Diosa Rodríguez-2170446

INFORME CONTROL INTELIGENTE

Podemos evidenciar que la gráfica a mano izquierda hace referencia ala salida de nuestro
controlador, mientras que la gráfica de la derecha nos muestra la acción de control.

Para

HP=5;HC=2;LANDA=1

Procedemos a realizar unos cambios, al generarlos podemos evidenciar que al reducir HP la acción
de control se ve bastante afectada con respecto a la original, se puede decir que se descontrola lo
que nos lleva a notar un cambio no tan drástico en la respuesta del sistema (salida). Se puede
notar que aumenta el sobre pico.
Diosa Rodríguez-2170446

Para HP=15; HC=1;LANDA=1

Al realizar un aumento abrupto en HP se puede visualizar una respuesta más rápida de la salida,
busca la forma de estabilizarse de una forma más ágil y sin tanto sobre pico.

VARIACIONES DE LANDA

LANDA=2

Al aumentar un poco landa se puede evidenciar un cambio tanto en la salida del sistema como en
la señal de control, se puede evidenciar que la salida del sistema presenta rapidez para
estabilizarse y menos sobrepico.
Diosa Rodríguez-2170446

LANDA=0.2

Al disminuir abruptamente landa, se puede evidenciar un cambio bastante significativo sobre todo
en la grafica de la derecha que hace referencia a la señal de control, mientras que la salida,
aunque presenta un poco más de variación que en el cambio anterior, la diferencia no es tan
notable como en la grafica de la señal del control.

SEGUNDA PARTE
Diosa Rodríguez-2170446

En la gráfica superior podemos evidenciar la salida del sistema en color azul y su debida referencia
a seguir en color rojo. La gráfica en la parte inferior nos permite observar la señal de control.

PARA HP=15;HC=9;LANDA=1

Para este ejemplo podemos evidenciar que la gráfica de salida del sistema presenta una forma un
poco más rápida para estabilizarse, mientras que en la señal de control se puede evidenciar que le
cuesta demasiado lograr estabilizarse.

PARA LANDA=2
Diosa Rodríguez-2170446

En esta variación de landa podemos evidenciar que la salida reduce el sobre pico y genera una
mejor estabilidad, además, en la gráfica de control podemos evidenciar que el esfuerzo por
estabilizarse no es tan abrupto como el del ejercicio anterior.

PARA DELTA=2
Diosa Rodríguez-2170446

En esta variación podemos notar que debido a que la gráfica de acción de control es un poco más
suave para estabilizarse el sobre pico en la salida del sistema se ve afectada por lo que se puede
notar el aumento de este.