BIOMECÁNICA Y MECANISMOS

José Luis Sarmiento

Magíster en Ingeniería Mecánica
Ingeniero Mecánico
 Mecánica

Estática Dinámica

Cinemática Cinética
Fuerzas y momentos
de cuerpos en
equilibrio (reposo) o
con movimiento a
velocidad constante.
Relaciones entre Fuerzas que originan
posición, velocidad, el movimiento.
aceleración y tiempo
en cuerpos con
movimiento (no
causas).
 Trigonometría
Ángulos Funciones trigonométricas
 Trigonometría
Ley del seno Ley del coseno
 Vectores
Los vectores son expresiones matemáticas Descomposición
que poseen magnitud, dirección y sentido, y
que se suman de acuerdo con la ley del
paralelogramo.
𝐹

Los desplazamientos, velocidades,

aceleraciones, fuerzas y momentos, son
cantidades físicas que poseen magnitud,
dirección y sentido.
 Vectores
Descomposición Suma

𝐹= 𝐹𝑥2 + 𝐹𝑦2

𝐹𝑦
tan 𝜃 =
𝐹𝑥
 Vectores
Ejemplo: Determinar las componentes de la Ejemplo: Determinar la magnitud y dirección
fuerza aplicada al perno. de la fuerza aplicada al perno.
Ejemplo: Cuatro fuerzas actúan sobre un perno A como muestra la figura. Determinar la fuerza
resultante sobre el perno.
 Vectores
Producto escalar – Producto punto Producto vectorial – Producto cruz

𝑉 = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 𝑉 = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗

𝑍 = 𝐶𝑖 + 𝐷𝑗 𝑍 = 𝐶𝑖 + 𝐷𝑗

𝑉 ∙ 𝑍 = 𝐴 ∙ 𝐶 + (𝐵 ∙ 𝐷) 𝑉 × 𝑍 = 𝐴𝑖 + 𝐵𝑗 × (𝐶𝑖 + 𝐷𝑗)

𝑉 × 𝑍 = 𝐴 ∙ 𝐷 𝑘 × 𝐵 ∙ 𝐶 (−𝑘)
Ejemplo: Si 𝑉 = 10𝑖 + 5𝑗 y 𝑍 = 4𝑖 − 2𝑗.
Ejemplo: Si 𝑉 = 10𝑖 + 5𝑗 y 𝑍 = 4𝑖 − 2𝑗.
 Momentos
Fuerza
• Magnitud, dirección y sentido. Unidades SI
[N].
• El efecto de una fuerza sobre un cuerpo
también depende del punto de aplicación.

El momento es el resultado de aplicar una

fuerza a cierta distancia de un determinado
punto (centro de rotación).

El momento tiende a causar una rotación, es

de naturaleza vectorial y se define como:

𝑀 = 𝑟 × 𝐹 [N ∙ 𝑚]
 Momentos
El vector 𝑟 se establece desde el punto donde Ejemplo
se desea analizar el momento hasta el punto 10 [𝑁]
de aplicación de la fuerza.
1 [𝑚]
Ejercicio: Una fuerza vertical de 100 [N] se aplica sobre el extremo de una barra que está unida
al punto O. Determinar el momento de la fuerza respecto al punto O.

24 [𝑐𝑚]
100 [𝑁]
Ejercicio: Una fuerza de 100 [N] se aplica sobre el extremo de una barra que está unida al
punto O. Determinar el momento de la fuerza respecto al punto O.

100 [𝑁]

30 [𝑐𝑚]
Ejercicio: Una fuerza de 300 [N] se aplica en A como se muestra en la figura. Determinar el
momento de la fuerza alrededor de D.
Ejercicio: Tres fuerzas se aplican como se muestra en la figura. Determinar el momento de
resultante alrededor de D.

100 [𝑁]

200 [𝑁]
 BIOMECÁNICA Y MECANISMOS
Bibliografía
F. P. Beer et al. Mecánica vectorial para ingenierios: Estática. 9ª edición. McGraw Hill. 2010.
C. A. Oatis. Kinesiology: the mechanics and pathomechanics of human movement. 2nd edition. Lippincott Williams &
Wilkins. 2004.
M. Nordin and V. H. Frankel. Basic biomechanics of the musculoskeletal system. 4th edition. Lippincott Williams &
Wilkins. 2012.