REPORTE CONTROL DMC

Hermes Jerez
Juan Luis Jaimes

Primer Ejemplo

La línea roja de la primera gráfica es la referencia que se desea seguir y la azul es

la salida obtenida.

La segunda gráfica muestra la acción de control.

Segundo Ejemplo
hp= 3; hc=2.

En este caso se puede ver que al reducir el horizonte de predicción (hp) con
respecto al original, empeora un poco la acción de control y con ello la respuesta
del sistema, pues, aunque no de una manera tan significativa (dado que el cambio
tampoco es muy abrupto), si aumenta el sobrepico
hp= 10; hc=4.

En este caso al aumentar el hp no es tan notorio el cambio, aunque en cierta

medida se observa como la respuesta de la salida con respecto a la referencia es
un poco más rápida e intenta seguirla mejor que cuando el horizonte de predicción
es menor.
Aumentar y disminuir el Landa
Lambda 4

En este caso al aumentar la lambda si se observa un muy significativo cambio no

solo en la salida del sistema sino en la señal de control pues la salida ya es muy
cercana a la referencia y el sobrepico es muy mínimo, además que sigue
conservando rapidez al estabilizarse la señal.
Lambda 0.4

En este caso al disminuir lambda, la que más se ve afectada es la señal de

control, se altera pues se ve un poco más brusco la señal, pero la salida si bien no
es tan acertada como en el caso anterior cuando se aumentaba lambda, no se ve
que empeore significativamente.
PUNTO 2

Planta a la que se le realizará el control predictivo:

Parámetros iniciales del control

La respuesta del sistema ante estor parámetros es la siguiente:

Siendo la señal roja la

referencia a seguir y la
azul la salida del
sistema

La señal de la acción
de control.
Para el siguiente caso, se duplica tanto el horizonte de predicción (hp) como el
horizonte de control (hc), pero manteniendo tanto el factor delta como el factor
lambda; de tal manera que los parámetros serían los siguientes:

Y la salida obtenida es la siguiente:

Se puede ver de la gráfica de la señal de control, que hay mayor esfuerzo para
intentar estabilizar el sistema y que la señal de salida tiende a estabilizarse un
poco mejor, aunque el primer sobrepico es prácticamente igual.
Ahora el parámetro que se desea evaluar en cuanto a su repercusión en la acción
de control es el factor de supresión de la acción de control (lambda), el cual se va
a aumentar y dejando los valores originales de hp, hc y delta.

Resultados:

En este caso se puede observar que la acción de control no es tan brusca y que
además se consigue una mejor respuesta a la salida pues se atenúa un poco el
sobrepico y se mejora la estabilidad.
Ahora el parámetro que se desea evaluar en cuanto a su repercusión en la acción
de control es el factor de ponderación del error (delta), el cual se va a aumentar y
dejando los valores originales de hp, hc y lambda.

Resultados:

En este caso es evidente que satura un poco la acción de control, haciéndola más
agresiva además que no es estable y en la señal de salida se puede observar
como el sobrepico es peor debido a la acción de control.
Ahora jugando un poco con los parámetros buscando una mejor señal de salida y
respuesta del controlador, se llegó a los siguientes valores de parámetros:

Y la respuesta fue:

En la señal de salida se observa mejor cómo ésta intenta seguir más fielmente la
referencia y además se consigue una reducción del sobrepico; junto a esto, la
señal del control tiene mejor forma, aunque es un poco brusca intentando orientar
la señal de salida.