ESFUERZO EN UN PLANO DE CUALQUIER DIRECCIÓN

El siguiente paso es el de calcular el esfuerzo en cualquier plano de un cuerpo, para lo cual se deben
balancear las fuerzas que son perpendiculares a las caras (Figura 5.3). Del siguiente diagrama se
observa que:

Figura 5.3. Geometría de la aplicación de una fuerza en un plano

Fuerza normal al plano

FN = F1N + F3N

Fuerza paralela al plano

FS = F1S - F3S

Para escribir las fuerzas normal y paralela (o de cizalla) en términos de F1 y F3 a partir de trigonometría
se tiene que:

F1N= F1 cosθ, F1S= F1 sinθ

F3N= F3 sinθ, F3S= F3 cosθ

Si se sustituyen esos valores en la ecuación que balancea las fuerzas

FN = F1N + F3N = F1 cosθ + F3 sinθy FS = F1S - F3S = F1 sinθ- F3 cosθ

Ahora que las fuerzas están balanceadas, se debe calcular lo que las fuerzas son en términos de
esfuerzo. FN y FS actúan sobre el plano inclinado (Figura 5.4), que tiene un área A, entonces los
esfuerzos normales y de cizalla serán:

σN = FN /A y σS = FS /A

Figura 5.4. Balanceo de fuerzas aplicadas en un plano.

Como F1 y F3 actúan sobre el plano horizontal y vertical los cuales tienen diferentes áreas como se ve
en el diagrama, entonces los principales esfuerzos serán:

σ1 = F1 /A cosθ y σ3 = F3 /A sinθ

Si se sustituyen las ecuaciones de las fuerzas para obtener el esfuerzo normal se tiene:

FN = F1N + F3N = F1 cosθ + F3 sinθ = σN A = σ1 A cosθ cosθ + σ3 A sinθ

sinθ

Las A´s se cancelan de la ecuación y

σN = σ1 cos 2 θ + σ3 sin 2 θ

Si se sustituyen las ecuaciones de las fuerzas para obtener el esfuerzo de cizalla se tiene que:

FS = F1S - F3S = F1 sinθ - F3 cosθ = σS A = σ1 A cosθ sinθ - σ3 A sinθ

cosθ
como en la anterior las A´s se cancelan de la ecuación y

σS = τ = (σ1 - σ3) sinθ cosθ

Reemplazando formulas de doble ángulo se tiene que:

cos 2θ = cos 2 θ - sin 2 θ = 2 cos 2 θ – 1 = 1 - 2 sin 2 θ

al final:

Los gráficos siguientes (Figura 5.5 y Figura 5.6) muestran como el esfuerzo normal y de cizalla varia en
función de la orientación plano, θ:

Figura 5.5. Curva de relación entre el esfuerzo de cizalla y el esfuerzo normal donde: - El máximo esfuerzo
normal = σ1 a θ = 0°, El mínimo esfuerzo normal = σ3 a θ = 90°.
Figura 5.6. Curva de relación entre el esfuerzo de cizalla y el esfuerzo normal donde: El esfuerzo de cizalla τ
= 0 a θ = 0° o 90°, En otras palabras no hay esfuerzo de cizalla en los planos perpendiculares a los
principales esfuerzos. McClay, K. R. (1987).

El máximo esfuerzo de cizalla τ = 0.5 (σ3 - σ3) a θ = 45°

Entonces el máximo esfuerzo de cizalla es la mitad del esfuerzo diferencial.

Círculo de Mohr

Las ecuaciones para un círculo donde c es el centro y r el radio son:

X = c- r cos θ y Y = r sin θ

entonces

Al llevar los esfuerzos a un círculo con centro en el eje X se tiene que (Figura 5.7 y Figura 5.8):

Figura 5.7. Representación circular de la relación entre el esfuerzo de cizalla y el esfuerzo normal, donde:
y radio

Figura 5.8. Círculo de Mohr ploteado con el ángulo de 2θ dibujado en la cara de σ3.

En este caso θ es el ángulo entre el polo al plano y σ3 ó entre el plano y σ1. No es el plano entre el
ángulo entre el polo y σ1.