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Vectores en R2 y R3
Vectores en R2 y R3
Los vectores eran utilizados en mecánica y en objetos que tenı́an ciertas velocidades, a
finales del siglo XV II. Pero este concepto no tuvo repercusión entre los matemáticos de la
época, sino hasta el siglo XIX, cuando Gauus usa implicitamente la suma vectorial en la
representación geométrica de los números complejos en el plano.
El paso siguiente lo da Hamiltón cuando inicia el estudio de los vectores. Se debe a él el
nombre de vector, producto de la relación de un sistema de números complejos de cuatro
unidades, denominados cuaterniones, muy usados hoy en dı́a para el trabajo con rotaciones
de objetos en el espacio 3D. Actualmente, en casi todas las áreas de la fı́sica se usa el
concepto de vector.
En este capı́tulo estudiaremos la noción de vector en R2 y R3 desde el punto de vista geo-
métrico y desde el punto de vista algebraico.
Q Q
PQ
P
Q
P P
x x
−−→ −−→
Los segmentos de rectas dirigidos PQ y QP son distintos, puesto que tienen direcciones
opuestas.
Observación
−−→
1. El punto P en el segmento dirigido PQ es el punto inicial y Q es el final.
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
S
Q
PQ
RS
R
P
T
OT
O x
Definición geométrica de un vector
El conjunto de todos los segmentos dirigidos equivalentes a un segmento de recta dado se
llama vector. Cualquier segmento de recta en ese conjunto se llama una representación del
vector.
R2 = {(a, b) : a, b ∈ R} .
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Los elementos de R2 son vectores, los cuales se representan en el plano cartesiano mediante
puntos.
Decimos también que dos vectores del plano son iguales si y sólo si sus componentes son
→− →−
iguales; U = (a, b) y V = (c, d) si a = c y b = d.
→
− →
−
Definimos la norma o magnitud de un vector U = (a, b) y la denotamos por ||U|| como
→− √ →−
||U|| = a2 + b2 . Geométricamente ||U|| es la distancia que hay del punto (0, 0) al punto
(a, b).
→−
Definición 1.1. Se define la dirección de un vector U = (a, b) como el ángulo θ, medido
en radianes que forma el vector con el lado positivo del eje x. Escogemos θ ∈ [0, 2π) si
a
b 0, tan θ = .
b
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
a x
y
(a,b)=U
b
||
|| U
q
a x
Nota. Como tan θ es una función periódica con periodo π, entonces si b 0 siempre existen
→−
dos valores en [0, 2π), por lo tanto es necesario determinar el cuadrante del vector U.
→
− →− √ →
−
a) U = (4, −4) b) || V || = (2, 2 3) c) ||W|| = (0, b).
Solución 1.1.
a) √ √
→− √
||U|| = 42 + (−4)2 = 16 + 16 = 32 = 4 2,
4 7π
tan θ = = −1, arctan(−1) = .
−4 4
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
|| U x
7p /4
||=
4
2
( 4, -4)
b (2 , 2Ö3)=V
| |=4
|| V
q
x
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→− √ √ 2 1 1 π
b) || V || = (22 ) + (2 3)2 = 4 + 12 = 4, tan θ = √ = √ , θ = arctan √ = .
2 3 3 3 6
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
(a , b) = w bÎR
|| w || = |b|
π
c) θ = .
2
→− →− →−
Definición 1.2. Se tiene V = (a, b) y se dice que V es unitario si y sólo si || V || = 1.
Definición 1.3. Sean P1 (x1 , y1 ) y P2 (x2 , y2 ) dos puntos en el plano. Definimos la distancia
entre los puntos P1 y P2 como:
d = |P1 P2 | = d(P1 , P2 ) = (x2 − x1 )2 + (y2 − y1 )2 .
Ejemplo 1.2. Encuentre el valor de λ, si existe de modo que los puntos P y Q se encuentren
a 5 unidades de distancia.
Solución 1.2.
Observación.
→
− →−
1) La dirección de α V es igual a la dirección de V si α > 0.
→
− →
−
2) α V es igual a la dirección de − V si α < 0.
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
aV a>0
V
p
a<0
V
aV
Suma de Vectores
→− →−
Si V = (a1 , b1 ) y U = (a2 , b2 ), entonces la suma analı́tica de estos dos vectores se define
→
− → −
como: V + U = (a1 , b1 ) + (a2 , b2 ) = (a1 + a2 , b1 + b2 ). Geométricamente la suma de estos
dos vectores se representa de la siguiente manera:
)
a2 , b
2
U=(
)
1
1
,b
(a
=
V V V
U+
)
2
2
,b
(a
=
U
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Vector Unitario
→−
Un vector unitario V = (a, b) es un vector de norma 1:
→− √
|| V || = a2 + b2 = 1,
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
b)
( a,
V=
bJ 1
q
ac
x
→
− −→ −→ −
→
U = λ1 U1 + λ2 U2 + · · · + λk Uk .
−
→
Ejemplo 1.4. Determinar todos los vectores que son combinación lineal de V1 = (1, 3) y
−
→
V2 = (−2, 6).
Solución 1.4.
→
−
U = (a, b) = λ1 (1, −3) + λ2 (−2, 6) = (λ1 − 2λ2 , −3λ1 + 6λ2 )
igualando componentes se obtiene
a = λ1 − 2λ2
b = −3λ1 + 6λ2
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
3a + b = 0 es decir, b = −3a.
→ −
− →
Si hacemos a = t, entonces (t, −3t) = t(1, 3) t∈R por lo tanto los vectores V1 y V2
son combinacion lineal.
q = [0,p]
y y
V
0
q= V
q U U
x x
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p
q=
U
x
→− →−
Teorema 1.1. Sean U = (a1 , b1 ), V = (a2 , b2 ).
→− →− → −
a) ||U||2 = U · U
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
→− → −
b) Si U y V son diferentes de cero y θ es el ángulo entre ambos vectores, entonces
→
− → −
U·V
cos θ = → − → − .
||U|| || V ||
Demostración 1.1.
®
V- ®
U
®
V = (a2 , b2) ®
q ||
U = (a1 , b1)
|| U
Pero
→− → − →
− → − → − → − →− →
− → − →−
|| V − U||2 = ( V − U) · ( V − U) = || V ||2 − 2U · V + ||U||2 ,
reemplazando en el lado derecho de la igualdad, obtenemos
→
− → −
U·V
cos θ = → − .
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− →
||U|| || V ||
→− → −
Definición 1.6. Dos vectores U y V diferentes de cero son:
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
Demostración 1.2.
®
U
®
U
®
V ®
q q V
Proy U
v
→− →− →−
Nota. La proyección de U sobre V es un vector paralelo a V , es decir,
→
− → − →
− → −
→− U·V → − →
− U·V
−U =
Pro→ →− 2 · V = λV donde λ= → − .
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V
|| V || || V ||2
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
→
− → − →
− →
−
5) λ(U + V ) = λU + λ V .
→
− →
− →
−
6) (λ + β)U = λU + βU.
→
− →
− →
−
7) (λβ)U = λ(βU) = β(λU).
→
− → −
8) 1U = U.
→
− →− →−
Propiedades del producto escalar: Sean W, U, V ∈ R2 y λ ∈ R
→
− → − → − → −
1) U · V = V · U.
→
− → − → − →− → − → − → −
2) U · ( V + W) = U · V + U · W.
→
− → − →
− → − → − →
−
3) λ(U · V ) = (λU) · V = U · (λ V ).
1.1.4. Vector en R3
Definimos el conjunto R3 como:
R3 = {(a, b, c) : a, b, c ∈ R} ,
→−
los elementos de este conjunto se llaman vectores y los denotamos por U = (a, b, c).
c
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(a,b,c)
b
o
y
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
c
(a,b,c)=U
b
o
y
a
x
→− −−→
Los cosenos directores del vector U = OP = (a, b, c) son:
a b c
cos α = → − ,
cos β = → − , cos γ = → −
||U|| ||U|| ||U||
→−
donde α, β y γ son ángulos directores de U.
−−→
α: ángulo entre OP y la parte positiva del eje x.
−−→
β: ángulo entre OP y la parte positiva del eje y.
−−→
γ: ángulo entre OP y la parte positiva del eje z.
z
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g
b b
o
a y
a
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
Los conceptos de vector, producto punto, distancia entre dos puntos, vector unitario,
proyección, combinación lineal y todas las propiedades que hemos visto para vectores en
R2 también se cumplen para vectores en R3 y en general para vectores en Rn .
Producto vectorial
→
− →− →− → −
Sean U = (u1 , u2 , u3 ) y V = (v1 , v2 , v3 ) dos vectores de R3 . El producto cruz entre U y V
→− → −
se denota por U × V y se define
i j k
→
− → − u2 u3 u1 u3 u1 u2
U × V = u1 u2 u3 = i − + k .
v2 v3 v1 v3 v1 v2
j
v1 v2 v3
Algunas propiedades interesantes del producto cruz son:
→− →− → −
Sean U, V , W ∈ R3 y λ, β ∈ R.
→
− → − →
− → −
1) U × V = − V × U
→
− → − → − →− → − → − → −
2) U × ( V + W) = U × V + U × W
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→
− → − →
− → − → − → − → −
3) (U + V ) × W = U × W + V × W
→
− → − → − →
− →
− → −
4) (λU) × V = U × (λ V ) = λ(U × V )
→
− → −
5) U × U = 0
→
− → − → − →− → − → −
6) U · (U × V ) = 0 = V · (U × V ).
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Capı́tulo 1. Vectores rectas y planos
Solución 1.5.
→− → − →
− → − →− → − →
− → −
||U × V || = ||U||2 ||V||2 − (U · V )2 = ||U||2 || V ||2 − ||U||2 || V ||2 cos2 θ
→− → − →− → −
= ||U||2 || V ||2 (1 − cos2 θ) = ||U||2 | V ||2 sin2 θ.
→− → − →− → −
Luego ||U × V || = ||U|| || V || sin θ.
®
V
h
q
®
U
h →
−
b = sin θ = → − ⇒ h = || V || sin θ
|| V ||
→
− → − →− → −
A = ||U|| || V || sin θ = |U × V |.
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Se puede mostrar fácilmente que el volumen del paralelepı́pedo generado por los vectores
→
− →− → − →− → − → −
U, V y W es V = |(U × V ) · W|.
Ejemplo 1.6. Calcule el área del triángulo con vértices P = (1, 3, −2), Q = (2, 1, 4),
R = (−3, 1, 6) usando el concepto del producto cruz.
Solución 1.6.
i j k
1 −2 3
−−→ −−→ √
||PQ × QR|| −5 0 2 1140
área = = = .
2 2 2
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