Comportamiento dinámico del convertidor: Modelos

promediados.
• Contexto:

Régimen dinámico ⇒ ≠ Régimen estacionario ⇒ ≠ Periodicidad ⇒ ≠ <vL>, <iC>.

Orientación al diseño del lazo de control del regulador.

• Introducción.

1) Naturaleza discontinua y de tiempo discreto de las variables del convertidor.

Discontinua de tiempo continuo y valores discretos (0, 1).

Alternativa de tiempo discreto y valores continuos (0 ≤ ≤1)

Todas las señales pueden presentar posibles derivadas discontinuas.

Problemática: La discretización de d es difícilmente caracterizable en régimen

dinámico.

Solución posible: Paso a un MODELO:

1) De variables continuas en tiempo continuo.

2) Con derivadas continuas ⇒ linealizable 1er orden!
2º orden!
Modelo promediado del convertidor

2 modelos promediados → Modelo circuital ⇒ simulación simple

(PSPICE, fuentes controladas!)
→ Modelo matricial ⇒ Análisis SISTEMÁTICO.

Por qué promediado? 2 pasos.

a) Definición de variables continuas:

Problema:

Condición: xim (t ) ≈ xi (t ) ⇔ las variables del modelo deben aproximarse

suficientemente a las reales para caracterizar el comportamiento
dinámico del convertidor (real!).

Propuesta: 1
t

∫
xim (t ) =< xi >TS (t ) = · xi (τ )dτ
TS t −T
S

Se propone que las variables continuas del modelo correspondan a los valores
medios (variantes en el tiempo) de las variables reales.
 ?
Se cumple xim (t ) ≈ xi (t )

Una posible justificación aproximada:

t t t −T
1 1 1
∫ ∫
< xi >TS (t ) = · xi (τ )dτ = · xi (τ )dτ − · xi (τ )dτ
TS t −T TS −∞ TS −∞ ∫
S

[ ] 1  X i ( s ) X i ( s ) −s·TS 
∆
L < xi >TS (t ) = < X i > ( s ) = · − ·e 
TS  s s 
 1 − e − s·TS
< X i > ( s) = ·X i ( s )
TS ·s

1 − e − s·TS
Respuesta frecuencial (⇒R.P.S) de H ( s ) =
TS ·s

+ jω ·TS − jω ·TS
− jω ·TS
1− e − jω ·TS
e −e 2 2
s = jω ⇒ H ( jω ) = =e 2·
TS · jω 2· jω·TS
 2 
ωT
≡ sin c  S 
 2

Dinámica del convertidor: MODELOS PROMEDIADOS.

Perturbaciones externas vi(t), R(t) consecuencias.

Si Vi y/o R varian ⇒ iL varía ⇒vo varía.

Objetivo de la regulación:

Mantener vo(t) = Vo = cte ante las perturbaciones.

⇒ actuar sobre d(t) para restituir vo(t) = cte.

 Realimentación del sistema:

El diseño del control necesita del conocimiento de la dinámica del convertidor ⇒ iL? vo?

Problemática del estudio de la dinámica

Definición de variables de entrada y salida.

- vi(t), R(t) = entradas correspondientes a perturbaciones externas.

- d(t) entrada de control.
- vo(t) salida.
Por simplificación, se supondrá R(t) = cte ⇒sistema con 2 entradas (vi, d) y una salida (vo).
por tanto

sin 
ωTS 
< X i > (ω ) − jω ·TS
 2  − jω ·TS
2 ·sin c ωTS 
= H ( jω ) = e 2· =e  
X i (ω ) ωTS  2
2
 < X i > (ω ) − jω ·TS − jω ·TS
Para ω << ω S ⇒ ≈e 2 ⇒
< X > (ω ) ≈ e 2 ·X (ω )
X i (ω ) i i

< X i > (ω ) ≈ X i (ω )

- Para ω << ω S la dinámica en R.P.S. puede aproximarse por la dinámica de su valor

medio.
- Es una caracterización en baja frecuencia.
- A efectos de dinámica pueden sustituirse las variables reales por sus valores medios.
- Obsérvese que el modelo YA NO CONTEMPLA “DOS” TOPOLOGÍAS SINO UNA ÚNICA,
DISTINTA DE LAS “DOS” CORRESPONDIENTES AL CONVERTIDOR REAL.