PRÁCTICA FINAL ESTACIÓN DE PROCESO DE LLENADO

1. DESCRIPCION DEL SISTEMA

En la Figura 1 y en la tabla 1, se muestra el diagrama de la estación de llenado donde se

pueden identificar los tanques (Planta), y los sensores (Instrumentos de medida), elementos
finales de control (Válvulas) y actuadores (Bombas).

Figura 1. Diagrama de la planta de llenado

Fuente: Wilson Pérez Castro, editado en marzo de 2020

2. DESCRIPCIÓN DEL CONTROLADOR LÓGICO PROGRAMABLE

Se cuenta con un controlador lógico programable de la marca FESTO CPX-CEC que

cuenta con:

Cantidad Módulos Tipo de variable

1 CPU
2 Módulo de: 8 entradas/8 salidas, Digitales
1 Módulo de: 2 entradas, Analógicas
1 Módulo de: 2 salidas, Analógicas
Tabla 1. Información de los instrumentos disponibles

Entradas digitales: 8
Nombre Dirección Tipo Rango Función CÓDIGO
P0 %IX0.0 BOOL 0-1 Pulsador NA para iniciar el proceso HS-100
P1 BOOL 0-1 Pulsador NC para finalizar el proceso HS-101
P2 BOOL 0-1 Pulsador NA para activar manualmente la bomba 1 HS-102
P3 BOOL 0-1 Pulsador NA para activar manualmente la bomba 2 HS-103
S1 BOOL 0-1 Detector interruptor de nivel bajo tanque 1 (Nivel_1>=1.0 L) LSL-104
S2 BOOL 0-1 Detector interruptor de nivel alto tanque 1 (Nivel_1>=1.5 L) LSH-105
S3 BOOL 0-1 Detector interruptor de nivel bajo tanque 2 (Nivel_2>=2.0 L) LSL-106
S4 BOOL 0-1 Detector interruptor de nivel muy bajo tanque 3 (Nivel_3>=2.0 L) LSLL-107
S5 BOOL 0-1 Detector interruptor de nivel bajo tanque 3 (Nivel_3>=6.0 L) LSL-110
S6 BOOL 0-1 Detector interruptor de nivel alto tanque 3 (Nivel_3>=6.5 L) LSH-111

Salidas digitales: 5
B1 %QX0.0 BOOL 0-1 Habilita la bomba 1 FV-100
B2 BOOL 0-1 Habilita la bomba 2 FY-101
AU BOOL 0-1 Piloto verde que indica el modo automático YL-102

Entradas analógicas 2 (0 a 10) V

IW1 %IW1 UINT 0-4095 Transmisor de nivel [0…10] V LT-101

IW3 %IW3 UINT 0-4095 Transmisor de caudal [0…10] V LT-103

Salidas analógicas: 2

VB1 %QW1 UINT 0-4095 Bomba B1 [0…10] V SZ-101

VB2 %QW2 UINT 0-4095 Bomba B2 [0…10] V SZ-102

2.1 TRANSMISORES DE NIVEL

Permiten generar señales de realimentación con un protocolo estándar.

2.1.1 Salida analógica. Dependiendo del nivel líquido se tienen dos transmisores de nivel que
generan señales analógicas de 0 V a 10 V, donde 0V equivale al nivel mínimo y 10 V al nivel máximo,
por fuera de distancia efectiva la medida no es válida (La señal se satura). Cuentan con tecnología
basada en ultrasonido, donde se tiene un emisor y un receptor, se mide el tiempo que demora la
onda de ultrasonido en ir y volver, tomando como constante la velocidad del sonido, se logra estimar
a distancia. Finalmente, dichas variaciones, las cuales corresponden a las variaciones del nivel de
líquido, son convertidas en señales de tensión eléctrica.

Figura 2. Principio de funcionamiento del transmisor de nivel

Pregunta 1. Si la tensión de salida del transmisor de nivel es 2,0 V a un volumen de 1,0 litro y la
tensión es de 6,0 V a un volumen de 2,0 litros.
a) ¿cuál es el valor de tensión para un volumen de 1,5 litros?
b) ¿es posible vaciar totalmente el tanque sin salir de la distancia efectiva? Justifique su
respuesta
c) Si la capacidad máxima del tanque es de 4,0 litros ¿es posible llenarlo totalmente? Justifique
su respuesta
d) Verificar usando la simulación

2.1.2 Conversión analógica a digital. Dependiendo del nivel líquido se tienen dos transmisores de
nivel que generan señales analógicas de 0 V a 10 V, donde 0V equivale al nivel mínimo y 10 V al
nivel máximo, por fuera de distancia efectiva la medida no es válida (La señal se satura). Cuentan
con tecnología basada en ultrasonido, donde se tiene un emisor y un receptor, se mide el tiempo que
demora la onda de ultrasonido en ir y volver, tomando como constante la velocidad del sonido, se
logra estimar a distancia. Finalmente, dichas variaciones, las cuales corresponden a las variaciones
del nivel de líquido, son convertidas en señales de tensión eléctrica.

Para el caso del transmisor de nivel se tiene un rango de medida entre 5 cm a 30 cm, su salida para
estos valores es de 0 V y 10 V respectivamente, si este se conecta a un módulo de 12 bits se tendrá
una conversión de 0 hasta 4095, donde 4095 sale de calcular 212-1 = 4095.

Para las salidas analógicas, es necesario habilitar las bombas (B1 y B2), los valores 0 y 4095
significan: 0 totalmente apagada y 4095 encendida con el máximo caudal, esto quiere decir que su
velocidad puede ser ajustada en teoría en 4095 valores distintos desde el 0 % hasta el 100 % del
caudal nominal de las bombas (200 L/h).

1. Identifique cada instrumento con respecto a la planta virtual

2. Describa la función que cumple cada elemento de la planta teniendo en cuenta sus
características
3. Describa las condiciones para el llenado y vaciado del tanque 1
4. Describa las condiciones para el llenado y vaciado del tanque 2
5. Describa cómo interpretar las señales de los sensores de nivel de líquido IW1 e IW2 y
determine la sensibilidad de los transmisores de nivel en mV por cada litro, tomando en
cuenta las lecturas del sistema.
 3. ABRIR EL SOFTWARE CODESYS 2.3

3.1.1 Abrir (Plantilla_Mecatronica.pro)

Para el cambio de idioma se procede a seleccionar menú /Project/ Options/ Desktop/

Language y en la lista desplegable está disponible español.

a) Abrir la plantilla Proyecto_Mecatronica.pro

b) En la parte inferior izquierda aparecen 4 pestañas, se selecciona la tercera de
izquierda a derecha (doble clic)

c) Se selecciona el objeto Planta (doble clic)

d) En el menú ubicado en la parte superior

Cierre de sesión
Inicio de sesión
Inicio

Para iniciar simulación se selecciona “inicio de sesión , seguido de la opción “inicio

Para finalizar se selecciona “cierre de sesión . Dichas opciones se pueden encontrar
en el menú llamado “en línea .
e) Elementos de la planta virtual

- Pulsadores: P0, P1, P2 y P3

NA: normalmente abierto

NC: Normalmente cerrado

Ejercicio 1. Inicie la simulación y presione cada uno de

los pulsadores y verifique su funcionamiento. Según el
comportamiento observado ¿los pulsadores se pueden
considerar monoestables o biestables? (Explique).
Finalmente modifique el programa Prueba para usar
 P0 para activar el indicador AU y desactivarlo usando P1

- Válvulas manuales

Se cuenta con válvula de apertura rápida (TODO/NADA) , las cuales

permiten el paso del agua (caudal: 1 m3/h) al presionarlas. Permitiendo llenar o
vaciar los tanques manualmente (V2 hasta V7)

Se tiene una válvula manual (V1) que al presionarla es

posible regular el caudal desde 0 % hasta el 100 % de apertura, por defecto es
del 6 %, al presionarla de nuevo se cierra totalmente.

Ejercicio 2. Inicie la simulación y presione la válvula

correspondiente para vaciar el tanque 1 (El nivel de
líquido debe indicar 0,0 L, luego presione la válvula
correspondiente para llenar dicho tanque hasta llegar a
1,0 L. Según el comportamiento observado ¿Cuánto
tiempo demora en llenarse? (Verifique con un cálculo)

Ejercicio 3. Ajuste el porcentaje de apertura de la válvula 1 a un 8,0 % y

presione la válvula, luego ajuste un 10 % y observe el valor del caudal durante
la descarga. Según lo anterior, ¿De qué depende el caudal?

- Detectores de nivel de líquido

Los detectores de nivel (S1 a S6) son de tipo flotador,

dicho flotador cuenta con un mecanismo que permite accionar un contacto, de
tal manera que, si el nivel de líquido está por debajo del detector, el contacto
permanece abierto y, por el contrario, si el nivel está por encima el
contacto permanece cerrado

Ejercicio 4. Inicie la simulación y verifique el funcionamiento de cada sensor,

llenando la siguiente tabla:
Nombre Tanque correspondiente Nivel de líquido correspondiente en litros
S1
S2
S3
S4
S5
S6

- Bombas
 Las bombas (B1 a B2), generan un caudal de 200 L/h, cada bomba cuenta con
un relevo que permite accionar la bomba desde el PLC, ninguna bomba debe
trabajar en vacío (se estima un volumen mínimo de agua a transportar de 2,0
L).

Ejercicio 5. Modificar el programa en LD llamado prueba que permita activar

cada una de las bombas usando los pulsadores P2 y P3 (P2 para activar a B1 y
P3 para activar B2)

Ejercicio 6. Realizar el mismo procedimiento anterior teniendo en cuenta que

las bombas no pueden trabajar en vacío.

Para los ejercicios 5 y 6 hay que tener en cuenta que se deben seguir los siguientes pasos:

a) Creación de la lógica

- Se definen el número de entradas y salidas en este caso:

# entradas digitales 2: P2 (NO) y P3 (NO)
# salidas digitales 2: B1 (Bomba 1) y B2 (Bomba 2)

- Se define el método de solución

Solución (intuitiva). Si se presiona P2 entonces se activa B1 (Ver Figura 2)

Para modificar el programa, se selecciona la primera pestaña (Módulos), el

programa PRUEBA y se crea la lógica correspondiente

A continuación, se muestran todas las opciones para la edición del programa

Preguntas:

1. Según lo analizado hasta ahora ¿Cuáles son los límites de operación de cada tanque? ¿Sabiendo que
el volumen total requerido son 10 L?
2. Describa la función que cumple cada elemento de la planta teniendo en cuenta sus características
3. Describa las condiciones para el llenado y vaciado del tanque 1
4. Describa las condiciones para el llenado y vaciado del tanque 2
5. Modifique el programa SOLUCION1 para que el sistema funcione en modo manual dentro de los
límites de operación, cumpliendo con los requerimientos de funcionamiento y modo automático
teniendo en cuenta los sensores S1 hasta S6.
6. Modifique el programa SOLUCION2 para que el tanque 1 y el tanque 3 funcionen con control ON/OFF
dentro de los límites de operación (0,9 L , L) y (6,0 L , L) respectivamente, cumpliendo con
los requerimientos de funcionamiento teniendo en cuenta el modo automático y modo manual.
7. Modifique el programa SOLUCION3 para que el tanque 1 funcione con control proporcional y el
tanque 3 con control ON/OFF dentro de los límites de operación (1,0 L con un error menor al 10 %) y
(6,0 L , L) respectivamente.
8. Modifique el programa SOLUCION4 para que el tanque 1 funcione con control ON/OFF y el tanque 3
con control Proporcional dentro de los límites de operación (1,0 L +/- 0,2 L) y (6,2 L con un error
menor al 20 %) respectivamente.
9. Modifique el programa SOLUCION5 para que el tanque 1 y el tanque 3 funcionen con control
Proporcional dentro de los límites de operación (1,0 L con un error menor al 5 %) y (6,5 L con un error
menor al 5 %) respectivamente.
10. En todos los casos tenga en cuenta cuáles pueden ser las condiciones más críticas y si es posible que
existan condiciones (en los casos del control proporcional) donde el error sea nulo, sin olvidar
elementos adicionales que permitan tener control sobre los ajustes; pulsadores, visualizadores o
elementos tipo slider.