Movimiento circular no uniforme.

Considere un objeto que realiza un movimiento circular no uniforme, como se

muestra en la Fig. 61. Supongamos que el movimiento está confinado a un plano
bidimensional. Podemos especificar la posición instantánea del objeto en términos
de sus coordenadas polares 𝑟 y 𝜃. Aquí, 𝑟 es la distancia radial del objeto desde el
origen, mientras que 𝜃 es el giro angular del objeto desde el origen, medido con
respecto a cierta dirección elegida arbitrariamente. Imaginamos que tanto 𝑟 como
𝜃 están cambiando en el tiempo. Como un ejemplo de movimiento circular no
uniforme, consideremos el movimiento de la Tierra alrededor del Sol suponiendo
que el origen de nuestro sistema de coordenadas corresponde a la posición del
Sol. Conforme la Tierra rota, su giro angular 𝜃, en relación con el Sol, obviamente
cambia en el tiempo. Sin embargo, puesto que la órbita de la Tierra es ligeramente
elíptica, su distancia radial 𝑟 del sol también varía en el tiempo. Por otra parte,
cuando la Tierra se mueve más cerca al Sol, su rapidez de rotación aumenta,
y viceversa. Por lo tanto, la razón de cambio de 𝜃 con respecto al tiempo es no
uniforme.

Definamos dos vectores unitarios, 𝑒̂𝑟 y 𝑒̂𝜃 . Por cierto, un vector unitario es
simplemente un vector cuya longitud es unitaria. Como se muestra en la Fig. 61 el
vector unitario radial 𝑒̂𝑟 siempre apunta desde el origen a la posición instantánea
del objeto. Por otra parte, el vector unitario tangencial 𝑒̂𝜃 siempre es normal a 𝑒̂𝑟 ,
en el sentido de aumento de 𝜃 . El vector de posición 𝑟⃗ del objeto se puede escribir

𝑟⃗ = 𝑟 𝑒̂ 𝑟 (7.26)

Figura 61: Coordenadas polares.

En otras palabras, el vector 𝑟⃗ apunta en la misma dirección que el vector unitario

radial 𝑒̂𝑟 y tiene una longitud 𝑟. Podemos escribir la velocidad del objeto en la forma

⃗⃗ = 𝒓̇ = 𝑣𝑟 𝑒̂𝑟 + 𝑣𝜃 𝑒̂𝜃
v (7.27)
…en tanto que la aceleración puede expresarse como

𝑎⃗ = 𝐯̇ = 𝑎𝑟 𝑒̂𝑟 + 𝑎𝜃 𝑒̂𝜃 (7.28)

Aquí, 𝑣𝑟 se denomina velocidad radial del objeto, mientras que 𝑣𝜃 se

llama velocidad tangencial. Asimismo, un 𝑎𝑟 es la aceleración radial, y 𝑎𝜃 es
la aceleración tangencial. Pero, ¿cómo expresamos esas cantidades en términos
de las coordenadas polares del objeto 𝑟 y 𝜃 ? Resulta que esto no es tan
sencillo. Por ejemplo, si simplemente diferenciamos la ecuación (7.26) con respecto
al tiempo, obtenemos
⃗⃗ = 𝑟̇ 𝑒̂𝑟 + 𝑟 𝑒̂̇𝑟 ; (7.29)
v
…donde 𝑒̂̇𝑟 es la derivada temporal del vector unitario radial -esta cantidad no es
cero, ya que 𝑒̂𝑟 cambia de dirección conforme se mueve el objeto. Por desgracia, no
es completamente claro cómo evaluar 𝑒̂̇𝑟 . A continuación, esbozamos un famoso
truco para calcular 𝑣𝑟 , 𝑣𝜃 , etc., sin tener que evaluar las derivadas temporales de
los vectores unitarios 𝑒̂𝑟 y 𝑒̂ 𝜃 .
Consideremos un número complejo general,
𝑧 = 𝑥 + 𝑖 𝑦; (7.30)
…donde 𝑥 y 𝑦 son reales, e 𝑖 es la raíz cuadrada de -1 (es decir, 𝑖 2 =
−1). Aquí, 𝑥 es la parte real de 𝑧, mientras que 𝑦 es la parte imaginaria. Podemos
visualizar a 𝑧 como un punto en el plano complejo: es decir, un plano de 2
dimensiones en el que las partes reales de los números complejos se representan
gráficamente a lo largo de un eje cartesiano, mientras que las correspondientes
partes imaginarias se trazan a lo largo del otro eje. Por lo tanto, las coordenadas
de 𝑧 en el plano complejo son simplemente (𝑥, 𝑦). Ver la Fig. 62. En otras palabras,
podemos utilizar un número complejo para representar un vector de posición en un
plano de 2 dimensiones. Tengamos en cuenta que la longitud del vector es igual
al módulo del número complejo correspondiente. Por cierto, el módulo
de 𝑧 = 𝑥 + 𝑖 𝑦 se define como
|𝑧| = √𝑥 2 + 𝑦 2 (7.31)
 Figura 62: Representación de un número complejo en el plano complejo.

Consideremos el número complejo 𝑒 𝑖𝜃 donde 𝜃 es real. Un famoso resultado en

análisis complejo -conocido como Teorema de Moivre-, nos permite dividir este
número en sus componentes real e imaginaria:
𝑒 𝑖𝜃 = cos 𝜃 + 𝑖 sen 𝜃 (7.32)
Ahora, como ya hemos mencionado, podemos pensar en 𝑒 𝑖𝜃 como la
representación de un vector en el plano complejo: las partes real e imaginaria de
𝑒 𝑖𝜃 son las coordenadas de punta del vector, mientras que la cola del vector
corresponde al origen. ¿Cuáles son las propiedades de este vector? Bien, la
longitud del vector es dada por
|𝑒 𝑖𝜃 | = √cos2 𝜃 + sen2 𝜃 = 1 (7.32)

En otras palabras, 𝑒 𝑖𝜃 representa un vector unitario. En efecto, a partir de la Fig. 63 es

claro que 𝑒 𝑖𝜃 representa el vector unitario radial 𝑒̂𝑟 de un objeto cuya coordenada
polar angular (medida en sentido anti-horario desde el eje real) es 𝜃. ¿Podemos
encontrar también una representación compleja del correspondiente vector unitario
tangencial 𝑒̂𝜃 ? En realidad, podemos. El número complejo 𝑖 𝑒 𝑖𝜃 puede ser escrito
en la forma

𝑖 𝑒 𝑖𝜃 = 𝑖 cos 𝜃 − sen 𝜃 = − sen 𝜃 + 𝑖 cos 𝜃 (7.34)

Aquí, sólo hemos multiplicado la ecuación (7.32) por 𝑖 , haciendo uso del hecho de
que 𝑖 2 = −1. Este número representa nuevamente un vector unitario, puesto que
|𝑖 𝑒 𝑖𝜃 | = √sen2 𝜃 + cos2 𝜃 = 1 (7.35)
Figura 63: Representación de los vectores unitarios 𝑒̂𝑟 y 𝑒̂ 𝜃 en el plano complejo.

Por otra parte, como es evidente de la Fig. 63 este vector es perpendicular a 𝑒̂𝑟 , en
el sentido del incremento de 𝜃. En otras palabras, 𝑖 𝑒 𝑖𝜃 representa al vector unitario
tangencial 𝑒̂𝜃 .
Considere un objeto ejecutando un movimiento circular no uniforme en el plano
complejo. Por analogía con la ecuación (7.26), podemos representar el vector de
posición instantánea del objeto mediante un número complejo
𝑧 = 𝑟 𝑒 𝑖𝜃 (7.36)

Aquí, 𝑟 (𝑡) es la distancia radial del objeto desde el origen, mientras que 𝜃 (𝑡) es su
desplazamiento angular en relación con el eje real. Nótese que, en la fórmula
anterior, estamos usando 𝑒 𝑖𝜃 para representar el vector unitario radial 𝑒̂𝑟 . Ahora,
𝑑𝑧
si 𝑧 representa el vector de posición del objeto, entonces 𝑧̇ = 𝑑𝑡 debe representar
el vector velocidad del objeto. Derivando la ecuación (7.36) con respecto al tiempo,
utilizando las reglas de cálculo, obtenemos
𝑧̇ = 𝑟̇ 𝑒 𝑖𝜃 + 𝑟 𝜃̇ 𝑖 𝑒 𝑖𝜃 (7.37)
Comparando con la ecuación (7.27), recordando que 𝑒 𝑖𝜃 representa 𝑒̂ 𝑟 y que 𝑖 𝑒 𝑖𝜃
representa 𝑒̂𝜃 obtenemos
𝑣𝑟 = 𝑟̇ , (7.38)

𝑣𝜃 = 𝑟 𝜃̇ = 𝑟 𝜔 (7.39)

𝑑𝜃
…donde 𝜔 = 𝑑𝑡
es la rapidez angular instantánea del objeto. Así, tal y como lo
deseábamos, hemos obtenido expresiones para la velocidad radial y tangencial del
objeto en términos de sus coordenadas polares, 𝑟 y 𝜃. Podemos ir más
lejos. Derivemos 𝑧̇ con respecto al tiempo, con el fin de obtener un número complejo
que represente el vector aceleración del objeto. Nuevamente, usando las reglas de
cálculo, obtenemos
𝑧̈ = (𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2 )𝑒 𝑖𝜃 + (𝑟 𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ ) 𝑖 𝑒 𝑖𝜃 (7.40)
Comparando con la ecuación (7.28), recordando que 𝑒 𝑖𝜃 representa 𝑒̂𝑟 y que 𝑖 𝑒 𝑖𝜃
representa 𝑒̂𝜃 obtenemos
𝑎𝑟 = 𝑟̈ − 𝑟 𝜃̇ 2 = 𝑟̈ − 𝑟 𝜔2 (7.41)
𝑎𝜃 = 𝑟 𝜃̈ + 2𝑟̇ 𝜃̇ = 𝑟 𝜔̇ + 2𝑟̇ 𝜔 (7.42)
Finalmente tenemos las expresiones para las aceleraciones tangencial y radial del
objeto en términos de 𝑟 y 𝜃. La belleza de esta deducción consiste en que el análisis
complejo automáticamente expresa el hecho de que los vectores unitarios
unidad 𝑒̂𝑟 y 𝑒̂𝜃 cambian de dirección mientras el objeto se mueve.
Veamos ahora el caso especial que ocurre comúnmente en el que un objeto ejecuta
una órbita circular con radio fijo, pero con velocidad angular variable. Puesto que el
radio es fijo, se tiene que deduce que 𝑟̇ = 𝑟̈ = 0. De acuerdo con las
ecuaciones (7.38) y (7.39), la velocidad radial del objeto es cero, y la velocidad
tangencial toma la forma
𝑣𝜃 = 𝑟 𝜔 (7.43)
Notemos que la ecuación anterior es exactamente igual a la ecuación (7.6), la única
diferencia es que ahora hemos demostrado que esta relación es válida tanto para
el movimiento circular no uniforme, así como para el uniforme. Según la ecuación
(7.41), la aceleración radial esta dada por
𝑎𝑟 = − 𝑟 𝜔2 (7.44)

El signo menos indica que esta aceleración está dirigida hacia el centro del
círculo. Por supuesto, la ecuación anterior es equivalente a la ecuación (7.15), la
única diferencia es que ahora hemos demostrado que esta relación es válida tanto
para para el movimiento circular no uniforme, así como para el uniforme. Por último,
según la ecuación (7,42), la aceleración tangencial tiene la forma
𝑎𝜃 = 𝑟 𝜔̇ (7.45)
La existencia de una aceleración tangencial distinta de cero (en el caso anterior) es
la diferencia entre el movimiento circular no uniforme y el uniforme (cuando el radio
es constante).