segn z
4. Temperatura


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El sistema, debido a las condiciones de contorno: empotramiento, fuerza puntual y
temperatura, evoluciona hasta un estado final. En este estado final, conocidos los valores
de los grados de libertad de los nodos del sistema podemos determinar cualquier otra
incgnita deseada: tensiones, deformaciones,... Tambin sera posible obtener la evolucin
temporal de cualquiera de los grados de libertad.

Planteando la ecuacin diferencial que rige el comportamiento del continuo para el
elemento, se llega a frmulas que relacionan el comportamiento en el interior del mismo
con el valor que tomen los grados de libertad nodales. Este paso se realiza por medio de
unas funciones llamadas de interpolacin, ya que stas interpolan el valor de la variable
nodal dentro del elemento.

El problema se formula en forma matricial debido a la facilidad de manipulacin de
las matrices mediante ordenador. Conocidas las matrices que definen el comportamiento
del elemento (en el caso estructural sern las llamadas matrices de rigidez,
amortiguamiento y masa, aunque esta terminologa ha sido aceptada en otros campos de
conocimiento) se ensamblan y se forma un conjunto de ecuaciones algebraicas, lineales o
no, que resolvindolas nos proporcionan los valores de los grados de libertad en los nodos
del sistema.


2.4 ESTRUCTURA Y FUNCIONES DE UN PROGRAMA DE ELEMENTOS
FINITOS.


Un programa de elementos finitos es una pieza compleja de software en la que
interactan numerosas operaciones. Por este motivo suelen estar divididos en segmentos,
de los cuales cada uno efecta una operacin determinada. Sin embargo el programa no
solamente se limita al clculo de algoritmos. La generacin de los datos y el anlisis de los
resultados numricos, que aparecen como producto del clculo son esenciales para concluir
el anlisis satisfactoriamente.

As pues, un paquete de clculo de elementos finitos consta de un post -procesador,
un procesador en el cual se incluye la preparacin de datos y se generan los archivos de
resultado, y finalmente esta el post-procesador que facilita el anlisis e interpretacin de
los resultados, generalmente en forma de grafica mediante el trazado de curvas, grficos
tridimensionales, tablas, etc.

Uno de los anlisis ms utilizados es el esttico, que permite la determinacin de
los componentes de los nodos por efecto de una solicitacin esttica y, en una segunda
fase, la determinacin del estado en ciertos puntos caractersticos de cada elemento. Este
tipo de anlisis permite acotar la deformacin del componente de estudio y localizar zonas
altamente solicitadas o zonas de solicitacin baja.

El anlisis dinmico, que dentro de este proyecto no ser utilizado, ser explicado
nicamente con la finalidad de que el lector comprenda plenamente todos los tipos de
anlisis que pueden ser generados a partir del MEF. Los tres tipos de anlisis dinmicos
son los siguientes:
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1. Clculo de las frecuencias y modos propios de vibracin: La vibracin libre de un
cuerpo elstico se realiza en frecuencia y tomando formas que le son caractersticas,
denominadas frecuencias y modos propios de vibracin. El anlisis de nodos y
frecuencias propias de vibracin se realiza con el objetivo de conocer el
comportamiento dinmico del componente o estructura y determinar posibles reas de
conflicto, como por ejemplo la generacin de resonancia.

2. Calculo de la respuesta en funcin del sistema: Este tipo de anlisis permite determinar
la respuesta vibratoria y tensional de una estructura cuando es activada mediante una
carga senoidal con amplitud y frecuencia variable.

3. Clculo y respuesta a una solicitacin transitoria: Este tipo de anlisis se pretende
simular el efecto de una secuencia de carga real sobre la estructura, incorporando los
efectos dinmicos.


2.5 APLICACIONES PARA EL MTODO DE ELEMENTOS FINITOS.


El mtodo de elementos finitos puede ser utilizado en infinidad de disciplinas
debido a que puede determinar cualquier tipo de incgnitas.

En el campo de la ingeniera, especialmente en la mecnica, existen diferentes
aplicaciones del mtodo de elementos finitos, que van desde la simulacin de flujo de
fluidos, el anlisis de esfuerzos estructurales, la transferencia de calor y el anlisis de
multi-fenmeno para la determinacin de secuencias mecnicas.

Cabe aclarar que el rea de elementos finitos es un campo que esta en continuo
desarrollo, por lo que da con da, los investigadores de diferentes partes de mundo estn
creando nuevas aplicaciones que vuelven mucho ms eficiente el mtodo y a la vez se les
ofrecen mucho ms ventajas a los usuarios.

Los campos en los que ms frecuentemente se utiliza el anlisis por elementos
finitos son:

1. Mecnica de slidos. Estructuras: La industria aeroespacial usa el mtodo de elementos
finitos para determinar la repuesta esttica y dinmica de lo aviones y las naves
espaciales ante la gran variedad de ambientes y condiciones que encuentran durantes su
funcionamiento. Para realizar un anlisis de elementos se dividen en reiteradas
ocasiones para el anlisis de los componentes.

2. Mecnica de fluidos: Un ejemplo de una aplicacin del mtodo del elemento finito en
la mecnica de fluidos es el problema del flujo de aire alrededor de ala de un avin. La
solucin del modelo de elementos finitos permite el cmputo de las fuerzas que actan
sobre dicha ala.

3. Transferencia de calor: Un ejemplo de la aplicacin del mtodo del elemento finito a
esta rea es en torno a un motor de turbina de gas. La temperatura de funcionamiento
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alcanza niveles muy altos en el motor y ciertos componentes deben ser enfriados para
que soporten y puedan seguir funcionando correctamente. Las aspas en el motor
generalmente contienen cavidades para que permitan el paso de una corriente de aire
refrigerante hacia el interior de la aspa para cumplir con el objetivo de evitar el
sobrecalentamiento.


2.6 CONCEPTOS BASICOS NECESARIOS EN EL DESARROLLO DEL
METODO DE ELEMENTOS FINITOS.


1. Esfuerzos y equilibrio: Un cuerpo tridimensional que ocupa un volumen, denotado por
V, y que tiene una superficie S se muestra en la siguiente figura (figura 4).



Figura.2.4 Cuerpo tridimensional sometido a cargas y presiones


Cualquier punto en este cuerpo est definido por las coordenadas x, y, z. La
superficie o frontera est restringida a una regin, donde el desplazamiento est
especificado. Sobre una parte de la superficie se aplica una carga distribuida por unidad de
rea, esta fuerza de traccin se denomina T. Bajo esta carga, el cuerpo se deforma.

La deformacin de un punto x =[x, y, z]
T
est dada por los tres componentes de su
desplazamiento:

| |
T
w v u u , , =

La fuerza distribuida por unidad de volumen, por ejemplo, el peso por unidad de
volumen es el vector f definido por:

| |
T
z y x
f f f f , , =
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La fuerza aplicada que acta sobre el volumen elemental dV se observa en la figura.
La fuerza superficial T puede definirse por los valores de sus componentes sobre puntos
definidos en la superficie:

| |
T
z y x
T T T T , , =

Ejemplos de traccin son fuerzas distribuidas de contacto y accin de presin. Una
carga P que acta en un punto i se representa por sus tres componentes:

| |
T
i
z y x i
P P P P , , =

Los esfuerzos que actan sobre el volumen dV se muestran en la siguiente figura
(Figura 5).



Figura. 2.5 Esfuerzos sobre elemento diferencial en cada una de sus superficies
coordenadas





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El tensor de tensiones es una matriz simtrica (3 x 3). Sin embargo, para facilitar
las operaciones matriciales y su notacin, se define mediante un vector de la siguiente
forma:

| |
(
(
(

=
z yz xz
yz y xy
xz xy x


| | | |
T
xy xz yz z y x

,
, , , , =
Figura. 2.6 Matriz de tensiones y representacin vectorial simplificada.

Siendo
X
,
Y
,
Z
los esfuerzos normales y
yz
,
xz
,
xy
, los esfuerzos cortantes.
Las ecuaciones de equilibrio del sistema para este elemento diferencial ( dz dy dx dV . . = )
son:

= 0 Fx ; 0 = +

x
z
xz
y
xy
x
x
f

= 0 Fy ; 0 = +

y
z
yz
y
y
x
xy
f

= 0 Fz ; 0 = +

z
z
y
yz
x
xz
f
z





2. Condiciones de frontera.

Para evitar movimientos de slido rgido y poder estimar el estado de
deformaciones y tensiones producidas por las cargas externas aplicadas sobre el sistema, es
necesario restringir el movimiento de parte de su dominio ( 0 = u para el dominio Su)

Las fuerzas aplicadas deben tratarse como cargas distribuidas sobre reas pequeas
pero finitas. Estas condiciones se definen en el dominio S
T



3. Relacin deformacin-desplazamiento.

De la misma manera que ocurre con el tensor de tensiones, las deformaciones del
elemento pueden representarse mediante el siguiente vector simplificado:

| |
T
xy xz yz z y x
] , , , , , [ =

Siendo
X
,
y
,y
z
las deformaciones normales y
yz
,
xz
,y
xy
las deformaciones
por esfuerzo cortante.


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4. Relacin esfuerzo-deformacin.

Para materiales que presentan un comportamiento elstico lineal, la relacin
esfuerzo deformacin viene definida por la ley de Hooke. En el caso particular de trabajar
con materiales istropos, las constantes elsticas que caracterizan su comportamiento
mecnico son; el mdulo de Young o mdulo de elasticidad (E) y el mdulo de Poisson
(v).

Considerando un cubo diferencial definido en el interior del dominio del sistema, la
ley de Hooke se plantea conforme a las siguientes frmulas matemticas:

E E
z y
x
x
) (

+
= ;
E E
x z
y
y
) (

+
= ;
E E
y x
z
z
) (

+
=
G
yz
yz

= ;
G
xz
xz

= ;
G
xy
xy

=

Siendo G el mdulo de cortadura del material, definido por la siguiente relacin
matemtica:

) 1 ( 2 +
=
E
G

Desarrollando las ecuaciones anteriores, y despejando las componentes de tensin
(| | | |
xy xz yz z y x

,
, , , , = ) en funcin de las componentes de deformacin
(| | ] , , , , , [
xy xz yz z y x
= ), se obtiene la siguiente relacin matricial:

| | | || | D =

Siendo;

(
(
(
(
(
(
(
(

+
=





5 . 0 0 0 0 0 0
0 5 . 0 0 0 0 0
0 0 5 . 0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 0 1
0 0 0 0 1
) 2 1 )( 1 (
E
D

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5. Efecto de la temperatura.

Si existe un incremento en la temperatura ) , , ( z y x T
a
con respecto a la
temperatura original, la deformacin asociada se puede considerar fcilmente. Para
materiales istropos, el incremento de temperatura da como resultado una deformacin
uniforme, la cual depende del coeficiente de expansin lineal del elemento. Este se
asume como constante dentro del rango de variacin de temperatura. La deformacin
producto de este cambio de temperatura no provoca ningn esfuerzo cuando el cuerpo
tiene libertad de deformarse.
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3. UNIONES ATORNILLADAS PRETENSADAS.

3.1 INTRODUCCIN.


En general las estructuras de acero estn formadas por piezas simples o compuestas
que se unen entre s para resistir conjuntamente. Para ello se debe garantizar que las
uniones son capaces de transmitir adecuadamente esfuerzos mecnicos de un elemento a
otro.

No es necesario insistir sobre la importancia que tienen las uniones, pues es
suficiente que falle una de ellas para ocasionar la ruina total o parcial de la estructura. En
consecuencia, en un proyecto de estructura metlica es importantsimo estudiar el
comportamiento mecnico de todas estas uniones.

Es conveniente advertir que el comportamiento de las uniones es bastante complejo
con un alto grado de indeterminacin, lo que hace imposible un anlisis riguroso. De ah
que las frmulas que se aplican para su dimensionado estn basadas en consideraciones
empricas y en resultados de ensayos correctamente realizados.

Existen varios medios de unin. Unos son fijos, remaches (roblones) y soldaduras;
y otros desmontables, tornillos. El remache, ha sido el elemento de unin ms empleado en
la construccin metlica si bien, hoy en da, prcticamente no se utiliza en nuestro pas.

Los tornillos se utilizan, fundamentalmente, en construcciones desmontables,
uniones provisionales y uniones de montaje de cierta entidad ya que constituyen un medio
de unin de fcil control de ejecucin.

Entre sus ventajas frente a las uniones soldadas, se destacan:

1. La ejecucin de las uniones puede realizarse en condiciones atmosfricas
desfavorables.
2. Menores costos de control de calidad.
3. Plazos de ejecucin ms cortos.
4. Mejor comportamiento frente a la fatiga y a la rotura frgil

Como desventajas:

1. Sobrecoste de gastos de proyecto como consecuencia de su clculo y representacin.
2. El montaje de las piezas es ms exigente al precisar tolerancias ms reducidas.
3. Aspecto menos esttico que las uniones soldadas.
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18

De acuerdo con la puesta en carga de los tornillos cabe distinguir: Tornillos
ordinarios, tornillos calibrados y tornillos pretensados. Estos ltimos se pretensan y
transmiten las cargas por descompresin de las chapas y traccin de los tornillos, mientras
que los tornillos ordinarios y calibrados transmiten las cargas por traccin, corte y
aplastamiento.

En este proyecto se va a estudiar el comportamiento que tienen las uniones
atornilladas pretensadas.

Figura 3.1 Unin atornillada pretensada.

En los tornillos pretensados el apriete inicial N
0
aplasta las placas entre s, de
manera que cuando el esfuerzo N tiende a separarlas, al ser stas mucho ms rgidas que el
tornillo, ste apenas toma parte de la carga de traccin. Se estima que ante un esfuerzo de
traccin N, el tornillo absorbe solamente el 20 % y las placas el 80 % de este esfuerzo de
traccin. Hasta que las placas no se separan, momento en el cual el tornillo toma toda la
carga, esta ley de reparto de cargas permite que el tornillo apenas trabaje.

Lo habitual es apretar el tornillo hasta conseguir en su espira una tensin de
traccin, como mnimo del 80 % de su lmite elstico (
y
f ). Esto puede conseguirse
midiendo el momento de torsin final aplicado a la tuerca mediante una llave
dinamomtrica.

Las uniones con tornillos pretensados son ms eficaces que las uniones realizadas
con tornillos sin pretensar ya que resisten mejor lo efectos de fatiga al no depender su
tensin directamente de la carga exterior. Adems, el rozamiento existente evita que los
tornillos trabajen a cortadura. En definitiva, la unin es mucho ms rgida, menos
deformable y tiene un comportamiento ptimo en el estado lmite de servicio.
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19

3.2 ELEMENTOS DE UNIN. TORNILLOS.

El propsito de un tornillo consiste en sujetar dos o ms partes. La carga de
sujecin estira o alarga el tornillo. La carga se obtiene girando la tuerca hasta que el
tornillo se alargue casi hasta su lmite elstico. Si la tuerca no se afloja, la tensin en el
tornillo permanece como la fuerza de precarga o sujecin. Cuando se aprieta, el mecnico
debe, si es posible, mantener estacionaria la cabeza del tornillo y girar la tuerca; de esta
manera el cuerpo del tornillo no sentir el par de torsin de friccin de la rosca.

En la figura 2 se presenta un dibujo de un perno estndar de cabeza hexagonal. Los
puntos de concentracin de esfuerzo se encuentran en el entalle, al inicio de los hilos y en
el entalle de la raz del hilo, en el plano de la tuerca cuando esta presente. El dimetro de la
cara de la arandela es el mismo que el ancho entre las caras planas de la cabeza hexagonal.



Figura 3.2 Tornillo de cabeza hexagonal.

La longitud ideal del tornillo es aquella donde solo se proyectan uno o dos hilos de
la tuerca despus de que se aprieta. Los agujeros de los tornillos quizs presenten rebabas o
bordes agudos despus de su formado, que podran penetrar en el entalle e incrementar la
concentracin del esfuerzo. Por lo tanto, para prevenir esto, siempre hay que usar arandelas
debajo de la cabeza del perno. Deben ser de acero endurecido y cargadas en el perno de
manera que el borde redondeado del agujero estampado est de frente al tornillo. Se
necesita emplear arandelas debajo de la tuerca.

La cabeza de un tornillo hexagonal es un poco ms delgada que la de un perno de
cabeza hexagonal. Los tornillos de cabeza hexagonal se emplean en las mismas
aplicaciones que los pernos y tambin en los que uno de los elementos sujetados est
roscado.

El material de la tuerca debe seleccionarse con cuidado para igualar al del perno.
Durante el apriete, el primer hilo de la tuerca tiende a tomar toda la carga; pero ocurre la
fluencia, con algn endurecimiento debido al trabajo en fro que tiene lugar, y a la larga la
carga se divide en casi tres hilos de la tuerca. Por esta razn nunca hay que reutilizar
tuercas usadas con anterioridad.
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20

3.3 UNIONES: RIGIDEZ DEL TORNILLO.

Cuando se desea una conexin que se pueda desensamblar sin emplear mtodos
destructivos y que sea suficientemente fuerte para resistir cargas externas de tensin,
cargas debidas a momentos y cargas de cortante, o una combinacin de stas, entonces una
buena solucin es la unin atornillada simple que tenga arandelas de acero endurecido.

Como se ha explicado anteriormente, el propsito del tornillo consiste en transmitir
esfuerzos mecnicos entre dos o ms elementos (placas). Apretando la tuerca se estira el
tornillo, de esta manera se produce la fuerza de sujecin, que se llama pre-tensin o
precarga del tornillo. Esta tensin de pretensin en el tornillo induce compresin en los
elementos (placas).

La rigidez de la parte de un perno o de un tornillo dentro de la zona de sujecin en
general consistir en dos partes: la de la parte del cuerpo sin rosca y la de la parte con
rosca. As, la constante de la rigidez del perno equivale a la rigidez de dos resortes en serie.
2 1
1 1
k k
S
+ =

La resiliencia elstica es la inversa de la rigidez. En la VDI 2230 se calcula la
resiliencia total del tornillo.


3.4 UNIONES: RIGIDEZ DEL ELEMENTO.


En esta seccin se va estudiar la rigidez de los elementos en la zona de sujecin
(placas). Con objeto de aprender qu sucede cuando la conexin ensamblada se somete a
una carga externa de tensin es necesario conocer ambas rigideces.

Puede haber ms de dos elementos incluidos en el agarre del tornillo. En conjunto
actan como resortes de compresin en serie y de aqu que la relacin total de los
elementos estn dados por


i m
P
k k k k k
1 1 1 1 1
3 2 1
+ + + + = =


P
Es la resiliencia elstica de las placas.

Los resultados demuestran que la presin permanece alta hasta aproximadamente
1.5 radios del perno. Sin embargo, disminuye mientras ms alejada ste del perno. As se
sugiere emplear el mtodo del cono de presin de Rotscher para los clculos de la rigidez
con un ngulo variable del cono. El ngulo del cono varia entre 25 y 33 para la mayora
de las combinaciones.

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21

Figura 3.3 Cono de compresin de Rotscher.


3.5 RESISTENCIA DEL TORNILLO.


Los tornillos sometidos a carga axial de fatiga fallan en el entalle debajo de la
cabeza, en la terminacin de la rosca y en el primer hilo acoplado en la tuerca. Si la
terminacin de la rosca tiene un ngulo del semi-cono de 15 o menor, el esfuerzo resulta
mayor en el primer hilo acoplado en la tuerca.

Las tuercas se denominan en grados, de modo que se puede acoplar con su grado
correspondiente del tornillo. El fin de la tuerca consiste en hacer que sus hilos flexionen
para distribuir la carga del perno de manera ms uniforme en la tuerca. Con objeto de
lograr esto se controlan las propiedades de la tuerca. El grado de la tuerca debe ser igual al
grado del perno.


3.6 UNIONES A TENSIN: LA CARGA EXTERNA


Ahora, se debe considerar, qu sucede cuando se aplica una carga externa de
tensin P a una unin con tornillos. Por supuesto se necesita suponer que la fuerza de
sujecin, a la que se le llama precarga
i
F se ha aplicado de manera correcta apretando la
tuerca antes de aplicar P. Se emplea la nomenclatura siguiente:


Mzul
F =Precarga.

max A
F =Carga externa de tensin.

s
P =Parte de P tomada por el perno.
s
P =*
max A
F

p
P =Parte de P tomada por los elementos (placas).
p
P =(1- )*
max A
F

max S
F =
s
P +
Mzul
F =Carga resultante en el perno.

max P
F =
p
P -
Mzul
F =Carga resultante en los elementos.
= Fraccin de la carga externa P soportada por el perno.
1- = Fraccin de la carga externa P soportada por los elementos.



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22

La carga P es de tensin y causa que la conexin se alargue, o se estire. Dicha
elongacin se relaciona con la rigidez, recordando que k es la fuerza divida entre la
deformacin.

=
p s
s
k k
k
+
=
p s
p


+
donde;

es el coeficiente de reparto.
s
k es la rigidez del tornillo.
p
k es la rigidez de la placa.
s
es la resiliencia elstica del tornillo.
p
es la resiliencia elstica de la placa.


En todos los casos las placas toman ms de un 80% de la carga externa. Por lo que
este tipo de unin trabaja muy bien para una carga de fatiga. Un agarre ms largo del
tornillo causa que las placas tomen un porcentaje an mayor de la carga externa.


3.7 RELACIN DEL PAR DE TORSIN CON LA TENSIN DEL TORNILLO.


Por lo general la elongacin de un tornillo no se puede medir, porque el extremo
roscado a menudo se encuentra en un agujero ciego. Tambin es impractico en muchos
casos medir la elongacin del perno. En tales casos hay que estimar el par de torsin de la
llave que se requiere para desarrollar la precarga especificada. As, se utiliza una llave
dinamomtrica, un dispositivo neumtico de impacto o el mtodo de giro de una tuerca.

La llave dinamomtrica tiene una cartula incorporada que indica el par de torsin
adecuado.

En las llaves de impacto, la presin del aire se ajusta de manera que la llave se
detiene cuando se obtiene el par de torsin adecuado; o en alguna llaves el aire se corta de
manera automtica al alcanzar el par de torsin deseado.

El mtodo de giro de la tuerca requiere que primero se defina el significado de
apriete firme. La condicin de apriete firme se define como el apriete que se logra con
algunos golpes de una llave de impacto, o bien es el esfuerzo total realizado por una
persona con una llave ordinaria. Cuando la condicin de ajuste firme se obtiene, todos los
giros adicionales desarrollan tensin til en el perno. El mtodo de giro de la tuerca
requiere que se calcule el nmero fraccional de vueltas necesario para desarrollar la
precarga requerida, a partir de la condicin de apriete firme. Por ejemplo, para pernos
estructurales pesados de cabeza hexagonal, la especificacin de giro de la tuerca establece
que la tuerca se debe girar un mnimo de 180 a partir de la condicin de apriete firme, bajo
las condiciones ptimas.

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23

El coeficiente de friccin depende de la uniformidad de la superficie, de la
precisin y del grado de lubricacin.

En la figura 3.4 est el diagrama del esfuerzo-deformacin de un material de buena
calidad para tornillo. Se puede apreciar como no hay un punto de fluencia bien definido y
que el diagrama progresa de manera uniforme hasta la fractura, lo que corresponde a la
resistencia a la tensin, lo cual significa que no importa cuanta precarga se le aplique al
perno: retendr su capacidad de soporte de carga. Esto es lo que mantiene firme al tornillo
y determina la resistencia de la unin. La pre-tensin es el msculo de la unin y su
magnitud se determina por la resistencia del tornillo. Si no se emplea toda la resistencia del
perno para desarrollar la pretensin, entonces se desperdicia dinero y la unin es ms dbil.

Los tornillos de buena calidad se pueden precargar en el intervalo plstico para que
desarrollen ms resistencia. Una fraccin del par de torsin del tornillo usado para el
apriete produce torsin, lo que incrementa el esfuerzo principal de tensin. Sin embargo, la
torsin se mantiene solo por friccin de la cabeza del tornillo y por la tuerca; con el tiempo
se relaja y disminuye un poco la tensin en el tornillo. As como una regla, un tornillo se
fracturar durante el apriete, o no se fracturar.

Sobre todo no hay que confiar mucho en el par de torsin del torqumetro, ya que
no es un buen indicador de precarga. Se debe utilizar, cuando sea posible, la elongacin
real del tornillo, sobre todo con carga por fatiga. De hecho si se requiere una confiabilidad
alta del diseo, entonces la precarga se determinar mediante la elongacin del tornillo.




Figura 3.4. Diagrama esfuerzo-deformacin.
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24

4. METODOLOGA DESARROLLADA PARA EL
DIMENSIONADO DE UNIONES PRETENSADAS.

4.1 CONCEPTOS BSICOS DE LA NORMA. VDI 2230.


En este apartado se va a explicar los pasos que se siguen en el mtodo VDI 2230.

R0 DETERMINACIN DEL DIAMETRO NOMINAL

En este apartado se ha de determinar el dimetro nominal que se va a usar en
nuestra unin.

Mediante la fuerza axial que le llega a la porcin de placa donde se encuentra el
tornillo y la dureza del tornillo se mira en la tabla A7 y se elige el dimetro nominal.

R1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE APRIETE
A



El coeficiente
A
depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para
conseguir el apriete. Se pone
A
=1 porque en el FEM esto no se tiene en cuenta.

R2 DETERMINACIN DE LA MNIMA PRECARGA

La determinacin de la fuerza mnima de precarga tiene que cumplir los siguientes
requisitos.

1. Es necesario que la fuerza mnima de precarga contrarreste cualquier fuerza de
cortadura o cualquier momento en el eje del tornillo. En este caso en el eje del tornillo
solo se tiene una carga axial por lo que no se necesita ninguna fuerza mnima de
precarga en este requisito.

2. Es necesario una fuerza mnima para conseguir el sellado entre ambas placas. En este
caso no existe ningn fluido por lo que no se necesita ninguna fuerza mnima de
precarga.

3. Se necesita que la fuerza mnima de precarga que se aplica al tornillo impida que las
placas se separen.
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25

R3 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE REPARTO

Para determinar el coeficiente de reparto es necesario anteriormente calcular la
resiliencia elstica del tornillo
S
y la resiliencia elstica de la placa p.

Para calcular la resiliencia elstica de tornillo es necesario dividirlo en diferentes
partes:

1. Resiliencia elstica de la cabeza hexagonal del tornillo.
SK
.
2. Resiliencia elstica de la parte de rosca del tornillo que no se usa.
Gew
.
3. Resiliencia elstica de la parte de rosca que se usa en el tornillo.
GM
. Esta resiliencia
es la suma de la resiliencia elstica de la rosca del tornillo que esta en contacto con la
tuerca
G
y la resiliencia elstica de la tuerca
M
.
4. Resiliencia elstica de la parte n roscada del vstago del tornillo.
1
.

Para calcular la resiliencia de la placa es necesario calcular el dimetro mayor del
cono de compresin
Gr A
D
,
. Este dimetro depende de varios factores:

1. Dimetro medio de la cabeza del tornillo.
w
d .
2. Tipo de unin. Para uniones con tornillo y tuerca (w =1).
3. Suma de espesores de la placa.
K
l .
4. De la tangente del ngulo que forma el cono de compresin con el eje del tornillo.

Este dimetro de compara con el dimetro que forma la interfase entre placas de la
porcin de placa correspondiente a cada tornillo
A
D .

Si
A
D >
Gr A
D
,
se utiliza la ecuacin (5.1/24) de la VDI 2230.
Si
w
d <
A
D <
Gr A
D
,
se utiliza la ecuacin (5.1/25) de la VDI 2230.

Para determinar el coeficiente de reparto es necesario calcular el factor de
introduccin de carga n. Dado que el caso que se estudia la introduccin de carga se da
justo debajo de la cabeza del tornillo y tuerca, se supone el caso extremo n =1.

Con la resiliencia elstica del tornillo, resiliencia elstica de la placa y el factor de
introduccin de carga se obtiene el coeficiente de reparto.
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26

R4 DETERMINACIN DE LAS PERDIDAS DE PRECARGA DEBIDO A LA
INCRUSTACIN.

Existen perdidas de precarga debido a diferentes causas:

1. Apriete de los tornillos en el rea circundante.
2. Incrustacin de las superficies de contacto.
3. Pequeo aflojado por la propia rotacin de la tuerca sobre los filetes.
4. Relajacin de los materiales.
5. Cambios de temperatura.
6. Sobrecarga en la unin.


Z
f es la suma de perdidas de precarga que hay en la rosca, entre interfases de
placas, en la cabeza y tuerca del tornillo. Estos valores se ven en la tabla 5.4/1.Depende de
la rugosidad y del tipo de carga.


R5 DETERMINACIN DE LA FUERZA MNIMA DE PRECARGA

Es la fuerza mnima de precarga para absorber la descompresin de las placas y las
perdidas de precarga debido a la incrustacin.

Esta fuerza mnima de precarga depende del coeficiente de reparto, de la fuerza
axial que le llega a la porcin de placa donde se encuentra el tornillo y de la perdida de
debida a la incrustacin.


R6 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE PRECARGA MAXIMA.

La relacin entre la fuerza mnima de precarga y la fuerza mxima de precarga
depende del factor de apriete
A
.Como se ha dicho anteriormente
A
=1, la fuerza
mnima y la fuerza mxima sern iguales.


R7 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE MONTAJ E

Esta fuerza de montaje se obtiene de la tabla A1 a partir del coeficiente de friccin
entre placas, mtrica del tornillo y dureza del tornillo.

Esta fuerza de montaje nos da para una tensin de pretensin del 0,9 del lmite
elstico. Como este conjunto est pretensado al 0,8 del lmite elstico, esta fuerza de
montaje la multiplicaremos por el ratio.






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27

R7.1 DETERMINACIN DE LA TENSIN DEL TORNILLO DEBIDA A LA
PRECARGA

Si se pretensiona el tornillo al 80 % del lmite elstico la tensin de pretensin es
un poco mayor que la que nos da la norma (tabla A.1).

Esto es debido a que existen perdidas de precarga debidas al efecto de rozamiento
en las roscas, en la cabeza del tornillo y la tuerca.

Es necesario pretensionar el modelo FEM a la misma tensin que la norma
VDI2230 para poder comparar posteriormente los resultados obtenidos.


R8 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE TRABAJ O

En este apartado se va a determinar la tensin a la que trabaja el tornillo.

Esta tensin axial depende de la tensin de pretensin, coeficiente de reparto y de la
fuerza axial que llega a la porcin de placa donde se encuentra el tornillo.

Esta es la tensin que se comparar con la tensin obtenida por el mtodo FEM.

Tambin se calcula la tensin mxima de cortadura y la tensin total del tornillo.


R9 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE FATIGA

En nuestros modelos de FEM no hemos aplicado ningn esfuerzo de fatiga


R10 DETERMINACIN DE LA PRESIN MAXIMA DE LA PLACA

En este apartado se va a determinar si la presin a la que se somete la placa
sobrepasa o no el lmite de presin en la superficie. En este caso se tiene en cuenta las
arandelas ya que en el montaje final se montar con estas.

Tensin de rotura por compresin para un acero estructural plano segn DIN50.150
es
G
P =710 MPa. Aproximadamente
e RC
= 2 .

En primer lugar se determina la presin mxima cuando se somete a la tensin de
pretensin.

En segundo lugar se calcula la tensin mxima cuando se somete a la placa a la
tensin de trabajo.

Ambas tensin deben ser inferiores al lmite de presin para un acero estructural.


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28


R11 DETERMINACIN DE LA LONGITUD MINIMA DE ROSCADO.

En este apartado se determina la longitud mnima de roscado para el caso de
uniones con tornillo y placa roscada.

Para uniones con tornillo pasante y tuerca la norma dice que la longitud mnima de
la tuerca cumple esta longitud mnima.


R12 DETERMINACIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD PARA EVITAR EL
ROZAMIENTO ENTRE PLACAS.

Al ser
Kerf
F =0 , no hace falta calcular este factor de seguridad.


R13 DETERMINACIN DEL PAR DE APRIETE

El par de apriete se obtiene de la tabla A1. Segn la mtrica, dureza del tornillo y
coeficiente de friccin elegimos el par de apriete.




























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29
4.2 MTODO FEM

La utilizacin del mtodo FEM permite realizar diseos de uniones con
configuraciones matriciales de tornillos sometidos a componentes de carga especiales, que
no quedan definidas en la normativa VDI2230.

Para ello, y con el objeto de evaluar la fiabilidad del mtodo FEM, se han elegido
ejemplos sencillos que permiten correlacionar los resultados obtenidos con aquellos
analticos, fruto de la aplicacin directa de la normativa VDI2230.

El modelo FEM propuesto se define automticamente a partir de un fichero de
trabajo programado en lenguaje PCL (PATRAN COMMAND LANGUAGE), similar a la
arquitectura FORTRAN, pero sujeto a comandos especiales de MSC.

El modelo FEM resultante de la ejecucin de este fichero contiene las siguientes
caractersticas principales:

1. Modelizacin geomtrica sencilla y parametrizada, que permite definir la disposicin
matricial de tornillos, mtricas y dimensiones principales de las placas como el usuario
decida.
2. Mallado automtico de las placas y de los tornillos. Para las placas se utilizan
elementos slidos de ocho nudos y para los tornillos, elementos viga segn
formulacin EULER-BERNOUILLI.
3. Generacin automtica de pares de contacto mediante elementos muelle nudo a nudo
(elementos GAP). Estos muelles, de rigidez no lineal, permiten la separacin libre de
los nudos, pero imponen una rigidez muy elevada a movimientos relativos de
compresin (penetracin de nudos)
4. Aplicacin automtica de la pretensin de los tornillos por enfriamiento controlado.
Para ello, es necesario definir el coeficiente de dilatacin trmica del material asociado
a los mismos.
5. Aplicacin automtica de las acciones y reacciones que llegan al centro geomtrico de
la unin. La transmisin de cargas se realiza mediante ecuaciones de acoplamiento no
rgidas para poder evaluar la flexin inducida en las placas, y en consecuencia,
separaciones de la unin no deseables bajo cargas lmite de servicio. Bajo cagas
ltimas de trabajo, el criterio de separacin no es limitante.
6. Definicin automtica de los casos de carga y de todos los parmetros de clculo
necesarios para la generacin del fichero de entrada al programa de clculo

El fichero de texto generado es ejecutado por el usuario en el solver de elementos
finitos utilizado, en este caso, MSC.NASTRAN. Finalmente, los resultados se importan en
el post-procesador, de manera que puede realizarse un tratamiento detallado de todos los
datos que se consideren interesantes (tensiones en tornillos y placas, deformaciones del
sistema, separaciones puntuales de contactos)

Estos datos se comparan con los obtenidos de la aplicacin directa de la normativa
VDI2230, de forma que puede evaluarse la fiabilidad del mtodo.

En los siguientes aparatados se detalla el modelo FEM utilizado en cada un de los
ejemplos seleccionados, as como la calidad de la correlacin obtenida.
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30

5. APLICACIONES PRCTICAS.


5.1 EJEMPLO 1: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (4X2) BAJO
CARGA AXIAL.









Fz = 350000 N
Fz = - 350000 N

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31

5.1.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA.


El caso de carga de esta matriz ser una fuerza axial. Fz =350000 N.

Nuestra distribucin de tornillos es una matriz 4x2. Esta tendr dos filas y en cada
fila 4 tornillos.

Las dimensiones de las placas sern:

Longitud placa. L1 =207 mm.
Anchura placa. L2 =117 mm.
Espesor. e =15 mm.

Los tornillos de nuestra unin cumplen la norma DIN 931.La mtrica de los
tornillos que vamos a usar en este ejemplo son M 18, y dureza 10.9.

Las dimensiones del tornillo son:


Figura. 5.1.1. Dimensiones del tornillo.

K =12 mm.
L =60 mm.
B =42 mm.
S =27 mm.


Las dimensiones de la tuerca son:


Figura. 5.1.2. Dimensiones de la tuerca.

M =15 mm.
S =27 mm.

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32

El dimetro resistente del tornillo lo calculamos despejando el dimetro del rea
resistente del tornillo. El rea resistente del tornillo lo obtenemos de la tabla A11 de la VDI
2230.

M18
S
A =193
2
mm
( )
2
4
s S
d A

=
S
d = 15,67 mm.

El dimetro de los agujeros de la placa sern
h
d = 20 mm.

El dimetro medio de la cabeza del tornillo lo obtenemos del catalogo de los
tornillos.
w
d = 25,3 mm.

Si seccionamos nuestra unin atornillada podemos ver como queda alojado nuestro
tornillo en las placas.


Figura. 5.1.3. Seccin de la unin atornillada.



Gew
l es la longitud de rosca que no se usa.
Gew
l = 12 mm.


1
l es la longitud de la parte del vstago no roscado del tornillo
1
l = 18 mm.

1 e es el espesor de la placa 1. 1 e = 15 mm.

2 e es el espesor de la placa 2. 2 e = 15 mm.

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33

5.1.2 RESOLUCIN CON EL METODO CUALITATIVO (VDI 2230).


R0 DETERMINACIN DEL DIAMETRO NOMINAL


El dimetro nominal del tornillo es determinado a partir de la tabla A7.





Tabla. A7

Elegimos la mayor fuerza axial de los tornillos de la placa que nos ha dado el
programa Patrn. Para elegir esta fuerza axial nuestra unin atornillada estar sin
pretensar, as que toda la carga externa se distribuir en traccionar los tornillos y no en
descomprimir las placas.

En este caso nuestra fuerza axial mxima es 43750 N.

En nuestro caso la carga axial ser esttica y concntrica al tornillo por lo que no
tenemos que aumentar ningn STEPS para el clculo de min
M
F .
Nuestra min
M
F ser63000 N.




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34


Figura. 5.1.4. Caso de carga axial concntrica.

En el caso de uniones pretensadas donde se usa una llave dinamomtrica es
necesario aumentar 1 STEPS para el clculo de max
M
F .
Nuestra max
M
F ser100000 N.

Para el clculo del dimetro nominal seleccionamos la fila de 100000 N.
Nuestro tornillo tiene una calidad (10.9) por lo que nuestro dimetro nominal del
tornillo ser 18 mm.


R1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE APRIETE
A




A
Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para conseguir el
apriete. Ponemos
A
=1 porque en el FEM no tenemos en cuenta esto.


R2 DETERMINACIN DE LA MINIMA PRECARGA


La mnima precarga
Kerf
F es determinada a partir de los siguientes requerimientos.




KQ
F Es la mnima fuerza para contrarrestar una fuerza de cortadura.
KQ
F =0



KP
F Es la mnima fuerza para conseguir el sellado entre las placas. En
nuestro caso no tenemos ningn fluido.
KP
F = 0



KA
F Es la mnima fuerza que hay que aplicar al tornillo para impedir que las
placas se separen.
KA
F = 0

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35





a es la distancia entre la carga y el eje del tornillo. Como nuestra carga es
concntrica al tornillo a =0.
S
sym
Es la distancia entre el eje del tonillo y el eje de la porcin de placa
correspondiente a ese tornillo. Como los tornillos estn centrados con respecto a sus
porciones S
sym
=0
max B
M es un momento flector externo al tornillo
max B
M = 0


R3 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE REPARTO



F
SA
es la parte de
A
F que se esta llevando el tornillo. Traccin del tornillo.
F
PA
es la parte de
A
F que se estn llevando las placas. Descompresin de las placas.
es el coeficiente de reparto.
S es la resiliencia elstica del tornillo.
p es la resiliencia elstica de la placa.



Nuestro caso de carga es concntrico y pretensado ( S
sym
=0 , a =0 ).



Vamos a calcular la resiliencia elstica del tornillo S.









GM Gew SK S
+ + + =
1
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36

SK
es la resiliencia elstica de la cabeza hexagonal estndar.


N S
SK
SK
A E
l
.
= ,
2
2
47 , 254 . 210000
9
mm
mm
N
mm
SK
= =
N
mm
x
7
10 68 , 1





Para uniones atornilladas
SK
l =0,5 . d ,
SK
l =0,5 . 18 =9 mm.

S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
18
4

= 254,47
2
mm


Gew
es la resiliencia elstica de la parte de rosca no ocupada.


3
.
d S
Gew
Gew
A E
l
= ,
2
2
1 , 175 . 210000
12
mm
mm
N
mm
Gew
= =
N
mm
x
7
10 26 , 3



Gew
l es la longitud de rosca no ocupada.
Gew
l =12 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 175,1
2
mm


GM
es la resiliencia elstica de la rosca en uso.



M G GM
+ = =
N
mm
x
7
10 45 , 2

+
N
mm
x
7
10 35 , 1

=
N
mm
x
7
10 8 , 3




G
es la resiliencia elstica de la rosca del tornillo que esta en contacto con la
tuerca.

M
es la resiliencia elstica de la tuerca.



3
.
d s
G
G
A E
l
= ,
2
2
1 , 175 . 210000
9
mm
mm
N
mm
G
= =
N
mm
x
7
10 45 , 2


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37


G
l es la longitud de la rosca utilizada por la tuerca.
G
l =0,5 .d =0,5 .18 =9 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 175,1
2
mm



N M
M
M
A E
l
.
= ,
2
2
47 , 254 . 210000
2 , 7
mm
mm
N
mm
M
= =
N
mm
x
7
10 35 , 1






M
l es la longitud de rosca de la tuerca. Para uniones atornilladas con tornillo y
tuerca.
M
l =0,4.d .
M
l =0,4. 18 =7,2 mm.
M
E es el mdulo de elasticidad de la tuerca.
M
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
18
4

= 254,47
2
mm



1
es la resiliencia elstica de la parte no roscada del vstago del tornillo.


N S
A E
l
.
1
1
= ,
2
2
1
47 , 254 . 210000
18
mm
mm
N
mm
= =
N
mm
x
7
10 37 , 3




1
l es la longitud de la parte del vstago del tornillo no roscado.
1
l =18 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
18
4

= 254,47
2
mm




S
=
N
mm
x
7
10 68 , 1

+
N
mm
x
7
10 37 , 3

+
N
mm
x
7
10 26 , 3

+
N
mm
x
7
10 8 , 3

=
N
mm
x
6
10 21 , 1

.



GM Gew SK S
+ + + =
1
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38








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39

Vamos a calcular la resiliencia elstica de la placa p.



En primer lugar vamos a calcular el dimetro mayor del cono de compresin.
Gr A
D
,




Para uniones atornilladas con tornillo y tuerca. w =1.
w
d es el dimetro medio de la cabeza del tornillo.
w
d = 25,3 mm.
K
l es la suma de espesores. e1 +e2 =15 +15 =30 mm.
tan =0.362 + 0.032 * ln(
L
/2) +0.153 * lny [caso DSV]
tan es la tangente del ngulo que forma el cono de compresin.



m w
K
L
d
l
,
= =
mm
mm
3 , 25
. 30
= 1,186(es una relacin entre longitudes)



A
D dimetro en la interfase entre placas de la porcin de placa correspondiente a
cada tornillo.
En nuestra placa
A
D =

A
D ya que no tenemos chafln.


y =
w
A
d
D

=
mm
mm
3 , 25
125 , 55
= 2,179 (es una relacin entre dimetros).

tan =0.362 +0.032 * ln(1,186/2) +0.153 * ln2,179 =0,4644.



Gr A
D
,
=25,3mm +1 . 30mm . 0,4644 =39,232 mm.


Si
A
D >
Gr A
D
,
elegimos el primer caso.
A
D >
Gr A
D
,
=55,125 >39,232.





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40


p =
( )( )
( )( )
4644 , 0 . 20 . . 210000 . 1
20 4644 , 0 . 30 . 1 3 , 25 . 20 3 , 25
20 4644 , 0 . 30 . 1 3 , 25 . 20 3 , 25
ln 2

+ +
+ +
=
N
mm
x
7
10 33 , 3




Vamos a calcular el factor de la introduccin de carga n.


El caso que estudiamos se asemeja a SV1. Con
h
a
K
=0 , con
h
I
A
=0 elegimos el
valor de n en la tabla 5.2/1. Elegimos el valor de n =0,7. Dado que el caso que se estudia
la introduccin de carga se da justo debajo de la cabeza del tornillo y tuerca, se supone el
caso extremo n =1.



K
a es la distancia entre el borde de la zona de precarga y el punto de introduccin
de carga. En nuestro caso
K
a tiende a 0.
H es la suma de espesores. 20mm.

A
I =0 . En el caso de carga concntrica.





Figura. 5.1.5. Factor de introduccin de carga.

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41



Figura. 5.1.6. Tipo de introduccin de carga.



Nuestro factor de carga ser.


P S
P
n
n

+
= . =
7 6
7
10 33 , 3 10 21 , 1
10 33 , 3
. 1

+ x x
x
=0,2158.


R4 DETERMINACIN DE LAS PRDIDAS DE PRECARGA DEBIDO A LA
INCRUSTACIN


Existen perdidas de precarga debido a diferentes causas:
1. Apriete de los tornillos en el rea circundante.
2. Incrustacin de las superficies de contacto.
3. Pequeo aflojado por la propia rotacin de la tuerca sobre los filetes.
4. Relajacin de los materiales.
5. Cambios de temperatura.
6. Sobrecarga en la unin.


P S
z
z
f
F
+
= =
N
mm
x
N
mm
x
mm x
7 6
3
10 33 , 3 10 21 , 1
10 11

+
=7128,96 N



Z
f es la suma de perdidas de precarga que hay en la rosca, entre interfases de
placas, en la cabeza y tuerca del tornillo. Estos valores se ven en la tabla 5.4/1.Depende de
la rugosidad y del tipo de carga. Nuestra rugosidad esta entre 10-40 micras y nuestro tipo
de carga tensin /compresin.
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42






Z
f =3 +(3 +3) +2 =11 micras.


R5 DETERMINACIN DE LA FUERZA MNIMA DE PRECARGA


Fuerza mnima necesaria para absorber la descompresin de las placas, perdida de
precarga debido a la incrustacin.



N F
M
71 , 41437 96 , 7128 43750 ). 2158 , 0 1 ( 0
min
= + + =


R6 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE PRECARGA MAXIMA

N F F
M A M
71 , 41437 .
min max
= =

A
=1 (Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para
conseguir el apriete. Ponemos 1 porque en el FEM esto no se tiene en cuenta.


R7 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE MONTAJ E

El coeficiente de friccin para la cabeza y rosca del tornillo es 0,08.

Vamos a la tabla A1, segn la mtrica, dureza del tornillo y coeficiente de friccin
elegimos la fuerza de montaje.

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43







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44

Para una mtrica 18, calidad del tornillo 10.9 y rugosidad 0,08 nos da una fuerza de
montaje
MTab
F =152 KN.

Esta fuerza de montaje nos da para una tensin de pretensin del 0,9 del lmite
elstico. Como nuestro conjunto esta pretensado al 0,8 del lmite elstico, esta fuerza de
montaje la multiplicaremos por el ratio.


MTab
F =152 KN.
9 , 0
8 , 0
=135 KN

Mzul
F =
MTab
F
Debe cumplir que
Mzul
F >
max M
F =135000 >43070,58 cumple


R7.1 DETERMINACIN DE LA TENSIN DEL TORNILLO DEBIDA A LA
PRECARGA


Si se calcula el programa FEM al 80% del lmite elstico nos da una tensin de
pretensin de 720 MPa.

La tabla de la norma da un valor menor de tensin ya que tiene en cuenta el efecto
de rozamiento en las roscas, en la cabeza del tornillo y la tuerca.

Para poner comparar los resultados del FEM con los de la VDI es necesario
conseguir la misma fuerza de pretensin en ambos casos.


Mzul
F =
MFEM
F

FEM z
=
N
MFEM
A
F
=
2
193
135000
mm
N
=699,48 Mpa. 700MPa.


FEM z
Es la tensin de pretensin real del tornillo. La tensin a la que debemos
pretensar el FEM para poder comparar los resultados.

N
A (rea nominal del tornillo en el FEM).
N
A =
S
A = 193
2
mm (rea resistente del
tornillo).


R8 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE TRABAJ O


max S
F =
Mzul
F + *
max A
F FVth =135000N +0,2158.(43750) =144441,25 N


max S
F es la fuerza mxima del tornillo.
es el coeficiente de reparto.
FVth =0 (Incremento de temperatura)
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45

La tensin axial mxima del tornillo ser:


0
max
max
A
F
S
Z
=
=
2
193
25 , 144441
mm
N
=748,40 MPa.


0
A =
S
A (rea resistente del tornillo)


S
A =193
2
mm

La tensin mxima de cortadura ser:



P
G
W
M
=
max

=
3
36 , 756
9 , 155851
mm
N
=206 MPa

Donde
|
|
.
|

\
|
+ =
min
2
2
. 155 , 1
. 2
.
G Mzul G
d
P d
F M


= |
.
|

\
|
+ 08 , 0 . 155 , 1
376 , 16 .
5 , 2
2
376 , 16
. 135000

=155851,9N.mm


min G
Es el coeficiente de friccin en la rosca del tornillo.
min G
=0,08

2
d Dimetro de la rosca del tornillo. Tabla A11.
2
d =16,376
P es el paso de la rosca del tornillo P =2,5.


3
0
16
d W
P

= =
( )
3
675 , 15
16

=756.36
3
mm
Donde
0
d =
S
d (dimetro resistente del tornillo). Tabla A11.
S
d =15,675mm


La tensin total del tornillo ser:

( )
2
max
2
max ,
. 3
t Z B red
k + = = ( ) ( )
2 2
206 . 5 , 0 3 40 , 748 + =769,36 MPa

t
k =0,5


y B red
f <
,
(Lmite elstico) 769,36<900 MPa cumple


R9 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE FATIGA


En nuestros modelos de FEM no hemos aplicado ningn esfuerzo de fatiga.
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46

R10 DETERMINACIN DE LA PRESIN MAXIMA DE LA PLACA


Estado de pretensin.


G
P
Mzul
M
P
A
F
P =
min
max
428
135000
=
= MPa MPa 710 42 , 315 cumple



min P
A rea efectiva de la arandela.
( ) ( )
2 2
min
19
4 4

=
wa P
d A = ( ) ( )
2 2
19
4
1 , 30
4

= 428
2
mm

s w wa
h d d . 6 , 1 + = ; 1 , 30 3 . 6 , 1 3 , 25 = + =
wa
d mm

G
P Tabla A.9. Para un acero estructural plano
G
P =710 MPa.
Tensin de rotura por compresin segn DIN 50.150.
Aproximadamente
e RC
= 2

s
h Es el espesor de la arandela.
s
h =3 mm.


Estado de trabajo.



G
P
SA V
B
P
A
F F
P
+
=
min
max max
max
=
=
+
428
25 , 9441 04 , 127871
MPa MPa 710 82 , 320
cumple



max V
F Es la fuerza del tornillo debido a la pretensin.

Z Mzul V
F F F =
max
= = 96 , 7128 135000 127871,04 N

Mzul
F Es la fuerza de montaje.

Z
F Es la perdida de precarga debido a la incrustacin.


max SA
F fuerza del tornillo debido a la fuerza externa.
max SA
F =0,2158.43750 =
9441,25N.


R11 DETERMINACIN DE LA LONGITUD MINIMA DE ROSCADO


Esta longitud es para el caso de uniones con tornillo y placa roscada. Para uniones
con tornillo pasante y tuerca la norma dice que la longitud mnima de la tuerca cumple esta
longitud mnima.
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47

R12 DETERMINACIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD PARA EVITAR EL
ROZAMIENTO ENTRE PLACAS


Al ser
Kerf
F =0 , no hace falta calcular este factor de seguridad.


R13 DETERMINACIN DEL PAR DE APRIETE


El par de apriete se puede determinar de la tabla A1 para una mtrica y dureza del
tornillo.

Para una mtrica 18 y dureza 10.9 nuestro par de apriete es 314 N.m
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48

5.1.3 RESOLUCION CON EL METODO FEM


1. Descripcin del modelo FEM.

Para crear las placas de la unin se modelizan dos chapas mediante elementos
slidos de 8 nudos (CHEXA formato NASTRAN).

Los tornillos se modelizan con elementos barra (CBEAM formato NASTRAN).

El contacto entre chapas se modeliza mediante de elementos GAP nudo a nudo
(CGAP formato NASTRAN).



Figura. 5.1.7. Unin atornillada modelizada.

El material utilizado es acero lineal con las siguientes caractersticas mecnicas;

Mdulo de Elasticidad: 210000MPa
Poisson: 0.3
Coeficiente de dilatacin trmica: 1.2e-5T
-1


Para conseguir el apriete entre las chapas, y considerando que NASTRAN no tiene
una utilidad de aplicacin directa, se provoca un enfriamiento de los tornillos tal que la
pretensin alcanzada en cada uno de ellos sea coincidente con el valor indicado en la
norma VDI 2230.

La aplicacin de las cargas se realiza mediante ecuaciones de acoplamiento del tipo
RBE3. Esta ecuacin no aade rigidez al modelo. nicamente transmite las fuerzas y
momentos aplicados en el nudo maestro a un sistema de fuerzas equivalentes en cada uno
de los tornillos.
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49


Figura. 5.1.8. Ecuaciones de distribucin de carga.

No se modelizan las arandelas. Sin embargo, para evitar efectos locales que puedan
distorsionar los clculos, se definen unas ecuaciones de acoplamiento rgidas (RBE2
formato NASTRAN) aplicadas entre el dimetro medio de la cabeza del tornillo y el
dimetro del agujero).



Figura. 5.1.9. Ecuacin de acoplamiento del tipo RB2.
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50

Clculo lineal. Es necesario que el modelo cumpla las siguientes condiciones:

1. Pequeos desplazamientos y pequeas deformaciones.
2. Material con propiedades mecnicas constantes (mdulo de elasticidad
y mdulo de Poisson constantes).
3. No hay contactos.

Clculo no lineal: En cuanto una de las condiciones anteriores falla, el clculo pasa
a ser no lineal.

En nuestro caso hemos trabajado dentro del rgimen no lineal.


2. Resultados FEM.

Tabla con las fuerzas que llegan a cada sector de la unin.



Fuerza
axial (N)
Seccin 1 43750
Seccin 2 43750
Seccin 3 43750
Seccin 4 43750
Seccin 5 43750
Seccin 6 43750
Seccin 7 43750
Seccin 8 43750


Esta carga se reparte entre variacin de carga en el tornillo y variacin del cono de
compresin en las chapas.


Figura. 5.1.10. Secciones de la placa.
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51
Tabla con las tensiones que llegan a cada tornillo.


TORNILLOS Tensin pretensin (Mpa) Tensin trabajo (Mpa)
1 700 748
2 700 747
3 700 747
4 700 748
5 700 748
6 700 747
7 700 747
8 700 748


Grfica con las tensiones que llegan a cada tornillo.












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52



En esta grafica se puede apreciar que todos los tornillos se pretensionan a la misma
tensin (700 MPa).

Al aplicar una carga axial externa en el centro de la placa y ser esta lo
suficientemente rgida, los tornillos se llevan la misma tensin de trabajo por lo que todos
son igual de desfavorables a la hora de dimensionar la unin (747,5 MPa).



Postproceso de tensiones en la placa.

Para la pretensin:



Figura. 5.1.11. Tensin de pretensin.
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53

Referente al nivel de tensiones alcanzado en la placa, es necesario realizar las
siguientes reflexiones:

1. En zonas afectadas por el cono de compresin del tornillo, la tensin elstica alcanzada
en la placa, supera el lmite elstico del material. Este efecto est localizado en las
aristas de los agujeros cilndricos mecanizados. En la pieza real, se definen unos
chaflanes que minimizan este problema. En cualquier caso, pudiera producirse una
plastificacin mnima del acero en estas zonas que no acarrea ninguna consecuencia
estructural.
2. En el resto de la placa, las tensiones alcanzadas son mnimas, siempre muy por debajo
del lmite elstico del material (300MPa).


Para la aplicacin de carga





Figura 5.1.12. Tensin de trabajo.








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54

Postproceso de deformaciones de la placa

Para la pretensin:


Figura.5.1.13. Deformacin para la pretensin.


Para la aplicacin de carga






Figura.5.1.14. Deformacin para la aplicacin de carga.

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55

5.1.4 CORRELACIN


Para poder comparar los resultados obtenidos en nuestro programa (FEM) con los
resultados obtenidos en la VDI es necesario pretensionar lo mismo que en la norma.

Tericamente la tensin de pretensin es un 80 % del lmite elstico. En nuestro
caso para un tornillo de calidad 10.9 nos da una tensin de pretensin de 720 MPa.

En la norma (VDI 2230) se tiene en cuenta el efecto de rozamiento en las roscas, en
la cabeza del tornillo y en la tuerca por lo que la tensin de pretensin ser un poco menor
que la terica. La tensin de pretensin ser 700 MPa.

Vamos a analizar el tornillo que soporta mayor fuerza axial. En este ejemplo al
tener solo una carga externa axial y ser las placas lo suficientemente rgidas la tensin de
los tornillos es la misma.

Solo vamos a comparar la tensin axial ya que los tornillos son TAR (Tornillos de
alta resistencia). Dichos tornillos solo trabajan a traccin.

La norma VDI 2230 nos da una tensin axial
max Z
=748,40 MPa.

Nuestro programa (FEM) nos da una tensin axial
max Z
=747,5 MPa.

Ambos resultados estn dentro del rgimen elstico
y
f (Lmite elstico) =900MPa.

Si calculamos el error entre ambos resultados partiendo del mismo valor de
pretensin nos da un error del 1,86 %.

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56

5.2 EJEMPLO 2: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (4X3) BAJO
MOMENTO EN EL EJE Y.




























x
y
z
My

My = 60 000 000 Nmm.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
11
10
12
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57

5.2.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA.

El caso de carga de esta matriz ser un momento en el eje Y.
My =60000000 N.mm

Nuestra distribucin de tornillos es una matriz 4x3. Esta tendr tres filas y en cada
fila 4 tornillos.

Las dimensiones de las placas sern:

Longitud placa. L1 =345 mm.
Anchura placa. L2 =270 mm.
Espesor. e =20 mm.

Los tornillos de nuestra unin cumplen la norma DIN 931.La mtrica de los
tornillos que vamos a usar en este ejemplo son M 24, y dureza 8.8.

Las dimensiones del tornillo son:


Figura.5.2.1.Dimensiones del tornillo.


K =15 mm.
L =70 mm.
B =54 mm.
S =36 mm.

Las dimensiones de la tuerca son:


Figura.5.2.2.Dimensiones de la tuerca.


M =19 mm.
S =36 mm.
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58

El dimetro resistente del tornillo lo calculamos despejando el dimetro del rea
resistente del tornillo. El rea resistente del tornillo lo obtenemos de la tabla A11 de la VDI
2230.

M24
S
A =353
2
mm
( )
2
4
s S
d A

=
S
d = 21,20 mm.

El dimetro de los agujeros de la placa sern
h
d = 26 mm.

El dimetro medio de la cabeza del tornillo lo obtenemos del catalogo de los
tornillos.
w
d = 33,5 mm.

Si seccionamos nuestra unin atornillada podemos ver como queda alojado nuestro
tornillo en las placas.


Figura.5.2.3.Seccin de la unin atornillada.



Gew
l es la longitud de rosca que no se usa.
Gew
l = 24 mm.


1
l es la longitud de la parte del vstago no roscado del tornillo
1
l = 16 mm.

1 e es el espesor de la placa 1. 1 e = 20 mm.

2 e es el espesor de la placa 2. 2 e = 20 mm.

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59

5.2.2 RESOLUCIN CON EL MTODO CUALITATIVO (VDI 2230).


R0 DETERMINACIN DEL DIAMETRO NOMINAL


El dimetro nominal del tornillo es determinado a partir de la tabla A7.





Tabla A7.

Elegimos la mayor fuerza axial de los tornillos de la placa que nos ha dado el
programa Patrn. Para elegir esta fuerza axial nuestra unin atornillada estar sin pretensar,
as que toda la carga externa se distribuir en traccionar los tornillos y no en descomprimir
las placas.

En este caso nuestra fuerza axial mxima es 69565 N.

En nuestro caso la carga axial ser esttica y concntrica al tornillo por lo que no
tenemos que aumentar ningn STEPS para el clculo de min
M
F .
Nuestra min
M
F ser100000 N.




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60



Figura.5.2.4.Caso de carga axial concntrica.

En el caso de uniones pretensadas donde se usa una llave dinamomtrica es
necesario aumentar 1 STEPS para el clculo de max
M
F .
Nuestra max
M
F ser160000 N.

Para el clculo del dimetro nominal seleccionamos la fila de 160000 N. Nuestro
tornillo tiene una calidad (8.8) por lo que nuestro dimetro nominal del tornillo ser 24
mm.


R1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE APRIETE
A





A
Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para conseguir el
apriete. Ponemos
A
=1 porque en el FEM no tenemos en cuenta esto.


R2 DETERMINACIN DE LA MINIMA PRECARGA


La mnima precarga
Kerf
F es determinada a partir de los siguientes requerimientos.




KQ
F Es la mnima fuerza para contrarrestar una fuerza de cortadura.
KQ
F =0




KP
F Es la mnima fuerza para conseguir el sellado entre las placas. En
nuestro caso no tenemos ningn fluido.
KP
F = 0




KA
F Es la mnima fuerza que hay que aplicar al tornillo para impedir que las
placas se separen.
KA
F = 0
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61





a es la distancia entre la carga y el eje del tornillo. Como nuestra carga es
concntrica al tornillo a =0.
S
sym
Es la distancia entre el eje del tonillo y el eje de la porcin de placa
correspondiente a ese tornillo. Como los tornillos estn centrados con respecto a sus
porciones S
sym
=0

max B
M es un momento flector externo al tornillo
max B
M = 0


R3 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE REPARTO




F
SA
es la parte de
A
F que se esta llevando el tornillo. Traccin del tornillo.
F
PA
es la parte de
A
F que se estn llevando las placas. Descompresin de las placas.
es el coeficiente de reparto.
S es la resiliencia elstica del tornillo.
p es la resiliencia elstica de la placa.



Nuestro caso de carga es concntrico y pretensado ( S
sym
=0 , a =0 ).



Vamos a calcular la resiliencia elstica del tornillo S.









GM Gew SK S
+ + + =
1
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62

SK
es la resiliencia elstica de la cabeza hexagonal estndar.


N S
SK
SK
A E
l
.
= ,
2
2
38 , 452 . 210000
12
mm
mm
N
mm
SK
= =
N
mm
x
7
10 26 , 1





Para uniones atornilladas
SK
l =0,5. d ,
SK
l =0,5 . 24 =12 mm.

S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
24
4

= 452,38
2
mm


Gew
es la resiliencia elstica de la parte de rosca no ocupada.


3
.
d S
Gew
Gew
A E
l
= ,
2
2
3 , 324 . 210000
24
mm
mm
N
mm
Gew
= =
N
mm
x
7
10 524 , 3



Gew
l es la longitud de rosca no ocupada.
Gew
l =24 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 324,3
2
mm


GM
es la resiliencia elstica de la rosca en uso.



M G GM
+ = =
N
mm
x
7
10 76 , 1

+
N
mm
x
7
10 01 , 1

=
N
mm
x
7
10 77 , 2



G
es la resiliencia elstica de la rosca del tornillo que esta en contacto con la
tuerca.

M
es la resiliencia elstica de la tuerca.



3
.
d s
G
G
A E
l
= ,
2
2
3 , 324 . 210000
12
mm
mm
N
mm
G
= =
N
mm
x
7
10 76 , 1


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63


G
l es la longitud de la rosca utilizada por la tuerca.
G
l =0,5 . d =0,5 . 24 =12 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 324,3
2
mm



N M
M
M
A E
l
.
= ,
2
2
38 , 452 . 210000
6 , 9
mm
mm
N
mm
M
= =
N
mm
x
7
10 01 , 1




M
l es la longitud de rosca de la tuerca. Para uniones atornilladas con tornillo y
tuerca.
M
l =0,4.d .
M
l =0,4. 24 =9,6 mm.
M
E es el mdulo de elasticidad de la tuerca.
M
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
24
4

= 452,38
2
mm



1
es la resiliencia elstica de la parte no roscada del vstago del tornillo.


N S
A E
l
.
1
1
= ,
2
2
1
38 , 452 . 210000
16
mm
mm
N
mm
= =
N
mm
x
7
10 68 , 1




1
l es la longitud de la parte del vstago del tornillo no roscado.
1
l =16 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
24
4

= 452,38
2
mm







S
=
N
mm
x
7
10 26 , 1

+
N
mm
x
7
10 68 , 1

+
N
mm
x
7
10 524 , 3

+
N
mm
x
7
10 77 , 2

=
N
mm
x
7
10 234 , 9

.


GM Gew SK S
+ + + =
1
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64








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65

Vamos a calcular la resiliencia elstica de la placa p.



En primer lugar vamos a calcular el dimetro mayor del cono de compresin.
Gr A
D
,




Para uniones atornilladas con tornillo y tuerca. w =1.
w
d es el dimetro medio de la cabeza del tornillo.
w
d = 33,5mm.
K
l es la suma de espesores. e1 +e2 =20 +20 =40 mm.
tan =0.362 + 0.032 * ln(
L
/2) +0.153 * lny [caso DSV]
tan es la tangente del ngulo que forma el cono de compresin.



m w
K
L
d
l
,
= =
mm
mm
5 , 33
. 40
= 1,194. (es una relacin entre longitudes)



A
D dimetro en la interfase entre placas de la porcin de placa correspondiente a
cada tornillo.
En nuestra placa
A
D =

A
D ya que no tenemos chafln.


y =
w
A
d
D

=
mm
mm
5 , 33
125 , 88
= 2,63 (es una relacin entre dimetros).

tan =0.362 +0.032 * ln(1,194/2) +0.153 * ln2,63=0,493.



Gr A
D
,
=33,5mm +1 . 40mm . 0,493 =53,22 mm.


Si
A
D >
Gr A
D
,
elegimos el primer caso..
A
D >
Gr A
D
,
=88,125 >53,22.





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66


p =
( )( )
( )( )
493 , 0 . 26 . . 210000 . 1
26 493 , 0 . 40 . 1 5 , 33 . 26 5 , 33
26 493 , 0 . 40 . 1 5 , 33 . 26 5 , 33
ln 2

+ +
+ +
=
N
mm
x
7
10 37 , 2




Vamos a calcular el factor de la introduccin de carga n.


El caso que estudiamos se asemeja a SV1. Con
h
a
K
=0 , con
h
I
A
=0 elegimos el
valor de n en la tabla 5.2/1. Elegimos el valor de n =0,7. Dado que el caso que se estudia
la introduccin de carga se da justo debajo de la cabeza del tornillo y tuerca, se supone el
caso extremo n =1.



K
a es la distancia entre el borde de la zona de precarga y el punto de introduccin
de carga. En nuestro caso
K
a tiende a 0.
H es la suma de espesores. 20mm.

A
I =0 . En el caso de carga concntrica.





Figura.5.2.5.Factor de introduccin de carga.

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67



Figura. 5.2.6.Tipo de introduccin de carga.


Nuestro factor de carga ser.


P S
P
n
n

+
= . =
7 7
7
10 37 , 2 10 234 , 9
10 37 , 2
. 1

+ x x
x
=0,2042.



R4 DETERMINACIN DE LAS PRDIDAS DE PRECARGA DEBIDO A LA
INCRUSTACIN


Existen perdidas de precarga debido a diferentes causas.
-Apriete de los tornillos en el rea circundante.
-Incrustacin de las superficies de contacto.
-Pequeo aflojado por la propia rotacin de la tuerca sobre los filetes.
-Relajacin de los materiales.
-Cambios de temperatura.
-Sobrecarga en la unin.


P S
z
z
f
F
+
= =
N
mm
x
N
mm
x
mm x
7 7
3
10 37 , 2 10 234 , 9
10 11

+
=9479,48N


Z
f es la suma de perdidas de precarga que hay en la rosca, entre interfases de
placas, en la cabeza y tuerca del tornillo. Estos valores se ven en la tabla 5.4/1.Depende de
la rugosidad y del tipo de carga. Nuestra rugosidad esta entre 10-40 micras y nuestro tipo
de carga tensin /compresin.

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68





Z
f =3 +(3 +3) +2 =11 micras.


R5 DETERMINACIN DE LA FUERZA MNIMA DE PRECARGA


Fuerza mnima necesaria para absorber la descompresin de las placas, perdida de
precarga debido a la incrustacin.



N F
M
30 , 64839 48 , 9479 69565 ). 2042 , 0 1 ( 0
min
= + + =


R6 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE PRECARGA MAXIMA


N F F
M A M
30 . 64839 .
min max
= =

A
=1 (Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para
conseguir el apriete. Ponemos 1 porque en el FEM no tenemos en cuenta esto


R7 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE MONTAJ E


El coeficiente de friccin para la cabeza y rosca del tornillo es 0,08.

Vamos a la tabla A1, segn la mtrica, dureza del tornillo y coeficiente de friccin
elegimos la fuerza de montaje.
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69







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70

Para una mtrica 24, calidad del tornillo 8.8 y rugosidad 0,08 nos da una fuerza de
montaje
MTab
F =196 KN.
Esta fuerza de montaje nos da para una tensin de pretensin del 0,9 del lmite
elstico. Como nuestro conjunto esta pretensado al 0,8 del lmite elstico, esta fuerza de
montaje la multiplicaremos por el ratio.


MTab
F =196 KN.
9 , 0
8 , 0
=174,22 KN

Mzul
F =
MTab
F
Debe cumplir que
Mzul
F >
max M
F =174000 >64839,30 cumple


R7.1 DETERMINACIN DE LA TENSIN DEL TORNILLO DEBIDA A LA
PRECARGA


Si se calcula el programa FEM al 80% del lmite elstico nos da una tensin de
pretensin de 512 MPa.
La tabla de la norma da un valor menor de tensin ya que tiene en cuenta el efecto
de rozamiento en las roscas, en la cabeza del tornillo y la tuerca.
Para poner comparar los resultados del FEM con los de la VDI es necesario
conseguir la misma fuerza de pretensin en ambos casos.


Mzul
F =
MFEM
F

FEM z
=
N
MFEM
A
F
=
2
353
174000
mm
N
=492,91 Mpa. 493 MPa


FEM z
es la tensin de pretensin real del tornillo. La tensin a la que debemos
pretensar el FEM para poder comparar los resultados.

N
A (rea nominal del tornillo en el FEM).
N
A =
S
A = 353
2
mm (rea resistente del
tornillo).




R8 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE TRABAJ O


max S
F =
Mzul
F + *
max A
F FVth =174000N +0.2042.(69565) =188205,17 N


max S
F es la fuerza mxima del tornillo.
es el coeficiente de reparto.
FVth =0 (Incremento de temperatura)

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71

La tensin axial mxima del tornillo ser:


0
max
max
A
F
S
Z
=
=
2
353
17 , 188205
mm
N
=533,16 MPa.


0
A =
S
A (rea resistente del tornillo)


S
A =353
2
mm

La tensin mxima de cortadura ser:



P
G
W
M
=
max

=
3
84 , 1870
45 , 260342
mm
N
=139,15 MPa

Donde
|
|
.
|

\
|
+ =
min
2
2
. 155 , 1
. 2
.
G Mzul G
d
P d
F M


= |
.
|

\
|
+ 08 , 0 . 155 , 1
051 , 22 .
3
2
051 , 22
. 174000

=260342,45 N.mm


min G
es el coeficiente de friccin en la rosca del tornillo.
min G
=0,08

2
d Dimetro de la rosca del tornillo. Tabla A11.
2
d =22,051
P es el paso de la rosca del tornillo P =3.


3
0
16
d W
P

= =
( )
3
20 , 21
16

=1870,84
3
mm
Donde
0
d =
S
d (dimetro resistente del tornillo). Tabla A11.
S
d =21,20 mm


La tensin total del tornillo ser:

( )
2
max
2
max ,
. 3
t Z B red
k + = = = ( ) ( )
2 2
15 , 139 . 5 , 0 3 16 , 533 + =546,60 MPa

t
k =0,5


y B red
f <
,
(Lmite elstico) 546,60 <640 MPa cumple


R9 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE FATIGA


En nuestros modelos de FEM no hemos aplicado ningn esfuerzo de fatiga.
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72

R10 DETERMINACIN DE LA PRESIN MAXIMA DE LA PLACA


Estado de pretensin.


G
P
Mzul
M
P
A
F
P =
min
max
43 , 719
174000
=
= MPa MPa 710 85 , 241 cumple




min P
A rea efectiva de la arandela.
( ) ( )
2 2
min
26
4 4

=
wa P
d A = ( ) ( )
2 2
26
4
9 , 39
4

= 719,43
2
mm

s w wa
h d d . 6 , 1 + = ; 9 , 39 4 . 6 , 1 5 , 33 = + =
wa
d mm
G
P Tabla A.9. Para un acero estructural plano
G
P =710 MPa.
Tensin de rotura por compresin segn DIN 50.150.
Aproximadamente
e RC
= 2

s
h Es el espesor de la arandela.
s
h =4 mm.


Estado de trabajo.



G
P
SA V
B
P
A
F F
P
+
=
min
max max
max
=
=
+
43 , 719
17 , 14205 5 , 164520
MPa MPa 710 98 , 247
cumple



max V
F Es la fuerza del tornillo debido a la pretensin.

Z Mzul V
F F F =
max
= = 48 , 9479 174000 164520,52 N

Mzul
F Es la fuerza de montaje.

Z
F Es la perdida de precarga debido a la incrustacin.

max SA
F Fuerza del tornillo debido a la fuerza externa.
max SA
F =0,2042.69565 =
14205,173 N


R11 DETERMINACIN DE LA LONGITUD MINIMA DE ROSCADO


Esta longitud es para el caso de uniones con tornillo y placa roscada. Para uniones
con tornillo pasante y tuerca la norma dice que la longitud mnima de la tuerca cumple esta
longitud mnima.
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73

R12 DETERMINACIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD PARA EVITAR EL
ROZAMIENTO ENTRE PLACAS


Al ser
Kerf
F =0, no hace falta calcular este factor de seguridad.


R13 DETERMINACIN DEL PAR DE APRIETE


El par de apriete se puede determinar de la tabla A1 para una mtrica y dureza del
tornillo.

Para una mtrica 24 y dureza 8.8 nuestro par de apriete es 529 N.m
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74

5.2.3 RESOLUCIN CON EL MTODO FEM.


1. Descripcin del modelo FEM.

Para crear las placas de la unin se modelizan dos chapas mediante elementos
slidos de 8 nudos (CHEXA formato NASTRAN).

Los tornillos se modelizan con elementos barra (CBEAM formato NASTRAN).

El contacto entre chapas se modeliza mediante de elementos GAP nudo a nudo
(CGAP formato NASTRAN).


Figura.5.2.7.Unin atornillada modelizada.


El material utilizado es acero lineal con las siguientes caractersticas mecnicas;

Mdulo de Elasticidad: 210000MPa
Poisson: 0.3
Coeficiente de dilatacin trmica: 1.2e-5T
-1


Para conseguir el apriete entre las chapas, y considerando que NASTRAN no tiene
una utilidad de aplicacin directa, se provoca un enfriamiento de los tornillos tal que la
pretensin alcanzada en cada uno de ellos sea coincidente con el valor indicado en la
norma VDI2230.
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75

La aplicacin de las cargas se realiza mediante ecuaciones de acoplamiento del tipo
RBE3. Esta ecuacin no aade rigidez al modelo. nicamente transmite las fuerzas y
momentos aplicados en el nudo maestro a un sistema de fuerzas equivalentes en cada uno
de los tornillos.

Figura.5.2.8. Ecuaciones de distribucin de carga.

No se modelizan las arandelas. Sin embargo, para evitar efectos locales que puedan
distorsionar los clculos, se definen unas ecuaciones de acoplamiento rgidas (RBE2
formato NASTRAN) aplicadas entre el dimetro medio de la cabeza del tornillo y el
dimetro del agujero).




Figura. 5.2.9. Ecuacin de acoplamiento del tipo RB2.
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76

Clculo lineal. Es necesario que el modelo cumpla las siguientes condiciones:

1. Pequeos desplazamientos y pequeas deformaciones.
2. Material con propiedades mecnicas constantes (mdulo de elasticidad y
mdulo de Poisson constantes).
3. No hay contactos.

Clculo no lineal: En cuanto una de las condiciones anteriores falla, el clculo pasa
a ser no lineal.

En nuestro caso hemos trabajado dentro del rgimen no lineal.
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77

2. Resultados FEM.

Tabla con las fuerzas que llegan a cada sector de la unin.


Fuerza axial (N)
Seccin 1 69565,21
Seccin 2 23188,4
Seccin 3 -23188,4
Seccin 4 -69565,21
Seccin 5 69565,21
Seccin 6 23188,4
Seccin 7 -23188,4
Seccin 8 -69565,21
Seccin 9 69565,21
Seccin 10 23188,4
Seccin 11 -23188,4
Seccin 12 -69565,21


Como se puede ver las secciones ms desfavorables son la seccin 1, 5 y 9 por lo
que habr que dimensionar la unin para este grado de carga.

Esta carga se reparte entre variacin de carga en el tornillo y variacin del cono de
compresin en las chapas.


Figura.5.2.10. Secciones de la placa.

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78

Tabla con las tensiones que llegan a cada tornillo.


TORNILLOS Tensin pretensin (Mpa) Tensin trabajo (Mpa)
1 493 537
2 493 507
3 493 479
4 493 449
5 493 537
6 493 507
7 493 478
8 493 449
9 493 537
10 493 507
11 493 479
12 493 449



Grfica con las tensiones que llegan a cada tornillo.








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79

En esta grafica se puede apreciar que todos los tornillos se pretensionan a la misma
tensin (493 MPa).

Al aplicar un momento horario en el eje Y en el centro de la placa se puede ver
como los tornillos que se encuentran ms a la izquierda son los que ms se traccionan.
(Tornillos 1,5,9).

Tensin tornillo 1,5,9 =tensin pretensin +tensin trabajo=493 +44 =537 MPa.
Tensin tornillo 2,6,10 =tensin pretensin +tensin trabajo=493 +14 =507 MPa.

Los tornillos que se encuentran en la parte derecha de la placa, tornillos (3, 4,7, 8,
11,12) se pueden apreciar como diminuye la tensin ya que este momento externo esta
comprimiendo a los tornillos.

Tensin tornillo 3,7,11 =tensin pretensin - tensin trabajo=493 14 =479 MPa.
Tensin tornillo 4,8,12 =tensin pretensin - tensin trabajo=493 - 44 =549 MPa.


Postproceso de tensiones en la placa.

Para la pretensin:


Figura.5.2.11. Tensin de pretensin.




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80

Referente al nivel de tensiones alcanzado en la placa, es necesario realizar las
siguientes reflexiones:

3. En zonas afectadas por el cono de compresin del tornillo, la tensin elstica alcanzada
en la placa, supera el lmite elstico del material. Este efecto est localizado en las
aristas de los agujeros cilndricos mecanizados. En la pieza real, se definen unos
chaflanes que minimizan este problema. En cualquier caso, pudiera producirse una
plastificacin mnima del acero en estas zonas que no acarrea ninguna consecuencia
estructural.
4. En el resto de la placa, las tensiones alcanzadas son mnimas, siempre muy por debajo
del lmite elstico del material (300MPa).




Para la aplicacin de carga



Figura.5.2.12 Tensin de trabajo.








J avier Albniz Espierriz Universidad Pblica de Navarra

81

Postproceso de deformaciones de la placa

Para la pretensin:


Figura.5.2.13. Deformacin para la pretensin.

Para la aplicacin de carga




Figura.5.2.14 Deformacin para la aplicacin de carga.

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82

5.2.4 CORRELACIN.


Para poder comparar los resultados obtenidos en nuestro programa (FEM) con los
resultados obtenidos en la VDI es necesario pretensionar lo mismo que en la norma.

Tericamente la tensin de pretensin es un 80 % del lmite elstico. En nuestro
caso para un tornillo de calidad 8.8 nos da una tensin de pretensin de 512 MPa.

En la norma (VDI 2230) se tiene en cuenta el efecto de rozamiento en las roscas, en
la cabeza del tornillo y en la tuerca por lo que la tensin de pretensin ser un poco menor
que la terica. La tensin de pretensin ser 493 MPa.

Vamos a analizar el tornillo que soporta mayor fuerza axial. En este ejemplo al
tener solo un momento positivo en el eje Y los tornillos que soportan mayor tensin son los
tornillos 1, 5 y 9.

Solo vamos a comparar la tensin axial ya que los tornillos son TAR (Tornillos de
alta resistencia). Dichos tornillos solo trabajan a traccin.

La norma VDI 2230 nos da una tensin axial
max Z
=533,16 MPa.

Nuestro programa (FEM) nos da una tensin axial
max Z
=537 MPa

Ambos resultados estn dentro del rgimen elstico
y
f (Lmite elstico) =640 Mpa.

Si calculamos el error entre ambos resultados partiendo del mismo valor de
pretensin nos da un error del 9,56 %.
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83

5.3 EJEMPLO 3: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (5X4) BAJO
MOMENTO EN EL EJE X.































x
y
z
1
2
3
4
5
Mx
Mx = 200 000 000 N.mm
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
J avier Albniz Espierriz Universidad Pblica de Navarra

84

5.3.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA.

El caso de carga de esta matriz ser un momento en el eje X.
Mx =200 000 000 N.mm

Nuestra distribucin de tornillos es una matriz 5x4. Esta tendr 4 filas y en cada fila
5 tornillos.

Las dimensiones de las placas sern:

Longitud placa. L1 =504 mm.
Anchura placa. L2 =414 mm.
Espesor. e =30 mm.

Los tornillos de nuestra unin cumplen la norma DIN 931.La mtrica de los
tornillos que vamos a usar en este ejemplo son M 24, y dureza 12.9.

Las dimensiones del tornillo son:


Figura.5.3.1. Dimensiones del tornillo.

K =15 mm.
L =80 mm.
B =54 mm.
S =36 mm.


Las dimensiones de la tuerca son:


Figura.5.3.2. Dimensiones de la tuerca.

M =19 mm.
S =36 mm.

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85

El dimetro resistente del tornillo lo calculamos despejando el dimetro del rea
resistente del tornillo. El rea resistente del tornillo lo obtenemos de la tabla A11 de la VDI
2230.

M24
S
A =353
2
mm
( )
2
4
s S
d A

=
S
d = 21,20 mm.

El dimetro de los agujeros de la placa sern
h
d = 26 mm.

El dimetro medio de la cabeza del tornillo lo obtenemos del catalogo de los
tornillos.
w
d = 33,5 mm.

Si seccionamos nuestra unin atornillada podemos ver como queda alojado nuestro
tornillo en las placas.


Figura.5.3.3. Seccin de la unin atornillada.



Gew
l es la longitud de rosca que no se usa.
Gew
l = 34 mm.


1
l es la longitud de la parte del vstago no roscado del tornillo
1
l = 26 mm.

1 e es el espesor de la placa 1. 1 e = 30 mm.

2 e es el espesor de la placa 2. 2 e = 30 mm.

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86

5.3.2 RESOLUCIN CON EL METODO CUALITATIVO (VDI 2230).


R0 DETERMINACIN DEL DIAMETRO NOMINAL


El dimetro nominal del tornillo es determinado a partir de la tabla A7.





Tabla A7.

Elegimos la mayor fuerza axial de los tornillos de la placa que nos ha dado el
programa Patrn. Para elegir esta fuerza axial nuestra unin atornillada estar sin
pretensar, as que toda la carga externa se distribuir en traccionar los tornillos y no en
descomprimir las placas.

En este caso nuestra fuerza axial mxima es 115942 N.

En nuestro caso la carga axial ser esttica y concntrica al tornillo por lo que no
tenemos que aumentar ningn STEPS para el clculo de min
M
F .
Nuestra min
M
F ser160000 N.




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87



Figura.5.3.4. Caso de carga axial concntrica.

En el caso de uniones pretensadas donde se usa una llave dinamomtrica es
necesario aumentar 1 STEPS para el clculo de max
M
F .
Nuestra max
M
F ser250000 N.

Para el clculo del dimetro nominal seleccionamos la fila de 250000 N.
Nuestro tornillo tiene una calidad (12.9) por lo que nuestro dimetro nominal del
tornillo ser 24 mm.


R1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE APRIETE
A





A
Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para conseguir el
apriete. Ponemos
A
=1 porque en el FEM no tenemos en cuenta esto.


R2 DETERMINACIN DE LA MINIMA PRECARGA


La mnima precarga
Kerf
F es determinada a partir de los siguientes requerimientos.




KQ
F Es la mnima fuerza para contrarrestar una fuerza de cortadura.
KQ
F =0




KP
F Es la mnima fuerza para conseguir el sellado entre las placas. En
nuestro caso no tenemos ningn fluido.
KP
F = 0




KA
F Es la mnima fuerza que hay que aplicar al tornillo para impedir que las
placas se separen.
KA
F = 0
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88





a es la distancia entre la carga y el eje del tornillo. Como nuestra carga es
concntrica al tornillo a =0.
S
sym
Es la distancia entre el eje del tonillo y el eje de la porcin de placa
correspondiente a ese tornillo. Como los tornillos estn centrados con respecto a sus
porciones S
sym
=0

max B
M es un momento flector externo al tornillo
max B
M = 0


R3 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE REPARTO




F
SA
es la parte de
A
F que se esta llevando el tornillo. Traccin del tornillo.
F
PA
es la parte de
A
F que se estn llevando las placas. Descompresin de las placas.
es el coeficiente de reparto.
S es la resiliencia elstica del tornillo.
p es la resiliencia elstica de la placa.



Nuestro caso de carga es concntrico y pretensado ( S
sym
=0 , a =0 ).



Vamos a calcular la resiliencia elstica del tornillo S.









GM Gew SK S
+ + + =
1
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89

SK
es la resiliencia elstica de la cabeza hexagonal estndar.


N S
SK
SK
A E
l
.
= ,
2
2
38 , 452 . 210000
12
mm
mm
N
mm
SK
= =
N
mm
x
7
10 26 , 1





Para uniones atornilladas
SK
l =0,5 . d ,
SK
l =0,5 . 24 =12 mm.

S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
24
4

= 452,38
2
mm


Gew
es la resiliencia elstica de la parte de rosca no ocupada.


3
.
d S
Gew
Gew
A E
l
= ,
2
2
3 , 324 . 210000
34
mm
mm
N
mm
Gew
= =
N
mm
x
7
10 99 , 4



Gew
l es la longitud de rosca no ocupada.
Gew
l =34 mm
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 324,3
2
mm


GM
es la resiliencia elstica de la rosca en uso.



M G GM
+ = =
N
mm
x
7
10 76 , 1

+
N
mm
x
7
10 01 , 1

=
N
mm
x
7
10 77 , 2



G
es la resiliencia elstica de la rosca del tornillo que esta en contacto con la
tuerca.

M
es la resiliencia elstica de la tuerca.



3
.
d s
G
G
A E
l
= ,
2
2
3 , 324 . 210000
12
mm
mm
N
mm
G
= =
N
mm
x
7
10 76 , 1


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90



G
l es la longitud de la rosca utilizada por la tuerca.
G
l =0,5 . d =0,5 . 24 =12 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 324,3
2
mm





N M
M
M
A E
l
.
= ,
2
2
38 , 452 . 210000
6 , 9
mm
mm
N
mm
M
= =
N
mm
x
7
10 01 , 1




M
l es la longitud de rosca de la tuerca. Para uniones atornilladas con tornillo y
tuerca.
M
l =0,4.d .
M
l =0,4. 24 =9,6 mm.
M
E es el mdulo de elasticidad de la tuerca.
M
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
24
4

= 452,38
2
mm



1
es la resiliencia elstica de la parte no roscada del vstago del tornillo.


N S
A E
l
.
1
1
= ,
2
2
1
38 , 452 . 210000
26
mm
mm
N
mm
= =
N
mm
x
7
10 74 , 2




1
l es la longitud de la parte del vstago del tornillo no roscado.
1
l =26 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
24
4

= 452,38
2
mm






S
=
N
mm
x
7
10 26 , 1

+
N
mm
x
7
10 74 , 2

+
N
mm
x
7
10 99 , 4

+
N
mm
x
7
10 77 , 2

=
N
mm
x
6
10 176 , 1

.
GM Gew SK S
+ + + =
1
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91








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92

Vamos a calcular la resiliencia elstica de la placa p.



En primer lugar vamos a calcular el dimetro mayor del cono de compresin.
Gr A
D
,




Para uniones atornilladas con tornillo y tuerca. w =1.

w
d es el dimetro medio de la cabeza del tornillo.
w
d = 33,5 mm.

K
l es la suma de espesores. e1 +e2 =30 +30 =60 mm.
tan =0.362 + 0.032 * ln(
L
/2) +0.153 * lny [caso DSV]
tan es la tangente del ngulo que forma el cono de compresin.



m w
K
L
d
l
,
= =
mm
mm
5 , 33
. 60
= 1,79.(es una relacin entre longitudes)



A
D dimetro en la interfase entre placas de la porcin de placa correspondiente a
cada tornillo.
En nuestra placa
A
D =

A
D ya que no tenemos chafln.


y =
w
A
d
D

=
mm
mm
5 , 33
15 , 102
= 3,04 (es una relacin entre dimetros).

tan =0.362 +0.032 * ln(1,79/2) +0.153 * ln3,04=0,529 .



Gr A
D
,
=33,5mm +1 . 60mm . 0,529 =65,24 mm.


Si
A
D >
Gr A
D
,
elegimos el primer caso..
A
D >
Gr A
D
,
=102,15 >65,24.





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93

p =
( )( )
( )( )
528 , 0 . 26 . . 210000 . 1
26 528 , 0 . 60 . 1 5 , 33 . 26 5 , 33
26 528 , 0 . 60 . 1 5 , 33 . 26 5 . 33
ln 2

+ +
+ +
=
N
mm
x
7
10 70 , 2




Vamos a calcular el factor de la introduccin de carga n.


El caso que estudiamos se asemeja a SV1. Con
h
a
K
=0, con
h
I
A
=0 elegimos el
valor de n en la tabla 5.2/1. Elegimos el valor de n =0,7. Dado que el caso que se estudia
la introduccin de carga se da justo debajo de la cabeza del tornillo y tuerca, se supone el
caso extremo n =1.



K
a es la distancia entre el borde de la zona de precarga y el punto de introduccin
de carga. En nuestro caso
K
a tiende a 0.
H es la suma de espesores. 20mm.

A
I =0. En el caso de carga concntrica.




Figura.5.3.5.Factor de introduccin de carga.



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94



Figura.5.3.6. Tipo de introduccin de carga


Nuestro factor de carga ser.


P S
P
n
n

+
= . =
7 6
7
10 70 , 2 10 176 , 1
10 70 , 2
. 1

+ x x
x
=0,1867



R4 DETERMINACIN DE LAS PRDIDAS DE PRECARGA DEBIDO A LA
INCRUSTACIN


Existen perdidas de precarga debido a diferentes causas.
-Apriete de los tornillos en el rea circundante.
-Incrustacin de las superficies de contacto.
-Pequeo aflojado por la propia rotacin de la tuerca sobre los filetes.
-Relajacin de los materiales.
-Cambios de temperatura.
-Sobrecarga en la unin.


P S
z
z
f
F
+
= =
N
mm
x
N
mm
x
mm x
7 6
3
10 70 , 2 10 176 , 1
10 11

+
=7607,19N


Z
f es la suma de perdidas de precarga que hay en la rosca, entre interfases de
placas, en la cabeza y tuerca del tornillo. Estos valores se ven en la tabla 5.4/1.Depende de
la rugosidad y del tipo de carga. Nuestra rugosidad esta entre 10-40 micras y nuestro tipo
de carga tensin /compresin.

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95






Z
f =3 +(3 +3) +2 =11 micras.


R5 DETERMINACIN DE LA FUERZA MNIMA DE PRECARGA


Fuerza mnima necesaria para absorber la descompresin de las placas, perdida de
precarga debido a la incrustacin.



N F
M
81 , 101902 19 , 7607 115942 ). 1867 , 0 1 ( 0
min
= + + =


R6 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE PRECARGA MAXIMA


N F F
M A M
81 , 101902 .
min max
= =

A
=1 (Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para
conseguir el apriete. Ponemos 1 porque en el FEM no tenemos en cuenta esto


R7 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE MONTAJ E


El coeficiente de friccin para la cabeza y rosca del tornillo es 0,08.
Vamos a la tabla A1, segn la mtrica, dureza del tornillo y coeficiente de friccin
elegimos la fuerza de montaje.
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96







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97

Para una mtrica 24, calidad del tornillo 12.9 y rugosidad 0,08 nos da una fuerza de
montaje
MTab
F =327 KN.
Esta fuerza de montaje nos da para una tensin de pretensin del 0,9 del lmite
elstico. Como nuestro conjunto esta pretensado al 0,8 del lmite elstico, esta fuerza de
montaje la multiplicaremos por el ratio.


MTab
F =327 KN.
9 , 0
8 , 0
=291 KN

Mzul
F =
MTab
F
Debe cumplir que
Mzul
F >
max M
F =291000 >102935,31 cumple


R7.1 DETERMINACIN DE LA TENSIN DEL TORNILLO DEBIDA A LA
PRECARGA


Si se calcula el programa FEM al 80% del lmite elstico nos da una tensin de
pretensin de 864 MPa.
La tabla de la norma da un valor menor de tensin ya que tiene en cuenta el efecto
de rozamiento en las roscas , en la cabeza del tornillo y la tuerca.
Para poner comparar los resultados del FEM con los de la VDI es necesario
conseguir la misma fuerza de pretensin en ambos casos.


Mzul
F =
MFEM
F

FEM z
=
N
MFEM
A
F
=
2
353
291000
mm
N
=824 MPa.


FEM z
es la tensin de pretensin real del tornillo. La tensin a la que debemos
pretensar el FEM para poder comparar los resultados.

N
A (rea nominal del tornillo en el FEM).
N
A =
S
A = 353
2
mm (rea resistente del
tornillo).




R8 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE TRABAJ O


max S
F =
Mzul
F + *
max A
F FVth =291000N +0.1867.(115942) =312646,37 N


max S
F es la fuerza mxima del tornillo.
es el coeficiente de reparto.
FVth =0 (Incremento de temperatura)

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98

La tensin axial mxima del tornillo ser:


0
max
max
A
F
S
Z
=
=
2
353
37 , 312646
mm
N
=885,68 MPa.


0
A =
S
A (rea resistente del tornillo)


S
A =353
2
mm

La tensin mxima de cortadura ser:



P
G
W
M
=
max

=
3
84 , 1870
31 , 435400
mm
N
=232,72 MPa

Donde
|
|
.
|

\
|
+ =
min
2
2
. 155 , 1
. 2
.
G Mzul G
d
P d
F M


= |
.
|

\
|
+ 08 , 0 . 155 , 1
051 , 22 .
3
2
051 , 22
. 291000

=435400,31 N.mm


min G
es el coeficiente de friccin en la rosca del tornillo.
min G
=0,08

2
d Dimetro de la rosca del tornillo. Tabla A11.
2
d =22,051
P es el paso de la rosca del tornillo P =3.


3
0
16
d W
P

= =
( )
3
20 , 21
16

=1870,84
3
mm
Donde
0
d =
S
d (dimetro resistente del tornillo). Tabla A11.
S
d =21,20 mm


La tensin total del tornillo ser:

( )
2
max
2
max ,
. 3
t Z B red
k + = = = ( ) ( )
2 2
72 , 232 . 5 , 0 3 68 , 885 + =908,32 MPa

t
k =0,5


y B red
f <
,
(Lmite elstico) 908,32 <1080 MPa cumple


R9 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE FATIGA


En nuestros modelos de FEM no hemos aplicado ningn esfuerzo de fatiga.
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99

R10 DETERMINACIN DE LA PRESIN MAXIMA DE LA PLACA


Estado de pretensin.


G
P
Mzul
M
P
A
F
P =
min
max
43 , 719
291000
=
= MPa MPa 710 48 , 404 cumple



min P
A rea efectiva de la arandela.
( ) ( )
2 2
min
26
4 4

=
wa P
d A = ( ) ( )
2 2
26
4
9 , 39
4

= 719,43
2
mm

s w wa
h d d . 6 , 1 + = ; 9 , 39 4 . 6 , 1 5 . 33 = + =
wa
d mm.

G
P Tabla A.9. Para un acero estructural plano
G
P =710 MPa.
Tensin de rotura por compresin segn DIN 50.150.
Aproximadamente
e RC
= 2

s
h Es el espesor de la arandela.
s
h =4 mm.


Estado de trabajo.



G
P
SA V
B
P
A
F F
P
+
=
min
max max
max
=
=
+
43 , 719
37 , 21646 81 , 283392
MPa MPa 710 424
cumple



max V
F Es la fuerza del tornillo debido a la pretensin.

Z Mzul V
F F F =
max
= = 19 , 7607 291000 283392,81N

Mzul
F Es la fuerza de montaje.

Z
F Es la perdida de precarga debido a la incrustacin.

max SA
F Fuerza del tornillo debido a la fuerza externa.
max SA
F =0,1867.115942 =
21646,37 N


R11 DETERMINACIN DE LA LONGITUD MINIMA DE ROSCADO


Esta longitud es para el caso de uniones con tornillo y placa roscada. Para uniones
con tornillo pasante y tuerca la norma dice que la longitud mnima de la tuerca cumple esta
longitud mnima.

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100

R12 DETERMINACIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD PARA EVITAR EL
ROZAMIENTO ENTRE PLACAS


Al ser
Kerf
F =0, no hace falta calcular este factor de seguridad.



R13 DETERMINACIN DEL PAR DE APRIETE


El par de apriete se puede determinar de la tabla A1 para una mtrica y dureza del
tornillo.

Para una mtrica 24 y dureza 12.9 nuestro par de apriete es 882 N.m
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101

5.3.3 RESOLUCION CON EL METODO FEM


1. Descripcin del modelo FEM.

Para crear las placas de la unin se modelizan dos chapas mediante elementos
slidos de 8 nudos (CHEXA formato NASTRAN).

Los tornillos se modelizan con elementos barra (CBEAM formato NASTRAN).

El contacto entre chapas se modeliza mediante de elementos GAP nudo a nudo
(CGAP formato NASTRAN).



Figura.5.3.7. Unin atornillada modelizada.


El material utilizado es acero lineal con las siguientes caractersticas mecnicas;

Mdulo de Elasticidad: 210000MPa
Poisson: 0.3
Coeficiente de dilatacin trmica: 1.2e-5T
-1


Para conseguir el apriete entre las chapas, y considerando que NASTRAN no tiene
una utilidad de aplicacin directa, se provoca un enfriamiento de los tornillos tal que la
pretensin alcanzada en cada uno de ellos sea coincidente con el valor indicado en la
norma VDI2230.
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102

La aplicacin de las cargas se realiza mediante ecuaciones de acoplamiento del tipo
RBE3. Esta ecuacin no aade rigidez al modelo. nicamente transmite las fuerzas y
momentos aplicados en el nudo maestro a un sistema de fuerzas equivalentes en cada uno
de los tornillos.

Figura.5.3.8. Ecuaciones de distribucin de carga.


No se modelizan las arandelas. Sin embargo, para evitar efectos locales que puedan
distorsionar los clculos, se definen unas ecuaciones de acoplamiento rgidas (RBE2
formato NASTRAN) aplicadas entre el dimetro medio de la cabeza del tornillo y el
dimetro del agujero.



Figura.5.3.9. Ecuacin de acoplamiento del tipo RB2.
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103

Clculo lineal. Es necesario que el modelo cumpla las siguientes condiciones:

1. Pequeos desplazamientos y pequeas deformaciones.
2. Material con propiedades mecnicas constantes (mdulo de elasticidad y
mdulo de Poisson constantes).
3. No hay contactos.

Clculo no lineal: En cuanto una de las condiciones anteriores falla, el clculo pasa
a ser no lineal.

En nuestro caso hemos trabajado dentro del rgimen no lineal.
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104

2. Resultados FEM.

Tabla con las fuerzas que llegan a cada sector de la unin.


Fuerza axial (N)
Seccin 1 -115942,03
Seccin 2 -115942,03
Seccin 3 -115942,03
Seccin 4 -115942,03
Seccin 5 -115942,03
Seccin 6 -38647,34
Seccin 7 -38647,34
Seccin 8 -38647,34
Seccin 9 -38647,34
Seccin 10 -38647,34
Seccin 11 38647,34
Seccin 12 38647,34
Seccin 13 38647,34
Seccin 14 38647,34
Seccin 15 38647,34
Seccin 16 115942,03
Seccin 17 115942,03
Seccin 18 115942,03
Seccin 19 115942,03
Seccin 20 115942,03


Como se puede ver las secciones ms desfavorables son la secciones 16, 17, 18,19
y 20 por lo que habr que dimensionar la unin para este grado de carga.

Esta carga se reparte entre variacin de carga en el tornillo y variacin del cono de
compresin en las chapas.


Figura.5.3.10. Secciones de la placa.
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105

Tabla con las tensiones que llegan a cada tornillo.


TORNILLOS Tensin pretensin (Mpa) Tensin trabajo (Mpa)
1 824 765
2 824 765
3 824 766
4 824 767
5 824 765
6 824 805
7 824 805
8 824 805
9 824 805
10 824 804
11 824 844
12 824 843
13 824 844
14 824 843
15 824 843
16 824 882
17 824 882
18 824 883
19 824 882
20 824 883


Grfica con las tensiones que llegan a cada tornillo.


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106

En esta grafica se puede apreciar que todos los tornillos se pretensionan a la misma
tensin (824 MPa).

Al aplicar un momento anti-horario en el eje X en el centro de la placa, se puede
ver como los tornillos 16, 17 , 18, 19 y 20 son los que ms se traccionan.

Se puede apreciar como este momento externo comprime a los tornillos del 1 al 10.

Tensin tornillo (1, 2, 3, 4, 5) =tensin pretensin - tensin trabajo=824 - 59 =765 MPa.
Tensin tornillo (6, 7, 8, 9,10) =tensin pretensin +tensin trabajo=824 - 19 =537 MPa.
Tensin tornillo (11, 12, 13, 14, 15) =tensin pretensin +tensin trabajo=824 +19 =
843 MPa.
Tensin tornillo (16, 17, 18, 19, 20) =tensin pretensin +tensin trabajo=824 +59 =
883 MPa.


Postproceso de tensiones en la placa.

Para la pretensin




Figura.5.3.11. Tensin de pretensin.




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107

Referente al nivel de tensiones alcanzado en la placa, es necesario realizar las
siguientes reflexiones:

5. En zonas afectadas por el cono de compresin del tornillo, la tensin elstica alcanzada
en la placa, supera el lmite elstico del material. Este efecto est localizado en las
aristas de los agujeros cilndricos mecanizados. En la pieza real, se definen unos
chaflanes que minimizan este problema. En cualquier caso, pudiera producirse una
plastificacin mnima del acero en estas zonas que no acarrea ninguna consecuencia
estructural.
6. En el resto de la placa, las tensiones alcanzadas son mnimas, siempre muy por debajo
del lmite elstico del material (300MPa).


Para la aplicacin de carga



Figura.5.3.12.Tensin de trabajo.

Se puede ver que la tensin en la placa casi no aumenta al aplicar la carga externa.








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108

Postproceso de deformaciones de la placa

Para la pretensin:


Figura.5.3.13. Deformacin para la pretensin.


Para la aplicacin de carga



Figura.5.3.14. Deformacin para la aplicacin de carga.
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109

5.3.4 CORRELACIN


Para poder comparar los resultados obtenidos en nuestro programa (FEM) con los
resultados obtenidos en la VDI es necesario pretensionar lo mismo que en la norma.

Tericamente la tensin de pretensin es un 80 % del lmite elstico. En nuestro
caso para un tornillo de calidad 12.9 nos da una tensin de pretensin de 864 MPa.

En la norma (VDI 2230) se tiene en cuenta el efecto de rozamiento en las roscas, en
la cabeza del tornillo y en la tuerca por lo que la tensin de pretensin ser un poco menor
que la terica. La tensin de pretensin ser 824 MPa.

Vamos a analizar el tornillo que soporta mayor fuerza axial. En este ejemplo al
tener solo un momento positivo en el eje X los tornillos que soportan mayor tensin son los
tornillos 16, 17, 18, 19 y 20.

Solo vamos a comparar la tensin axial ya que los tornillos son TAR (Tornillos de
alta resistencia). Dichos tornillos solo trabajan a traccin.

La norma VDI 2230 nos da una tensin axial
max Z
=885,68 MPa.

Nuestro programa (FEM) nos da una tensin axial
max Z
=882,4 MPa

Ambos resultados estn dentro del rgimen elstico
y
f (Lmite elstico)=1080MPa.

Si calculamos el error entre ambos resultados partiendo del mismo valor de
pretensin nos da un error del 5,31 %.
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110

5.4 EJEMPLO 2: DISPOSICIN DE TORNILLOS MATRICIAL (3X2) BAJO UN
CASO DE CARGA COMBINADA.





















x
y
z
4
2
3
5
1
6
Fx
Fy
Fz
Mx
My
Mz
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111

5.4.1 INTRODUCCIN AL PROBLEMA.

El caso de carga de esta matriz ser un caso de carga combinada.

Fx =20 000 N.
Fy =20 000 N.
Fz =200 000 N.
Mx =60 000 000 N.mm.
My =60 000 000 N.mm.
Mz =500 000 N.mm.

Nuestra distribucin de tornillos es una matriz 3x2. Esta tendr 2 filas y en cada fila
3 tornillos.

Las dimensiones de las placas sern:

Longitud placa. L1 =378 mm.
Anchura placa. L2 =273 mm.
Espesor. e =40 mm.

Los tornillos de nuestra unin cumplen la norma DIN 931. La mtrica de los
tornillos que vamos a usar en este ejemplo son M 36, y dureza 12.9.

Las dimensiones del tornillo son:


Figura.5.4.1. Dimensiones del tornillo.


K =22 mm.
L =130 mm.
B =78 mm.
S =55 mm.










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112

Las dimensiones de la tuerca son:



Figura.5.4.2. Dimensiones de la tuerca.

M =29 mm.
S =55 mm.



El dimetro resistente del tornillo lo calculamos despejando el dimetro del rea
resistente del tornillo. El rea resistente del tornillo lo obtenemos de la tabla A11 de la VDI
2230.

M36
S
A =817
2
mm
( )
2
4
s S
d A

=
S
d = 32,25 mm.

El dimetro de los agujeros de la placa sern
h
d = 39 mm.

El dimetro medio de la cabeza del tornillo lo obtenemos del catalogo de los
tornillos.
w
d = 51,1 mm.


















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113

Si seccionamos nuestra unin atornillada podemos ver como queda alojado nuestro
tornillo en las placas.


Figura.5.4.3. Seccin de la unin atornillada.



Gew
l es la longitud de rosca que no se usa.
Gew
l = 28 mm.


1
l es la longitud de la parte del vstago no roscado del tornillo
1
l = 52 mm.

1 e es el espesor de la placa 1. 1 e = 40 mm.

2 e es el espesor de la placa 2. 2 e = 40 mm.














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114

5.4.2 RESOLUCIN CON EL METODO CUALITATIVO (VDI 2230).


R0 DETERMINACIN DEL DIAMETRO NOMINAL


El dimetro nominal del tornillo es determinado a partir de la tabla A7.





Tabla A7.

Elegimos la mayor fuerza axial de los tornillos de la placa que nos ha dado el
programa Patrn. Para elegir esta fuerza axial nuestra unin atornillada estar sin
pretensar, as que toda la carga externa se distribuir en traccionar los tornillos y no en
descomprimir las placas.

En este caso nuestra fuerza axial mxima es 299277 N.

En nuestro caso la carga axial ser esttica y concntrica al tornillo por lo que no
tenemos que aumentar ningn STEPS para el clculo de min
M
F .
Nuestra min
M
F ser400000 N.




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115



Figura.5.4.4. Caso de carga axial concntrica.

En el caso de uniones pretensadas donde se usa una llave dinamomtrica es
necesario aumentar 1 STEPS para el clculo de max
M
F .
Nuestra max
M
F ser630000 N.

Para el clculo del dimetro nominal seleccionamos la fila de 630000 N. Nuestro
tornillo tiene una calidad (12.9) por lo que nuestro dimetro nominal del tornillo ser 36
mm.


R1 DETERMINACIN DEL FACTOR DE APRIETE
A





A
Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para conseguir el
apriete. Ponemos
A
=1 porque en el FEM no tenemos en cuenta esto.


R2 DETERMINACIN DE LA MINIMA PRECARGA


La mnima precarga
Kerf
F es determinada a partir de los siguientes requerimientos.




KQ
F Es la mnima fuerza para contrarrestar una fuerza de cortadura.
KQ
F =0




KP
F Es la mnima fuerza para conseguir el sellado entre las placas. En
nuestro caso no tenemos ningn fluido.
KP
F = 0




KA
F Es la mnima fuerza que hay que aplicar al tornillo para impedir que las
placas se separen.
KA
F = 0
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116






a es la distancia entre la carga y el eje del tornillo. Como nuestra carga es
concntrica al tornillo a =0.
S
sym
Es la distancia entre el eje del tonillo y el eje de la porcin de placa
correspondiente a ese tornillo. Como los tornillos estn centrados con respecto a sus
porciones S
sym
=0

max B
M es un momento flector externo al tornillo
max B
M = 0


R3 DETERMINACIN DEL COEFICIENTE DE REPARTO



F
SA
es la parte de
A
F que se esta llevando el tornillo. Traccin del tornillo.
F
PA
es la parte de
A
F que se estn llevando las placas. Descompresin de las placas.
es el coeficiente de reparto.
S es la resiliencia elstica del tornillo.
p es la resiliencia elstica de la placa.



Nuestro caso de carga es concntrico y pretensado ( S
sym
=0 , a =0 ).



Vamos a calcular la resiliencia elstica del tornillo S.









GM Gew SK S
+ + + =
1
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117

SK
es la resiliencia elstica de la cabeza hexagonal estndar.


N S
SK
SK
A E
l
.
= ,
2
2
87 , 1017 . 210000
18
mm
mm
N
mm
SK
= =
N
mm
x
8
10 42 , 8





Para uniones atornilladas
SK
l =0,5 . d ,
SK
l =0,5 . 36 =18 mm.

S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
36
4

= 1017,87
2
mm


Gew
es la resiliencia elstica de la parte de rosca no ocupada.


3
.
d S
Gew
Gew
A E
l
= ,
2
2
3 , 759 . 210000
28
mm
mm
N
mm
Gew
= =
N
mm
x
7
10 756 , 1



Gew
l es la longitud de rosca no ocupada.
Gew
l =28 mm
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 759,3
2
mm


GM
es la resiliencia elstica de la rosca en uso.



M G GM
+ = =
N
mm
x
7
10 12 , 1

+
N
mm
x
8
10 74 , 6

=
N
mm
x
7
10 79 , 1



G
es la resiliencia elstica de la rosca del tornillo que esta en contacto con la
tuerca.

M
es la resiliencia elstica de la tuerca.



3
.
d s
G
G
A E
l
= ,
2
2
3 , 759 . 210000
18
mm
mm
N
mm
G
= =
N
mm
x
7
10 12 , 1


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118


G
l es la longitud de la rosca utilizada por la tuerca.
G
l =0,5 . d =0,5 . 36 =18 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

3 d
A (Tabla A11.).
3 d
A = 759,3
2
mm



N M
M
M
A E
l
.
= ,
2
2
87 , 1017 . 210000
4 , 14
mm
mm
N
mm
M
= =
N
mm
x
8
10 74 , 6






M
l es la longitud de rosca de la tuerca. Para uniones atornilladas con tornillo y
tuerca.
M
l =0,4.d .
M
l =0,4. 36 =14,4 mm.
M
E es el mdulo de elasticidad de la tuerca.
M
E =210000
2
mm
N


N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
36
4

= 1017,87
2
mm



1
es la resiliencia elstica de la parte no roscada del vstago del tornillo.


N S
A E
l
.
1
1
= ,
2
2
1
87 , 1017 . 210000
52
mm
mm
N
mm
= =
N
mm
x
7
10 43 , 2




1
l es la longitud de la parte del vstago del tornillo no roscado.
1
l =38 mm.
S
E es el mdulo de elasticidad del tornillo.
S
E =210000
2
mm
N

N
A es el rea nominal del tornillo.
N
A = ( )
2
36
4

= 1017,87
2
mm






S
=
N
mm
x
8
10 42 , 8

+
N
mm
x
7
10 43 , 2

+
N
mm
x
7
10 756 , 1

+
N
mm
x
7
10 79 , 1

=
N
mm
x
7
10 82 , 6

.

GM Gew SK S
+ + + =
1
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119








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120

Vamos a calcular la resiliencia elstica de la placa p.



En primer lugar vamos a calcular el dimetro mayor del cono de compresin.
Gr A
D
,




Para uniones atornilladas con tornillo y tuerca. w =1.
w
d es el dimetro medio de la cabeza del tornillo.
w
d = 51,1mm.
K
l es la suma de espesores. e1 +e2 =40 +40 =80 mm.
tan =0.362 + 0.032 * ln(
L
/2) +0.153 * lny [caso DSV]
tan es la tangente del ngulo que forma el cono de compresin.



m w
K
L
d
l
,
= =
mm
mm
1 , 51
. 80
= 1,56. (es una relacin entre longitudes)



A
D dimetro en la interfase entre placas de la porcin de placa correspondiente a
cada tornillo.
En nuestra placa
A
D =

A
D ya que no tenemos chafln.


y =
w
A
d
D

=
mm
mm
1 , 51
25 , 131
= 2,57 (es una relacin entre dimetros).

tan =0.362 +0.032 * ln(1,56/2) +0.153 * ln2,57=0,4985.



Gr A
D
,
=51,1mm +1 . 80mm . 0,4985 =90,98mm.


Si
A
D >
Gr A
D
,
elegimos el primer caso..
A
D >
Gr A
D
,
=131,25 >90,98.





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121


p =
( )( )
( )( )
5 , 0 . 39 . . 210000 . 1
39 5 , 0 . 80 . 1 1 , 51 . 39 1 , 51
39 5 , 0 . 80 . 1 1 , 51 . 39 1 , 51
ln 2

+ +
+ +
=
N
mm
x
7
10 7 , 1




Vamos a calcular el factor de la introduccin de carga n.


El caso que estudiamos se asemeja a SV1. Con
h
a
K
=0, con
h
I
A
=0 elegimos el
valor de n en la tabla 5.2/1. Elegimos el valor de n =0,7. Dado que el caso que se estudia
la introduccin de carga se da justo debajo de la cabeza del tornillo y tuerca, se supone el
caso extremo n =1.



K
a es la distancia entre el borde de la zona de precarga y el punto de introduccin
de carga. En nuestro caso
K
a tiende a 0.
H es la suma de espesores. 20mm.

A
I =0. En el caso de carga concntrica.




Figura.5.4.5. Factor de introduccin de carga.

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122




Figura.5.4.6. Tipo de introduccin de carga.


Nuestro factor de carga ser.


P S
P
n
n

+
= . =
7 7
7
10 7 , 1 10 82 , 6
10 7 , 1
. 1

+ x x
x
=0,199.



R4 DETERMINACIN DE LAS PRDIDAS DE PRECARGA DEBIDO A LA
INCRUSTACIN


Existen perdidas de precarga debido a diferentes causas.
-Apriete de los tornillos en el rea circundante.
-Incrustacin de las superficies de contacto.
-Pequeo aflojado por la propia rotacin de la tuerca sobre los filetes.
-Relajacin de los materiales.
-Cambios de temperatura.
-Sobrecarga en la unin.


P S
z
z
f
F
+
= =
N
mm
x
N
mm
x
mm x
7 7
3
10 7 , 1 10 82 , 6
10 11

+
=12910,79 N


Z
f Es la suma de perdidas de precarga que hay en la rosca, entre interfases de
placas, en la cabeza y tuerca del tornillo. Estos valores se ven en la tabla 5.4/1.Depende de
la rugosidad y del tipo de carga. Nuestra rugosidad esta entre 10-40 micras y nuestro tipo
de carga tensin /compresin.

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123






Z
f =3 +(3 +3) +2 =11 micras.


R5 DETERMINACIN DE LA FUERZA MNIMA DE PRECARGA


Fuerza mnima necesaria para absorber la descompresin de las placas, perdida de
precarga debido a la incrustacin.



N F
M
53 , 252631 79 , 12910 84 , 299276 ). 199 , 0 1 ( 0
min
= + + =


R6 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE PRECARGA MAXIMA


N F F
M A M
53 , 252631 .
min max
= =

A
= 1 (Depende del montaje, del utensilio y metodologa que se usa para
conseguir el apriete. Ponemos 1 porque en el FEM no tenemos en cuenta esto).


R7 DETERMINACIN DE LA FUERZA DE MONTAJ E


El coeficiente de friccin para la cabeza y rosca del tornillo es 0,08.
Vamos a la tabla A1, segn la mtrica, dureza del tornillo y coeficiente de friccin
elegimos la fuerza de montaje.
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124







J avier Albniz Espierriz Universidad Pblica de Navarra

125

Para una mtrica 36, calidad del tornillo 12.9 y rugosidad 0,08 nos da una fuerza de
montaje
MTab
F =763 KN.
Esta fuerza de montaje nos da para una tensin de pretensin del 0,9 del lmite
elstico. Como nuestro conjunto esta pretensado al 0,8 del lmite elstico, esta fuerza de
montaje la multiplicaremos por el ratio.


MTab
F =763 KN.
9 , 0
8 , 0
=678,22 KN

Mzul
F =
MTab
F
Debe cumplir que
Mzul
F >
max M
F =678222 >255646,34 cumple


R7.1 DETERMINACIN DE LA TENSIN DEL TORNILLO DEBIDA A LA
PRECARGA


Si se calcula el programa FEM al 80% del lmite elstico nos da una tensin de
pretensin de 864 MPa.
La tabla de la norma da un valor menor de tensin ya que tiene en cuenta el efecto
de rozamiento en las roscas, en la cabeza del tornillo y la tuerca.
Para poner comparar los resultados del FEM con los de la VDI es necesario
conseguir la misma fuerza de pretensin en ambos casos.


Mzul
F =
MFEM
F

FEM z
=
N
MFEM
A
F
=
2
817
678222
mm
N
=830 MPa.


FEM z
Es la tensin de pretensin real del tornillo. La tensin a la que debemos
pretensar el FEM para poder comparar los resultados.

N
A (rea nominal del tornillo en el FEM).
N
A =
S
A = 817
2
mm (rea resistente del
tornillo).




R8 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE TRABAJ O


max S
F =
Mzul
F + *
max A
F FVth =678222N +0.199.(299276,84) =737778,09 N


max S
F es la fuerza mxima del tornillo.
es el coeficiente de reparto.
FVth =0 (Incremento de temperatura).

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126

La tensin axial mxima del tornillo ser:


0
max
max
A
F
S
Z
=
=
2
817
09 , 737778
mm
N
=903,03 MPa.


0
A =
S
A (rea resistente del tornillo)


S
A =817
2
mm

La tensin mxima de cortadura ser:



P
G
W
M
=
max

=
3
84 , 1870
31 , 435400
mm
N
=232,72 MPa

Donde
|
|
.
|

\
|
+ =
min
2
2
. 155 , 1
. 2
.
G Mzul G
d
P d
F M


= |
.
|

\
|
+ 08 , 0 . 155 , 1
051 , 22 .
3
2
051 , 22
. 291000

=435400,31 N.mm


min G
es el coeficiente de friccin en la rosca del tornillo.
min G
=0,08

2
d Dimetro de la rosca del tornillo. Tabla A11.
2
d =22,051
P es el paso de la rosca del tornillo P =3.


3
0
16
d W
P

= =
( )
3
20 , 21
16

=1870,84
3
mm
Donde
0
d =
S
d (dimetro resistente del tornillo). Tabla A11.
S
d =21,20 mm


La tensin total del tornillo ser:

( )
2
max
2
max ,
. 3
t Z B red
k + = = = ( ) ( )
2 2
72 , 232 . 5 , 0 3 03 , 903 + =925,24 MPa

t
k =0,5


y B red
f <
,
(Lmite elstico) 925,24 <1080 MPa cumple


R9 DETERMINACIN DE LA TENSIN DE FATIGA


En nuestros modelos de FEM no hemos aplicado ningn esfuerzo de fatiga.
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127

R10 DETERMINACIN DE LA PRESIN MAXIMA DE LA PLACA


Estado de pretensin.


G
P
Mzul
M
P
A
F
P =
min
max
65 , 1548
678222
=
= MPa MPa 710 94 , 437 cumple



min P
A rea efectiva de la arandela.
( ) ( )
2 2
min
39
4 4

=
wa P
d A = ( ) ( )
2 2
39
4
1 , 59
4

= 1548,65
2
mm

s w wa
h d d . 6 , 1 + = ; 1 , 59 5 . 6 , 1 1 , 51 = + =
wa
d mm.

G
P Tabla A.9. Para un acero estructural plano
G
P =710 MPa.
Tensin de rotura por compresin segn DIN 50.150.
Aproximadamente
e RC
= 2

s
h Es el espesor de la arandela.
s
h =5mm.


Estado de trabajo.



G
P
SA V
B
P
A
F F
P
+
=
min
max max
max
=
=
+
65 , 1548
09 , 59556 21 , 665311
MPa MPa 710 1 , 468
cumple



max V
F Es la fuerza del tornillo debido a la pretensin.

Z Mzul V
F F F =
max
= = 79 , 12910 678222 665311,21 N

Mzul
F Es la fuerza de montaje.

Z
F Es la perdida de precarga debido a la incrustacin.

max SA
F Fuerza del tornillo debido a la fuerza externa.
max SA
F =0,199.299276,84 =
59556,09N


R11 DETERMINACIN DE LA LONGITUD MINIMA DE ROSCADO


Esta longitud es para el caso de uniones con tornillo y placa roscada. Para uniones
con tornillo pasante y tuerca la norma dice que la longitud mnima de la tuerca cumple esta
longitud mnima.

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128

R12 DETERMINACIN DEL FACTOR DE SEGURIDAD PARA EVITAR EL
ROZAMIENTO ENTRE PLACAS

Al ser
Kerf
F =0, no hace falta calcular este factor de seguridad.



R13 DETERMINACIN DEL PAR DE APRIETE


El par de apriete se puede determinar de la tabla A1 para una mtrica y dureza del
tornillo.

Para una mtrica 36 y dureza 12.9 nuestro par de apriete es 3042 N.m
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129

5.4.3 RESOLUCION CON EL METODO FEM


1. Descripcin del modelo FEM.

Para crear las placas de la unin se modelizan dos chapas mediante elementos
slidos de 8 nudos (CHEXA formato NASTRAN).

Los tornillos se modelizan con elementos barra (CBEAM formato NASTRAN).

El contacto entre chapas se modeliza mediante de elementos GAP nudo a nudo
(CGAP formato NASTRAN).



Figura.5.4.Unin atornillada modelizada.


El material utilizado es acero lineal con las siguientes caractersticas mecnicas;

Mdulo de Elasticidad: 210000MPa
Poisson: 0.3
Coeficiente de dilatacin trmica: 1.2e-5T
-1


Para conseguir el apriete entre las chapas, y considerando que NASTRAN no tiene
una utilidad de aplicacin directa, se provoca un enfriamiento de los tornillos tal que la
pretensin alcanzada en cada uno de ellos sea coincidente con el valor indicado en la
norma VDI2230.
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130

La aplicacin de las cargas se realiza mediante ecuaciones de acoplamiento del tipo
RBE3. Esta ecuacin no aade rigidez al modelo. nicamente transmite las fuerzas y
momentos aplicados en el nudo maestro a un sistema de fuerzas equivalentes en cada uno
de los tornillos.

Figura.5.4.8. Ecuacin de distribucin de carga.

No se modelizan las arandelas. Sin embargo, para evitar efectos locales que puedan
distorsionar los clculos, se definen unas ecuaciones de acoplamiento rgidas (RBE2
formato NASTRAN) aplicadas entre el dimetro medio de la cabeza del tornillo y el
dimetro del agujero.


Figura.5.4.9. Ecuacin de acoplamiento del tipo RB2.
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131

Clculo lineal. Es necesario que el modelo cumpla las siguientes condiciones:

1. Pequeos desplazamientos y pequeas deformaciones.
2. Material con propiedades mecnicas constantes (mdulo de elasticidad y
mdulo de Poisson constantes).
3. No hay contactos.

Clculo no lineal: En cuanto una de las condiciones anteriores falla, el clculo pasa
a ser no lineal.

En nuestro caso hemos trabajado dentro del rgimen no lineal.


2. Resultados FEM.

Tabla con las fuerzas que llegan a cada sector de la unin.


Fuerza axial (N)
Seccin 1 2230,91
Seccin 2 -115189,64
Seccin 3 -232610,18
Seccin 4 299276,84
Seccin 5 181856,29
Seccin 6 64435,75


Esta carga se reparte entre variacin de carga en el tornillo y variacin del cono de
compresin en las chapas.

Se puede apreciar como la seccin a la que le llega mayor fuerza axial es la seccin
4. Este ser el tornillo a analizar ya que es el ms desfavorable.


Figura.5.4.10. Secciones de la placa.
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132

Tabla con las tensiones que llegan a cada tornillo.


TORNILLOS
Tensin de pretensin
(Mpa)
Tensin de trabajo
(Mpa)
1 830 831
2 830 803
3 830 773
4 830 902
5 830 873
6 830 845


Grfica con las tensiones que llegan a cada tornillo.






En esta grafica se puede apreciar que todos los tornillos se pretensionan a la misma
tensin (830 MPa).





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133




Se puede apreciar que el tornillo 4 es el que mayor tensin se lleva tras aplicar el
caso de carga combinado por lo que habr que dimensionar la placa para esta seccin ya
que es la ms desfavorable.


Postproceso de tensiones en la placa.

Para la pretensin:



Figura.5.4.11. Tensin de pretensin
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134

Referente al nivel de tensiones alcanzado en la placa, es necesario realizar las
siguientes reflexiones:

7. En zonas afectadas por el cono de compresin del tornillo, la tensin elstica alcanzada
en la placa, supera el lmite elstico del material. Este efecto est localizado en las
aristas de los agujeros cilndricos mecanizados. En la pieza real, se definen unos
chaflanes que minimizan este problema. En cualquier caso, pudiera producirse una
plastificacin mnima del acero en estas zonas que no acarrea ninguna consecuencia
estructural.
8. En el resto de la placa, las tensiones alcanzadas son mnimas, siempre muy por debajo
del lmite elstico del material (300MPa).


Para la aplicacin de carga



Figura.5.4.12. Tensin de trabajo.










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135

Postproceso de deformaciones de la placa

Para la pretensin:



Figura.5.4.13. Deformacin para la pretensin.


Para la aplicacin de carga



Figura.5.4.14. Deformacin para la aplicacin de carga.
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136

5.4.4 CORRELACIN


Para poder comparar los resultados obtenidos en nuestro programa (FEM) con los
resultados obtenidos en la VDI es necesario pretensionar lo mismo que en la norma.

Tericamente la tensin de pretensin es un 80 % del lmite elstico. En nuestro
caso para un tornillo de calidad 12.9 nos da una tensin de pretensin de 864 MPa.

En la norma (VDI 2230) se tiene en cuenta el efecto de rozamiento en las roscas, en
la cabeza del tornillo y en la tuerca por lo que la tensin de pretensin ser un poco menor
que la terica. La tensin de pretensin ser 830 MPa.

Vamos a analizar el tornillo que soporta mayor fuerza axial. En este ejemplo al
tener un momento positivo en el eje Y, un momento positivo en el eje X y una fuerza axial
el tornillo que soporta mayor tensin es el tornillo 4.

Solo vamos a comparar la tensin axial ya que los tornillos son TAR (Tornillos de
alta resistencia). Dichos tornillos solo trabajan a traccin.

La norma VDI 2230 nos da una tensin axial
max Z
=903 MPa.

Nuestro programa (FEM) nos da una tensin axial
max Z
=902 MPa.

Ambos resultados estn dentro del rgimen elstico
y
f (Lmite elstico) =1080
MPa.

Si calculamos el error entre ambos resultados partiendo del mismo valor de
pretensin nos da un error del 1,41 %.
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137

6. ANEXO. LENGUAJE DE PROGRAMACIN
PCL.

6.1 UTILIZACIN DEL MODELO PARAMTRICO


En este apartado se va a explicar cmo se utiliza el modelo paramtrico FEM para
el dimensionado de la unin deseada. En este caso se va a dimensionar una unin con una
distribucin de tornillos matricial (3x2) con una carga combinada.

Se asignan valores numricos a las variables de entrada del modelo paramtrico.
Con estas variables se puede definir nuestra unin atornillada.

1. Dimensiones de la placa (mm).

a = 378.0
b = 273.0

2. Numero de tornillos (filas y columnas).

d = 3
e = 2
N_tornillos = d . e

3. Espesores de las placas (mm).

espesor_placa1 = 40.0
espesor_placa2 = 40.0

4. Radio resistente del tornillo (mm).

radio_tornillo = 16.13

5. Radio del agujero (mm).

radio_agujero =19.5

6. Tamao de la malla (mm).

SizeMalla = 10.0

7. Radio medio de la cabeza del tornillo.

R_arandela = 25.55



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138

Es necesario definir el material utilizado. Las caractersticas del material son:

Mdulo de Elasticidad: 210000 MPa
Poisson: 0.3
Coeficiente de dilatacin trmica: 1.2e-5T-1

Para conseguir la tensin de pretensin en los tornillos, se aplica un enfriamiento a
todos los nodos de los tornillos. Esta pretensin es coincidente con los valores propuestos
en la normativa VDI 2230.

Los tornillos utilizados en esta unin son de calidad (12.9). La tensin de
pretensin terica es un 80 % del lmite elstico. Tensin de pretensin es 864 MPa.

La tensin de pretensin propuesta por la norma VDI 2230 es 830MPa.

c
Mpa
c
x
Mpa
E
T T E
pret
et

36 . 329
210000
1
10 2 , 1
830
5
Pr
=

= = =



Se aplica las cargas externas en el nodo central de la placa 1.
En este ejemplo tenemos:

Fx (cortante x) =-20000 N
Fy (cortante y) =-20000 N
Fz (axial) =-200000 N
Mx (momento en el eje x) =-60000000 N.mm.
My (momento en el eje y) =-60000000 N.mm.
Mz (momento en el eje z) = -500000 N.mm

loadsbcs_create2( "ACCION", "Force", "Nodal", "", "Static",@
["Node `nodo_central_placa1`"],"FEM", "Coord 0", "1.", @
["<-20000 -20000 -200000>", "<-60000000 -60000000 -500000>"], ["", ""] )

Se aplica las cargas externas en el nodo central de la placa 2. Esta fuerza se llama
reaccin. Las fuerzas son del mismo valor que en el nodo de la placa 1 pero de sentido
contrario para que el sistema est en equilibrio.

loadsbcs_create2( "REACCION", "Force", "Nodal", "", "Static",@
["Node `nodo_central_placa2`"],"FEM", "Coord 0", "1.", @
["<20000 20000 200000>", "<60000000 60000000 500000>"], ["", ""] )
temp_inicial_tor(1) = 0.
temp_inicial_tor(2) = 0.
temp_inicial_tor(3) = 0.
temp_inicial_tor(4) = 0.
temp_inicial_tor(5) = 0.
temp_inicial_tor(6) = 0.

temp_final_tor(1) = -329.36
temp_final_tor(2) = -329.36
temp_final_tor(3) = -329.36
temp_final_tor(4) = -329.36
temp_final_tor(5) = -329.36
temp_final_tor(6) = -329.36
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139
Esta sesin se ejecuta con el programa MSC.PATRAN, que es el pre-procesador
utilizado para la generacin automtica de todos los modelos FEM que necesitemos
estudiar.
A modo de ejemplo, adjuntamos unas imgenes con el modelo generado de manera
automtica a partir de este fichero.



Figura.6.1.1. Modelo FEM generado automticamente a partir de la sesin.
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140

6.2 LENGUAJE DE PROGRAMACIN PCL


En este apartado se va a explicar el lenguaje de programacin que se ha empleado
en el proyecto. En esta sesin parametrizada se introducen unas variables de entrada
dependiendo de la unin a calcular. Mediante el programa NASTRAN-PATRAN se
ejecutar esta sesin y as se podr obtener los resultados deseados.

En primer lugar se crea una nueva base de datos.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
ui l _f i l e_new. go( " C: \ MSC. Sof t war e\ MSC. Pat r an\ 2005/ t empl at e. db" , @
" C: \ MSC_CAE\ pr oyect o\ pl acas\ Model oUni on. db" )
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -

A continuacin se declaran las variables que se van a usar a lo largo de la
ejecucin del programa. Se han usado variables del tipo REAL, INTEGER, STRING.

-------------------------------------------------------------------------------
STRI NG asm_cr eat e_l i ne_xyz_cr eat ed_i ds[ VI RTUAL]
STRI NG sgm_sur f ace_2cur ve_cr eat ed_i ds[ VI RTUAL]
STRI NG sgm_cr eat e_cur ve_2d_cr eat ed_i ds[ VI RTUAL]
STRI NG f em_cr eat e_node_a_nodes_cr eat ed[ VI RTUAL]
STRI NG asm_cr eat e_cor d_2ve_cr eat ed_i ds[ VI RTUAL]
STRI NG asm_cr eat e_cor d_axi _cr eat ed_i ds[ VI RTUAL]
STRI NG sgm_sur f ace_br eak_c_cr eat ed_i ds[ VI RTUAL]
STRI NG sgm_sur f ace_2cur ve_cr eat ed_i ds[ VI RTUAL]
I NTEGER f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_nodes
I NTEGER f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_el ems
STRI NG f em_cr eat e_mesh_s_nodes_cr eat ed[ VI RTUAL]
STRI NG f em_cr eat e_mesh_s_el ems_cr eat ed[ VI RTUAL]
STRI NG asm_del et e_sur f ace_del et ed_i ds[ VI RTUAL]
I NTEGER f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_nodes
I NTEGER f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_el ems
STRI NG f em_cr eat e_mesh_s_nodes_cr eat ed[ VI RTUAL]
STRI NG f em_cr eat e_mesh_s_el ems_cr eat ed[ VI RTUAL]
STRI NG f em_t r ansf or m_el em_cr eat ed_ni ds[ VI RTUAL]
STRI NG f em_t r ansf or m_el em_cr eat ed_ei ds[ VI RTUAL]
STRI NG f em_t r ansf or m_el em_del et ed_ni ds[ VI RTUAL]
STRI NG f em_t r ansf or m_el em_del et ed_ei ds[ VI RTUAL]
I NTEGER f em_sweep_el ems_n_nodes_cr eat ed
I NTEGER f em_sweep_el ems_n_el ems_cr eat ed
STRI NG f em_sweep_el ems_ex_cr eat ed_ni ds[ VI RTUAL]
STRI NG el ement os_pl aca1[ VI RTUAL]
STRI NG el ement os_pl aca2[ VI RTUAL]
STRI NG l i st a_nodos_A[ VI RTUAL]
STRI NG l i st a_el ement os_A[ VI RTUAL]
STRI NG l i st a_nodos_B[ VI RTUAL]
STRI NG l i st a_el ement os_B[ VI RTUAL]
STRI NG ui l _l i st _cr eat e_cur r ent _l i st [ VI RTUAL]
STRI NG l i st a_nodos_ci r cunf er enci a[ VI RTUAL]
STRI NG l i st a_nodos_cent r o[ VI RTUAL]
STRI NG ui l _l i st _cr eat e_cur r ent _l i st [ VI RTUAL]

STRI NG nodos_pl aca1[ VI RTUAL]
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141
STRI NG nodos_pl aca2[ VI RTUAL]
STRI NG l i st a_el ement os_SI NPROP[ VI RTUAL]
I NTEGER el ement os_gap



I NTEGER d, e, i , j , Ncur ve, n_Tor ni l l os, Ncur ve, Nsur f ace, Nnode, Ncoor d, mpc, coor d
REAL a, b, x, y, espesor _pl aca1, espesor _pl aca2, r adi o_aguj er o, r adi o_t or ni l l o,
Si zeMal l a, d1, d2, di , d3, R_ar andel a.
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -


Se asignan valores numricos a las variables de entrada. Con estas variables se
puede definir nuestra unin atornillada.

--------------------------------------------------------------------------------------------
$ Di mensi ones de l a pl aca ( mm)
a = 378. 0 ( l ongi t ud de l a pl aca)
b = 273. 0 ( anchur a de l a pl aca)
$ Numer o de Tor ni l l os ( f i l as & col umnas)
d = 3 ( n de t or ni l l os que hay en cada f i l a)
e = 2 ( n de f i l as)
n_Tor ni l l os = d * e ( n de t or ni l l os que hay en l a pl aca)
$ Def i ni ci n de l os espesor es de l as pl acas
espesor _pl aca1 = 40. 0 ( Espesor pl aca 1)
espesor _pl aca2 = 40. 0 ( Espesor pl aca 2)
r adi o_t or ni l l o = 16. 13 ( r adi o r esi st ent e del t or ni l l o)
r adi o_aguj er o = 19. 5 ( r adi o de aguj er o de l a pl aca)
$ Tamao de l a mal l a
Si zeMal l a = 10. 0
$ Radi o medi o de l a cabeza del t or ni l l o.
R_ar andel a=25. 55
--------------------------------------------------------------------------------------------

Se inicializa los contadores que se van a usar en la sesin parametrizada.

------------------
Ncur ve = 1
Nsur f ace = 1
Nnode = 1
Ncoor d = 1
------------------

Se define la geometra.
En primer lugar se crea una lnea de longitud a. Se avanza el contador Ncurve
una posicin.

--------------------------------------------------------------------------------------------------------
asm_const _l i ne_xyz( " `Ncur ve`" , " <`a` 0 0>" , " [ 0 0 0] " , " Coor d 0" , @
asm_cr eat e_l i ne_xyz_cr eat ed_i ds )
Ncur ve = Ncur ve + 1
--------------------------------------------------------------------------------------------------------



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142
Se crea una lnea de longitud a desplazada del eje a una distancia b. Se avanza
el contador Ncurve una posicin.

----------------------------------------------------------------------------------------------------------
asm_const _l i ne_xyz( " `Ncur ve`" , " <`a` 0 0>" , " [ 0 `b` 0] " , " Coor d 0" , @
asm_cr eat e_l i ne_xyz_cr eat ed_i ds )
Ncur ve = Ncur ve + 1
- - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - -


Se crea una superficie rectangular entre las dos lneas creadas anteriormente.

------------------------------------------------------------------------------------------------------
sgm_const _sur f ace_2cur ve( " `Nsur f ace`" , " Cur ve 2" , " Cur ve 1" , @
sgm_sur f ace_2cur ve_cr eat ed_i ds )
------------------------------------------------------------------------------------------------------

Mediante las variables x, y se consiguen las coordenadas de los centros de los
agujeros de la placa con respecto al origen de coordenadas.

Se crea la matriz de los agujeros mediante dos funciones FOR.

Se crea un crculo en la posicin (x, y) con el dimetro de la arandela y otro crculo
con el dimetro del agujero. A continuacin se genera un nodo en el centro del crculo y un
sistema de coordenadas en el centro de dicho crculo.

Se rompe la superficie inicial por el crculo creado y se borra la superficie que
queda dentro de dicho crculo.

Se actualizan los contadores a los nuevos valores.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
y = b / ( 2. 0 * e)

FOR ( i =1 TO e)

x = a / ( 2. 0 * d)

FOR ( j =1 TO d)

sgm_const _cur ve_2d_ci r cl e_v2( " `Ncur ve`" , 1, r adi o_aguj er o, " Coor d 0. 3" , @
" " , " [ `x` `y` 0] " , FALSE, sgm_cr eat e_cur ve_2d_cr eat ed_i ds )

Ncur ve=Ncur ve+1

sgm_const _cur ve_2d_ci r cl e_v2( " `Ncur ve`" , 1, R_ar andel a, " Coor d 0. 3" , @
" " , " [ `x` `y` 0] " , FALSE, sgm_cr eat e_cur ve_2d_cr eat ed_i ds )


f em_cr eat e_node_ar ccent er ( " Coor d 0" , " Coor d 0" , 2, " #" , " Cur ve`Ncur ve`" , @
f em_cr eat e_node_a_nodes_cr eat ed )




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143
asm_const _coor d_2vect or ( " `Ncoor d`" , " XY" , " Coor d 0" , 2, " Node `Nnode`" , @
" <1 0 0>" , " <0 1 0>" , asm_cr eat e_cor d_2ve_cr eat ed_i ds )


ui _answer _message( 38000219, " YES" ) sgm_edi t _sur f ace_br eak_v1 @
( " `Nsur f ace+2`" , " sur f ace `Nsur f ace`" , TRUE, 3, 0, 0. , " " , " " , @
" cur ve `Ncur ve`" , sgm_sur f ace_br eak_c_cr eat ed_i ds )

asm_del et e_sur f ace( " sur f ace `Nsur f ace+3`" , @
asm_del et e_sur f ace_del et ed_i ds )




sgm_const _sur f ace_2cur ve( " `Nnode`" , " Cur ve `Ncur ve- 1`" , " Cur ve`Ncur ve`" , @
sgm_sur f ace_2cur ve_cr eat ed_i ds )


ui _exec_f unct i on( " mesh_seed_di spl ay_mgr " , " i ni t " )
$ mesh_seed_cr eat e( " Cur ve `Ncur ve`" , 1, 16, 0. , 0. , 0. )



Nsur f ace = Nsur f ace + 2
Ncur ve = Ncur ve + 1
Nnode = Nnode + 1
Ncoor d = Ncoor d +1

x = x + ( a / d)

END FOR

y = y + ( b / e)

END FOR
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se define la semilla de mallado en los cuatro lados de la superficie.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
mesh_seed_cr eat e( " Sur f ace `2*( d*e) +1`. 2" , 1, 8*e, 0. , 0. , 0. )
mesh_seed_cr eat e( " Sur f ace `2*( d*e) +1`. 1" , 1, 8*d, 0. , 0. , 0. )
mesh_seed_cr eat e( " Sur f ace `2*( d*e) +1`. 3" , 1, 8*d, 0. , 0. , 0. )
mesh_seed_cr eat e( " Sur f ace `2*( d*e) +1`. 4" , 1, 8*e, 0. , 0. , 0. )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se define el tipo de mallado de la superficie inicial y se relajan los elementos.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
f em_cr eat e_mesh_sur f _4( " Paver " , 49680, " Sur f ace `2*( d*e) +1`" , 4, @
[ " `Si zeMal l a`" , " 0. 1" , " 0. 2" , " 1. 0" ] , " Quad4" , " #" , " #" , @
" Coor d 0" , " Coor d 0" , f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_nodes, @
f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_el ems, @
f em_cr eat e_mesh_s_nodes_cr eat ed, f em_cr eat e_mesh_s_el ems_cr eat ed )

f em_cr eat e_mesh_sur f _4( " I soMesh" , 49152, " Sur f ace 1: `Nnode- 1`" , 1, @
[ " `Si zeMal l a`" ] , " Quad4" , " #" , " #" , " Coor d 0" , " Coor d 0" , @

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144
f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_nodes, f em_cr eat e_mesh_sur f a_num_el ems, @
f em_cr eat e_mesh_s_nodes_cr eat ed, @
f em_cr eat e_mesh_s_el ems_cr eat ed )


f em_mod_mesh_smoot h_sur f ace( " Sur f ace `2*( d*e) +1`" , " " )


REAL f em_equi v_al l _x_equi vt ol
I NTEGER f em_equi v_al l _x_segment
f em_equi v_al l _gr oup3( [ " " ] , 0, " " , 1, 0. 1, FALSE,
f em_equi v_al l _x_equi vt ol , @
f em_equi v_al l _x_segment )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Se crea una lista de nodos que se generan al hacer el mallado. Esta lista de nodos se
llama lista_nodos_A.

Mediante esta lista de nodos se genera una lista de elementos que contiene todos los
elementos de la superficie de la placa 1.Esta lista se llama lista_elementos_A.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
ui l _l i st _a. cl ear ( )
l i st _cr eat e_node_at t _val ue( [ 0. , 0. , 0. , 0. , 0. , 0. ] , @
[ FALSE, FALSE, TRUE] , [ " equal " , " equal " , " equal " ] , @
[ 0. 005, 0. 005, 0. 5] , @" Coor d 0" , " l i st a" , l i st a_nodos_A )

ui l _l i st _a. cl ear ( )
l i st _cr eat e_el em_ass_node( 0, " `l i st a_nodos_A`" , " l i st a" , @
l i st a_el ement os_A )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se trasladan todos los elementos de la placa 1 una distancia en direccin Z de
0.01 mm.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
f em_t r ansl at e_el ems_1( " #" , " <0 0 0. 01>" , " Coor d 0" , 1, FALSE, 2, @
" `l i st a_el ement os_A`" , f em_t r ansf or m_el em_cr eat ed_ni ds, @
f em_t r ansf or m_el em_cr eat ed_ei ds, f em_t r ansf or m_el em_del et ed_ni ds, @
f em_t r ansf or m_el em_del et ed_ei ds )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se crea una lista de nodos con los elementos que hemos trasladado. Esta lista se
llama lista_nodos_B.

Con estos nodos se genera una lista de elementos que contiene todos los elementos
de la superficie de la placa 2.Esta lista se llama lista_elementos_B.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
l i st _cr eat e_node_at t _val ue( [ 0. , 0. , 0. 01, 0. , 0. , 0. ] , [ FALSE, FALSE, @
TRUE] , [ " equal " , " equal " , " equal " ] , [ 0. 005, 0. 005, 0. 5] , @
" Coor d 0" , " l i st b" , l i st a_nodos_B )

l i st _cr eat e_el em_ass_node( 0, " `l i st a_nodos_B`" , " l i st b" , @
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145
l i st a_el ement os_B )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se extruye los elementos de la placa 1 en sentido Z negativo una altura igual a la
variable espesor_placa1.

Se genera una lista que contiene todos los elementos de la placa 1.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
f em_sweep_ext r ude_1( " #" , " #" , " Coor d 0" , " <0 0 - 1>" , " `espesor _pl aca1`" , @
" 0. 0 " , 3, " `l i st a_el ement os_A`" , 10, [ " Bar 2" , " Quad4" , " Quad8" , @
" Quad12" , " Wedge6" , " Wedge15" , " Wedge24" , " Hex8" , " Hex20" , " Hex32" , " " , @


" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " ] , " Coor d 0" , " Coor d 0" , " Uni f or m: Number of El ement s" , @
[ " 3" , " 1. 5" , " 0. 1" , " 0. 2" , " . 5" , " 2" , " " , " " , " " , @
" " ] , f em_sweep_el ems_n_nodes_cr eat ed, @
f em_sweep_el ems_n_el ems_cr eat ed, f em_sweep_el ems_ex_cr eat ed_ni ds, @
el ement os_pl aca1)



l i st _cr eat e_node_ass_el em( " El m`el ement os_pl aca1`" , " l i st a" , @
nodos_pl aca1 )
dump nodos_pl aca1
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se extruye los elementos de la placa 2 en sentido Z positivo una distancia igual a la
variable espesor_placa_2.

Se genera una lista que contiene todos los elementos de la placa 2.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
f em_sweep_ext r ude_1( " #" , " #" , " Coor d 0" , " <0 0 1>" , " `espesor _pl aca2`" , @
" 0. 0 " , 3, " `l i st a_el ement os_B`" , 10, [ " Bar 2" , " Quad4" , " Quad8" , @
" Quad12" , " Wedge6" , " Wedge15" , " Wedge24" , " Hex8" , " Hex20" , " Hex32" , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " ] , " Coor d 0" , " Coor d 0" , " Uni f or m: Number of El ement s" , @
[ " 3" , " 1. 5" , " 0. 1" , " 0. 2" , " . 5" , " 2" , " " , " " , " " , " " ] , @
f em_sweep_el ems_n_nodes_cr eat ed, @
f em_sweep_el ems_n_el ems_cr eat ed, f em_sweep_el ems_ex_cr eat ed_ni ds, @
el ement os_pl aca2)

l i st _cr eat e_node_ass_el em( " El m`el ement os_pl aca2`" , " l i st a" , @
nodos_pl aca2 )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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146
Se va a trasladar los nodos que hemos creado anteriormente en el centro de los
agujeros en la superficie de la placa 1 a las caras exteriores de las dos placas. La variable
d1 es la distancia en el eje Z desde la superficie inicial hasta el extremo de la placa 1. La
variable d2 es la distancia en el eje Z desde la superficie inicial hasta el extremo de la placa
2. La variable d3 nos sirve para trasladar unos nodos a un milmetro de la cara exterior de
la placa 2.

Se crean 3 ARRAYS para guardar todos los nodos que vamos crear
posteriormente denominados nodos_superiores, nodos _ inferiores y nodos_mpcforce.

Se genera un ARRAY llamado tornillo donde guardaremos todos los elementos
creados.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Nnode=1
d1 = - 1. 0 * espesor _pl aca1
d2 = espesor _pl aca2 + 0. 01
d3 = d2+1
STRI NG nodo_i nf er i or [ VI RTUAL]
STRI NG nodo_super i or [ VI RTUAL]
STRI NG nodo_mpcf or ce[ VI RTUAL]
STRI NG f em_t r ansf or m_node_del et ed_i ds[ VI RTUAL]
STRI NG Tor ni l l o[ 128] ( 20)
STRI NG nodos_super i or es[ 128] ( 20)
STRI NG nodos_i nf er i or es[ 128] ( 20)
STRI NG nodos_mpcf or ce[ 128] ( 20)

FOR( i =1 TO n_Tor ni l l os)
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se traslada el nodo inicial del centro del agujero una distancia d1, d2 y d3.
Estos nodos se llaman nodo_inferior, nodo_superior y nodo_mpcforce.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG f em_t r ansf or m_node__del et ed_i ds[ VI RTUAL]

f em_t r ansl at e_nodes_1( " #" , " <0 0 `d1`>" , " Coor d 0" , 1, FALSE, 2, @
" Node `Nnode`" , nodo_i nf er i or , f em_t r ansf or m_node_del et ed_i ds )

f em_t r ansl at e_nodes_1( " #" , " <0 0 `d2`>" , " Coor d 0" , 1, FALSE, 2, @
" Node `Nnode`" , nodo_super i or , f em_t r ansf or m_node_del et ed_i ds )

f em_t r ansl at e_nodes_1( " #" , " <0 0 `d3`>" , " Coor d 0" , 1, FALSE, 2, @
" Node `Nnode`" , nodo_mpcf or ce, f em_t r ansf or m_node_del et ed_i ds )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Una vez creados los nodos superiores, nodos inferiores y nodos mpc_force se
generan elementos barra entre ambos nodos. Estos elementos son guardados en lista y
listb. Mediante una funcin booleana and se suman las dos listas y se vuelca su
contenido en lista. Se introduce el valor de la lista en el array tornillo.



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147
Se vuelca el contenido de las variables nodo_superior, nodo_inferior y
nodo_mpcforce en los ARRAYS nodos_superiores,nodos_inferioresy
nodos_mpcforce.


-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG f em_cr eat e_el emen_el em_cr eat ed1[ VI RTUAL]
f em_cr eat e_el ems_1( " Bar " , " Bar 2" , " #" , " St andar d" , 3, @
" node `nodo_super i or `" , " node `nodo_i nf er i or `" , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
f em_cr eat e_el emen_el em_cr eat ed1 )

STRI NG f em_cr eat e_el emen_el em_cr eat ed2[ VI RTUAL]
f em_cr eat e_el ems_1( " Bar " , " Bar 2" , " #" , " St andar d" , 3, @
" node `nodo_super i or `" , " node `nodo_mpcf or ce`" , " " , " " , " " , " " , " " , " " ,
f em_cr eat e_el emen_el em_cr eat ed2 )




ui l _l i st _a. cl ear ( )
ui l _l i st _b. cl ear ( )

l i st _cr eat e_t ar get _l i st ( " l i st a" , " El em`f em_cr eat e_el emen_el em_cr eat ed1`" )
dump l i st a

l i st _cr eat e_t ar get _l i st ( " l i st b" , " El em`f em_cr eat e_el emen_el em_cr eat ed2`" )
dump l i st b

ui l _l i st _bool ean. cr eat e( " or " )
ui l _l i st _a. r epl ace( )
dump l i st a


Tor ni l l o( i ) = l i st a
dump Tor ni l l o
Nodos_super i or es( i ) = Nodo_super i or
Nodos_i nf er i or es( i ) = Nodo_i nf er i or
Nodos_mpcf or ce( i ) = Nodo_mpcf or ce

Nnode=Nnode+1

END FOR.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Con la funcin FOR se consigue realizar estas operaciones tantas veces como
tornillos tenemos en nuestra placa.

Se va a generar elementos RB2 en las caras exteriores de las placas. Las RB2
son elementos de distribucin de fuerzas entre nodos. Para ello es necesario crear arrays
para conseguir la posicin de los nodos que queremos usar. Las RB2 distribuyen la fuerza
axial y los cortantes del nodo central del agujero a los nodos comprendidos entre el
dimetro del agujero y el dimetro medio de la cabeza del tornillo.



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148
Se crea una lista de nodos llamada lista_nodos_circunferencia en la cual se
guardan todos los nodos comprendidos entre ambos dimetros.

Se genera otra lista de nodos llamada lista_nodos_centro en la cual se guarda el
nodo central del agujero.

Se construye la RB2 entre las listas lista_nodos_circunferencia y
lista_nodos_centro.

Con los arrays ra_posicion1, ra_posicion2 , ra_posicion3 y ra_posicion4 se
consigue crear una RB2 en la cara exterior de cada placa.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
coor d = 1
mpc = 1


REAL r a_posi ci on1( 6)
r a_posi ci on1( 1) =`r adi o_aguj er o`


r a_posi ci on1( 2) =0.
r a_posi ci on1( 3) =`d1`
r a_posi ci on1( 4) =`R_ar andel a`
r a_posi ci on1( 5) =0.
r a_posi ci on1( 6) =0.

dump r a_posi ci on1


REAL r a_posi ci on2( 6)
r a_posi ci on2( 1) =0. 5
r a_posi ci on2( 2) =0.
r a_posi ci on2( 3) =`d1`
r a_posi ci on2( 4) =0.
r a_posi ci on2( 5) =0.
r a_posi ci on2( 6) =0.

dump r a_posi ci on2


REAL r a_posi ci on3( 6)
r a_posi ci on3( 1) =`r adi o_aguj er o`
r a_posi ci on3( 2) =0.
r a_posi ci on3( 3) =`d2`
r a_posi ci on3( 4) =`R_ar andel a`
r a_posi ci on3( 5) =0.
r a_posi ci on3( 6) =0.

dump r a_posi ci on3


REAL r a_posi ci on4( 6)
r a_posi ci on4( 1) =0. 5
r a_posi ci on4( 2) =0.
r a_posi ci on4( 3) =`d2`

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149
r a_posi ci on4( 4) =0.
r a_posi ci on4( 5) =0.
r a_posi ci on4( 6) =0.

dump r a_posi ci on4

ui l _l i st _a. cl ear ( )
ui l _l i st _b. cl ear ( )


FOR( i =1 TO n_Tor ni l l os)



l i st _cr eat e_node_at t _val ue( r a_posi ci on1, [ TRUE, FALSE, TRUE] , [ @
" r ange" , " equal " , " equal " ] , [ 0. 005, 0. 005, 0. 5] , " Coor d `coor d`" , @
" l i st a" , l i st a_nodos_ci r cunf er enci a )

dump l i st a_nodos_ci r cunf er enci a


l i st _cr eat e_node_at t _val ue( r a_posi ci on2, [ TRUE, FALSE, TRUE] , [ @
" smal l er " , " equal " , " equal " ] , [ 0. 005, 0. 005, 0. 5] , " Coor d `coor d`" , @
" l i st b" , l i st a_nodos_cent r o )


dump l i st a_nodos_cent r o


f em_cr eat e_mpc_nodal 2( mpc, " RBE2" , 0. , 2, [ TRUE, FALSE] , [ " 0" , " 0" ] , [ @
" `l i st a_nodos_ci r cunf er enci a`" , " `l i st a_nodos_cent r o`" ] , [ " UX, UY, UZ" , " " ] )

mpc = mpc+1


l i st _cr eat e_node_at t _val ue( r a_posi ci on3, [ TRUE, FALSE, TRUE] , [ @
" r ange" , " equal " , " equal " ] , [ 0. 005, 0. 005, 0. 5] , " Coor d `coor d`" , @
" l i st a" , l i st a_nodos_ci r cunf er enci a )


l i st _cr eat e_node_at t _val ue( r a_posi ci on4, [ TRUE, FALSE, TRUE] , [ @
" smal l er " , " equal " , " equal " ] , [ 0. 005, 0. 005, 0. 5] , " Coor d `coor d`" , @
" l i st b" , l i st a_nodos_cent r o )


f em_cr eat e_mpc_nodal 2( mpc, " RBE2" , 0. , 2, [ TRUE, FALSE] , [ " 0" , " 0" ] , [ @
" `l i st a_nodos_ci r cunf er enci a`" , " `l i st a_nodos_cent r o`" ] , [ " UX, UY, UZ" , " " ] )

coor d = coor d +1
mpc = mpc+1



END FOR
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Mediante la funcin FOR se consigue crear 2 RB2 en cada tornillo de la unin.


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150
Se va a definir el material acero para las placas de la unin. Las propiedades de
este material son: Mdulo de elasticidad 210000
2
mm
N
, coeficiente de poisson 0.3 y
coeficiente de expansin trmica 0. Se pone el coeficiente de expansin trmica 0 para
cuando se quiera conseguir la pretensin deseada solo se dilaten los tornillos.

Se define otro material llamado acero trmico. Este material ser el que se
asignar a los tornillos. Las propiedades de este material son: Mdulo de elasticidad
210000
2
mm
N
, coeficiente de poisson 0.3 y coeficiente de expansin trmica 1,2
c
x

1
10
5
.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
mat er i al . cr eat e( " Anal ysi s code I D" , 1, " Anal ysi s t ype I D" , 1, " Acer o" , 0, @
" Dat e: 21- J ul - 09 Ti me: 08: 41: 52" , " I sot r opi c" , 1, " Di r ect i onal i t y" , @
1, " Li near i t y" , 1, " Homogeneous" , 0, " Li near El ast i c" , 1, @
" Model Opt i ons & I Ds" , [ " " , " " , " " , " " , " " ] , [ 0, 0, 0, 0, 0] , @
" Act i ve Fl ag" , 1, " Cr eat e" , 10, " Ext er nal Fl ag" , FALSE, " Pr oper t y I Ds" , @
[ " El ast i c Modul us" , " Poi sson Rat i o" , " Ther mal Expan. Coef f " ] , @
[ 2, 5, 24, 0] , " Pr oper t y Val ues" , [ " 210000" , " 0. 3" , " 0" , " " ] )





mat er i al . cr eat e( " Anal ysi s code I D" , 1, " Anal ysi s t ype I D" , 1, @
" Acer o t er mi co" @
, 0, " Dat e: 21- J ul - 09 Ti me: 08: 41: 52" , " I sot r opi c" , 1, @
" Di r ect i onal i t y" , 1, " Li near i t y" , 1, " Homogeneous" , 0, " Li near El ast i c" , 1, @
" Model Opt i ons & I Ds" , [ " " , " " , " " , " " , " " ] , [ 0, 0, 0, 0, 0] , @
" Act i ve Fl ag" , 1, " Cr eat e" , 10, " Ext er nal Fl ag" , FALSE, " Pr oper t y I Ds" , @
[ " El ast i c Modul us" , " Poi sson Rat i o" , " Ther mal Expan. Coef f " ] , @
[ 2, 5, 24, 0] , " Pr oper t y Val ues" , [ " 210000" , " 0. 3" , " 1. 2E- 5" , " " ] )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se Crea la seccin de los tornillos r1 mediante la variable radio_tornillo.

Se asignan las propiedades para cada tornillo de nuestra unin mediante un
ARRAY llamado Proptornillo. Con la funcin FOR se consigue asignar propiedades
a todos los tornillos de nuestra placa.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
beam_sect i on_cr eat e( " r 1" , " ROD" , [ " `r adi o_t or ni l l o`" ] )


STRI NG Pr opTor ni l l o[ 128] ( 20)
Pr opTor ni l l o( 1) =" Pr opTor ni l l o01"
Pr opTor ni l l o( 2) =" Pr opTor ni l l o02"
Pr opTor ni l l o( 3) =" Pr opTor ni l l o03"
Pr opTor ni l l o( 4) =" Pr opTor ni l l o04"
Pr opTor ni l l o( 5) =" Pr opTor ni l l o05"
Pr opTor ni l l o( 6) =" Pr opTor ni l l o06"
Pr opTor ni l l o( 7) =" Pr opTor ni l l o07"
Pr opTor ni l l o( 8) =" Pr opTor ni l l o08"
Pr opTor ni l l o( 9) =" Pr opTor ni l l o09"
Pr opTor ni l l o( 10) =" Pr opTor ni l l o10"
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151
Pr opTor ni l l o( 11) =" Pr opTor ni l l o11"
Pr opTor ni l l o( 12) =" Pr opTor ni l l o12"
Pr opTor ni l l o( 13) =" Pr opTor ni l l o13"
Pr opTor ni l l o( 14) =" Pr opTor ni l l o14"
Pr opTor ni l l o( 15) =" Pr opTor ni l l o15"
Pr opTor ni l l o( 16) =" Pr opTor ni l l o16"
Pr opTor ni l l o( 17) =" Pr opTor ni l l o17"
Pr opTor ni l l o( 18) =" Pr opTor ni l l o18"
Pr opTor ni l l o( 19) =" Pr opTor ni l l o19"
Pr opTor ni l l o( 20) =" Pr opTor ni l l o20"


FOR( i =1 TO n_Tor ni l l os)


el ement pr ops_cr eat e( Pr opTor ni l l o( i ) , 11, 2, 42, 1, 1, 20, [ 39, 13, 6, @
4042, 4043, 2047, 2048, 1, 10, 11, 4026, 1026, 4044, 4045, 4037, 4047, @
4048, 4050, 4051, 4053, 4054, 4056, 4057, 4061, 8200, 8201, 8202] , @
[ 11, 5, 2, 2, 2, 4, 4, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, @
6, 4, 4, 4] , [ " r 1" , " m: Acer o_t er mi co" , " <1 0 0>" , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" Anal ysi s" , " Anal ysi s" , " Anal ysi s" ] , " `Tor ni l l o( i ) `" )


END FOR.
----------------------------------------------------------------------------------------------------------


Se define las propiedades de la placa1. Se asignan a todos los elementos de la
placa 1 el material acero.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
el ement pr ops_cr eat e( " pl aca1" , 71, 25, 30, 1, 1, 20, [ 13, 21, 4124, @
4126, 4125] , [ 5, 4, 4, 4, 4] , [ " m: Acer o" , " " , " " , " " , " " ] , @
" El ement `el ement os_pl aca1`" ) .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se define las propiedades de la placa2. Se asignan a todos los elementos de la
placa 2 el material acero.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
el ement pr ops_cr eat e( " pl aca2" , 71, 25, 30, 1, 1, 20, [ 13, 21, 4124, @
4126, 4125] , [ 5, 4, 4, 4, 4] , [ " m: Acer o" , " " , " " , " " , " " ] , @
" El ement `el ement os_pl aca2`" ) .
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se va a generar elementos GAP entre las 2 superficies interiores de las placas.
Para ello se crean dos listas que contengan solo los nodos de la superficie interior de cada
placa.

Es necesario en la lista_nodos_A restar los nodos creados en el interior de cada
circulo. Mediante una funcin booleana --- , se consigue la lista de nodos deseada.

Se definen las propiedades de los elementos GAP.

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152
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
dump l i st a_nodos_A
dump l i st a_nodos_B
l i st a = l i st a_nodos_A
l i st b = " Node 1: n_Tor ni l l os"
ui l _l i st _bool ean. cr eat e( " a- b" )
l i st a_nodos_A = l i st c
dump l i st a_nodos_A



bv_cr eat e_gap_el ement s( " `l i st a_nodos_A`" , " `l i st a_nodos_B`" , 1, 0. 5, @
[ 0, 0, 0] , " " , el ement os_gap )

bv_gr oups_f r om_pr oper t i es( " pr op_" )
ui l _l i st _a. cl ear ( )
l i st _cr eat e_el em_ass_gr oup( 0, [ " pr op_pr op_NO_PROPERTI ES" ] , 1, " l i st a" , @
l i st a_el ement os_SI NPROP )

el ement pr ops_cr eat e( " gaps" , 24, 25, 40, 66, 2, 20, [ 4127, 4071, @
4072, 4074, 4073, 4075, 4130, 4131, 4132, 4133, 4134] , [ 2, 1, 1, @
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] , [ " <1 0 0>" , " " , " " , " 1e6" , " 0. 01" , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " ] , " `l i st a_el ement os_SI NPROP`" )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------




Se asignan a todos los nodos de la placa 1 la temperatura inicial y final.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
l oadsbcs_cr eat e2( " t emper at ur a_i ni ci al _pl aca1" , " I ni t i al @
Temper at ur e" , " Nodal " , " " , " St at i c" , [ " `nodos_pl aca1`" ] , " FEM" , @
" COORD 0" , " 1. " , [ " 5" ] , [ " " ] )
$# Load/ BC set " t emper at ur a_i ni ci al " cr eat ed.

l oadsbcs_cr eat e2( " t emper at ur a_f i nal _pl aca1" , " Temper at ur e" , @
" Nodal " , " " , " St at i c" , [ " `nodos_pl aca1`" ] , " FEM" , " " , " 1. " , @
[ " 50" ] , [ " " ] )
$# Load/ BC set " t emper at ur a_f i nal " cr eat ed.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se asignan a todos los nodos de la placa 2 la temperatura inicial y final.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
l oadsbcs_cr eat e2( " t emper at ur a_i ni ci al _pl aca2" , " I ni t i al @
Temper at ur e" , " Nodal " , " " , " St at i c" , [ " `nodos_pl aca2`" ] , " FEM" , @
" COORD 0" , " 1. " , [ " 5" ] , [ " " ] )
$# Load/ BC set " t emper at ur a_i ni ci al " cr eat ed.

l oadsbcs_cr eat e2( " t emper at ur a_f i nal _pl aca2" , " Temper at ur e" , @
" Nodal " , " " , " St at i c" , [ " `nodos_pl aca2`" ] , " FEM" , " " , " 1. " ,
[ " 50" ] , [ " " ] )
$# Load/ BC set " t emper at ur a_f i nal " cr eat ed.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

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153
Se va a definir la temperatura inicial y final para cada tornillo. Solo se puede aplicar
temperatura a los nodos que contiene el elemento tornillo. Como solo se le ha puesto
coeficiente de expansin a los elementos tornillo gracias a esta diferencia de temperatura
conseguiremos la tensin de pretensin deseada para nuestra unin atornillada.

Se crean 4 ARRAYS. Los dos primeros se usan para guardar el nombre de la
temperatura inicial y final para cada tornillo. En los otros dos se guarda el valor de la
temperatura inicial y final de cada tornillo.

Estos arrays contienen 20 posiciones y cada posicin 300 caracteres.

---------------------------------------------------------
STRI NG Nombr e_i ni ci al _t or [ 300] ( 20)
STRI NG Nombr e_f i nal _t or [ 300] ( 20)

REAL t emp_i ni ci al _t or ( 20)
REAL t emp_f i nal _t or ( 20)
--------------------------------------------------------

Se introduce el nombre de temperatura inicial para cada tornillo. En esta unin solo
se tiene 6 tornillos por lo que solo usan 6 posiciones de las 20 que tiene nuestro array.

-----------------------------------------------------------
Nombr e_i ni ci al _t or ( 1) =" TempI ni ci al 01"
Nombr e_i ni ci al _t or ( 2) =" TempI ni ci al 02"
Nombr e_i ni ci al _t or ( 3) =" TempI ni ci al 03"
Nombr e_i ni ci al _t or ( 4) =" TempI ni ci al 04"
Nombr e_i ni ci al _t or ( 5) =" TempI ni ci al 05"
Nombr e_i ni ci al _t or ( 6) =" TempI ni ci al 06"
----------------------------------------------------------

Se introduce el nombre de la temperatura final para cada tornillo.

-----------------------------------------------------
Nombr e_f i nal _t or ( 1) =" TempFi nal 01"
Nombr e_f i nal _t or ( 2) =" TempFi nal 02"
Nombr e_f i nal _t or ( 3) =" TempFi nal 03"
Nombr e_f i nal _t or ( 4) =" TempFi nal 04"
Nombr e_f i nal _t or ( 5) =" TempFi nal 05"
Nombr e_f i nal _t or ( 6) =" TempFi nal 06"
-----------------------------------------------------

Se introduce en el array temp_inicial_tor la temperatura inicial para cada tornillo.

---------------------------------
t emp_i ni ci al _t or ( 1) =0.
t emp_i ni ci al _t or ( 2) =0.
t emp_i ni ci al _t or ( 3) =0.
t emp_i ni ci al _t or ( 4) =0.
t emp_i ni ci al _t or ( 5) =0.
t emp_i ni ci al _t or ( 6) =0.
---------------------------------

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154
Se introduce en el array temp_final_tor la temperatura final para cada tornillo.

---------------------------------------
t emp_f i nal _t or ( 1) =- 329. 36
t emp_f i nal _t or ( 2) =- 329. 36
t emp_f i nal _t or ( 3) =- 329. 36
t emp_f i nal _t or ( 4) =- 329. 36
t emp_f i nal _t or ( 5) =- 329. 36
t emp_f i nal _t or ( 6) =- 329. 36


FOR( i =1 TO n_Tor ni l l os)
--------------------------------------

Se define una lista llamada lista con el nodo superior de nuestro tornillo.

Se genera otra lista llamada listb con el nodo inferior de nuestro tornillo.

Mediante una funcin booleana AND se suman las dos listas y se vuelca su valor
en lista.

Se define otra lista llamada listb con el nodo mpc_force de nuestro tornillo.


Se vuelve a sumar las dos listas mediante una funcin AND.De esta manera se
consigue tener en la lista los tres nodos que contiene nuestro tornillo. La funcin dump
sirve para ver el contenido de las variables.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------
ui l _l i st _a. cl ear ( )
ui l _l i st _b. cl ear ( )

l i st _cr eat e_t ar get _l i st ( " l i st a" , " Node `Nodos_super i or es( i ) `" )
dump Nodos_super i or es( i )

l i st _cr eat e_t ar get _l i st ( " l i st b" , " Node `Nodos_i nf er i or es( i ) `" )
dump Nodos_i nf er i or es( i )

ui l _l i st _bool ean. cr eat e( " or " )
ui l _l i st _a. r epl ace( )

l i st _cr eat e_t ar get _l i st ( " l i st b" , " Node `Nodos_mpcf or ce( i ) `" )
dump Nodos_mpcf or ce( i )

ui l _l i st _bool ean. cr eat e( " or " )
ui l _l i st _a. r epl ace( )

dump l i st a
------------------------------------------------------------------------------------------------------





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155
Se crea la temperatura inicial para cada tornillo asignando a lista la temperatura
guardada en el array temp_inicial_tor.

Se genera la temperatura final para cada tornillo asignando a lista la temperatura
guardada en el array temp_final_tor.

-----------------------------------------------------------------------------------------------------
l oadsbcs_cr eat e2( Nombr e_i ni ci al _t or ( i ) , " I ni t i al Temper at ur e" , @
" Nodal " , " " , " St at i c" , [ " `l i st a`" ] , " FEM" , " COORD 0" , " 1. " , @
[ " `t emp_i ni ci al _t or ( i ) `" ] , [ " " ] )
$# Load/ BC set " t emper at ur a_i ni ci al " cr eat ed.



l oadsbcs_cr eat e2( Nombr e_f i nal _t or ( i ) , " Temper at ur e" , @
" Nodal " , " " , " St at i c" , [ " `l i st a`" ] , " FEM" , " " , " 1. " , @
[ " `t emp_f i nal _t or ( i ) `" ] , [ " " ] )
$#Load/ BC set " t emper at ur a_f i nal " cr eat ed.


END FOR.
-----------------------------------------------------------------------------------------------------

Con la funcin FOR se consigue repetir estas operaciones tantas veces como
tornillos tiene nuestra unin.





Se va a generar un nodo en el centro de la cara interior de la placa 1.

Se crea una funcin RB3 entre el nodo central de la placa 1 y los nodos
guardados en el array Nodos_mpcforce. Esta RB3 distribuye las fuerzas y los momentos
aplicados en el nodo central a una fuerza axial y dos cortantes aplicados en los nodos del
array Nodos_mpcforce.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG nodo_cent r al _pl aca1[ VI RTUAL]
f em_cr eat e_nodes_1( " Coor d 0" , " Coor d 0" , 3, " #" , " [ `a/ 2` `b/ 2` 0. 005] " , @
nodo_cent r al _pl aca1 )

dump nodo_cent r al _pl aca1


f em_cr eat e_mpc_nodal 2( 41, " RBE3" , 0. , 2, [ TRUE, FALSE] , [ " 0. " , " 1. 0" ] , @
[ " Node `nodo_cent r al _pl aca1`" , " node `Nodos_mpcf or ce`" ] ,
[ " UX, UY, UZ, RX, RY, RZ" , " UX, UY, UZ" ] )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------




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156
Se genera otro nodo en el centro de la cara interior de la placa 2.

Se crea otra funcin RB3 entre el nodo central de la placa 2 y los nodos
guardados en el array Nodos_inferiores. Esta funcin distribuye las fuerzas y los
momentos aplicados en el nodo central de la placa 2 a una fuerza axial y dos cortantes
aplicados en los nodos del array Nodos_inferiores.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG nodo_cent r al _pl aca2[ VI RTUAL]
f em_cr eat e_nodes_1( " Coor d 0" , " Coor d 0" , 3, " #" , " [ `a/ 2` `b/ 2` 0. 005] " , @
nodo_cent r al _pl aca2 )


f em_cr eat e_mpc_nodal 2( 42, " RBE3" , 0. , 2, [ TRUE, FALSE] , [ " 0. " , " 1. 0" ] , @
[ " Node `nodo_cent r al _pl aca2`" , " node`Nodos_i nf er i or es`" ] ,
[ " UX, UY, UZ, RX, RY, RZ" , " UX, UY, UZ" ] )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------


Se aplica la fuerza externa en el nodo central de la placa 1. En este ejemplo
tenemos:

Fx (cortante x) =-20000 N
Fy (cortante y) =-20000 N
Fz (axial) =-200000 N
Mx (momento en el eje x) =-60000000 N.mm.
My (momento en el eje y) =-60000000 N.mm.
Mz (momento en el eje z) = -500000 N.mm




-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
l oadsbcs_cr eat e2( " ACCI ON" , " For ce" , " Nodal " , " " , " St at i c" , @
[ " Node `nodo_cent r al _pl aca1`" ] , " FEM" , " Coor d 0" , " 1. " , @
[ " <- 20000 - 20000 - 200000>" , " <- 60000000 - 60000000 - 500000>" ] , [ " " , " " ] )
$# Load/ BC set " ACCI ON" cr eat ed.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se aplica la fuerza exterior en el nodo central de la placa 2. Esta fuerza se llama
reaccin. Las fuerzas son del mismo valor que en el nodo de la placa 1 pero de sentido
contrario para que exista equilibrio.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
l oadsbcs_cr eat e2( " REACCI ON" , " For ce" , " Nodal " , " " , " St at i c" , @
[ " Node `nodo_cent r al _pl aca2`" ] , " FEM" , " Coor d 0" , " 1. " , @
[ " <20000 20000 200000>" , " <60000000 60000000 500000>" ] , [ " " , " " ] )
$# Load/ BC set " REACCI ON" cr eat ed.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------



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157
Se va a crear elementos muelle en las cuatro esquinas de nuestra placa1.

Se define una lista de nodos con todos los nodos que se encuentren en x =0, y =0,
z =d1. En esta posicin solo se encuentra el nodo del extremo 1 de nuestra placa. Esta
lista la llamamos nodo_extremo1_placa1.

Se genera el elemento muelle en el extremo 1 de nuestra placa y se le asigna
propiedades a dicho elemento. Este elemento se llama elemento_muelle1.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG nodo_ext r emo1_pl aca1[ VI RTUAL]

l i st _cr eat e_node_at t _val ue( [ 0. , 0. , `d1`, 0. , 0. , 0. ] , @
[ TRUE, TRUE, TRUE] , [ " equal " , " equal " , " equal " ] , @
[ 0. 1, 0. 0049999999, 0. 5] , " Coor d 0" , " l i st a" , nodo_ext r emo1_pl aca1)

dump nodo_ext r emo1_pl aca1

STRI NG el ement o_muel l e1[ VI RTUAL]

f em_cr eat e_el ems_1( " Poi nt " , " Poi nt " , " 2708" , " St andar d" , 3, "
`nodo_ext r emo1_pl aca1`" , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , el ement o_muel l e1)

dump el ement o_muel l e1

el ement pr ops_cr eat e( " muel l e1" , 88, 25, 20, 21, 2, 20, [ 4185, 2104, @
2105, 4178, 4179, 4186, 4187, 4198, 4199, 4200, 4201, 4202, 4203, 4192, @
4193, 4194, 4195, 4196, 4197, 2028, 2029 , 4188, 4189, 4190, 4191,
4204, 4205, 4206, 4207, 4208, 4209, 4180, 4210, 4181, 4182, 4183, @
4184] , [ 9, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1,
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] , [ " Coor d 0" , " 1000" , @
" 1000" , " 1000" , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " ] , " El ement `el ement o_muel l e1`" )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------



Se crea una lista de nodos con todos los nodos que se encuentren en x =0, y =b,
z =d1. En esta posicin solo se encuentra el nodo del extremo 2 de nuestra placa. Esta
lista se llama nodo_extremo2_placa1.

Se genera el elemento muelle en el extremo 2 de la placa y se le asigna propiedades
a dicho elemento. Este elemento se llama elemento_muelle2.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG nodo_ext r emo2_pl aca1[ VI RTUAL]

l i st _cr eat e_node_at t _val ue( [ 0. , `b`, `d1`, 0. , 0. , 0. ] , @
[ TRUE, TRUE, TRUE] , [ " equal " , " equal " , " equal " ] , @
[ 0. 1, 0. 0049999999, 0. 5] , " Coor d 0" , " l i st a" , nodo_ext r emo2_pl aca1)

dump nodo_ext r emo2_pl aca1

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158
STRI NG el ement o_muel l e2[ VI RTUAL]

f em_cr eat e_el ems_1( " Poi nt " , " Poi nt " , " 2708" , " St andar d" , @
3, " `nodo_ext r emo2_pl aca1`" , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , el ement o_muel l e2)

dump el ement o_muel l e2

el ement pr ops_cr eat e( " muel l e2" , 88, 25, 20, 21, 2, 20, [ 4185, @
2104, 2105, 4178, 4179, 4186, 4187, 4198, 4199, 4200, 4201, 4202, 4203, @
4192, 4193, 4194, 4195, 4196, 4197, 2028, 2029 , 4188, 4189, 4190, @
4191, 4204, 4205, 4206, 4207, 4208, 4209, 4180, 4210, 4181, 4182, 4183, @
4184] , [ 9, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, @
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] , [ " Coor d 0" , @
" 1000" , " 1000" , " 1000" , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " ] , " El ement `el ement o_muel l e2`" )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------

Se define una lista de nodos con todos los nodos que se encuentren en x =a, y =
0, z =d1. En esta posicin solo se encuentra el nodo del extremo 3 de la placa. Esta lista
se llama nodo_extremo3_placa1.

Se genera el elemento muelle en el extremo 3 de la placa y se le asigna propiedades
a dicho elemento. Este elemento se llama elemento_muelle3.

-------------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG nodo_ext r emo3_pl aca1[ VI RTUAL]

l i st _cr eat e_node_at t _val ue( [ `a`, 0. , `d1`, 0. , 0. , 0. ] , @
[ TRUE, TRUE, TRUE] , [ " equal " , " equal " , " equal " ] , @
[ 0. 1, 0. 0049999999, 0. 5] , " Coor d 0" , " l i st a" , nodo_ext r emo3_pl aca1)

dump nodo_ext r emo3_pl aca1
STRI NG el ement o_muel l e3[ VI RTUAL]




f em_cr eat e_el ems_1( " Poi nt " , " Poi nt " , " 2708" , " St andar d" , @
3, " `nodo_ext r emo3_pl aca1`@
" , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , el ement o_muel l e3)

dump el ement o_muel l e3

el ement pr ops_cr eat e( " muel l e3" , 88, 25, 20, 21, 2, 20, [ 4185, 2104, @
2105, 4178, 4179, 4186, 4187, 4198, 4199, 4200, 4201, 4202, 4203, @
4192, 4193, 4194, 4195, 4196, 4197, 2028, 2029 , 4188, 4189, 4190, @
4191, 4204, 4205, 4206, 4207, 4208, 4209, 4180, 4210, 4181, 4182, 4183, @
4184] , [ 9, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, @
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] , @
[ " Coor d 0" , " 1000" , " 1000" , " 1000" , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " ] , " El ement `el ement o_muel l e3`" )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------------


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159
Se crea una lista de nodos con todos los nodos que se encuentren en x =a, y =
b, z =d1. En esta posicin solo se encuentra el nodo del extremo 4 de la placa. Esta
lista se llama nodo_extremo4_placa1.

Se genera el elemento muelle en el extremo 4 de la placa y se le asigna propiedades
a dicho elemento. Este elemento se llama elemento_muelle4.

------------------------------------------------------------------------------------------------------
STRI NG nodo_ext r emo4_pl aca1[ VI RTUAL]

l i st _cr eat e_node_at t _val ue( [ `a`, `b`, `d1`, 0. , 0. , 0. ] , @
[ TRUE, TRUE, TRUE] , [ " equal " , " equal " , " equal " ] , @
[ 0. 1, 0. 0049999999, 0. 5] , " Coor d 0" , " l i st a" , nodo_ext r emo4_pl aca1)

dump nodo_ext r emo4_pl aca1


STRI NG el ement o_muel l e4[ VI RTUAL]

f em_cr eat e_el ems_1( " Poi nt " , " Poi nt " , " 2708" , " St andar d" , @
3, " `nodo_ext r emo4_pl aca1`" , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , el ement o_muel l e4)

dump el ement o_muel l e4

el ement pr ops_cr eat e( " muel l e4" , 88, 25, 20, 21, 2, 20, [ 4185, @
2104, 2105, 4178, 4179, 4186, 4187, 4198, 4199, 4200, 4201, @
4202, 4203, 4192, 4193, 4194, 4195, 4196, 4197, 2028, 2029 @
, 4188, 4189, 4190, 4191, 4204, 4205, 4206, 4207, 4208, 4209, @
4180, 4210, 4181, 4182, 4183, 4184] , [ 9, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, @
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, @
1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1, 1] , @
[ " Coor d 0" , " 1000" , " 1000" , " 1000" , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , @
" " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " , " " ] , " El ement `el ement o_muel l e4`" )
------------------------------------------------------------------------------------------------------


















J avier Albniz Espierriz Universidad Pblica de Navarra

160
Se define un caso de carga llamado No giro aplicado a todos los nodos de la
placa 1 y placa 2.

-----------------------------------------------------------------------------------------
l oadsbcs_cr eat e2( " No gi r o" , " Di spl acement " , " Nodal " , " " , @
" St at i c" , [ " `nodos_pl aca1``nodos_pl aca2`" ] , @
" FEM" , " Coor d 0" , " 1. " , [ " < >" , " <0 0 0>" ] , [ " " , " " ] )
-----------------------------------------------------------------------------------------


Se genera un caso de carga llamado LC_PRETENSION.

------------------------------------------------------------------------------------------------------
l oadcase_cr eat e2( " LC_PRETENSI ON" , " St at i c" , " " , 1. , @
[ " No gi r o" , " TempFi nal 01" , " TempFi nal 02" , " TempFi nal 03" , @
" TempFi nal 04" , " TempFi nal 05" , " TempFi nal 06" , @
" t emper at ur a_f i nal _pl aca1" , " t emper at ur a_f i nal _pl aca2" , @
" TempI ni ci al 01" , " TempI ni ci al 02" , " TempI ni ci al 03" , " TempI ni ci al 04" , @
" TempI ni ci al 05" , " TempI ni ci al 06" , " t emper at ur a_i ni ci al _pl aca1" , @
" t emper at ur a_i ni ci al _pl aca2" ] , [ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, @
0, 0, 0, 0, 0, 0] , [ 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , @
1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. ] , " " , 0. , TRUE )
$# Load Case " LC_PRETENSI ON" cr eat ed.
-------------------------------------------------------------------------------------------------------


Se crea el caso de aplicacin de carga llamado LC_CARGA.

------------------------------------------------------------------------------------------------------
l oadcase_cr eat e2( " LC_CARGA" , " St at i c" , " " , 1. , @
[ " No gi r o" , " ACCI ON" , " REACCI ON" , " TempFi nal 01" , " TempFi nal 02" , @
" TempFi nal 03" , " TempFi nal 04" , " TempFi nal 05" , " TempFi nal 06" , @
" t emper at ur a_f i nal _pl aca1" , " t emper at ur a_f i nal _pl aca2" , @
" TempI ni ci al 01" , " TempI ni ci al 02" , " TempI ni ci al 03" , @
" TempI ni ci al 04" , " TempI ni ci al 05" , " TempI ni ci al 06" , @
" t emper at ur a_i ni ci al _pl aca1" , " t emper at ur a_i ni ci al _pl aca2" ] , @
[ 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0] , @
[ 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , 1. , @
1. , 1. , 1. , 1. , 1. ] , " " , 0. , TRUE )
-------------------------------------------------------------------------------------------------------


Se crea el fichero de entrada a nastran. Se hace una llamada al archivo
analisisNASTRAN.ses

-------------------------------------------------------
sf _pl ay( " . / Anal i si sNASTRAN. ses" )
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J avier Albniz Espierriz Universidad Pblica de Navarra

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7. BIBLIOGRAFA.

1. GUIDELINE VDI2230.
2. MSC NASTRAN/PATRAN GUIDES AND MANUAL.
3. ESTRUCTURAS DE ACERO. Ramn Arguellas.
4. DISEO EN INGENIERA MECNICA. J oseph E. Shigley, Charles R. Mischke.
5. CODIGO TECNICO DE LA EDIFICACIN. CTE-SEA.