Mecánica, grupo 2, semestre 2021-2

Apunte de la clase del 8 de marzo de 2021

Ejercicio 10
Problema 2.87 y 2.88 Beer, Johnston y Eisenberg, Mecánica Vectorial para ingenieros, Estática, 8ª
edición, McGraw-Hill, p. 55.
Una barra de acero se dobla para formar un anillo semicircular con 36 in de radio que está
sostenido parcialmente por los cables BD y BE, los cuales se unen al anillo en el punto B. Si la
tensión en el cable BD es de 55 lb y en el cable BE es de 60 lb, determine las componentes de la
fuerza ejercida por el cable BD sobre el soporte colocado en D, así como la fuerza ejercida por el
cable BE sobre el soporte colocado en E.

Los vectores de posición de los puntos B, D y E son:

B = (36, 0, 0)
D = (0, 42, 36)
E = (0, 45, -48)
Los vectores que están alojados en las líneas de acción de las fuerzas solicitadas son:
DB = B - D
DB = (36, 0, 0) - (0, 42, 36)
DB = (36, -42, -36)
y:
EB = B - E
EB = (36, 0, 0) - (0, 45, -48)
EB = (36, -45, 48)
2 Apunte Mecanica 2021.03.08.nb

El vector que representa la fuerza se obtiene como el producto de su magnitud por el vector
unitario correspondiente.
Por tanto, para el caso de la fuerza que ejerce el cable BD sobre el soporte colocado en D es:
DB
uDB =
DB

DB = 362 + (-42)2 + (-36)2

DB = 1296 + 1764 + 1296
DB = 4356
DB = 66
1
uDB = 66 (36, -42, -36)
uDB =  36
66
, - 42
66
, - 36
66
)
6 7 6
uDB =  11 , - 11 , - 11 )
Esta operación podría ser más sencilla si se considera un vector proporcional al dado. Un vector
proporcional a DB es:
v1 = (6, -7, -6)
uv1 = vv1
1

| v1 | = 62 + (-7)2 + (-6)2
| v1 | = 36 + 49 + 36
| v1 | = 121
| v1 | = 11
1
uv1 = 11 (6, -7, -6)
6 7 6
uv1 =  11 , - 11 , - 11 )
Finalmente, el vector que representa a la fuerza es:
FDB = FDB uDB
FDB = 55 lb
6 7 6
FDB = 55  11 , - 11 , - 11 )
FDB = (30, -35, -30) lb
Para el vector que está alojado en la línea de acción del cable BE, dado que un vector proporcional
a él es:
v2 = (12, -15, 16)
el módulo de este vector es:
| v2 | = 122 + (-15)2 + 162
| v2 | = 144 + 225 + 256
| v2 | = 625
| v2 | = 25
por tanto, su vector unitario es:
1
uv2 = 25 (12, -15, 16)
uv2 =  12
25
, - 15
25
, 16
25
)
Por lo cual, la representación analítica de la fuerza solicitada es:
FEB = FEB uv2
FEB = 60  12
25
, - 15 , 16 )
25 25
 Apunte Mecanica 2021.03.08.nb 3

Ejercicio 11
Problema 2.95 Beer, Johnston y Eisenberg, Mecánica Vectorial para ingenieros, Estática, 8ª edición,
McGraw-Hill, p. 57.
El aguilón OA soporta una carga P y está sostenido por dos cables, según muestra la figura. Si en el
cable AB la tensión es de 510 N y en el cable AC es de 765 N, determine la magnitud y la dirección de
la resultante de las fuerzas ejercidas en A por los dos cables.

Los vectores de posición de los puntos de interés, considerando que las coordenadas están en
metros, son:
A = (0.6, 0, 0)
B = (0, 0.36, 0.27)
C = (0, 0.32, -0.51)
Como se establece en el enunciado del problema, se considera que las fuerzas son las que ejercen
los dos cables en el punto A del aguilón, que es el objeto, por consiguiente, la dirección de dichas
fuerzas son de A a B y de A a C.
Los vectores que tienen dichas direcciones son:
AB = B - A
AB = (0, 0.36, 0.27) - (0.6, 0, 0)
AB = (-0.6, 0.36, 0.27) m
AC = C - A
AC = (0, 0.32, -0.51) - (0.6, 0, 0)
AC = (-0.6, 0.32, -0.51) m
Se calcula el vector unitario correspondiente a AB con base en un vector proporcional, v1 , que se
obtiene dividiendo AB:
v1 = (-20, 12, 9)
| v1 | = (-20)2 + 122 + 92
| v1 | = 400 + 144 + 81
4 Apunte Mecanica 2021.03.08.nb

| v1 | = 625
| v1 | = 25
Por lo cual:
uAB = vv1
1
1
uAB = 25
(-20, 12, 9)
uAB = - 20 , 12 , 9 )
25 25 25
Para determinar el vector unitario de AC, se establece un vector proporcional v2 que se obtiene al
dividir AC por 0.01:
v2 = (-60, 32, -51)
| v2 | = (-60)2 + 322 + (-51)2
| v2 | = 3600 + 1024 + 2601
| v2 | = 7225
| v2 | = 85
Dado que:
_
uAC = vv_22
1
uAC = 85
(-60, 32, -51)
uAC = - 60 , 32 , - 51
85 85 85
)
Con base en los vectores unitarios determinados, y los datos de las magnitudes de las fuerzas
solicitadas, es posible calcular las expresiones analíticas de dichas fuerzas:
FAB = 510 N
FAC = 765 N
Entonces:
FAB = FAB uAB
FAB = 510 uAB
FAB = 510 - 20 , 12 , 9 )
25 25 25
FAB = (-408, 244.8, 183.6) N
Y con respecto a la fuerza FAC :
FAC = FAC uAC
FAC = 765 uAC
FAC = 765 - 60 , 32 , - 51
85 85 85
)
FAC = (-540, 288, -459) N
Ahora, se puede calcular el vector de la resultante como la suma de las dos fuerzas anteriores:
R = FAB + FAC
R = (-408, 244.8, 183.6) + (-540, 288, -459)
R = (-948, 532.8, -275.4) N
de donde:
| R | = √ ((-948)2 + 532.82 + (-275.4)2 )
| R | = √ (898 704 + 283 876 + 75 845)
| R | = 1 258 425
| R | = 1121.8 N
Para determinar los ángulos directores de esta resultante, se obtiene su vector unitario:
 Apunte Mecanica 2021.03.08.nb 5

R
uR =
R
1
uR = 1121.8 (-948, 532.8, -275.4)
948 532.8 275.4
uR = (- 1121.8 , 1121.8 , - 1121.8 )
uR = (-0.845074, 0.474952, -0.245499)
Dado que las componentes de un vector unitario son sus cosenos directores, se pueden obtener los
ángulos directores a partir de esta idea:
cos (α) = -0.845074
α = arc cos (-0.845074)
α = 147.68º
cos (β) = 0.474952
β = arc cos (0.474952)
β = 61.64º
cos (γ) = -0.245499
γ = arc cos (-0.245499)
γ = 104.21º

Diagrama de cuerpo libre

El diagrama de cuerpo libre, el cual va a representarse como dcl, o bien, DCL, es un dibujo que
representa a un cuerpo, en el que se establece su geometría, y se incluyen las fuerzas externas que
se le aplican.
Las fuerzas externas son aquellas que ejercen otros cuerpos sobre el cuerpo en estudio. Práctica-
mente, todas las fuerzas externas son por contacto, a excepción de la fuerza gravitatoria, es decir,
el peso del cuerpo, y en caso de que existan fuerzas de origen magnético.
La metodología para dibujar un diagrama de cuerpo libre es la siguiente:
1 Se dibuja el perfil simplificado del cuerpo, aislado de los demás cuerpos.
2 Se analizan todos los cuerpos que están en contacto con el cuerpo en estudio, con objeto de
reconocer las fuerzas externas que se ejercen sobre él.
3 Se representan las fuerzas externas reconocidas por medio de segmentos dirigidos (flechas),
cuidando que su dirección (sentido) sea el correcto, y escribiendo un identificador que
represente la magnitud de dicha fuerza.
4 Se establece la geometría del cuerpo: su posición, cuando sea necesario, sus dimensiones, en
particular el de los puntos de aplicación de las fuerzas externas, y la orientación del cuerpo.
5 Se establece la dirección de las fuerzas externas. Si las fuerzas son en el plano, se requiere
establecer un ángulo, ya sea con respecto a la horizontal o a la vertical. En caso de que sean
fuerzas en el espacio, es más conveniente establecer puntos por donde pasa su línea de acción.
6 Conviene incluir el marco de referencia, es decir, los ejes de referencia.
7 En algunos casos, se representarán también elementos llamados momentos, que son aquellos
elementos mecánicos que tienden a producir giro del cuerpo.
6 Apunte Mecanica 2021.03.08.nb

UNAM, Facultad de Ingeniería

División de Ciencias Básicas, Mecánica
Marzo de 2021
Yukihiro Minami Koyama

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