RAE

1. TIPO DE DOCUMENTO: Trabajo de grado realizado sobre la esterilización

de instrumental médico en un dispositivo de operación automático, para
obtener el título de Ingeniería Mecatrónica.

2. TITULO: Diseño y construcción de un dispositivo médico de esterilización

para la industria odontológica.

3. AUTORES: Deisy Johana Tello Velandia y Angélica Mariño Salamanca

4. LUGAR: Bogotá (Cundinamarca)

5. FECHA: Noviembre de 2010

6. PALABRAS CLAVES: Actuador, aislamiento térmico, autoclave, bacteria,

bioseguridad odontológica, corrosión, corrosivo, dispositivo médico, efecto
temperatura de cero grados, esterilización calor húmedo, esterilización calor
seco, esterilización por congelación, esterilización por desecación, esporas,
estéril, esterilización, germicida químico, horno de mufla, indicador biológico,
microbio, semiautomático , tecnología sanitaria

7. DESCRIPCIÓN DEL TRABAJO: El presente busca proporcionar a la

industria colombiana un equipo actualizado, que permita su fácil manejo ya
que el equipo posee un control de temperatura y de presión, acorde con las
normas ICONTEC.

8. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN: Este trabajo se desarrolla en el marco de la

línea institucional de la Facultad de Ingeniería: “Tecnologías actuales y
sociedad”

9. FUENTES CONSULTADAS: BEER, Johnston. Mecánica de materiales;

BORDA TANGO, Alberto. Física industrial: Calderas de vapor; CENGEL,
Yunus. Termodinámica, conceptos básicos de la termodinámica; En la web
http://web.invima.gov.co/Invima///normatividad/docs_dispositivos/decreto_47
25_2005.htm ;
http://web.invima.gov.co/Invima///tecnovigilancia/dispositivos_medicos.jsp?c
odigo=490 ; FRANEL, Michael. Traducido de: Facility pipin systems
handbook; FREESCALE semiconductor M68HC908GP32 M68HC08GP32
Data Sheet. Rev. 7. 20006; En la web
http://www.slideshare.net/elneko/apuntes-de-electrnica-vtautas-gabriunas ;
 GILES, Ranald. Mecánica de los fluidos e hidráulica, Propiedades de los
fluidos; GILES, Ranald. Sistema de tuberías equivalentes, compuestas, en
paralelo y ramificadas; HICKS Tyler. Handbook of mechanical engineering
calculation; UANG, Francis. Ingeniería Termodinámica: fundamentos y
aplicación; INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y
CERTIFICACIÓN. Esterilización de productos para el cuidado de la salud.
Requisitos para la validación y el control de rutina de la esterilización al calor
húmedo en instituciones de salud; En la web
http://www.isover.net/asesoria/manuales/industria/Generalidades2.pdf ;
JONES, J.B. Termodinámica: Agua: Líquido comprimido y vapor
sobrecalentado; En la web
http://www.kromadent.com/Main.asp?Category=Products&Content=Products
_Autoclaves_inc ; LEHMAN, Charles. Geometría Analítica, Circunferencia;
Sector circular. México. LIMUSA S.A; MEGYESY, Eugene. Traducido de:
Pressure vessel handbook; En la web
http://www.microinmuno.qb.fcen.uba.ar/Seminarioesterilizacion.htm ;
http://www.molecularstation.com/es/microbiology/sterilization ; NAVAR,
Mohinder. Traducido de:Piping handbook; OGATA, Katsuhiko. Ingeniería de
Control Moderna, Introducción; En la web
http://www.procobre.org/procobre/aplicaciones_del_cobre/tuberias_de_cobre
.html ; http://www.sterilof.com/autoclaves-16-40.htm , STEWART, James.
Cálculo: Conceptos y Contextos; En la web
http://www.substech.com/dokuwiki/doku.php?id=stainless_steel_aisi_304 ;
http://www.tecnidental.com.co/scripts/prods/prods.asp?at=3&cat=4&scat=24
&rid=468&pg=9 ; VIDAL BARRIOS, Víctor Hugo. Manual de Bioseguridad en
Odontología

10. CONTENIDOS: En este trabajo de grado se encuentra el desarrollo

necesario para la construcción de un dispositivo medico de esterilización
automático para la industria odontológica. La determinación de variables
necesarias para monitorear el proceso de esterilización. El análisis y
selección de los sensores que permitan el control y normal funcionamiento
del equipo.

11. METODOLOGÍA: El método usado para el desarrollo de este proyecto de

grado está basado en la investigación y consultas realizadas con diferentes
proveedores nacionales de equipos de esterilización. Revisión bibliográfica
sobre el tema y un estudio sobre sistemas de control y de automatización.

12. CONCLUSIONES: Con este proyecto de grado se buscó diseñar y construir

un dispositivo medico automático para la esterilización de instrumental
odontológico para ser usado dentro de un consultorio, permitiendo la pronta
esterilización de los elementos utilizados en las consultas, diseñando la
estructura adecuada para esta esterilización.

1
 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPOSITIVO MÉDICO DE
ESTERILIZACIÓN AUTOMÁTICO PARA LA INDUSTRIA ODONTOLÓGICA

ANGÉLICA MARIÑO SALAMANCA

DEISY JOHANA TELLO VELANDIA

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BOGOTÁ
2010

2
 DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN DE UN DISPOSITIVO MÉDICO DE
ESTERILIZACIÓN AUTOMÁTICO PARA LA INDUSTRIA ODONTOLÓGICA

ANGÉLICA MARIÑO SALAMANCA

DEISY JOHANA TELLO VELANDIA

Trabajo de grado como requisito para optar el título de

INGENIERO MECATRÓNICO

UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

FACULTAD DE INGENIERÍA
PROGRAMA DE INGENIERÍA MECATRÓNICA
BOGOTÁ
2010
 CONTENIDO

pág.

TÍTULO DEL PROYECTO 13

INTRODUCCIÓN 14

1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 15

1.1 ANTECEDENTES 15

1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA 15

1.3 JUSTIFICACIÓN 16

1.4 OBJETIVOS 16

1.4.1 Objetivo general 16

1.4.2 Objetivos específicos 16

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO 16

1.5.1. Alcances 16

1.5.2 Limitaciones 16

2. METODOLOGÍA 18

2.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN 18

2.2 LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE UNIVERSIDAD DE SAN 18

BUENAVENTURA SEDE BOGOTÁ D.C./SUBLÍNEA DE
FACULTAD/ CAMPO TEMÁTICO DEL PROGRAMA

3. MARCO DE REFERENCIA 19

3.1 MARCO TEÓRICO - CONCEPTUAL 19

3
3.1.1 Esterilización 19

3.1.1.1 Método físico 19

3.1.1.2 Método por agentes químicos 20

3.1.2 Resistencia a la corrosión 20

3.1.2.1 Corrosión general 21

3.1.2.2 Corrosión galvánica 21

3.1.3 Transferencia de calor 21

3.1.4 Espesor del material 23

3.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO 24

3.2.1 Esterilización de productos para el cuidado de la salud. 24

Requisitos para la validación y el control de rutina de la
esterilización al calor húmedo en instituciones de salud. (NTC
4618): Equipos. Servicios

3.2.1.1 Componentes 24

3.2.1.2 Sistemas de control 25

3.2.1.3 Precisión de los instrumentos 25

3.2.1.4 Desarrollo del proceso de esterilización 25

3.2.1.5 Esterilización de rutina al calor húmedo 26

3.2.2 Requisitos fundamentales de seguridad y funcionamiento de 26

los dispositivos médicos

3.2.3 Bioseguridad odontológica 27

3.2.3.1 Normas y procedimientos para la preparación del 27

instrumental y material previo a la esterilización

3.2.3.2 Condiciones de uso Equipos de Esterilización 28

3.2.3.3 Precauciones 28

4
3.2.3.4 Control de esterilización 28

3.2.4 Ecuaciones según la norma ASME para la construcción de 29

tanques

4. DISEÑO INGENIERIL 31

4.1 DISEÑO MECÁNICO 31

4.1.1 Diseño del tanque principal 31

4.1.1.1 Puerta del tanque principal 55

4.1.1.2 Cálculo de las fuerzas ejercidas sobre el tanque principal 56

4.1.2 Tanque auxiliar 59

4.1.3 Carcasa del equipo 60

4.1.4 Tuberías 60

4.1.5 Selección de los materiales y accesorios 60

4.2 DISEÑO ELECTRÓNICO Y DE CONTROL 66

4.2.1 Diseño electrónico 67

4.2.1.1 Sensores 67

4.2.1.2 Fuente de poder 70

4.2.1.3 Etapa de potencia 71

4.2.2 Diseño de control 74

4.2.2.1 Esquemático 74

4.2.2.2 Diagrama de flujo 76

4.2.2.3 Programa 77

5. PRESENTACIÓN DE ANÁLISIS Y RESULTADOS 89

5
6. CONCLUSIONES 92

BIBLIOGRAFÍA 94

GLOSARIO 97

ANEXOS 100

6
 LISTA DE TABLAS

pág.

Tabla 1. Fórmulas en términos de dimensiones internas 29

Tabla 2. Tipos de uniones. Soldaduras 29

Tabla 3. Propiedades del vapor saturado 36

Tabla 4. Propiedades del acero AISI 304 61

Tabla 5. Comparación elementos de control 67

Tabla 6. Relación pines microcontrolador 74

7
 LISTA DE FIGURAS

pág.

Figura 1. Bandeja 32

Figura 2. Porta bandejas vista frontal 33

Figura 3. Vista frontal del tanque principal 34

Figura 4. Tapas del tanque 34

Figura 5. Tanque principal 35

Figura 6. Tanque inclinado un ángulo α 38

Figura 7. Región Total ( ) 39

Figura 8. Región 1( ) 39

Figura 9. Región 2( ) 39

Figura 10. Rotación región 1 40

Figura 11. Rotación región 2 41

Figura 12. Área región 2 42

Figura 13. Triángulo 1 43

Figura 14. Triángulo 2 44

Figura 15. Ángulo de rotación 48

Figura 16. Ángulo de rotación 51

Figura 17. Tanque auxiliar 59

Figura 18. Figura para determinar el área de la tapa del autoclave 64

Figura 19. Circuito sensores 69

8
Figura 20. Baquela sensores 69

Figura 21. Fuente de poder 71

Figura 22. Baquela fuente de poder 71

Figura 23. Configuración amplificador no inversor 72

Figura 24. Circuito de potencia 73

Figura 25. Baquela de potencia 73

Figura 26. Circuito microcontrolador 74

Figura 27. Baquela de microcontrolador 75

9
 LISTA DE ANEXOS

pág.

Anexo A. MPX 5700 101

Anexo B. Termocupla tipo J 103

Anexo C. AD620 104

Anexo D. LM35 108

Anexo E. Cotización 111

Anexo F. Manual de operación y mantenimiento del autoclave 115

Anexo G. Planos 125

10
 LISTA DE PLANOS

pág.

Plano 1. AUTOCLAVE 126

Plano 2. CARCASA 127

Plano 3. CARCASA 1 128

Plano 4. ESPALDAR 129

Plano 5. BASE 130

Plano 6. FRENTE PISO 131

Plano 7. CIERRE DERECHO 132

Plano 8. CIERRE IZQUIERDO 133

Plano 9. PASADOR 134

Plano 10. TANQUE PRINCIPAL 135

Plano 11. RECÁMARA 136

Plano 12. SOPORTE RECÁMARA 137

Plano 13. PUERTA 138

Plano 14. TAPA 139

Plano 15. CONTRA TAPA 140

Plano 16. TANQUE AUXILIAR 141

Plano 17. TANQUE AUXILIAR 1 142

Plano 18. SOPORTE TANQUE 143

Plano 19. TAPA TANQUE AUXILIAR 144

Plano 20. BRAZO 145

11
Plano 21. ESTRUCTURA BRAZO 146

Plano 22. GUÍA 147

Plano 23. AJUSTE 148

Plano 24. ACOPLE 149

Plano 25. PALANCA 150

Plano 26. EJE 151

Plano 27. CARGA 152

Plano 28. PORTABANDEJAS 153

Plano 29. BANDEJA 154

12
 TÍTULO DEL PROYECTO

Diseño y construcción de un dispositivo médico de esterilización automático para

la industria odontológica.

13
 INTRODUCCIÓN

Con este trabajo se busca proporcionar a la industria colombiana un equipo

actualizado, de fácil operación y desarrollado acorde con las normas ICONTEC.
Éste modelo posee controles de temperatura y presión que permiten, a quien lo
opere, prestar atención a otras actividades mientras el proceso de esterilización se
lleva a cabo. Estas modernas características lo diferencian de otros equipos de su
mismo tipo.

Una de las ventajas que plantea este proyecto, es que al ser un equipo producido
en Colombia, trae consigo una disminución del precio de salida al mercado en
comparación con otros equipos de esterilización automatizados que se venden en
el país, ya que estos últimos son importados, lo que incrementa su costo final. Son
estos altos precios una de las causas para que el acceso a ésta tecnología por
parte de los consultorios esté aún muy limitado.

Con este equipo se provee un manual de operación y mantenimiento, para que al

momento de ponerle en funcionamiento su desempeño sea el correcto y se
minimicen las posibles fallas. En caso de presentarse alguna anomalía el usuario
podrá identificar la causa del problema recurriendo al manual.

El método de esterilización implementado en este equipo es a través de vapor

húmedo, por lo tanto, los instrumentos para corte no pueden ser tratados en este
dispositivo pues se vería afectado su filo.

14
 1. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

1.1 ANTECEDENTES
Los dispositivos médicos son un componente fundamental en la prestación de los
servicios de salud, por este motivo se puede decir que cerca del 60% de los
elementos usados en los hospitales,-representado en aproximadamente 5.000
diferentes tipos de equipos médicos incluyendo productos que van desde una
aguja o jeringa, hasta elementos de alta tecnología como los tomógrafos, equipos
de esterilización y marcapasos implantables, son catalogados en el grupo de
tecnologías sanitarias1.

En el mercado actual se encuentran dispositivos como los de Sterilof2, fabricante

de autoclaves automáticos en acero inoxidable, con puertas de seguridad tipo
pivote que manejan ciclos de 121ºC y 134ºC, control de tiempo y de temperatura;
con éstas mismas características tenemos los de Kromadent3. La compañía
Tecnidental4 ofrece autoclaves con diseños más innovadores y semiautomáticas.

1.2 DESCRIPCIÓN Y FORMULACIÓN DEL PROBLEMA

Se pensó en diseñar y construir un dispositivo capaz de esterilizar la
instrumentación utilizada en los consultorios odontológicos, teniendo en cuenta las
normas establecidas por el Ministerio de la Protección Social para este tipo de
procedimientos.

Debido al uso continuo del dispositivo se debe asegurar que el mismo pueda
trabajar en ciclos permanentes manteniendo la fidelidad del proceso.

Impacto Social: La implementación de este dispositivo permite a los auxiliares de

odontología realizar de una forma más eficiente el mantenimiento del instrumental
odontológico, proporcionando al odontólogo condiciones estériles para la
realización de su trabajo y asegurando tranquilidad al paciente.
¿Cómo diseñar y construir un equipo de esterilización de mesa para uso en la
industria odontológica?

1
COLOMBIA, MINISTERIO DE LA PROTECCIÓN SOCIAL. INSTITUTO NACIONAL DE
VIGILANCIA DE MEDICAMENTOS Y ALIMENTOS. Tecnovigilancia: Dispositivos Médicos [en
línea]. INVIMA [Citado el 10 de Febrero de 2009]
<http://web.invima.gov.co/Invima///tecnovigilancia/dispositivos_medicos.jsp?codigo=490>
2
Sterilof. Autoclaves [en línea] [Citado el 10 de Febrero de 2009]
<http://www.sterilof.com/autoclaves-16-40.htm>
3
Kromadent. Autoclaves [en línea] [Citado el 11 de Febrero de 2009]
<http://www.kromadent.com/Main.asp?Category=Products&Content=Products_Autoclaves_inc>
4
Tecnidental. Autoclaves [en línea] [Citado el 11 de Febrero de 2009]
<http://www.tecnidental.com.co/scripts/prods/prods.asp?at=3&cat=4&scat=24&rid=468&pg=9>

15
1.3 JUSTIFICACIÓN
Ya que en el mercado existen diferentes métodos de esterilización como son la
desecación y la congelación, las cuales eliminan muchas especies de bacterias y
otras simplemente permanecen en estado vegetativo; el calor seco o húmedo
elimina todas las bacterias, combinando adecuadamente factores como la
temperatura a la que se someten y el tiempo de exposición. Es necesario decir
que los dispositivos que se fabrican para aplicar este tipo de métodos de
esterilización son de manufactura muy artesanal y presentan diferentes tipos de
problemas.

Estos equipos son herramientas de primera mano en los consultorios

odontológicos, ya que en estos es necesario esterilizar continuamente la
instrumentación para evitar infecciones y propagación de virus.

1.4 OBJETIVOS

1.4.1 Objetivo general

 Diseñar y construir un dispositivo médico automático para la esterilización
de instrumental odontológico.

1.4.2 Objetivos específicos

 Diseñar la estructura adecuada para el método de esterilización
seleccionado.
 Realizar el diseño electrónico para el funcionamiento del dispositivo.
 Diseñar el sistema de control adecuado para el dispositivo médico.
 Construcción del dispositivo.

1.5 ALCANCES Y LIMITACIONES DEL PROYECTO

1.5.1 Alcances. Con este proyecto se diseñó y construyó un dispositivo médico

de mesa para la esterilización de elementos en la industria odontológica.

Con este equipo se provee un manual de operación y mantenimiento, para que al

momento de ponerle en funcionamiento su desempeño sea el correcto y se
minimicen las posibles fallas. En caso de presentarse alguna anomalía el usuario
podrá identificar la causa del problema recurriendo al manual.

1.5.2 Limitaciones. Las dimensiones de este equipo deben ser las adecuadas
para ser ubicado dentro de un consultorio odontológico.

16
Como se sabe que los dispositivos para esterilización que permiten ser
automatizados trabajan a altas temperaturas, para su construcción se tuvo en
cuenta que los materiales usados dentro de este diseño fueran resistentes a altas
temperaturas, asegurando su correcto desempeño.

17
 2. METODOLOGÍA

2.1 ENFOQUE DE LA INVESTIGACIÓN

El enfoque que corresponde a la facultad de Ingeniería es un enfoque empírico-
analítico, ya que se busca lograr una interpretación de un suceso o una situación
en específico como lo es el proceso de esterilización de instrumental odontológico,
para así lograr un diseño adecuado y conveniente para dar solución a esta
problemática.

2.2. LÍNEA DE INVESTIGACIÓN DE UNIVERSIDAD DE SAN BUENAVENTURA

SEDE BOGOTÁ D.C. / SUB-LÍNEA DE FACULTAD / CAMPO TEMÁTICO DEL
PROGRAMA
La línea investigativa que corresponde a Ingeniería Mecatrónica es Tecnologías
Actuales y Sociedad, de esta forma se puede definir la sublínea de investigación
de la facultad más adecuada para este proyecto, siendo esta la de
Instrumentación y Control de Procesos ya que uno de los fines de este proyecto es
el de controlar de una manera eficiente el proceso de esterilización del dispositivo
médico. Luego de haber definido la línea y la sublínea de investigación, es posible
ubicar este trabajo dentro del campo de investigación correspondiente a
automatización de procesos, ya que se espera diseñar un dispositivo médico
automático de esterilización.

18
 3. MARCO DE REFERENCIA

3.1 MARCO TEÓRICO - CONCEPTUAL

3.1.1 Esterilización5. Se define como la destrucción de todas las formas de vida.

Puede ser efectuada por varios agentes. En relación a los requisitos prácticos del
laboratorio bacteriológico muchos de esos agentes tales como electricidad, luz del
sol, entre otros, son de poco valor y se limitan en sus aplicaciones; otros están tan
bien satisfechos a los propósitos determinados que su uso está restringido casi
enteramente a tales aplicaciones. Los métodos más usados son por calor, vapor y
presión, y productos químicos, no obstante el autoclave es el más eficaz si está
realizado correctamente. Los dos métodos generales de esterilización son el físico
y el químico.

3.1.1.1 Método físico

 Esterilización por agente físico: Las soluciones concentradas destruyen
microorganismos retirando el agua de sus células y la desecación que es
destructiva a muchos microbios, especialmente los que no formen las
esporas.

 Esterilización por calor seco:

 Esterilización en una llama descubierta: Este método es uno de los más
simples, ya que consiste en pasar los instrumentos a esterilizar por una
llama. Este método es útil solo para cobre, níquel, platino.
 Esterilización en una llama del éter: Es un método de esterilización de
emergencia, en el cual el instrumento se pasa por la llama de éter.
 Esterilización en un horno de mufla: Este método se usa para esterilizar
instrumentos de porcelana.
 Esterilización por el aire caliente: Se usa para esterilizar instrumentos de
vidrio con manijas de metal, lana algodón y papel.

 Esterilización por calor húmedo: Se puede efectuar en una de cuatro

maneras:
 Por la calefacción continua o discontinua en las bajas temperaturas (56-
80ºC). Pasterización.
 Por la calefacción continua o discontinua en agua en 100ºC: La
calefacción continua destruye las formas vegetativas de bacterias casi
instantáneamente, y las esporas adentro a partir de cinco a quince
minutos ordinariamente. La calefacción discontinua o método de Tyndall

5
MOLECULAR STATION. Esterilización [en línea] [Citado el 12 de Febrero de 2009]
<http://www.molecularstation.com/es/microbiology/sterilization/>

19
 consiste en calentar el agua en intervalos durante tres días, así
garantizan la eliminación de la mayoría de los microorganismos.
 Por la calefacción continua o discontinua en vapor que fluye en 100ºC.
 Por una calefacción en el vapor sobrecalentado (vapor bajo presión) en
las temperaturas sobre 100ºC., generalmente 115ºC. (cerca de 10 Ib.) o
120ºC. (cerca de 15 Ib.): Se observa que los elementos sometidos a esta
temperatura alta experimentan los cambios hidrolíticos que los hacen
inadecuados para la cultivación de microorganismos más delicados. La
esterilización en el vapor sobrecalentado se realiza en un aparato
especial llamado un autoclave, que puede ser construido en cuanto a
funcionamiento por el vapor directo o indirecto. El último es el más
adecuado para la esterilización.

 Esterilización por la luz (UV): La luz actúa produciendo germicidas químicos

de gran alcance, probablemente orgánicos por los óxidos, en el medio
rodeando las bacterias. Ciertos rayos de la luz, del azul, del violeta y
ultravioleta en detalle son destructivos a las células vivas.

 Esterilización de filtración: Se puede efectuar por la filtración de gases o de

líquidos a través de los materiales que conservarán microorganismos.

 Esterilización por diálisis: Es uno de los métodos más recientes que se ideó
para la preparación de vacunas antirrábicas. Se destruye el virus vivo, y
todas sus características de inmunización son conservadas intactas.

3.1.1.2 Método por agentes químicos

 Esterilización por desinfectantes: Tiene solamente uso limitado en trabajo
bacteriológico. La cantidad de desinfectante necesaria para destruir
organismos existentes en un instrumento es mayor que la cantidad
necesaria para inhibir la multiplicación de un organismo que se pueda
utilizar posteriormente.

 Esterilización por antisépticos: Los reactivos químicos por ejemplo

pertenecen a la clase conocida como antisépticos, es decir, las sustancias
de las cuales se inhibe el crecimiento, pero no destruyen vida bacteriana.

3.1.2 Resistencia a la corrosión6. La corrosión es el adelgazamiento de la

pared de una tubería (generalmente) por una reacción química a partir de un fluido
o agente corrosivo, y se limita casi exclusivamente a productos de metal. La
resistencia a la corrosión es la capacidad de una tubería para resistir los efectos

6
FRANEL, Michael. Traducido de: Facility piping systems handbook. [Base de datos en línea].
[Citado el 3 de febrero de 2010] Segunda edición. 2001. 39 p.. Ebrary Research database.

20
corrosivos del fluido que pasa a través de ella, así como las fuerzas externas
corrosivas sobre la tubería.

La corrosión se divide en dos tipos básicos: general y localizada.

3.1.2.1 Corrosión general. Se trata de un ruptura uniforme en toda la superficie

del material de la tubería, por un ataque químico directo. Es causada por la
pérdida de la película de protección pasiva que se forma en la superficie de la
tubería, junto con la reacción química que ocurre entre el material, la tubería y la
sustancia química del fluido.

3.1.2.2 Corrosión galvánica. Este tipo de corrosión ocurre en medio de un

líquido (llamado electrolito) cuando un metal más activo (ánodo) y un metal menos
activo (cátodo) entran en contacto y forman un electrodo de potencial. Cuando
esto ocurre, el metal más activo tiende a disolverse en el electrolito.

3.1.3 Transferencia de calor7. La convección es un movimiento a gran escala

de líquidos o gases. No se puede producir en los sólidos. Diferencias de densidad
entre los fluidos calientes y fríos producen un movimiento natural de la gravedad.
Cuando un líquido se calienta, se vuelve menos denso. El líquido más ligero se
moverá hacia arriba en la ausencia de circulación forzada. El calor se transfiere
más rápido cuando la circulación forzada es creada por medio de un ventilador o
una bomba. Cuando se mueve un líquido o gas de un lugar a otro, se necesita la
energía térmica de la misma.

La convección es siempre acompañada por la conducción en la región donde los

líquidos más calientes y más fríos interactúan. El calor radiante es similar a las
ondas de radio, pero tiene una longitud de onda más corta. Son capaces de
desplazarse por el aire, algunos sólidos y líquidos. Todas las sustancias a
temperaturas por encima del cero absoluto irradian calor.

El calor radiante aumenta con la temperatura y es proporcional a la cuarta

potencia de la temperatura absoluta del cuerpo radiante. Cada vez que las
moléculas se mueven, su constante vibración u oscilación produce una colisión
entre ellos y otras moléculas adyacentes. El calor no se mantiene constante
porque las moléculas de más rápido movimiento golpean a las más lentas de
movimiento causando la disminución en la velocidad de la molécula más rápida.

7
FRANEL, Michael. Traducido de: Facility piping systems handbook. [Base de datos en línea].
[Citado el 3 de febrero de 2010] Segunda edición. 2001. 232 p. Ebrary Research database.

21
Hay varios métodos utilizados para calcular el flujo de calor a través del material, o
la resistencia del material a dicho flujo. La capacidad de un sólido específico para
conducir el calor se llama conductividad térmica, y se mide en BTU/h. Esto se
conoce como el factor k. El estándar que se utiliza para encontrar k determina la
cantidad de calor que se derivará en 1 hora a través del espesor del material y un
área de superficie con una diferencia de temperatura entre las caras del material
que se midió. El flujo total de calor en Btu/m2*h a través de cualquier material se
calcula mediante la siguiente fórmula:

Ecuación c
Donde:
k= Flujo de calor [Btu/h/ft2/ºF]
KI= k factor de aislamiento del material.
= diferencia de temperatura [ºF]
A= Área en el exterior del aislamiento [ft2]
t= Espesor del aislamiento [in]
A medida que aumenta el factor k, también lo hace el flujo de calor. La
conductividad mide el flujo de calor a través de una muestra de espesor estándar
arbitrario de un material específico. La conductividad (C) se mide en BTU/h*m2*F,
calculada con la fórmula siguiente:

Ecuación d
La resistencia al flujo de calor a través de cualquier individuo sólido se llama
resistencia térmica R, y se mide en BTU/h*m2*F. Es el recíproco del valor de la
conductancia.

Ecuación e
A medida que aumenta la resistencia, el flujo de calor se reduce. El total de la
resistencia térmica (RT) de un sistema de flujo de calor medidas en distintos
materiales en capas en serie, se encuentra sumando todas las resistencias
individuales R para obtener la resistencia total del sistema. La transmitancia
térmica U es la velocidad del flujo de calor a través de varias capas de materiales
en conjunto, y se mide en BTU/h*m2*F. Representa el inverso de la resistencia
térmica total, y se calcula:

Ecuación f

22
Para el aislamiento, la conducción es el método principal en la transmisión de
calor. La conductividad térmica se lleva a cabo sólo en materiales homogéneos.
En la gama de materiales utilizados para el aislamiento térmico, un material
homogéneo se define como una sustancia cuya conductividad térmica no cambia
dentro del rango de espesor.

En su mayor parte, los materiales de construcción como el ladrillo y la madera son

considerados como homogéneos. Sin embargo, el aislamiento térmico es más
poroso y en realidad compuesto de material sólido que rodea pequeñas bolsas de
aire.

Por lo tanto, la conducción no es el único medio de transferencia de calor.

Además, una película superficial del aire, líquidos, o incluso la materia sólida está
casi siempre presente en todo el aislamiento y el tubo en el que está instalado.
Esto impide el flujo de calor. Por esta razón, el término de la conductividad térmica
aparente es científicamente correcto cuando se refiere a los valores de k
utilizados.

El flujo de calor se define como la ganancia o pérdida total de calor de todo un

sistema o un componente de ese sistema, y se mide en BTU/h. El flujo de calor
término se utiliza para medir la ganancia o pérdida de calor a partir de sólo 1 ft2 de
un sistema o componente. El flujo de calor se mide en BTU/h*ft2 y es el producto
de la diferencia de temperatura y la conductancia C.

3.1.4 Espesor del material8. La mayoría de los códigos de construcción

requieren que el espesor este por encima del calculado para garantizar la
integridad de la presión. Esta adición de material se proporciona de acuerdo con la
ecuación:

Ecuación g
Donde:
= Espesor de pared mínimo requerido para satisfacer las normas de diseño del
código [in]
t= Espesor de pared requerido para proporcionar integridad de la presión [in]
c= material adicional [in]

El material adicional c se compone de un número de valores individuales que se

ofrecen para hacer frente a cargas o condiciones diferentes del sistema de
tuberías que verá durante la fabricación, instalación y operación. Cada asignación
se calcula por separado, y su suma se añade a la presión de espesor de pared de

8
NAVAR, Mohinder. Traducido de:Piping handbook. [Base de datos en línea]. [Citado el 3 de
febrero de 2010] Séptima edición. 2000. 586 p. Ebrary Research database.

23
integridad para llegar al espesor de la pared mínimos de diseño final. Los
componentes principales de c son:
 Espesor de la pared añadido para tener en cuenta el deterioro progresivo o
adelgazamiento de la pared en servicio debido a los efectos de la corrosión,
erosión y desgaste.
 Espesor de la pared añadido al material removido para facilitar la unión de
los distintos segmentos del sistema.
 Espesor de la pared agregado para proporcionar resistencia mecánica.

3.2 MARCO LEGAL O NORMATIVO

3.2.1 Esterilización de productos para el cuidado de la salud. Requisitos

para la validación y el control de rutina de la esterilización al calor húmedo
en instituciones de salud. (NTC 4618): Equipos9. Servicios. El esterilizador
debe estar diseñado para operar con vapor saturado o mezclas preestablecidas de
aire-vapor. Cuando se utilice vapor saturado, el vapor suministrado al esterilizador
debe tener un valor seco menor a 0.95, conteniendo no más de 3.5% de volumen
de fracción de gases no condensables y no debe sobrecalentarse a más de 5ºC.
La caldera de vapor y las tuberías de transmisión deben ser de tamaño y
capacidad suficientes para proveer al esterilizador una presión y volumen de vapor
adecuadas. La fluctuación de la presión del vapor antes de la válvula de reducción
no debe ser mayor a 2:1. Las trampas de vapor y aire se deben instalar para los
gases condensados y no condensados de la tubería de vapor al esterilizador.

3.2.1.1 Componentes. El diseño de los sistemas de tubería debe tener en cuenta

la necesidad de drenaje y, cuando sea necesario, la esterilización de la tubería.
Consideraciones adicionales incluyen la eliminación de salidas muertas, la
inclinación adecuada de las líneas y la colocación de otros componentes del
sistema y cualquier otra medida necesaria para reducir al mínimo la retención de
agua en el sistema y crecimiento de microbios. La calidad de las conexiones debe
impedir las fugas. Las líneas no se deben conectar directamente a un drenaje sin
una separación atmosférica para evitar que se devuelvan por el sifón. Si el nivel de
agua se controla como parte del proceso de esterilización, se deben suministrar
controladores y alarmas adecuadas para el nivel de agua.

9
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Esterilización de
productos para el cuidado de la salud. Requisitos para la validación y el control de rutina de la
esterilización al calor húmedo en instituciones de salud. Bogotá: ICONTEC. 1999. (NTC 4618).
Anexo A5 p. 17-20

24
3.2.1.2 Sistemas de control. La temperatura de la cámara se debe medir
utilizando un sensor térmico ubicado de tal forma que tenga relación con la
temperatura ocurrente en el espacio utilizable de la cámara. Por lo general se
aceptan detectores de temperatura de resistencia (RTD) o señales de sensor de
termocupla. En la esterilización de vapor saturado, la temperatura controlada de la
cámara se correlaciona con la presión indicada de la cámara.

3.2.1.3 Precisión de los instrumentos. El aparato de control de temperatura

debe:
 Ser análogo o digital.
 Tener una exactitud de ±1% dentro de la escala de 50ºC a 150ºC.
 Estar ajustado a ±0.5ºC en la temperatura de esterilización.
 Tener protección de sensor interrumpido.
 Ser ajustable en el sitio, utilizando una tecla, código o herramienta sin
desarmar el instrumento.

El aparato de control de la presión debe:

 Ser análogo o digital.
 Tener una exactitud de ±1.6% o mayor dentro de la escala de 0 bar a 5 bar
absolutos (0kPa a 500kPa).
 Tener protección de sensor interrumpido.
 Ser ajustable en el sitio, utilizando una tecla, código o herramienta sin
desarmar el instrumento.

El aparato de control del tiempo debe tener una exactitud de ±1% o mejor para
periodos de más de 5 minutos y tener una exactitud de ±2.5% o mejor de hasta 5
minutos.

3.2.1.4 Desarrollo del proceso de esterilización10. Los ciclos de esterilización

en instituciones de salud se deben seleccionar de relaciones conocidas de
tiempo/temperatura basadas en un proceso de esterilización con excelentes
resultados. Ejemplos de regulación exposición-fase en ciclos reconocidos de vapor
saturación son:
 134ºC para un tiempo mínimo de 3 minutos.
 121ºC para un tiempo mínimo de 15 minutos.

10
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Esterilización de
productos para el cuidado de la salud. Requisitos para la validación y el control de rutina de la
esterilización al calor húmedo en instituciones de salud. Bogotá: ICONTEC. 1999. (NTC 4618).
Anexo A6. 26 p.

25
En circunstancias excepcionales podría ser necesario desarrollar los ciclos de
esterilización que utilizan relaciones de tiempo/temperatura diferentes a las
reconocidas en la literatura científica y técnica.

3.2.1.5 Esterilización de rutina al calor húmedo11. La base del control del

proceso de esterilización con vapor es la medición de parámetros físicos, como el
tiempo, la temperatura y la presión. La capacidad para reproducir el ciclo sólo se
puede determinar si la instrumentación utilizada para las mediciones funciona
correctamente y se calibra periódicamente.

3.2.2 Requisitos fundamentales de seguridad y funcionamiento de los

dispositivos médicos12. Los dispositivos médicos deberán cumplir con los
requisitos de seguridad y funcionamiento establecidos por el fabricante que les
sean aplicables de acuerdo con la finalidad prevista.

Al seleccionar las soluciones más adecuadas a los riesgos derivados de la

utilización de los dispositivos médicos, el fabricante aplicará los siguientes
requisitos, en el orden que se indica a continuación:
a. Eliminar o reducir los riesgos en la medida de lo posible (seguridad
inherente al diseño y a la fabricación);
b. Adoptar las oportunas medidas de protección, incluso alarmas, en caso de
que fuesen necesarias, frente a los riesgos que no puedan eliminarse;
c. Informar a los usuarios de los riesgos residuales debidos a la incompleta
eficacia de las medidas de protección adoptadas.

Parágrafo 1°: Los dispositivos médicos contemplados en el presente decreto

deberán comercializarse, diseñarse, fabricarse y almacenarse de forma tal que su
utilización no comprometa el estado clínico, la salud ni la seguridad de los
pacientes o de quienes estén en contacto con los mismos, cuando se empleen en
las condiciones y con las finalidades previstas.
Los dispositivos médicos deberán ofrecer las indicaciones que les haya atribuido
el fabricante, es decir, estar diseñados y fabricados de manera que puedan
desempeñar sus funciones tal y como el fabricante las haya especificado.

Parágrafo 2°: Mientras dure el período de validez previsto por el fabricante, los
principios de seguridad y funcionamiento de los dispositivos médicos no deberán

11
INSTITUTO COLOMBIANO DE NORMAS TÉCNICAS Y CERTIFICACIÓN. Esterilización de
productos para el cuidado de la salud. Requisitos para la validación y el control de rutina de la
esterilización al calor húmedo en instituciones de salud. Bogotá: ICONTEC. 1999. (NTC 4618).
Anexo A6. 30 p.
12
COLOMBIA, MINISTERIO DE LA PROTECCIÓN SOCIAL. Decreto 4725 de 2005 [en línea]
[Citado el 5 de febrero de 2009]
<http://web.invima.gov.co/Invima///normatividad/docs_dispositivos/decreto_4725_2005.htm>

26
alterarse en un grado tal que se vean comprometidos el estado clínico, la salud y
la seguridad de los pacientes y, en su caso, de terceros, cuando el producto se
vea sometido a las situaciones que puedan derivarse de las condiciones normales
de utilización.

3.2.3 Bioseguridad Odontológica13. Es el conjunto de medidas preventivas que

tienen como objeto proteger la salud y seguridad personal de los profesionales de
salud y pacientes frente a los diferentes riesgos producidos por agentes
biológicos, físicos, químicos y mecánicos. Estas normas indican cómo hacer para
cometer menos errores y sufrir pocos accidentes y, si ellos ocurren, cómo se
deben minimizar sus consecuencias.

Bioseguridad debe entenderse como una doctrina de comportamiento encaminada

a lograr actitudes y conductas que disminuyan el riesgo del trabajador de la salud
de adquirir infecciones en el medio laboral. Compromete también a todas aquellas
otras personas que se encuentran en el ambiente asistencial, éste ambiente debe
estar diseñado en el marco de una estrategia de disminución de riesgos. Para
evitar la propagación de las enfermedades o contagios se debe interrumpir el
proceso de transmisión de las mismas. Entonces es preciso tomar medidas
protectoras tanto para protegerse como para proteger a las personas que están
bajo el cuidado de los diseñadores.

Todo instrumental que se usará en área clínica directa debe estar estéril. Piezas
de mano de baja y alta velocidad, y de equipos de trabajo sub y ultrasónico, contra
ángulos y jeringas triples deberán esterilizarse entre cada paciente. Estos deberán
hacerse funcionar entre cada atención, por 20 a 30 segundos antes de poner en
boca, para eliminar el agua retenida en los ductos. Todo instrumental que requiera
reutilizarse en la misma jornada debe ser esterilizado o desinfectados de alto nivel.

3.2.3.1 Normas y procedimientos para la preparación del instrumental y

material previo a la esterilización. Según el potencial riesgo de infección se
clasifican en:

 Críticos: Son los instrumentos que invaden el tejido blando, hueso, sistema
vascular u otra cavidad normalmente estéril. Deben ser esterilizados para
cada uso. Ej.: fórceps, gubias, legras, bisturís, curetas, fresas.

 Semicríticos: Instrumentos que están en contacto con mucosas o piel no

intacta, o expuestas a saliva, sangre u otros fluidos corporales. Deben ser
esterilizados o recibir desinfección de alto nivel. Ej.: espejos y material de
examen, instrumentos para obturación.

13
VIDAL BARRIOS, Víctor Hugo. Manual de Bioseguridad en Odontología. 8 p.

27
  No críticos: Instrumentos o insumos que toman contacto con piel intacta.
Deben recibir desinfección de nivel intermedio o bajo, o lavado con
detergente y agua. Ej.: cabezal de equipo de rayos.

Todos los instrumentos dentales críticos y semicríticos que son estables al calor
deben ser esterilizados rutinariamente después de cada uso, de preferencia en
autoclave a vapor, o en su defecto, calor seco, siguiendo las instrucciones del
fabricante de los instrumentos y de los equipos.

3.2.3.2 Condiciones de uso Equipos de Esterilización

 180° C por 30 minutos.
 170° C por 1 hora.
 160° C por 2 horas.
 121° C - 15 minutos - 1.5 atm.
 126° C - 10 minutos - 2.0 atm.
 134° C - 3 minutos - 2.9 atm.
 29-38° C por 5 horas.
 49-63° C por 2.5 horas.

3.2.3.3 Precauciones
 Largo tiempo de esterilización daña plásticos y gomas.
 No abrir la puerta antes del término del ciclo. No usar contenedores
cerrados, puede dañar plásticos y gomas.
 No usar contenedores cerrados, debe usar gas especial. Necesita
aireación, No dejar gotas de agua.

3.2.3.4 Control de esterilización. El control por indicadores biológicos es el

mejor medio que existe para determinar la calidad del proceso de esterilización,
permite confirmar la presencia o ausencia de microorganismos viables una vez
terminado el proceso de esterilización. Se realiza una preparación de esporas de
resistencia conocida al agente esterilizante, que garantice la eficiencia de un
proceso de esterilización. La elección de las esporas depende de método que se
utilice.

28
3.2.4 Ecuaciones según la norma ASME para la construcción de tanques

Tabla 1. Fórmulas en términos de dimensiones internas

P= Presión máxima, kPa R= Radio interno, mm

S= Esfuerzo del material, kPa E= Unión de eficiencia, (véase tabla 2)
t= Espesor del material, mm CA= Tolerancia de corrosión, mm
a. ARMAZÓN ESFÉRICO
1 2

a. TAPA ESFÉRICA O
SEMIESFÉRICA
1 2

Fuente. MEGYESY, Eugene. Traducido de: Pressure vessel handbook. Décima Edición.
Oklahoma. Pressure vessel publishing, INC. 1997. 18 p.

Tabla 2. Tipos de uniones de soldadura

UNIÓN DE
TIPO LIMITACIONES EFICIENCIA, E
a b c

1 Ninguna. Aplicar a, b, ó c.
1.00 0.85 0.70

2 Ninguna. Aplicar a, b, ó c.
Excepto para 2e, que es para unión 0.90 0.80 0.65
circunferencial únicamente.
d

29
Tabla 2. (Continuación)

3 Uniones circunferenciales con espesor no

mayor 5/8” y diámetro externo no mayor a 0.90 0.80 0.60
24”. Aplicar a, b, ó c.

4 * Unión longitudinal con espesor no mayor

a 3/8”. Aplicar a. 0.90 0.80 0.55
* Unión circunferencial con espesor no
mayor a 5/8”. Aplicar b ó c.
5 * Uniones circunferenciales para
acoplamiento de tapas no mayor a 24”;
diámetro externo del revestimiento no 0.90 0.80 0.50
mayor a 1/2". No incluye uniones
semiesféricas. Aplicar b.
* Unión circunferencial para revestimiento
no mayor a 5/8” de espesor nominal, donde
la distancia desde el centro de la clavija a la
soldadura no sea menor a 1.5 veces el
diámetro del agujero de la clavija. Aplicar c.
6 * Para la conexión de la tapa convexa a la
presión a lo largo el espesor requerido no 0.90 0.80 0.45
debe ser mayor a 5/8”, solo se usa en la
línea de soldadura interna. Aplicar a ó b.
* Para conexiones de tapas que tienen
presión en ambos lados el diámetro interno
no debe ser mayor a 24” y el espesor no
debe ser mayor a 1/4”. Aplicar a, b.

Fuente. MEGYESY, Eugene. Traducido de: Pressure vessel handbook. Décima Edición.
Oklahoma. Pressure vessel publishing, INC. 1997. p.170-173

30
 4. DISEÑO INGENIERIL

Estudiando los diferentes métodos de esterilización se seleccionó el método de

esterilización por calor húmedo, debido a que el agua es una especie química muy
reactiva y muchas estructuras biológicas (DNA, RNA, proteínas, entre otros) son
producidas por reacciones que eliminan agua14. Por lo tanto, reacciones inversas
podrían dañar a la célula a causa de la producción de productos tóxicos. Además
el vapor de agua posee una conductividad térmica más elevado que el aire (Agua
0.613 W (m•K) – Aire 0.026 W (m•K))15. Por lo que, los materiales húmedos
conducen el calor mucho más rápidamente que los materiales secos por la
energía liberada durante la condensación16.

El método de esterilización por calor seco se descartó ya que este requiere de un

mayor tiempo de esterilización respecto al calor húmedo, por causa de la baja
penetración del calor. También fue descartado el método de esterilización por la
luz UV, ya que estos rayos son escasamente penetrantes y son más utilizados
para superficies.

Habiendo decido que el método de esterilización es el de vapor húmedo y

descartando los demás métodos, se sabe que el dispositivo que realiza este tipo
de esterilización es el autoclave, además de ser uno de los más utilizados en los
laboratorios. Este método permite un rápido calentamiento y penetración,
destrucción de bacterias y esporas en corto tiempo, no deja residuos tóxicos, hay
un bajo deterioro del material expuesto y es económico.

4.1 DISEÑO MECÁNICO

Para el diseño de esta aplicación se tuvo en cuenta que el profesional necesita
tener a su disposición más de un juego de instrumental básico para optimizar los
tiempos de atención en el consultorio, pudiendo esterilizar mayor cantidad de
instrumental en cada ciclo de uso del equipo.

4.1.1 Diseño del tanque principal. Sabiendo que el juego de elementos para un
consulta básica es de 8 instrumentos, que para una buena esterilización deben
estar espaciados entre sí, y consultando sus medidas se definió que un juego será
ubicado en un bandeja de 35 X 17.5cm con una profundidad de 2.5 cm, estas
bandejas deben tener orificios en el fondo para evitar que se acumule el agua en

14
MICROBIOLOGÍA E INMUNOLOGÍA. Esterilización [en línea] [Citado el 26 de Marzo 2009]
<http://www.microinmuno.qb.fcen.uba.ar/Seminarioesterilizacion.htm>
15
CENGEL, Yunus. Termodinámica, Primera ley de la termodinámica: sistemas cerrados. Segunda
edición. México. McGraw Hill, 2001. Tabla 3-1. 95 p. Tomo I
16
MICROBIOLOGÍA E INMUNOLOGÍA, Op cit.

31
ellas y para permitir el flujo de vapor, estos orificios fueron distribuidos de una
manera uniforme en 8 filas de 5 columnas con diámetro de 4.5mm, ya que los
instrumentos deben ser esterilizados con vapor de agua y no ser sumergidos en
ella para lograr el objetivo.

Figura 1. Bandeja

Una de las necesidades que suple este equipo es poder esterilizar más de un
juego de instrumental a la vez para optimizar tiempos y facilitar el trabajo al
profesional se definió que el número de bandejas necesarias es 3.

Para la ubicación de estas dentro del tanque principal se diseñó un elemento el

cual se nombró porta bandejas. Este elemento permite un fácil manejo de las
bandejas, y una fácil extracción del tanque principal para realizar la adecuada
limpieza de este (véase figura 2).

32
Figura 2. Porta bandejas vista frontal

Por física mecánica se conoce que el círculo es la forma que tiene mayor
resistencia a las fuerzas aplicadas, por esta razón el tanque debe tener una forma
cilíndrica ya que esta permite una mayor resistencia de las paredes a la presión
interior del vapor17, una menor acumulación de bacterias y que facilita la limpieza
de este, el diámetro del tanque se define por la ecuación de la circunferencia18
como:

Ecuación 1

Para una circunferencia de centro (h, k); donde h representa el punto medio del
lado a de la figura 2 y k el punto medio del lado b de la figura 2.

Debido a que las bandejas no se verán afectadas por la presión a la cual se

somete el tanque principal, se consideró un acero inoxidable AISI 304 calibre 18, y
para el portabandejas se consideró un acero inoxidable AISI 304 calibre 16 ya
que este soportará el peso de las bandejas y de los instrumentos a esterilizar.

17
BORDA TANGO, Alberto. Física Industrial: Calderas de vapor. Águila Negra, 1925. 8 p.
18
LEHMAN, Charles. Geometría Analítica, Circunferencia. México. LIMUSA S.A., 2007. 99 p.

33
Figura 3. Vista frontal del tanque principal

Por lo tanto para el cilindro del tanque principal de la figura 3, donde se muestra el
porta bandejas dentro de este, el diámetro esta dado según la ecuación 1 por:

Teniendo el diámetro del cilindro, se define la profundidad de este en 37cm debido

a que las bandejas tienen un largo total de 35cm y es necesario que estas no
queden exactas en el tanque principal.

Las tapas deben tener una forma esférica por lo que se tiene:

Figura 4. Tapas del tanque

34
El centro de la circunferencia se define trazando las mediatrices 19 de las dos
rectas que se conocen en forma perpendicular y por el centro de cada una. De la
figura 4 se observa que las dos mediatrices se cortan en el punto (18.5, 11) por lo
tanto el radio de la circunferencia esta dado por la ecuación 1:

De esto se tiene que el segmento ̅̅̅ de la figura 4 mide 3cm.

Figura 5. Tanque principal

Es necesario conocer el volumen de agua para realizar un ciclo de trabajo, ya que

esto permite definir más adelante el ángulo de inclinación del tanque. Por lo tanto,
conociendo la forma del tanque se calcula el volumen de este en tres secciones,
una que comprende un cilindro y las otras dos como casquetes de una esfera:

Ecuación 2

Por lo tanto, el volumen del cilindro esta definido por:

Ecuación 3

19
LEHMAN, Charles. Geometría Analítica, Circunferencia. México. LIMUSA S.A., 2007. 101 p.

35
El volumen del casquete cilíndrico que forma las tapas del tanque esta dado por:

Ecuación 4

Se toman el y el para reemplazarse en la Ecuación 2 y así

obtener el volumen total:

Ecuación 2.1

Por lo que el volumen del tanque principal es 0.01522 .

Para lograr la esterilización por vapor la norma NTC 4618 (antes mencionada)
establece como temperatura de operación 121ºC, de donde se tiene según tablas
de vapor saturado:

Tabla 3. Propiedades del vapor saturado

T [ºC] P [KPa] [m3/kg] [m3/kg]

120 198.48 0.001060 0.8922
121 X1 X2 X3
130 270.02 0.001070 0.6687
Fuente. JONES, J.B. Termodinámica: Agua: Líquido comprimido y vapor sobrecalentado.
Primera Edición. México. Prentice Hall Hispanoamericano, 1997. Tabla A.6.3 p. 907

Como no aparecen las propiedades para 121ºC que es la temperatura a la cual

debe trabajar el autoclave es necesario interpolar los valores que dan las tablas:
Para X1:

36
Despejando X1 se conoce que la presión de operación es 205.63 KPa.
Para X2:

Despejando X2 se conoce que el volumen específico para el líquido saturado ( )

es 0.001061 m3/kg.
Para X3:

Despejando X3 se conoce que el volumen específico para el vapor saturado ( ) es

0.86985 m3/kg.

Debido a que la masa de agua inicial en el proceso es la misma cuando se

alcanzan los valores de operación (ya que se considera que el sistema no tiene
escapes), y se conoce por su estado final que el volumen de vapor más el
volumen de agua en el momento en el que alcanzan dichos valores es igual al
volumen total del tanque, se tiene:

Ecuación 5

De donde:
= a la masa total de agua [Kg]
= a la calidad de vapor
Debido a que se pide trabajar con vapor saturado se asume una calidad de 0.05.

Ecuación 5.1

37
Despejando se obtiene que la masa de agua es 0.342Kg, lo que en cm3
equivale a:

Así el volumen de agua es 342 cm3, lo que es equivalente a 0.000342 m3. Con
este valor se puede determinar el ángulo de inclinación del tanque principal, ya
que al encontrarse en esta posición se facilita la extracción del agua que se haya
condensado luego de terminado el proceso (véase figura 6).

Figura 6. Tanque inclinado un ángulo α

Se determina este ángulo asegurando que el agua no exceda los 30cm en el

segmento AB, ya que si es superior a esta distancia, el agua podría salirse del
tanque; el segmento AD no debe sobre pasar los 2cm, ya que a esta altura se
encuentra la primera bandeja y estas no deben ser sumergidas en ningún
momento en el agua.

Conociendo que el volumen que se debe depositar de agua es de 0.000342, y

debido a la forma que toma el líquido dentro del tanque al ser inclinado (véase
figura 7), fue necesario dividir en dos secciones el tanque, para facilitar los
cálculos del volumen de esta región resultante.

38
Figura 7. Región total (R3)

Figura 8. Región 1 (R1)

La figura 8 corresponde al volumen de agua en el cilindro del tanque.

Figura 9. Región 2 (R2)

La figura 9 corresponde al volumen de agua en la tapa posterior del tanque, lo que

corresponde a un sector de la esfera de la figura4.

39
Por lo tanto el volumen que corresponde a la región total esta dado por:

Ecuación 6

Se reemplazó 0.000342 m3:

Ecuación 6.1

corresponde al volumen de la región 1(véase figura 7) y esta dado por:

Ecuación 7

Figura 10. Rotación región 1

De donde el área de la región 1 es:

Ecuación 8
Para conocer H se conocía que b= 30cm, por lo tanto:

Ecuación 9

40
Se reemplazó la ecuación 9 en 8 y se obtuvo:

Ecuación 8.1

Luego se sustituyo ésta en la ecuación 7:

∫ ( *

Ecuación 7.1

corresponde al volumen de la región 2 (véase figura 8):

Ecuación 10

Figura 11. Rotación región 2

Para calcular el área de la región 2 fue necesario tomarla como la unión de 2

triángulos (véase figura 12).

41
Figura 12. Área región 2

De donde:
O = centro de la esfera de la figura 4
A1 = triángulo 1
A2 = triángulo 2
h1 = altura del triángulo 1
h2 = altura del triángulo 2
En la figura 12 se puede ver que que es el área de interés esta dado por:

Ecuación 11

De donde:
A3 corresponde al área de un sector circular20 formado por las regiones A1, A2 y
AR2.

Ecuación 12

A1 y A2 corresponden al área de los triángulos que se forman dentro del sector

circular.

20
LEHMAN, Charles. Geometría Analítica, Sector circular. México. LIMUSA S.A., 2007. Apéndice I
A. 457p.

42
Figura 13. Triángulo 1

Para conocer h1:

Ecuación 13

( *

Se reemplazó β y la ecuación 9 en 13 y se obtuvo:

Ecuación 13.1

Conociendo h1 y que b1 =21.5cm el área del primer triángulo esta dada por:

Ecuación 14

43
Es necesario calcular h3 para determinar la altura del triángulo 2, por lo que se
debe hallar primero h4 y h5. Por el teorema de Pitágoras se obtiene h4:

Se reemplazó la ecuación 9 y 13.1 para determinar h4:

√
Ecuación 15

Teniendo h4 se determinó h5:

√
Ecuación 16

Figura 14. Triángulo 2

h3 por el teorema de Pitágoras es:

√
Ecuación 17

Por lo que al reemplazar los valores conocidos se obtuvo:

√( ) √ ( )

Ecuación 17.1

44
Para conocer h2 se determinó primero N, por lo que de la figura 7 del triángulo
que se forma en ̅̅̅̅̅̅, el segmento ̅̅̅̅ está dado según el teorema de Pitágoras
por:

̅̅̅̅ √

Por lo que,

̅̅̅̅

( *

Del triángulo de ̅̅̅̅̅̅̅̅ de la figura 7 por la ley del seno se tiene,

Ecuación 18

Se reemplazó  y se despejó ω:

( *
Ecuación 19

La suma de los ángulos internos de los triángulos siempre es 180º por lo que:

Reemplazando  y ω en se obtuvo:

* ( )+
Ecuación 20

45
Se halló luego el segmento ̅̅̅̅̅̅ por la ley del coseno

̅̅̅̅̅̅

̅̅̅̅̅̅

Sustituyendo τ,

̅̅̅̅̅̅ * ( )+

̅̅̅̅̅̅ √ * ( )+

Ecuación 21

Fue necesario formar un nuevo triángulo con el segmento ̅̅̅̅̅̅̅̅ de la figura 7 y

hallar por el teorema de Pitágoras el segmento ̅̅̅̅ , ya que no se tenían datos
adicionales de la figura 14 y lo que se necesitaba conocer era N.

̅̅̅̅ √

Se reemplazó H (Ecuación 19)

̅̅̅̅ √
Ecuación 22

Por lo que,

̅̅̅̅ ̅̅̅̅̅̅ ̅̅̅̅

Ecuación 23

Se reemplazaron los valores conocidos en N:

√ * ( )+

√
Ecuación 23.1

46
Para determinar el área del triángulo 2 (véase figura 14) se obtuvo h2:

Ecuación 24

Sustituyendo la ecuación 19 y 23.1 en 24:

(√ ( * ( )+ )

√ ) ( *

Ecuación 24.1

Conociendo h2 y que b2 =21.5cm el área del triángulo 2 esta dada por:

(√ ( * ( )+ )

√ ) ( *

Ecuación 25

Se reemplaza las ecuaciones 12, 14 y 25 en 11

((√ ( * ( )+ )

√ ) ( ( )),

Ecuación 11.1

47
El ángulo de rotación de la región 2 (véase figura 11) esta dado por la figura 15:

Figura 15. Ángulo de rotación R2

Por lo que el ángulo de giro de la región 2 esta dado por:

Se reemplazó el ángulo y la ecuación 11.1 en la ecuación 10:

((√ ( * ( )+ )

√ ) ( ( )),

Ecuación 10.1

48
El ángulo υ del sector circular de la región 2 (véase figura 12) está dado por el
teorema del coseno para ζ del triángulo 1 (véase figura 13):

Se reemplazaron las ecuaciones 9 y 17.1 y despejando ζ:

√( ) √ ( )

√( ) √ ( )

Ecuación 26

Y ε del triángulo 2 (véase figura 14):

Se reemplazaron las ecuaciones 13.1 y 17.1 y despejando ε

(√ ( [ ( *] * √ )

√( ) √ ( )

√( ) √ ( )

Ecuación 27

Por lo que,

49
 √( ) * √ ( ) +

√( ) * √ ( ) +
( )

(√ ( [ ( *] * √ )

√( ) * √ ( ) +

√( ) * √ ( ) +

( )
Ecuación 28

Se reemplazó el ángulo Ф en la ecuación 10.1:

√( ) * √ ( ) +
∫
√( ) * √ ( ) +
( )

(√ ( [ ( *] * √ )

√( ) * √ ( ) +

√( ) * √ ( ) +

( )

((√ ( * ( )+ ) √ )

( ( )),

Ecuación 10.2

Para hallar el ángulo de rotación de la región 1 (véase figura 10) se halló primero L
y z de la figura 7.

50
Reemplazando N (ecuación 23.1) y despejando z se tiene:

* ( )+
(√ ( )

√ ,

Ecuación 29

Por semejanza de triángulos se determinó L:

Reemplazando H (ecuación 9), z y despejando L se obtuvo:

* ( )+
L= ((√ ( )

√ ) ,

Ecuación 30

Figura 16. Ángulo de rotación R1

Del círculo de radio 11 que corresponde al cilindro que forma la región 1 se tiene,
que según la ecuación de la circunferencia el punto (X1, Y1)

51
 √

* ( )+
√ ( )

√ (( √ ) )
Ecuación 31

Luego de obtener X1 se halló el ángulo η para luego determinar μ ya que el

ángulo de giro θ es 2 veces μ.

Si X= X1 y se despeja η:

η=

[ ( *]
√ ( +

√ (( √ ) )

Ecuación 32

[ ( *]
√ ( +

√ (( √ ) )

Ecuación 33

Por lo tanto el ángulo de giro de la región 1 es:

52
 [ ( *]
√ ( +

√ (( √ ) )

Ecuación 34

Se reemplazó el ángulo θ en la ecuación 7.1:

[ ( *]
√ ( +

√ (( √ ) )
∫

Ecuación 7.2

Las ecuaciones 7.2 y 10.2 se reemplazan en la ecuación 6.1

[ ( *]
√ ( +

√ (( √ ) )

√( ) * √ ( ) +
∫
√( ) * √ ( ) +
( )

(√ ( [ ( *] * √ )

√( ) * √ ( ) +

√( ) * √ ( ) +

( )

((√ ( * ( )+ ) √ )

( ( )),

Ecuación 6.2

53
Fue necesario llevar a Matlab estas ecuaciones para buscar el valor de por lo
que el código fue:
syms b // b =
syms h // h =
syms d // d=
>>a=2*(90-acos((sqrt(121-tan(b)*(30+((sqrt(715.38+684.13*cos(3.1416-
(asin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))-(0.7621-b))-sqrt((30*tan(b)).^2+900)))*cos(b)))))/11));
>> e= tan(b);
>> C= 450*int(e,d,-a,a)
C=
450*tan(b)*(360-4*acos(1/11*(121-
tan(b)*(30+1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b)-
3000*(tan(b)^2+1)^(1/2))^(1/2)*cos(b)))^(1/2)))
>>f=231.25*sin(acos(((30*tan(b)).^2-462.25-sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+(21.5-
sqrt((30*tan(b)).^2-
(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2)).^2))/(43*sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+((30*tan(b)).^2-
(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2).^2)))+acos(((sqrt(715.38+684.13*cos(3.1416-
(sin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))-(0.7621-b)))-sqrt((30*tan(b)).^2+900)).^2-462.25-
sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+(21.5-sqrt((30*tan(b)).^2-
(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2)).^2))/(43*sqrt((30*sin(1.0338)*tan(b)).^2+(21.5-
sqrt((30*tan(b)).^2-(30*sin(1.0338)*tan(b)).^2)).^2))))-322.5*sin(1.0338)*tan(b)-
(10.75*((sqrt(715.38+684.13*cos(3.1416-(asin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))-(0.7621-b)))-
sqrt((30*tan(b)).^2+900))*sin(asin((15.91*sin(0.7621-b))/21.5))));
>> g=int(f,h,(-1.0727),(1.0727))
g=
396899/800*sin(acos(79228162514264337593543950336/43*(900*tan(b)^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(4170996786318555509700007120138648485567418191671972954374144*tan(b)^2
+348194310758315921031225800025423978151253379622996928680149841*tan(b)^4)
^(1/2))+acos(281474976710656/43*((1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+sin(37/50*sin(-
7621/10000+b))+b))^(1/2)-30*(tan(b)^2+1)^(1/2))^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+7922816251426433759354395033
6*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2)))-
10458680442085195209/17592186044416000*tan(b)+17066657/1000000*(1/10*(71538+
68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b))^(1/2)-
30*(tan(b)^2+1)^(1/2))*sin(-7621/10000+b)
>> K=C+g-342
K=
450*tan(b)*(360-4*acos(1/11*(121-
tan(b)*(30+1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b)-
3000*(tan(b)^2+1)^(1/2))^(1/2)*cos(b)))^(1/2)))+396899/800*sin(acos(7922816251426433

54
7593543950336/43*(900*tan(b)^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(4170996786318555509700007120138648485567418191671972954374144*tan(b)^2
+348194310758315921031225800025423978151253379622996928680149841*tan(b)^4)
^(1/2))+acos(281474976710656/43*((1/10*(71538+68413*cos(4759/2000+sin(37/50*sin(-
7621/10000+b))+b))^(1/2)-30*(tan(b)^2+1)^(1/2))^2-1849/4-
1/281474976710656*(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+79228162514264
337593543950336*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2))/(52645380808466989564567450817929*tan(b)^2+7922816251426433759354395033
6*(43/2-
1/281474976710656*18659965454370914269622104484471^(1/2)*(tan(b)^2)^(1/2))^2)^(1
/2)))-
10458680442085195209/17592186044416000*tan(b)+17066657/1000000*(1/10*(71538+
68413*cos(4759/2000+asin(37/50*sin(-7621/10000+b))+b))^(1/2)-
30*(tan(b)^2+1)^(1/2))*sin(-7621/10000+b)-1400
>> [b]=solve(K)

Debido a que los resultados que se obtuvieron en Matlab no fueron concluyentes

para determinar el ángulo necesario para inclinar el autoclave, por medio pruebas
realizadas directamente sobre el equipo se determino que un ángulo apropiado no
debía ser mayor a los 12º, por presentación del equipo y porque se podrían mojar
las bandejas y el agua alcanzaría el instrumental y tampoco debía ser menor a los
5º, ya que se necesita un poco más de ángulo para el vaciado del agua y para
evitar que se acumule agua entre la contrapuerta y el empaque y que esta se
pierda al abrir el equipo. Con estos datos se definió el ángulo de inclinación del
autoclave en 7º, ya que cumple con los requisitos antes mencionados.

4.1.1.1 Puerta del tanque principal. Debido a que la puerta debe contrarrestar la
fuerza que genera la presión dentro del tanque se buscó la manera de aplicar una
fuerza en el centro de la puerta, la cual lleva un empaque para no permitir la fuga
del vapor.

Se diseñó una puerta que tiene una tapa y una contratapa que permite la
ubicación del empaque, debido a esto el diámetro final de la puerta es de 24 cm

La estructura que permite el sellamiento del equipo para su puesta en

funcionamiento, esta compuesta por un brazo, una guía y un eje roscado acoplado
a un elemento con tres palancas separadas 120° entre si y de igual longitud. El
brazo permite que la distribución de las fuerzas sea equitativos en ambos lados de
los soportes.

55
El elemento guía esta fijo en el centro de la puerta y va unido al eje roscado, el
cual aleja o acerca la puerta al girar las palancas y el brazo es el que asegura que
se ejerza la presión necesaria para sellar correctamente el equipo ya que este
esta fijo en uno de sus lados y se asegura al otro extremo a través de un pasador.

4.1.1.2 Cálculo de las fuerzas ejercidas sobre el tanque principal. Para:

r = 110mm;
P=205.63KPa;
t=1.5mm

Tensiones normales en la pared del cilindro: El esfuerzo en el aro y axial son

los principales para el cilindro. Existe un tercero que actúa en la dirección radial.
En la superficie externa del cilindro la presión es cero, en consecuencia el
esfuerzo radial =0. En la superficie interna, el esfuerzo radial es , desde
que la presión empuje la superficie interior.

El esfuerzo en la dirección de la circunferencia (esfuerzo en el aro) esta dada por:

Ecuación 35

El esfuerzo axial paralelo al eje longitudinal del cilindro esta dada por:

Ecuación 36

Tensiones tangenciales en la pared del cilindro: El esfuerzo cortante máximo

absoluto en la superficie exterior de un recipiente a presión cilíndrico cerrado se
produce en una dirección fuera de plano.

56
 Ecuación 37

En la superficie interior de un recipiente a presión cilíndrico cerrado, el esfuerzo

cortante máximo absoluto debe tener en cuenta el esfuerzo radial creado
directamente por la presión. El esfuerzo principal positivo esta dado por el
esfuerzo en el aro

Ecuación 38

Y el esfuerzo principal negativo esta dado por la tensión radial

Ecuación 39

Por lo tanto el esfuerzo cortante máximo absoluto en la superficie interior esta

dado por:

Ecuación 40

Deformaciones en la pared del cilindro: En el exterior del cilindro, la presión

relativa es cero. Puesto que no hay presión que actúe en la dirección radial, la
tensión normal en la dirección radial en la superficie exterior de la pared del
cilindro es cero. Las tensiones en la superficie exterior del cilindro actúan
enteramente en el plano de la pared (es decir, en sentido circunferencial y
longitudinal), por lo tanto, la pared se encuentra en un estado de tensión biaxial.

Se hace necesario usar la ley de Hooke para tensión biaxiales para calcular las
deformaciones normales. Usando E = 193053.2 MPa (para el acero inoxidable
AISI 304) y v=0.27 (relación de Poisson), la deformación circunferencial es:

Ecuación 41

57
Y la deformación axial es:

Ecuación 42

La deformación radial es:

Ecuación 43

La presión interna crea una tensión de compresión igual en la dirección radial en

la superficie interna del cilindro. Puesto que hay tensiones normales en tres
direcciones en la superficie interior del cilindro (sentido longitudinal, circunferencial
y radial), la pared se somete a un estado de tensión triaxial.

Usando la ley de Hooke para tensión triaxial para calcular las deformaciones
normales. La deformación circunferencial:

Ecuación 44

Y la deformación axial es:

Ecuación 45

58
La deformación radial es:

Ecuación 46

4.1.2 Tanque auxiliar. Las dimensiones de este tanque son limitadas por el
tamaño del equipo, se decide darle una capacidad para un uso de 4 ciclos
seguidos, para que el personal que lo vaya a usar tenga que recargarlo lo menos
posible en una jornada normal de uso; conociendo que la cantidad de agua
utilizada por cada ciclo es de 342cm3, el tanque auxiliar debe tener una capacidad
de:

Conociendo que se necesita un tanque auxiliar con una capacidad de ,y

por espacio para no hacer demasiado grande el equipo, ya que será usado en un
como equipo de mesa, se sabe que sus medidas mínimas serían de 11x11x11 cm
se definen las dimensiones de este tanque así:

Figura 17. Tanque auxiliar

59
Donde las electroválvulas que se usarán serán ubicadas a 3 cm de la base del
tanque por lo que los 1368 cm3 deben estar por encima de ese nivel, con estas
medidas la capacidad real del tanque auxiliar es .

4.1.3 Carcasa del equipo. Para definir estas medidas se tuvo en cuenta las
medidas del tanque principal y de reserva, se definió que:

 Debido a la profundidad del tanque principal (desde el cilindro hasta la tapa

posterior), la profundidad de la carcasa debe ser de 40cm.

 Se definió el ancho con base el las dimensiones de los tanques y teniendo

en cuenta la necesidad de ubicar los elementos de encendido, puesta en
marcha y los indicadores, de esta forma el ancho es de 39cm.

 Teniendo en cuenta la altura de los tanques y el espacio ocupado por al

aislante, el alto de la carcasa es de 29cm.

 La carcasa se elabora en acero AISI 304 calibre 22, se eligió este calibre ya
que este elemento no esta sometido a alta presión, es resistente y no
aumenta significativamente el peso total del equipo.

4.1.4 Tuberías. Una vez definidas las medidas de los tanques se delimito la
ubicación de estos, permitiendo realizar el esquemático de las tuberías que debían
ser usadas.

El diámetro de las tuberías utilizadas es el necesario para ajustarse a las

electroválvulas instaladas en el equipo, el cual corresponde a ¼” para la válvula de
llenado y 1/8” para la válvula del escape de presión, ya que realizar un cálculo
mayor se hace innecesario, debido a las dimensiones del autoclave, donde la
longitud de las tuberías es muy corta.

4.1.5 Selección de los materiales y accesorios. Selección del calibre del

tanque principal: Los autoclaves se construyen con una aleación de acero que
contenga cromo, ya que esto aumenta su resistencia a la corrosión. El acero
inoxidable austenítico es el tipo de acero inoxidable más común y se caracteriza
por una alta resistencia a la corrosión, muy buena formabilidad, dureza y
soldabilidad; por lo que es el más adecuado para usar en este proyecto, por lo
tanto, si se asume un acero AISI 304 con:

60
Tabla 4. Propiedades del acero AISI 304

Propiedad Valor unidad métrica

Densidad 7.9 *103 kg/m3
Capacidad térmica 502 J/(kg * ºK)
especifica
Conductividad 16.2 W/(m * ºK)
térmica
Resistencia a la 586 MPa
tracción
Fuente. SUBSTECH. Acero Inoxidable AISI304 [en línea]
<http://www.substech.com/dokuwiki/doku.php?id=stainless_steel_aisi_304> [citado el 29
de Julio de 2009]

Según la ecuación a1 de la tabla 1 se tiene:

P= 500 kPa
R= 110 mm
S= 586000 kPa

De la tabla 2 se seleccionó E=1 ya que es la unión de eficiencia que no tiene

fisuras.

El espesor mínimo del cuerpo el tanque es 0.88 mm para soportar 4 veces la

presión de trabajo.

Para la tapa del tanque se tiene de la ecuación b1 de la tabla 1:

El espesor mínimo de la tapa trasera es de 0.69 mm. El calibre para la tapa debe
ser el mismo que para el cuerpo del tanque debido a que se facilita la soldadura
entre estos dos.

Se decidió utilizar un factor de seguridad 4, ya que este dispositivo esta dentro de

un consultorio odontológico y si llegara a fallar por presión podría ocasionar un

61
accidente, lo que hace que sea necesario utilizar un calibre 16 para la elaboración
del tanque principal, debido a que las presiones dentro del mismo son muy altas y
se debe evitar al máximo cualquier percance.

Calibre del tanque auxiliar: Como este tanque no soporta grandes presiones, ya
que su función es solo la de almacenamiento de agua, se utiliza un acero
inoxidable austenítico AISI 304 de calibre 22, pues se considera que este calibre
es de fácil manipulación y en la aplicación no sufrirá deformaciones.

Selección de las tuberías: Las tuberías utilizadas son de cobre porque este
material es altamente resistente a la corrosión por agua y por atmósfera, soporta
altas temperaturas, tiene una vida útil muy extensa y es flexible. Esta última
característica es muy importante y definitiva para el diseño, ya que las tuberías
son de longitudes cortas y es necesario doblarlas. También se sabe que el cobre
tiene propiedades antibacterianas21, cualidad que es muy útil para la aplicación.

Selección de válvulas: Para la aplicación desarrollada se eligió utilizar

electroválvulas debido a su fácil operabilidad y bajo costo. La ficha técnica de las
válvulas seleccionadas son:

Válvula de llenado:
Referencia 2W-025-08
Tamaño de la tubería 1/4”
Orificio 2,5mm
Voltaje 110V
Frecuencia 50/60 Hz
Presión mínima de operación 0Kg/cm3
Presión máxima de operación 7Kg/cm3

Válvula de presión (vapor):

Referencia 2W-025-06
Tamaño de la tubería 1/8”
Orificio 2,5mm
Voltaje 110V
Frecuencia 50/60 Hz
Presión mínima de operación 0Kg/cm3
Presión máxima de operación 7Kg/cm3

21
PROCOBRE. Aplicaciones del cobre [en línea] [citado el 10 de Septiembre de 2009]
<http://www.procobre.org/procobre/aplicaciones_del_cobre/tuberias_de_cobre.html>

62
Selección de accesorios: Para la unión de las tuberías se utilizaron racores de
latón, ya que este material tiene acción antimicrobiana.

Selección de aislante: Para escoger el material aislante es necesario conocer la

transferencia de calor del tanque a su entorno por lo que según la primera ley de
la termodinámica en sistemas cerrados:

Ecuación 47

Para este caso como no se realiza trabajo tenemos:

Ecuación 48

La transferencia de calor entre el tanque y sus alrededores esta dada por

convección puesto que es concebible que el aire en los alrededores del tanque se
calentará y ascenderá como resultado de la transferencia térmica del tanque.

̇
Ecuación 49

De donde:

h= coeficiente de transferencia de calor por convección. ( )22

A= área de la superficie mediante la cual ocurre la transferencia térmica. [ ]
= Temperatura de la superficie (tanque) (121
= Temperatura del aire. (22
Para determinar el área se tiene:

Ecuación 50

22
NEBRIJA. Mecanismos básicos de transmisión de calor [en línea] [citado el 27 de septiembre de
2009] <http://www.nebrija.es/~material/Superior/TermicyFluidos/TEMA1.pdf>

63
Para

Figura 18. Figura para determinar el área de la tapa del autoclave

Por ley del coseno:

El área de la región sombreada es:

Ecuación 50.1

̇
Ecuación 49.1

El tanque también perderá calor por radiación hacia las superficies de las paredes
circundantes, si se considera que las paredes circundantes (carcasa del
autoclave) se encuentra a una temperatura ambiente, la tasa neta de transferencia
de calor por radiación esta dada por:

̇
Ecuación 51

64
De donde:
= es la emisividad de la superficie (0.17)23
=es la constante de Stefan-Boltzman ( )
A= área de la superficie mediante la cual ocurre la transferencia térmica. [ ]
= Temperatura de la superficie (tanque) (121
= Temperatura de las paredes circundantes. (22

̇
Ecuación 51.1

Por lo tanto la tasa de transferencia de calor del tanque es:

̇ ̇ ̇
Ecuación 52

Conociendo la transferencia total de calor del tanque se necesita un aislante que

no permita este flujo de calor, como el aislante envuelve al tanque la transferencia
de calor que se daría entre estos es por conducción, se decide utilizar como
aislante la fibra de vidrio porque además de ser de fácil adquisición en el mercado,
es de fácil manipulación y es incombustible, inatacable por agentes exteriores
como aire y vapor de agua que son los involucrados en esta aplicación, y porque
el ph de la composición que es aproximadamente 7 asegura la no existencia de
corrosión de los metales en contacto con la fibra.24

̇
Ecuación 53

De donde:
= Constante de conductividad térmica ( )
2
A = Área recubierta por el aislante. [m ]
= Diferencia de temperaturas a través de la capa y el área.[K].
= espesor del aislante.

23
Ibíd., Tabla 3-2. 98 p.
24
ISOVER. Manuales de asesoría. [en línea] [citado el 20 de octubre de 2009]
<http://www.isover.net/asesoria/manuales/industria/Generalidades2.pdf>

65
Despejando

Por lo tanto el espesor mínimo para el aislante de fibra de vidrio es 0.25 cm, por
disponibilidad en el mercado se utilizó un aislante con espesor de .

4.2 DISEÑO ELECTRÓNICO Y DE CONTROL

Para la automatización de este equipo se deben controlar tres variables
principales que son: temperatura, presión y tiempo; además de unas variables
secundarias que son: cerrado de la puerta, nivel del agua dentro del tanque y nivel
del tanque auxiliar. Para lograr el control de estas variables, fue necesario buscar
sensores que cumplieran con los parámetros de diseño establecidos en la norma
técnica, además de implementar los actuadores.

Para sensar la temperatura se necesitaba un elemento tipo industrial debido a la

magnitud de las temperaturas a controlar (máx. 121ºC). En el mercado nacional se
encontraron termocuplas tipo J y un dispositivo compuesto por el transmisor
SITRANS TH 100 y el sensor RTD Pt100 que ofrece siemens. Entre estas dos
opciones se eligió la termocupla tipo J por su tamaño y bajo costo.

Al igual que la temperatura, para sensar la presión se necesitaba un elemento tipo

industrial porque el valor máximo a controlar es 30PSI. Los únicos sensores
disponibles que soporten la temperatura de operación del equipo son el MPX5700
de freescale y el SITRANS P de siemens, por costo se escogió el de freescale.

Para controlar el tiempo el dispositivo de control principal debía contar con un

modulo que permitiera la programación de este, sin necesidad de utilizar un
elemento adicional.

Para el cerrado de la puerta y los niveles dentro de los tanques se usaron

sensores on /off.

Para realizar el control de este equipo se tuvieron como opciones los

microcontroladores y los PLC de los cuales se analizaron tres variables para
definir la mejor opción.

66
Tabla 5. Comparación elementos de control

ELEMENTO TAMAÑO COSTO FACILIDAD DE

PROGRAMACIÓN
PLC X X 
PIC   X
FREESCALE   
 Adecuado para el diseño X No adecuado para el diseño

De la tabla comparativa se puede observar que el microcontrolador freescale, es el

más adecuado para el diseño. Dentro de las referencias que ofrecen los
microcontroladores de freescale se optó por el GP32 debido a que satisface las
necesidades de programación de la aplicación además de su manejo de potencia
y el numero de puertos necesarios para el intercambio de datos o manejo de
sensores, una razón muy fuerte para su uso es el manejo que le puede dar a
diferentes señales con sus 8 ADC los cuales permitieron digitalizar todas las
señales provenientes de cada uno de los sensores de manera separada.

4.2.1 Diseño Electrónico

4.2.1.1 Sensores. En la etapa de sensores, se debían controlar dos variables;

temperatura y presión.

 Presión: La calibración se realiza desde el microcontrolador ya que el

sensor entrega una variación de voltaje lineal a la variación de presión que
exista en sus entradas, razón por la cual no era necesario adicionarle
ningún otro elemento aparte de sus conexiones. Según el datasheet por
cada 6.4mV esta registrando un presión equivalente a 0.145PSI por lo tanto
para llevar este valor al conversor análogo del microcontrolador fue
necesario decir que en la etapa de control se esperaba tomar mediciones
cada vez que la presión aumentaba 1PSI por lo que :

Cada vez que el sensor aumenta 44.13mV se esta registrando un aumento en le

presión de 1PSI, esto en términos que el microcontrolador lo interprete se
determina mediante:

67
Cada paso del conversor análogo del microcontrolador registra 19.6mV para
aproximarse a los 44.13mV donde el sensor registra el aumento de 1PSI es
necesario tomar mediciones cada 2 pasos (39.2mV) del microcontrolador.

 Temperatura: Para el caso de la temperatura la situación era diferente ya

que la termocupla, entrega una diferencia de voltaje en sus salidas
dependiendo, del valor de temperatura encontrado en su entrada.

Sin embargo esta medición mostraba un inconveniente y era que al

conectar la termocupla a la baquela en los puntos de soldadura se crea otra
termocupla que genera un voltaje, que se resta al valor del voltaje
presentado por la acción de la temperatura en la entrada, conocido como la
temperatura de cero grados; este error se corrige de varias maneras, una
de ellas es poner a cero grados la unión de la termocupla a la baquela, lo
cual resulta muy complicado en este caso, razón por la que se opto por otra
solución, la cual es medir constantemente la temperatura en las uniones de
la termocupla con la baquela y sumar esta temperatura, ya que si no se
realiza esta compensación la termocupla estaría mostrando cero grados a
la temperatura ambiente, por esto se adiciono un LM35 el cual es un sensor
de temperatura lineal que se ubico en el punto de unión de la termocupla y
que mide la temperatura de esta unión, realizando la compensación en frio
sin necesidad de poner a cero grados la unión.

Otro inconveniente se encuentra en el rango de variación de voltaje de la

termocupla por cada grado centígrado, que está en el orden de 0,004mV
por grado centígrado, por lo que fue necesario usar un amplificador de
instrumentación AD620, que le entrega una ganancia especificada
basándose en las hojas de datos de la termocupla, esto con el fin de
entregar una medición exacta a los 120 grados de temperatura, al no ser
lineal la termocupla se debió realizar una compensación en el programa
para que a la temperatura indicada tuviera un error máximo del 1% sobre la
medición realizada.

 Nivel: Para los sensores de nivel fue necesario emplear dos cables para
que hicieran las veces de interruptor, donde a uno de los cables se le
ponían 5V y el otro va a uno de los pines del microcontrolador, de este
modo cuando el agua alcanza el nivel (máximo en el tanque principal y
mínimo de operación en el tanque auxiliar) permite que fluya la corriente a
través de los cables y así al microcontrolador le llegan 5V cuando estos dos
están sensando.

 Cierre de la puerta: El sensor que indica que la puerta esta cerrada se hizo
de manera similar a los sensores de nivel, donde a uno de los cables se le
ponían 5V y el otro va a uno de los pines del microcontrolador.

68
Se observo que al conectar directamente los sensores al microcontrolador se
producían errores aleatorios en las mediciones. Se concluyo que estos errores
eran presentados por pulsos falsos, ya que el GP32 realiza instrucciones a una
velocidad de 1MHz, por lo cual fue necesario poner condensadores cerámicos 104
conectados a tierra para eliminar estos pulsos falsos, obteniendo excelentes
resultados, esta solución se llevo a todas las entradas usadas en el
microcontrolador.

Figura 19. Circuito sensores

Figura 20. Baquela sensores

69
4.2.1.2 Fuente de poder. Fue necesario utilizar una fuente dual, ya que el
amplificador de instrumentación AD620, usa voltajes positivos y negativos para su
funcionamiento.

En la etapa de transformación de voltajes, se uso un transformador con tap central

y salidas de más o menos 12 voltios, estos voltajes entran a un puente rectificador
de 2 amp. Ya que la corriente solicitada por el circuito no supera los 300 mA, se
uso este puente para evitar inconvenientes de sobrecarga.

A la salida del puente rectificador se ubicaron dos condensadores de 4700µf a

35V, uno para la salida positiva y otro para la salida negativa, estos elementos
entregan una señal rectificada y filtrada de alrededor de 15Vdc debido a la gran
capacidad de los condensadores.

Según los criterios de diseño eran necesarias salidas de 12Vdc para la etapa de
potencia, 5Vdc para LCD, los sensores y para el microcontrolador, el voltaje de
menos 5Vdc era necesario en la amplificación de voltajes de la termocupla. Todos
estos voltajes se debían obtener a partir de 15Vdc entregados en las etapas de
rectificación y filtrado, por lo cual se opto por utilizar reguladores fijos de 5v,-5v y
12v, de la línea 78xx para voltajes positivos y de la línea 79xx para el voltaje
negativo, a estos reguladores se les puso un diodo 4148 entre la salida y la
entrada para la protección de estos, además fueron ubicados en la baquela con
sus respectivos disipadores de calor, para evitar daños por exceso de
temperatura.

A la salida de cada uno de los reguladores se ubicaron dos condensadores uno

de 10 µf y uno de 0,1 µf para entregar una señal DC más pura.25

25
GABRIUNAS, Vytautas. Apuntes de electrónica. [en línea]. [Citado el 25 de Marzo de 2010]
1999. 100 p. <http://www.slideshare.net/elneko/apuntes-de-electrnica-vtautas-gabriunas>

70
Figura 21. Fuente de poder
D3

1N4148 7
LM7812CT LM7805CT
4 LINE VREG LINE VREG
VOLTAGE VOLTAGE 8
1
C1 C5 COMMON C7 COMMON
T1 4.7mF 100nF C2 100nF C9 C10
D1 10uF 10uF 10uF

C6 C3 C8
2 C4 100nF COMMON
10uF 100nF
4.7mF VOLTAGE
6 VREG LINE

LM7905CT 5
D2

1N4148

Figura 22. Baquela fuente de poder

4.2.1.3 Etapa de potencia. El circuito de potencia esta energizado con 12v, esto
con el fin de poder disparar relés de 12v, los cuales están conectados a los
diferentes actuadores del circuito, electroválvulas, resistencias de poder, entre
otros.

En esta parte se uso el control de disparo con un amplificador operacional en

conexión no inversor, ya que solo se tienen voltajes positivos, se tiene un
amplificador por cada actuador, al poseer dos resistencias de poder y dos
electroválvulas, fue necesario un integrado de 4 operacionales, por lo cual se

71
escogió el LM324, el cual cumple con estas especificaciones y funciona a fuente
única de hasta 30v.

En el diseño del amplificador se tuvo en cuenta, que un uno lógico o un sí, enviado
del microcontrolador son 5v y se debía llevar a 12v para disparar correctamente
los relés los cuales realizan conexiones de potencia a 110 v AC.

Figura 23. Configuración amplificador no inversor

Para llevar 5v a 12v es necesaria una ganancia

La ganancia para un amplificador no inversor esta dada por:

Los valores de las resistencias deben estar en el rango de 1K a 300K para

garantizar el funcionamiento adecuado del amplificador26, las resistencias
utilizadas en este diseño son =3.3kΩ y =4.7 kΩ, ya que estos son los valores
comerciales que más se ajustan a la ganancia requerida.

A la salida del LM324 y para manejar la corriente necesaria de disparo de los relés
se encuentran 4 tip41.

26
GABRIUNAS, Vytautas. Apuntes de electrónica. [en línea]. [Citado el 25 de Marzo de 2010
1999. 100 p. <http://www.slideshare.net/elneko/apuntes-de-electrnica-vtautas-gabriunas>]

72
Figura 24. Circuito de potencia

Figura 25. Baquela de potencia

73
4.2.2 Diseño de control

4.2.2.1 Esquemático

Figura 26. Circuito microcontrolador

Tabla 6. Relación pines microcontrolador

PIN NOMBRE VARIABLE PIN NOMBRE VARIABLE
1 VDDA ____ 21 PTD4 ____
2 VSSA ____ 22 PTD5 ____
3 CGMXFC ____ 23 PTB0 Termocupla
4 OSC2 ____ 24 PTB1 Sensor presión
5 OSC1 ____ 25 PTB2 LM35
Sensor llenado
7 PTC0 Resistencia interna 27 PTB4 agua tanque
auxiliar
8 PTC1 Resistencia externa 28 PTB5 ____
9 PTC2 Válvula llenado agua 29 PTB6 ____
10 PTC3 Válvula presión 30 PTB7 ____
11 PTC4 ____ 31 VDDAD ____
12 PTE0 RS LCD 32 VSSAD ____

74
Tabla 6. (Continuación)

PIN NOMBRE VARIABLE PIN NOMBRE VARIABLE

13 PTE1 E LCD 33 PTA0 D0 LCD
14 IRQ ____ 34 PTA1 D1 LCD
15 PTD0 Sensor cerrado puerta 35 PTA2 D2 LCD
16 PTD1 Start-Inicio 36 PTA3 D3 LCD
17 PTD2 ____ 37 PTA4 D4 LCD
18 PTD3 ____ 38 PTA5 D5 LCD
19 VSS ____ 39 PTA6 D6 LCD
20 VDD ____ 40 PTA7 D7 LCD

Figura 27. Baquela de microcontrolador

75
 4.2.2.2 Diagrama de flujo

INICIO

NO
Puer
ta
“PUERTA
NO SI
ABIERTA”
Nivel de agua
tanque = ok
SI
NO
Nivel de agua SI
tanque auxiliar =
ok
Abre válvula de entrada agua
“Tanque agua
vacio”
NO
SI
Nivel de
agua

Cierra la válvula

Prende la resistencia C

“Presión”
“Temperatura”

NO

Temperat
ura ≥121
SI

Prende cronometro 1
Apaga resistencia C

NO
SI
Temperat
ura ≥121
NO Apagar la resistencia C
Presi
ón≥35
SI

Cierra la válvula Abre la válvula NO

SI
Presió
n≥35
Psi

Cierra la válvula Abre la válvula

Prende resistencia C

NO SI
Tiemp
NO o≥
20”
Tiem
po ≥
20”
SI Prende cronometro 2 “Ciclo
Prende resistencia S. terminado”
Apagar todo

NO
“Abrir puerta” Tiem
po ≥
NO Sta
5”
rt =
SI ON SI
NO SI
Puer Apagar todo
ta
abier INICIO

76
4.2.2.3 Programa
Declaración de variables:
$INCLUDE 'GPGTREGS.INC'
COPD EQU 0
COCO EQU 7
RS EQU 0
E EQU 1
TEMPER EQU 40H
ASCII1 EQU 41H
ASCII2 EQU 42H
ASCII3 EQU 43H
TEMP EQU 44H
MULT EQU 45H
PRESION EQU 46H
FACTOR EQU 47H
SEG EQU 48H ; Crea un pedazo de memoria como registro
MIN EQU 49H ; Crea un pedazo de memoria como registro
LM35 EQU 4AH
NIVEL EQU 4BH
TANQUE EQU 4CH
LED1 EQU 3
LED2 EQU 4
START EQU 1
RESIST EQU 0
SECADO EQU 1
VALVULA EQU 3
AGUA EQU 2
ORG 8000H

Inicialización de variables:
INICIO: RSP
BSET COPD,CONFIG1
MOV #0FFH,DDRA
CLR PORTA
MOV #0FFH,DDRC
CLR PORTC
MOV #0FFH,DDRE
CLR PORTE
CLR PORTB
CLR PORTD
CLR TEMPER
CLR PRESION
CLR ASCII1
CLR ASCII2
CLR ASCII3
CLR MIN
CLR SEG
CLR LM35
CLR NIVEL
CLR TANQUE

********INICIALIZACION DE LA LCD*******
JSR TEMP_16

77
 BCLR RS,PORTE
LDA #00111000Q ; 8 bits, dos lineas, matriz 5x7
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #00001100Q ; display on, cursor desabilitado
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #00000110Q ; incremento de memoria, pantalla estatica
STA PORTA
BSET E,PORTE
JSR BORRAR

Inicio del programa:

*********ESCRIBE 'autoclave' EN LA PRIMERA LINEA DE LA LCD**************
JSR UBICAR
TITU: LDA TITULO,X
INCX ; imprimir „autoclave‟
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #0AH
BNE TITU

*************ESPERA QUE SE OPRIMA START SINO ESPERA ******************************

PROBAR: LDA PORTD
AND #02H
CBEQA #02H,INICIAR ;Si no oprimio start espera hasta oprimir
JMP PROBAR

******VERIFICA QUE LA PUERTA ESTE CERRADA SINO ENVIA MENSAJE DE ERROR*********

INICIAR:
LDA PORTD
AND #01H
CBEQA #01H,INICIAR1 ; Si la puerta esta abierta bota un mensaje de error
JSR UBICAR
TITU1: LDA TITULO1,X
INCX ; imprimir 'Cerrar puerta'
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #0DH
BNE TITU1
JMP INICIAR ; Muestra el mismo error hasta que cierren la puerta
INICIAR1:JSR BORRAR
INICIAR2:JSR CONVERSION

78
***********REVISA EL NIVEL DE AGUA INTERNO *******************************************
LDA #10T ; carga el numero 10 para comparacion
SUB NIVEL
BLS LLENO ; Compara la entrada del conversor con un paso de 10 que significa
; 200mV, esto para saber si hay agua en la autoclave
LDA #10T ; carga el numero 10 para comparacion
SUB TANQUE
BLS LLENAR
JSR UBICAR
TITU2: LDA TITULO2,X
INCX ; imprimir 'tanque vacio'
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #0CH
BNE TITU2
JMP INICIAR2
LLENO:
BSET RESIST,PORTC ; prende la resistencia al encontrar nivel de agua ADENTRO
BCLR AGUA,PORTC ; no deja entrar más agua a la camara
JSR BORRAR
JSR ESCRIBE
LLENO1: JSR CONVERSION
JSR TEMPERATURAREAL
LDA #120T ; comprueba si la temperatura llego 120 grados
SUB TEMPER
BLS PRESION35
BSET RESIST,PORTC ; prende el horno para subir temperatura
LDA #36T
SUB PRESION
BLS ESPERAR
BCLR VALVULA,PORTC
JMP LLENO1
ESPERAR: BSET VALVULA,PORTC
JMP LLENO1
LLENAR: JSR BORRAR
LLENAR1: BSET AGUA,PORTC
JSR UBICAR
TITU3: LDA TITULO5,X
INCX ; imprimir 'Llenando'
STA PORTA
BSET E,PORTE
NOP
NOP
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #08H
BNE TITU3
JSR CONVERSION
LDA #10T ; carga el numero 10 para comparacion
SUB NIVEL
BLS LLENO
JMP LLENAR1

79
PRESION35: ; corrobora si la presion llego 30 PSI
BCLR RESIST,PORTC ; apaga horno
JSR CONVERSION
LDA #35T
SUB PRESION
BLS CONTAR
JMP LLENO1
CONTAR: JSR CONVERSION
JSR TEMPERATURAREAL
JSR CONTADOR
LDA #120T ; comprueba si la temperatura llego 120 grados
SUB TEMPER
BLS FINAL
BSET RESIST,PORTC
LDA #36T
SUB PRESION
BLS FINAL1
BCLR VALVULA,PORTC
JMP CONTAR1
FINAL: BCLR RESIST,PORTC
JSR CONVERSION
LDA #36T ; comprueba si la presion llego 30 psi
SUB PRESION
BLS FINAL1
BCLR VALVULA,PORTC
JMP CONTAR1
FINAL1: BSET VALVULA,PORTC
JMP CONTAR1
CONTAR1: CBEQX #05H,FINALFINAL ; mira a ver si ya pasaron 20 minutos
JMP CONTAR
FINALFINAL: ; finaliza el ciclo
CLRX
BCLR RESIST,PORTC
BCLR VALVULA,PORTC
JSR BORRAR
FINALFINAL1
JSR UBICAR
TITUL4: LDA TITULO7,X
INCX ; imprimir 'abrir puerta'
LDA PORTD
AND #00H
CBEQA #00H,FINAFINAL1 ; verifica que la puerta este abierta
BSET SECADO,PORTC ; prende la resistencia externa de secado
JSR UBICAR
TITUL5: LDA TITULO8,X
INCX ; imprimir 'secado'
JSR CONTADOR1
CONTAR3: CBEQX #02H,CONTAR3 ; mira a ver si ya pasaron 5 minutos
JSR UBICAR
TITUL: LDA TITULO6,X
INCX ; imprimir 'ciclo finalizado'
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE

80
 JSR TEMP_16
CPX #10H
BNE TITUL4
PROBARI: LDA PORTD
AND #02H
CBEQA #02H,INICIARF ;Sino oprimio start espera hasta oprimir
JMP PROBARI
INICIARF:
JMP INICIO

Subrutinas:
**************ESCRIBE PRESION EN LA SEGUNDA LINEA DE LA LCD*******************
ESCRIBE:
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #0C0H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
BSET RS,PORTE
CLRX
TITU5: LDA TITULO3,X
INCX ; imprimir presion
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #04H
BNE TITU5

*********ESCRIBE TEMPERATURA EN LA PRIMERA LINEA DE LA LCD**************

JSR UBICAR
TITU6: LDA TITULO4,X
INCX ; imprimir temperatura
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
CPX #04H
BNE TITU6
RTS

*********************GENERA CICLO DE 16 MILISEGUNDOS*******************

TEMP_16:PSHX
LDHX #1600T
CICLO: AIX #-1T
CPHX #00H
BNE CICLO
PULX
RTS

81
**************UBICA EL CURSOR AL PRINCIPIO DE LA FILA 1********************
UBICAR:
BCLR RS,PORTE
LDA #080H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
BSET RS,PORTE
CLRX
RTS
***********CONVERSION ANALOGA DIGITAL**************
CONVERSION:
MOV #01000000Q,ADCLK
MOV #00000000Q,ADSCR ; CH0=PTB0=TEMPERATURA
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,TEMPER
MOV #00000001Q,ADSCR ; CH1=PTB1=PRESION
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,PRESION
MOV #00000010Q,ADSCR ; CH2=PTB2=LM35 ES LA TEMP. AMBIENTE
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,LM35
MOV #00000011Q,ADSCR ; CH3=PTB3=TANQUE
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,TANQUE
MOV #00000100Q,ADSCR ; CH4=PTB4=NIVEL
BRCLR COCO,ADSCR,$
MOV ADR,NIVEL
RTS

*********************BORRA DISPLAY************************
BORRAR:
BCLR RS,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_16
LDA #01H ; borrar display
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
RTS

*********************GENERA CICLO DE 0.05 MILISEGUNDOS*******************

TEMP_40:PSHX
LDHX #5T
CICLO1: AIX #-1T
CPHX #00H
BNE CICLO1
PULX
RTS

*******MUESTRA LA TEMPERATURA DE LA TERMOCUPLA Y LA PRESION**********

TEMPERATURAREAL:
CLRH

82
 LDX #02T ; toca dividir la presion en 2 para cuadrar los pasos
LDA TEMPER
DIV
STA TEMPER
LDA #02T
LDX LM35
MUL
STA LM35 ; se amplifico en dos para poder llevarla al mismo nivel
LDA TEMPER
ADD LM35
STA TEMPER
**********************************VISUALIZA EL VALOR DE LA PRESION****************************
VER: LDA PRESION
CLRH
LDX #100T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII2
PSHH
PULA
STA ASCII3
BCLR RS,PORTE
LDA #0C5H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
BSET RS,PORTE
LDA ASCII1
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII3
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #080T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE

83
 JSR TEMP_40
MOV #115T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #105T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40

******************ESCRIBE LA TEMPERATURA********************************
LDA TEMPER
CLRH
LDX #100T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII2
PSHH
PULA
STA ASCII3
BCLR RS,PORTE
LDA #085H ; ubicar cursor
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
BSET RS,PORTE
LDA ASCII1
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII3
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #32T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE

84
 JSR TEMP_40
MOV #067T,PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
RTS

CONTADOR:
******************************************** CONTADOR DE 20 MIN ***************************************
SEGUNDERO:
LDA SEG
INCA
CBEQA #60T,MINUTERO
STA SEG
JMP SEGUNDOS
MINUTERO:
CLR SEG
LDA MIN
INCA
CBEQA #20T,FIN_CONTEO ; Espera 20 minutos que es el tiempo que la autoclave debe
; estar funcionando
STA MIN
JMP SEGUNDOS
FIN_CONTEO:
CLR SEG
CLR MIN
LDX #05T ; ya realizo un ciclo de 20 minutos
RTS

CONTADOR1:
******************************************** CONTADOR DE 5 MIN ***************************************
SEGUNDERO:
LDA SEG
INCA
CBEQA #60T,MINUTERO
STA SEG
JMP SEGUNDOS
MINUTERO:
CLR SEG
LDA MIN
INCA
CBEQA #05T,FIN_CONTEO ; Espera 5 minutos que es el tiempo que la autoclave debe
; estar funcionando con el secado
STA MIN
JMP SEGUNDOS
FIN_CONTEO:
CLR SEG
CLR MIN
LDX #02T ; ya realizo un ciclo de 5 minutos
RTS

************************ESPERA UN SEGUNDO Y MUESTRA EN LCD****************************

SEGUNDOS: ; CREA ESPERA DE 1 SEGUNDO

85
 PSHX
LDHX #50000T ; para que dure medio segundo 50000
CICLO7: AIX #-1T
CPHX #0H
BNE CICLO7
PSHX
LDHX #50000T
CICLO8: AIX #-1T
CPHX #0H
BNE CICLO8
PULH
PULX
BCLR RS,PORTE
LDA #08BH ; ubica cursor para escribir en la LCD el tiempo
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA MIN ; divide en 10 para obtener las decenas del MIN
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
STA ASCII2
BSET RS,PORTE ; escribe en la lcd los MIN
LDA ASCII1
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40

LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
MOV #58T,PORTA ; escribe en LCD dos puntos
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA SEG ; carga los segundos para obtener los digitos
CLRH
LDX #10T
DIV
STA ASCII1
PSHH
PULA
STA ASCII2
BSET RS,PORTE ; escribe los segundos
LDA ASCII1

86
 ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
LDA ASCII2
ADD #30H
STA PORTA
BSET E,PORTE
BCLR E,PORTE
JSR TEMP_40
RTS

TITULO DB ' Autoclave'

TITULO1 DB 'Cerrar puerta'
TITULO2 DB 'Tanque vacio'
TITULO3 DB 'Pres'
TITULO4 DB 'Temp'
TITULO5 DB 'Llenando'
TITULO6 DB ' CICLO TERMINADO'
TITULO7 DB 'Abrir puerta'
TITULO8 DB 'Secado'

ORG 0FFFEH
DW INICIO

El programa inicia cuando el operario del equipo selecciona start (mientras no se

presione el pulsador de start en la LCD se muestra el mensaje “Autoclave”), en
ese momento se verifica el puerto PTD0, el cual indica si se encuentra o no
cerrado el tanque principal, en caso de que este no este cerrado se muestra en la
LCD “Cerrar puerta”. Luego de que ésta se encuentre cerrada, se procede a llenar
el tanque principal con la cantidad de agua necesaria; el programa primero verifica
que la cantidad de agua necesaria para llenar el tanque principal se encuentre en
el tanque auxiliar, preguntando por el puerto PTB4; si el nivel de agua se
encuentra por debajo del mínimo requerido para operar el equipo, se mostrará en
la LCD “Tanque vacio”. En ningún caso se continuará con el proceso de
esterilización hasta que el sensor de nivel del tanque auxiliar se active.

Luego de que el tanque auxiliar tenga el nivel mínimo de operación se procederá a

llenar el tanque principal, activando la válvula de llenado, en la LCD mientras se
realiza este proceso se mostrará el mensaje “Llenando”, y el programa continuará
preguntando por el puerto PTB3, el cual corresponde al sensor de nivel de llenado
del tanque principal, activándose cuando llegue al nivel deseado.

Cuando ocurra esto se cerrará la válvula de llenado y se encenderá la resistencia

interna, hasta cuando los puertos PTB0 y PTB1 lleguen a su punto de operación,
que en este caso corresponden al sensor de temperatura (121ºC) y al sensor de
presión (205.63KPa ~ 30PSI ) respectivamente. Es en este punto donde se inicia

87
la cuenta del reloj. Cuando la temperatura sobrepase los 130ºC, se apagará la
resistencia, la cual se volverá a encender cuando llegue a un valor mínimo de
120ºC; al mismo tiempo se continuará preguntando por la presión, cuando esta
supere los 31PSI se activará la válvula de presión por la cual se dejará escapar el
vapor necesario para regresar a los 30 PSI, cuando el sensor vuelva a tomar esta
medida se cerrará nuevamente esa válvula. Este ciclo continua mientras el reloj
este corriendo.

Cuando se hayan cumplido los 20 minutos de operación bajo las condiciones

requeridas para esterilizar, se apagarán todos los actuadores que aún estén
funcionando y se abrirá por aproximadamente 5 segundos la válvula de llenado
para vaciar cualquier resto de agua que haya en el fondo del tanque principal,
luego se procederá a abrir la válvula de presión para igualar la presión del tanque
con la del ambiente. Terminado esto se mostrará en la LCD “Abrir puerta” y
cuando esta se encuentre abierta se encenderán por 5 minutos las resistencias de
secado, después de este tiempo se mostrará en la LCD “Ciclo terminado”.

88
 5. PRESENTACIÓN DE ANÁLISIS Y RESULTADOS

Habiendo construido el equipo y realizado el control, se procedió a ejecutar las

pruebas necesarias para comprobar el correcto funcionamiento de este.

 Para las pruebas de presión se analizó tanto el equipo como el sensor,

encontrando que existían pequeñas fugas en los racores de conexión de los
sensores, por lo cual fue necesario sellar estas fugas. Se pudo comprobar
además que el sensor cumplió con los requerimientos de funcionamiento.

 Para las pruebas de temperatura se encontró que en la primera medición la

termocupla mostraba una temperatura de 0ºC, lo cual llevo a utlizar el LM35
para medir constantemente la temperatura en las terminales de la
termocupla ya que se presentaba el efecto de temperatura de cero grados.

89
 Luego de usar un pulsador como sensor de cerrado de la puerta y ver que
este no soportaba la temperatura de operación, evidenciado la pérdida de
su forma, fue necesario diseñar un sensor que soportara el contacto con la
puerta una vez esta alcanzaba su temperatura máxima durante el proceso.

90
Al momento de haber solucionado los problemas presentados y de comprobar que
el proceso de esterilización en el equipo se realizaba con satisfacción, se
trasladaron los montajes de protoboard a baquela. Se pudo evidenciar que el
funcionamiento no se vio afectado luego de este cambio.

Para facilitar la conexión y arreglo de posibles daños, se decidió realizar las

conexiones eléctricas entre las diferentes baquelas a través de conectores, de tal
manera que si llegase a presentarse un daño en cualquier baquela sería mucho
más fácil su detección, corrección, y de ser necesario, su reemplazo; sin
necesidad de realizar desoldamiento de las partes, esto con el fin de realizar un
trabajo ceñido a la realidad, debido a que en los aparatos clínicos comerciales la
conexión de sus diferentes partes se realiza de esta manera.

Cuando se finalizo la construcción y control del equipo, este se sometió a una

prueba final, donde se comprobó mediante tirillas que este cumpliera con su
función de destrucción de cualquier organismo existente en el instrumental
odontológico.

91
 6. CONCLUSIONES

 Se diseñó y construyó un dispositivo médico automático para la

esterilización de instrumental odontológico por medio de vapor saturado,
en respuesta a que luego de investigar y analizar los demás métodos,
se pudo concluir que este es el más eficiente y el que menos riesgos
biológicos implicaba, tanto para el que opera el equipo, como para el
paciente.

 Para diseñar la estructura adecuada para el método de esterilización por

vapor saturado, fue necesario tener en cuenta la norma ICONTEC
NTC4618, donde se encontraban los tiempos y temperaturas necesarios
con los que debe operar este equipo.

 En el desarrollo del proyecto se tuvieron en cuenta una serie de

ecuaciones para llegar al ángulo adecuado de operación del equipo,
pero al momento de buscar la solución por medio del programa
MATLAB, este dio un resultado inconcluso; luego de revisar estas
ecuaciones, se pudo determinar que estaban bien formuladas, pero que
era un problema con múltiples soluciones, por lo que fue necesario
determinar este ángulo de forma experimental sobre el equipo ya
construido y se determinaron un ángulo máximo de 12º y uno mínimo
de 5º, de este rango se eligió que el autoclave tendría una inclinación de
7°.

 En la realización del diseño electrónico del dispositivo fue necesario

consultar diferentes tipos de sensores que se adaptaran a las
condiciones de operación del equipo, dando como resultado que los
más aptos para este proyecto fueron el sensor de freescale MPX5700
(para controlar la presión) y una termocupla tipo J (para controlar la
temperatura). En el desarrollo del proceso fue necesario adaptar un
LM35 para tomar una referencia de la temperatura de las terminales de
la termocupla, ya que la temperatura que esta medía empezaba por
debajo de la temperatura ambiente.

 Para diseñar el sistema de control, luego de analizar los actuadores y

sensores seleccionados, se opto por un control ON/OFF, debido a la
sencillez del proceso además de la facilidad que este control daba al
desarrollo del programa en el microcontrolador de freescale.

92
 En la construcción del dispositivo fue necesario adaptar algunos de los
cálculos iniciales al modelo de una empresa colombiana que fabrica
este tipo de equipos, debido a que los costos en su fabricación
sobrepasaban cualquier calculo estimado en un comienzo, ya que no se
tuvo en cuenta que para la construcción de la tapa y la parte trasera del
autoclave eran necesarios unos moldes, los cuales son muy costosos y
como solo se necesitaba un prototipo para la terminación de este trabajo
hubiesen sido un gasto innecesario.

93
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96
 GLOSARIO

ACTUADOR Dispositivo que ejecuta una orden del controlador y da una salida
necesaria para activar un elemento final de control.

AISLAMIENTO TÉRMICO Es la capacidad de los materiales para oponerse al

paso del calor por conducción.

AUTOCLAVE Dispositivo médico que se usa para esterilizar a través de vapor de

agua a alta presión y temperatura.

BACTERIA Microorganismo unicelular de tamaño micrométrico.

BIOSEGURIDAD ODONTOLÓGICA Es el conjunto de medidas preventivas que

tienen como objeto proteger la salud y seguridad personal de los profesionales de
salud y pacientes frente a los diferentes riesgos producidos por agentes
biológicos, físicos, químicos y mecánicos. Estas normas indican cómo hacer para
cometer menos errores y sufrir pocos accidentes y, si ellos ocurren, cómo se
deben minimizar sus consecuencias.

CORROSIÓN Se define como el deterioro de un material a consecuencia de un

ataque electroquímico por su entorno.

CORROSIVO Que causa o produce desgaste progresivo de una superficie por

rozamiento o por una reacción química.

DISPOSITIVO MÉDICO Se entiende por dispositivo médico para uso humano,

cualquier instrumento, aparato, máquina, software, equipo biomédico u otro
artículo similar o relacionado, utilizado sólo o en combinación, incluyendo sus
componentes, partes, accesorios y programas informáticos que intervengan en su
correcta aplicación, propuesta por el fabricante para su uso en:
 Diagnóstico, prevención, supervisión, tratamiento o alivio de una
enfermedad;
 Diagnóstico, prevención, supervisión, tratamiento, alivio o compensación de
una lesión o de una deficiencia;
 Investigación, sustitución, modificación o soporte de la estructura anatómica
o de un proceso fisiológico;

97
  Diagnóstico del embarazo y control de la concepción;
 Cuidado durante el embarazo, el nacimiento o después del mismo,
incluyendo el cuidado del recién nacido;
 Productos para desinfección y/o esterilización de dispositivos médicos. Los
cuales no ejercen la acción principal que se desea por medios
farmacológicos, inmunológicos o metabólicos.

(Art. 3, Decreto 4725 de 2005)

EFECTO TEMPERATURA DE CERO GRADOS Al conectar la termocupla a la

baquela en los puntos de soldadura se crea otra termocupla que genera un voltaje,
que se resta al valor del voltaje presentado por la acción de la temperatura en la
entrada.

ESTERILIZACIÓN CALOR HÚMEDO Esta se realiza en autoclave. La acción

bactericida del calor húmedo produce desnaturalización y coagulación de
proteínas mediante vapor saturado a presión.

ESTERILIZACIÓN CALOR SECO Se lleva a cabo en las estufas llamadas

"Poupinel" (ya en desuso). La acción bactericida del calor seco, se debe a la
oxidación física ó a una lenta coagulación de las proteínas bacterianas por acción
del calor.

ESTERILIZACIÓN POR CONGELACIÓN En general, el metabolismo de las

bacterias está inhibido a temperaturas por debajo de 0° C. Sin embargo estas
temperaturas no matan a los microorganismos sino que pueden conservarlos
durante largos períodos de tiempo.

ESTERILIZACIÓN POR DESECACIÓN La desecación de las células vegetativas

microbianas paraliza su actividad metabólica. Este proceso físico se utilizaba
ampliamente antes del desarrollo de la refrigeración.

ESPORAS El término deriva del griego σπορά (sporá), "semilla". Designa una
célula reproductora asexual, generalmente haploide y unicelular. La reproducción
por esporas permite al mismo tiempo la dispersión y la supervivencia por largo
tiempo en condiciones adversas.

ESTÉRIL Que no posee patógenos y está libre de bacterias.

98
ESTERILIZACIÓN Proceso de destrucción de los microorganismos, sean cuáles
sean sus características, siendo lo mismo que sean patógenos o no, que estén
sobre el material o dentro de el.

GERMICIDA QUÍMICO Producto químico que se emplea para destruir gérmenes.

HORNO DE MUFLA Se usa para realizar ensayos térmicos a muy altas

temperaturas.

INDICADOR BIOLÓGICO Son atributos de los sistemas biológicos que se

emplean para descifrar factores de su ambiente.

MICROBIO Es un ser vivo que sólo puede visualizarse con el microscopio.

SEMIAUTOMÁTICO Dicho de un mecanismo o de un proceso: Parcialmente

automático.

TECNOLOGÍA SANITARIA Es una parte de la tecnología de la salud que abarca

una amplia gama de productos para el cuidado de la salud y que, en una u otra
forma, se utilizan para diagnosticar, vigilar o tratar cada enfermedad o condición
que afecta a los seres humanos

99
ANEXOS

100
Anexo A. MPX5700

101
102
Anexo B. Termocupla tipo J

103
Anexo C. AD620

104
105
106
107
Anexo D. LM35

108
109
110
Anexo E. Cotización

111
112
113
114
 Anexo F. Manual de operación y mantenimiento

MANUAL DE OPERACIÓN Y
MANTENIMIENTO DEL AUTOCLAVE

115
 MANUAL DE OPERACIÓN Y MANTENIMIENTO AUTOCLAVE

CONTENIDO

 Dimensiones 117

 Características técnicas 117

 Símbolos 118

 Información general 118

 Panel de control 119

 Instalación y carga de agua 120

 Preparación de los elementos a esterilizar 120

 Operación del equipo 121

MANTENIMIENTO

 Drenado del tanque auxiliar

122
 Cambio de fusible
123
 Limpieza
123
 Modo de transporte
124
 Normas de seguridad al usar el autoclave
124

116
DIMENSIONES:

CARACTERÍSTICAS TÉCNICAS:

Diámetro del tanque 22cm

Profundidad 40cm
Volumen 15 Litros
Tensión de alimentación 110 V
Corriente de consumo 6A
Frecuencia 60 Hz
Presión nominal 2 Kg/cm2
Peso aproximado 20 Kg

117
SÍMBOLOS

Precaución superficie caliente

Precaución escape de vapor

INFORMACIÓN GENERAL

El calor húmedo en la forma de vapor saturado bajo presión, es el medio más

confiable conocido, para la destrucción de todas las formas de vida microbial. El
poder destructor de microbios está compuesto de dos factores, los cuales son
ambos esenciales: humedad y calor. El vapor atmosférico (que fluye) no tiene
valor para la esterilización quirúrgica. También el agua hervida no es microbicida
adecuado y su uso no debe de ser recomendado cuando hay vapor bajo presión
disponible. El vapor saturado tiene algunas características, las cuales se
convierten en ventajas, estas son:

 La destrucción de las esporas bacteriales más resistentes en un breve intervalo de

exposición.
 El control fácil de la calidad y letalidad para los materiales y suministros.
 No deja residuo tóxico en los materiales después del proceso de esterilización.
 Es el agente esterilizador más económico.
 No tiene efectos corrosivos teniendo en cuenta que se debe tener precaución
especial con instrumentos oxidables, filosos y termolábiles.

Los valores de presión y temperaturas manejadas en el proceso de esterilización

mediante este dispositivo cumplen con la reglamentación de ICONTEC para una
efectiva y eficaz esterilización de la instrumentación.

118
Requerimientos:
 Temperatura: 121°C
 Presión: 30 Psi
 Tiempo: 20 min

PANEL DE CONTROL

1. Start
2. Pasador
3. LCD
4. Led indicador válvula llenado
5. Led indicador resistencia interna
6. Led indicador válvula salida vapor
7. Led indicador resistencia de secado
8. Power
9. Ajuste

119
INSTALACIÓN Y CARGA DE AGUA

 El equipo esta provisto con una clavija de alimentación de tres espigas planas con
toma a tierra para aumentar su seguridad. NO LA ELIMINE colocando un
adaptador o reemplazándola por otra de dos espigas.
 El equipo se debe ubicar en una superficie plana y a nivel, para que los sensores
provistos funcionen correctamente.
 Se debe cargar el agua en el tanque auxiliar aproximadamente litro y medio sin
que toque la válvula de escape. Máximo 2 cm por debajo de la válvula de
seguridad.

 Con el Power se cortará la corriente eléctrica del autoclave en caso de

necesitarse, solo debe ser accionado en caso de que el equipo sobre pase los 34
PSI y no se haya activado la válvula de escape del vapor.

PREPARACIÓN DE LOS ELEMENTOS A ESTERILIZAR

 El material debe estar lavado, seco y libre de toda materia orgánica.

 El empaque puede ser:

120
  PAPEL POROSO (doble envoltura).
 TELA (doble envoltura).
 POLIPROPILENO.
Si el empaque no es transparente debe indicarse su contenido.
 Forma de empaque:
 Debe permitir la penetración del vapor a todos los sitios, los recipientes hondos
(copas, frascos).
 Deben colocarse boca arriba y destapados, pinzas y tijeras abiertas.
 Los paquetes no deben superar los 17 cm de ancho, 35 cm de profundidad y 3
cm de alto.
 Se deben colocar en forma vertical con espacios libres para que circule el
vapor.
 No se debe enfriar rápidamente el autoclave para evitar rotura de vidrios y
evaporación de líquidos.
 Al terminar la esterilización: Debe sellarse cada paquete con FECHA, y CICLO de
Esterilización. No.
 Coloque los paquetes sobre superficies frías para evitar la condensación del vapor
que humedece el equipo e impide su uso.

OPERACIÓN DEL EQUIPO

1. Verifique la clavija de alimentación se encuentre conectada a la red eléctrica.

2. Asegúrese que el Power este en la posición de apagado 0.
3. Remueva la tapa del tanque auxiliar y llénelo con aproximadamente litro y medio
de agua si es el primer ciclo del día, sino espere a que se muestre en la LCD
“Tanque vacio” para llenarlo nuevamente.
 El agua a utilizar debe ser esterilizada. Bajo ninguna circunstancia llene el
tanque con agua diferente a la indicada.
4. Ubique el Power en la posición de encendido 1.
5. Cargue el autoclave con el material a esterilizar.
6. Cierre la puerta asegurándose de colocar el pasador en su posición.
7. Ajuste la puerta con la ayuda del ajuste.

121
 8. Presione el Start y espere a que el autoclave verifique los sensores de cierre de la
puerta y de nivel del agua del tanque auxiliar. Si todo esta correcto se iniciara el
proceso de esterilización con el llenado del tanque principal. En caso contrario se
mostrará en la LCD “cerrar puerta” (indica que debe ajustar la puerta nuevamente
con el ajuste), o “tanque vacio” (indica que el tanque auxiliar debe ser llenado).
9. Abra la puerta cuando se muestre en la LCD “abrir puerta”. Primero debe
desajustar totalmente el ajuste, luego debe retirar el pasador y dejar entre abierta
la puerta.
10. Espere a se muestre en la LCD “ciclo terminado” para retirar el material
esterilizado.

MANTENIMIENTO

DRENADO DEL TANQUE AUXILIAR

 Asegúrese de que el autoclave no se encuentre en funcionamiento, que el cable

de electricidad se encuentre desconectado y que el tanque principal no posea no
posea presión.
 Retire el tapón ubicado en la parte de atrás para drenar el agua del tanque de
reserva, asegúrese de tener un recipiente donde recoger toda el agua y luego
deséchela.
 Una vez vacío vuelva a colocar el tapón.
 Limpie el tanque auxiliar con un paño limpio.
 Llene nuevamente el tanque de auxiliar con agua esterilizada.
 Conecte nuevamente el suministro de energía del autoclave.

Este procedimiento debe realizarse todos los días.

122
CAMBIO DE FUSIBLE

 Asegúrese de que el cable eléctrico se encuentre desconectado.

 Abra el tapón que se encuentra en la parte trasera del equipo para poder cambiar
el fusible.
 Cambie el fusible y vuelva a cerrar.

El fusible correspondiente es un fusible de 15A.

LIMPIEZA

 Limpie el interior del tanque principal en forma diaria con un paño limpio y húmedo.
 Limpie la puerta en forma diaria con un paño limpio y húmedo.
 La limpieza del escape del aire es muy sencilla, pero se debe hacer regularmente
ya que esto es muy importante para el funcionamiento del autoclave. La limpieza
se realiza moviendo el extremo que se indica como “limpieza” para que se
despegue el sarro que se halla depositado en el orificio de escape. El correcto
funcionamiento le dejara ver el vapor salir en forma de spray.

123
MODO DE TRANSPORTE

Antes de transportar el autoclave:

 Usted puede dejar las bandejas dentro cuando lo va a transportar.
 Use el botón Power para apagar el autoclave. Cortando de esta manera el
suministro de energía.
 Retire el agua del depósito para evitar derrames de agua al ser transportado.
 Cierre firmemente la puerta del autoclave.
 Desconecte el cable de energía

Mientras transporta el autoclave, manéjelo con cuidado. No lo someta a golpes o

vibraciones fuertes.

NORMAS DE SEGURIDAD AL USAR EL AUTOCLAVE

 El lugar donde se encuentra el autoclave debe encontrarse limpio siempre.

 El autoclave debe ser limpiado a diario, luego de terminar cada día de trabajo, y el
agua del tanque auxiliar debe ser retirada y desechada.
 Siempre debe vigilar el autoclave en caso de algún inconveniente.
 El autoclave no debe ser operado por personal no autorizado y que no conozca
con este manual. Especialmente cuando este en funcionamiento.
 Fíjese que el material esterilizado salga completamente seco, así no se
contaminará.
 A cada paquete se le debe colocar la fecha día y año de esterilizado, de este
forma se puede verificar cuando a sido esterilizado.
 Recuerde que el material no dura más de tres días estéril, pasado este tiempo
debe volverse a esterilizar.

124
Anexo G. Planos

125
126
127
128
129
130
131
132
133
134
135
136
137
138
139
140
141
142
143
144
145
146
147
148
149
150
151
152
153
154