UNIVERSIDAD TECNOLÓGICA DE PEREIRA

FACULTAD DE TECNOLOGÍA
TECNOLOGÍA MECÁNICA

Programa Académico Tecnología Mecánica

Asignatura Instrumentación Y Control
Código: TM693
Área: Mecatrónica
Año de Actualización II semestre de 2021
Semestre: 6
Tipo de asignatura: Teórico-Práctica
Número de créditos: 3
Total horas: 2 h teóricas, 2 h prácticas
Profesores: Wilson Pérez Castro
Director: Ricardo Acosta Acosta

1. Breve descripción
Esta asignatura está incluida en el grupo de asignaturas del área de Mecatrónica; en el curso se considera
que el estudiante será capaz de manejar equipos e instrumentos de medición utilizados para el monitoreo
y control de procesos industriales; desde sensores hasta acondicionadores de señal, utilizando los
principios de funcionamiento como punto de partida. La asignatura en su componente práctico aplica los
conceptos teóricos del curso con el fin de conocer el estado tecnológico de aplicaciones en la
instrumentación industrial a partir de instrumentos virtuales, considerando las recomendaciones
prácticas.
2. Objetivos
Objetivo del programa
Formar al estudiante para la selección, operación y calibración de diversos sistemas y aparatos de
metrología en el marco de los sistemas de estandarización e intercambiabilidad.
Formar al estudiante en la integración de subsistemas para controlar y/o automatizar máquinas,
equipos o procesos industriales
Promover en el estudiante una formación integral con pensamiento crítico y reflexivo que le permita
desempeñarse con idoneidad, humanismo y sentido ético.

Objetivo de la asignatura
Formar al estudiante en el manejo de terminología y conceptos básicos sobre Instrumentación
Industrial
Formar al estudiante en el manejo de codificación de Instrumentos de medida según la Norma
ISA
Formar al estudiante en la medición de variables de proceso dentro de un entorno industrial,
teniendo en cuenta las tecnologías actuales
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 Formar al estudiante en el análisis dinámico de un sistema visto como instrumento o como
planta de uso industrial para entender su comportamiento y su funcionamiento en regimen
permanente y transitorio

Formar al estudiante en el manejo de elementos que sirven como interfaz de potencia, haciendo
énfasis en las válvulas de control

Formar al estudiante en el manejo de sistemas de control de uso común partiendo del concepto
de realimentación
Formar al estudiante en el manejo de tecnologías de control de uso común que involucran
procesos semicontinuos combinando controladores lógicos y de proceso
Formar al estudiante en el trabajo en equipo, redacción y presentación oral usando terminología
que exige un léxico propio del área de formación.

3. Resultados de aprendizaje
Resultados de aprendizaje del programa
Identificar la tecnología de control y automatización relacionada con procesos industriales para
atender determinadas necesidades
Diseñar, seleccionar y realizar montajes de máquinas, equipos e instrumentos a su cargo para
garantizar su correcto desempeño
Actuar en la solución de problemas, con criterios económicos, sociales, ambientales y políticos de
manera crítica y reflexiva generando un impacto positivo en la sociedad
Liderar proyectos colaborativos generando intercambio de conocimiento, para actuar como
profesional íntegro, con actitud proactiva, tolerancia y respeto

Resultados de aprendizaje de la asignatura

Crear una solución lógica para un arranque de un motor en el software Codesys 2.3 con la ayuda
de un lenguaje de contactos para visualizar la importancia del manejo de las herramientas
disponibles a nivel de industria y visualizar la jerarquía de cada uno de los elemento de un
automatismo
Crear una solución lógica para un sistema electro-neumático en el software Codesys 2.3 con la
ayuda de un lenguaje de contactos para determinar de manera virtual las funciones que cumplen
los sensores dentro de un automatismo
Crear instrumentos de medida para un sistema de control de temperatura en el software Codesys
2.3 con la ayuda de un lenguaje no informático para entender la función que cumplen los
instrumentos; interruptores, alarmas e indicadores
Crear una hoja de cálculo para el manejo de protocolos de transmisores de uso industrial en MS
Excel con la ayuda de tablas con los rangos de la variable de proceso y las salidas posibles para
entender la función que cumplen los protocolos.
Crear una solución mediante el manejo de protocolos de transmisores de uso industrial en el
software Codesys 2.3, teniendo en cuenta los ajuste de "cero" y de "span" para llegar a tener una
salida ajustada a las necesidades del proceso a control y/o monitorear.
Analizar el funcionamiento de una PT100 mediante una prueba virtual que consiste en la
realización de una serie de pruebas técnicas para su manipulación y puesta a punto en un
sistema de medida.

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 Analizar el funcionamiento de una termocupla mediante una prueba virtual que consiste en la
realización de una serie de pruebas técnicas para su manipulación y puesta a punto en un
sistema de medida.
Crear un instrumento ideal que involucre el manejo de características propias de dicho
instrumento en el software Codesys 2.3 con la ayuda de un lenguaje ST para entender su
funcionamiento
Simular un instrumento de orden uno que involucre el manejo de características propias de
dicho instrumento en el software Matlab con la ayuda de una herramienta llamada Simulink
para entender su funcionamiento
Simular un modelo de sistema físico usando Simulink o Matlab, (pregunta 1 y 4 del cuestionario
de la semana 11) para familiarizarse con las herramientas de simulación
Simular una planta de llenado usando Codesys 2.3, en lenguaje escalera para crear un modo
manual con restricciones de seguridad
Analizar los conceptos generales del universo de las válvulas de control y su dimensionamiento,
realizando un resumen sobre los usos, aplicaciones y tipos.
Simular la conexión y configuración de controlador de temperatura de uso común, usando
recomendaciones según la aplicación para determinar las condiciones idóneas de
funcionamiento de la planta dada
Crear una solución para un sistema de llenado que involucre el uso de un control tipo PID,
simbología usando la norma ISA 15S y el manejo de señales tanto analógicas cómo digitales

4. Contenido

Capítulo I. Introducción a la Instrumentación Industrial [1, 6, 7, 11] (4 h), Lectura del programa,
metodología a emplear y forma de evaluar., Clasificación de las industrias según el tipo de procesos
(Discretos, Continuos y semicontinuos).
Capítulo II. Conceptos fundamentales, definiciones y clasificación de los Instrumentos. [2, 3, 6, 7,
11] (4 h), Propiedades de los materiales: Definiciones y terminología asociadas con los elementos
primarios de medición., Clases de instrumentos según su función: Ciegos, Indicadores, Registradores,
Transmisores, Transductores, Convertidores, Controladores.
Capítulo III. Normas Internacionales de representación de instrumentos y esquemas P&ID. ISA.
[6, 11] (4 h), Clasificación de los instrumentos según la norma ISA, Tipos de variables de proceso según
la naturaleza de la señal: Mecánicas, Químicas, Térmicas, Hidráulicas y Neumáticas.
Capítulo IV. Transmisores de variables de proceso, conceptos y cálculos. [3, 4, 5] (8 h), Sensores y
transductores, Acondicionadores de señal, Señales analógicas y digitales.
Capítulo V. Medición: Variables de proceso [3, 4, 6] (12 h), Principios de funcionamiento de los
sensores según su tecnología: Resistivos, Capacitivos, Inductivos, Magnéticos, Ultrasónicos,
Piezoeléctricos, Medición de temperatura: Elementos bimetálicos (termostatos), Termopar, RTD,
Termistor, Pirómetros, Criterios para la selección de un sensor.
Capítulo VI. Representación de una planta: Modelado [10] (8 h), Tipos de señales, Tipos de sistemas:
Lineales y No lineales, Función de transferencia, Respuesta transitoria de sistema según el modelo de
proceso.

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Capítulo VII. Elementos finales de control: Manipulación de las variables de proceso [6, 12, 14] (8
h), Válvulas de control.

1. Introducción.
2. Materiales de la válvula de control.
3. Características de control de la válvula.
4. Tipos de válvulas de control.
5. Dimensionamiento de una válvula de control.
6. Características adicionales en la selección.
7. Actuadores.
8. Posicionadores.
Capítulo VIII. Sistemas de control: Tipos, aplicaciones y diseño [6, 8, 9, 13, 14] (16 h), Elementos
del circuito de control, Tipos de circuito de control, Tipos de variables: Manipulada, Controlada, De
desviación, perturbación, Definiciones de estrategias de control automático: Control on-off, Control
SISO y MIMO, Control realimentado, Control inferencial y Control anticipado, Introducción a sistemas
de control digital para supervisión y control de procesos industriales.

1. Control Unitario.
2. Sistemas grandes.
3. Control computarizado centralizado.
4. Control directo por computadora personal.
5. Controladores independientes multilazo.
6. El Controlador Lógico Programable (PLC).
7. Sistema SCADA.
8. Sistemas de control distribuido.
9. Control Híbrido.

PRÁCTICA 1. Simulación de un proceso manual: Reconocimiento de los componentes básicos de un

sistema automático (Cortadora)
PRÁCTICA 2. Sensores como elemento de entrada: Uso de sensores para de detección de eventos
discretos en un sistema automático (Circuito Electroneumático)
PRÁCTICA 3. Simulación de un proceso involucrando simbología ISA: Instrumentos según la variable
de proceso y según su función dentro de un proceso
PRÁCTICA 4. Uso de una hoja de cálculo para la interpretación de protocolos industriales: Protocolos
de señales analógicas de uso típico en la industria
PRÁCTICA 5. Calibración de un protocolo [4 a 20] mA de uso industrial: Ajustes de "zero" y "span",
Uso de una hoja de cálculo para la interpretación de protocolos industriales: Protocolos de señales
analógicas de uso típico en la industria
PRÁCTICA 6. Simulación de pruebas de funcionamiento de una PT100: Pruebas de reconocimiento y
conexiones típicas con acondicionadores de señal
PRÁCTICA 7. Simulación de pruebas de funcionamiento de una Termocupla: Pruebas de
reconocimiento para dos tipos (K y J), precauciones y conexiones típicas con acondicionadores de señal
PRÁCTICA 8. Simulación de un instrumento de orden uno: Instrumentos cuyo comportamiento tiene
retardo y es monótono
PRÁCTICA 9. Modelado y Simulación de un sistema físico (Mecánico): Haciendo uso de software de
ingeniería con la ayuda de teoría basada en modelos de proceso, (Masa-Resorte-Amortiguador) y (Masa-
Amortiguador)

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PRÁCTICA 10. Modelado y Simulación de un sistema físico (Mecánico y Eléctrico): Haciendo uso de
software de ingeniería con la ayuda de teoría basada en modelos de proceso, (Masa-Resorte) y (R-C)
PRÁCTICA 11. Simulación de pruebas de funcionamiento de Válvulas de control: Pruebas de
reconocimiento (Válvula y Servo-válvula) y reconocimiento según el tipo (lineales, de igual procentaje
y de apertura rápida)
PRÁCTICA 12. Manejo de una planta en modo manual: Mediante una planta virtual de llenado,
programar la lógica adecuada para el manejo manual de la planta teniendo en cuenta criterios de
seguridad
PRÁCTICA 13. Configurar un sistema de control de nivel líquido de tipo TODO/NADA: Haciendo uso
de software de ingeniería con la ayuda de teoría de control.
PRÁCTICA 14. Configurar un sistema de control de nivel líquido de tipo Modular: sistema de control
de llenado teniendo en cuenta el ajuste de la banda proporcional según su interpretación física y la
necesidad.
5. Requisitos
Electricidad Y Electrotécnia (TM3E4) del semestre 3
Matemáticas IV (CB413) del semestre 4
Mecánica De Fluidos Y Bombas (TM543) del semestre 5
6. Recursos
Video tutoriales, Laboratorio de Resistencia de Materiales, Laboratorio de Fluídos, Matlab en línea,
LabVIEW (2013).
Bibliografía:
1. RICHARD S FIGLIOLA Y DONALD E BEASLEY. Mediciones Mecánicas, teoría y diseño.
MÉXICO, ED. ALFA OMEGA, 2003.
2. JOHN G WEBSTER. The Measurement instrumentations and sensor handbook. BOCA RATON,
FLORIDA CRC PRESS, IEEE PRESS, 1999.
3. PALLAS ARENY, RAMON. Sensores y acondicionadores de señal, 3a edición MÉXICO, ED. ALFA
OMEGA-MARCOMBO, 2000.
4. Miguel A. Pérez García, Juan C. Álvarez, “Instrumentación Electrónica”, Ed. Ediciones Paraninfo,
2014.
5. Miguel A. Pérez García, “Instrumentación Electrónica, 230 problemas resueltos”, Ed. Garceta,
2012.
6. Creus A. Instrumentación Industrial 6ª Edición. México D.F.: Ed. Alfaomega, 1998
7. Doebelin E. O. Diseño y Aplicaciones de Sistemas de Medición 5a Edición. Editorial Mc
Graw Hill, 2004
8. Balcells J. y Romeral J. L. Autómatas Programables. México D.F. Editorial Marcombo, 1998
9. Horta J. Técnicas de Automación Industrial: Editorial Limusa
10. Soloman S. Sensores and Control System in Manufacturing. Singapore: Ed. McGraw Hill,
1994
11. Pallás A. R., Sensores y Acondicionamiento de Señal, 3a Edición, Editorial Alfa Omega,
2001
12. Control Valve Handbook Four Edition, Fisher Control International LLC 2005
13. Ogata, K. Ingeniería de Control Moderno: Editorial Prentice Hall., 1993
14. Hernández G. R. Introducción a los sistemas de control. Editorial Pearson
7. Herramientas técnicas de soporte para la enseñanza
1) Catedra
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2) Utilización de ejercicio tipo de cada tema.
3) Lecturas de libros, artículos y reflexiones personales.
4) Exposiciones orales
5) Participación en una discusión en la web (Foro de discusión)
6) Análisis de la información
7) Hacer una producción
8) Proyecto Final
9) Práctica (virtual)
8. Trabajos en laboratorio y proyectos
Requieren de una explicación de tipo demostrativo antes de la práctica de laboratorio, Cuentan con una
guía de laboratorio con el paso a paso y su dinámica, Se realizan de manera virtual, El proyecto final
está relacionado con la planta virtual de FESTO.
9. Métodos de aprendizaje
Consultas en la web, Consultas en material bibliográfico, Clases teóricas, Clases prácticas, Tutorías ,
Estudio y trabajo autónomo e individual , Revisión de videos, Foro- Pregunta.
10. Evaluación
Exámenes parciales, Examen final, Informes escritos de cada una de las prácticas de laboratorio., Tareas
de seguimiento, Porcentajes: Parcial I - 30 % (Incluye los temas hasta la cuarta semana), Parcial II - 20
% (Incluye temas de la quinta a la octava semana), Prácticas de laboratorio - 20 % (Incluye los informes
15 % y seguimiento 5 %), Proyecto final - 30 % (Sustentación 15 %, Funciona 10 %, Informe 5 %).

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