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Tema 1 Vectores en El Espacio 3d
Tema 1 Vectores en El Espacio 3d
Índice Pág.
Recursos complementarios 21
Bibliografía 22
Actividades de aprendizaje 23
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
El metro es la unidad de longitud del trayecto recorrido en el vacío por la luz, durante un
intervalo de tiempo de 1/299792458 de segundo.
El kilogramo, está definido por medio del prototipo internacional, un cilindro hecho de una
aleación de platino (fracción de masa 0,90 o 90%) e iridio (fracción de masa, 0,10 o 10%).
Este es guardado por la Oficina Internacional de Pesas y Medidas, en Sevres, en las afueras
de París y es la masa de 5,0188 x 1025 átomos de carbono 12.
El segundo, es la duración de 9192631770 periodos de la radiación correspondiente a la
transición entre dos niveles hiperfinos del estado fundamental del átomo del Cesio 133.
El amperio, es la intensidad de una corriente constante que, mantenida en dos conductores
paralelos, rectilíneos, de longitud infinita, de sección transversal circular despreciable y
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
colocados a un metro de distancia uno del otro en el vacío, produciría entre estos
conductores una fuerza igual a 2 . 10−7 Newtons por metro de longitud.
El kelvin, es la fracción 1/273,16 de la temperatura termodinámica del punto triple del agua.
El mol, es la cantidad de sustancia de un sistema que contiene tantas entidades elementales
como átomos hay en 0,012 kilogramos de carbono 12.
La candela, es la intensidad luminosa en una dirección dada, de una fuente que emite una
radiación monocromática de frecuencia 540 .10 12 hertzios y donde la intensidad radiante en
esa dirección es de 1/683 vatios por cada estereorradián.
Al combinar 2 o más magnitudes fundamentales, se obtienen magnitudes derivadas.
Ejemplos de estas son la velocidad, la fuerza, el trabajo.
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
Coordenadas rectangulares
Los vectores se pueden expresar en función de sus coordenadas rectangulares de la
siguiente manera:
𝐴⃗ = (𝑎; 𝑏; 𝑐)
O de otra manera:
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝑎𝑖⃗ + 𝑏𝑗⃗ + 𝑐𝑘
⃗⃗ 𝒋⃗ 𝒚 ⃗𝒌⃗ son sus vectores unitarios, los cuales indican la dirección en los ejes 𝒙, 𝒚 𝒚 𝒛
Donde 𝒊,
respectivamente. La figura 1 muestra la representación de un vector en coordenadas
rectangulares.
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
El vector unitario tiene un módulo o magnitud igual a 1 y se calcula dividiendo el vector para
su módulo:
𝐴⃗
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝑢 =
|𝐴 |
El módulo o magnitud del vector es igual a:
|𝐴 | = √ 𝑎 2 + 𝑏 2 + 𝑐 2
Los cosenos directores son los cosenos de los ángulos que forma el vector con el
sentido positivo de cada uno de los ejes coordenados. Su ecuación más importante es la
siguiente:
donde:
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Coordenadas cilíndricas
Los vectores se pueden expresar en función de sus coordenadas cilíndricas mediante
dos distancias, r y z y un ángulo θ medido desde el eje X. La figura 2 muestra la
representación de un vector en coordenadas cilíndricas.
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
Suma o adición
Si se tiene dos vectores:
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐴𝑧𝑘 y ⃗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑥𝑖⃗ + 𝐵𝑦𝑗⃗ + 𝐵𝑧𝑘
𝐵
Entonces la suma será:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗
𝐴 + 𝐵 = (𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 )𝑖⃗ + (𝐴𝑦 + 𝐵𝑦)𝑗⃗ + (𝐴𝑧 + 𝐵𝑧)𝑘
→ → →
El vector 𝑎 + 𝑎 se representa por 2𝑎 y es un vector que tiene la misma dirección y
→ →
sentido que 𝑎 pero el doble de longitud. De manera general, ℎ𝑎 es un vector con la misma
→ →
dirección que 𝑎 pero con ℎ veces su longitud . Si ℎ es un número positivo, el sentido de ℎ𝑎
→ →
es el mismo que el de 𝑎 ; si ℎ es un número negativo, ℎ𝑎 es de sentido contrario. El número
ℎ es un escalar.
La suma o adición de dos o más vectores se puede realizar de dos maneras:
geométrica (gráfica) y analítica.
Los métodos más comunes para realizar la suma geométrica o gráfica son el método
del paralelogramo y el método del triángulo.
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
Consiste en hacer coincidir los dos vectores en un origen común, manteniendo sus
características originales, esto es, módulo, dirección y sentido. El módulo es representado a
través de una escala adecuada y los ángulos positivos medidos a partir de una recta de
referencia.
Desde los extremos de cada vector se trazan paralelas al otro vector, las mismas que
se cortan en un punto, formando de esta manera un paralelogramo. El vector resultante va
desde el origen de los vectores hasta el punto de intersección de las paralelas trazadas. La
representación gráfica de este método se muestra en la figura 3.
a+b+c
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
Resta o diferencia
Esta operación es un caso particular de la suma vectorial, en donde el signo negativo,
lo único que hace es cambiar o invertir el sentido del vector al cual afecta. Es posible aplicar
la propiedad asociativa pero no la conmutativa.
→ → → →
𝐶 (𝐴 + 𝐵) = 𝐶 𝐴 + 𝐶 𝐵
Producto punto o escalar
El producto punto o producto escalar es una operación entre vectores y su resultado
es un escalar (de ahí su nombre). Si se tiene dos vectores:
⃗⃗
𝐴⃗ = 𝐴𝑥𝑖⃗ + 𝐴𝑦𝑗⃗ + 𝐴𝑧𝑘 y ⃗⃗
⃗⃗ = 𝐵𝑥𝑖⃗ + 𝐵𝑦𝑗⃗ + 𝐵𝑧𝑘
𝐵
El producto escalar 𝐶 = 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ , de los dos vectores, es una magnitud escalar y se
puede expresar de dos maneras: en función de sus módulos y el ángulo que forman (θ):
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴𝑥𝐵𝑥 + 𝐴𝑦𝐵𝑦 + 𝐴𝑧𝐵𝑧
Si los dos vectores son perpendiculares, su producto escalar es cero, ya que 𝑐𝑜𝑠 90º = 0.
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
Una de las aplicaciones del producto punto es el cálculo de la proyección de un vector sobre
otro.
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 .
Recordando que 𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃, tenemos:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
𝐴 𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
𝐵
Entonces:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = ( ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵
𝐵
⃗⃗
𝐵
Pero el unitario de B es: ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 =
𝐵
Por lo que finalmente podemos decir que el vector proyección de A sobre B es:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = (𝐴⃗ ∙ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 ) ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
𝐶⃗ = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
⃗⃗
𝐶⃗ = (𝐴𝑦 𝐵𝑧 − 𝐴𝑧 𝐵𝑦)𝑖⃗ + (𝐴𝑧 𝐵𝑥 − 𝐴𝑥 𝐵𝑧)𝑗⃗ + (𝐴𝑥 𝐵𝑦 − 𝐴𝑦 𝐵𝑥)𝑘
El módulo del vector C es el área del paralelogramo formado por los dos vectores y
se calcula como:
|𝐶 | = 𝐴 𝐵 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Si los dos vectores son paralelos, entonces 𝐴⃗ × 𝐵⃗⃗ = 0 ya que 𝑠𝑒𝑛 90° = 0.
Distributiva. El producto cruz de un vector por la suma de dos vectores es igual a la suma
de los productos cruz de dicho vector por cada vector:
→ → → → → → →
𝐴 × (𝐵 + 𝐶 ) = (𝐴 × 𝐵) + (𝐴 × 𝐶 )
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
1. Dados los vectores: 𝐴 = (3, −4, −5) y 𝐵 = (−2, −1, 2), determinar:
a) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗
b) 3𝐴⃗
c) ⃗⃗
El vector unitario de 𝐵
d) Los productos escalar y vectorial entre los dos vectores
Solución:
a) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗:
𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗ ) + (−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘
⃗⃗ = (3𝑖⃗ − 4𝑗⃗ − 5𝑘 ⃗⃗ ) = (3𝑖⃗ − 2𝑖⃗) + (−4𝑗⃗ − 𝑗⃗) + (−5𝑘
⃗⃗ + 2𝑘
⃗⃗ )
𝐴⃗ + 𝐵 ⃗⃗
⃗⃗ = 𝑖⃗ − 5𝑗⃗ − 3𝑘
b) 3𝐴⃗:
⃗⃗ )
3𝐴⃗ = 3(3𝑖⃗ − 4𝑗⃗ − 5𝑘
⃗⃗
3𝐴⃗ = 9𝑖⃗ − 12𝑗⃗ − 15𝑘
⃗⃗:
c) El vector unitario de 𝐵
⃗⃗
𝐵 ⃗⃗
−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 = =
|𝐵| √(−2)2 + (−1)2 + (2)2
⃗⃗
−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘 ⃗⃗
−2𝑖⃗ − 𝑗⃗ + 2𝑘
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑈𝐵 = =
√4 + 1 + 4 3
⃗⃗
𝑈𝐵 = −0.66𝑖⃗ − 0.33𝑗⃗ + 0.66𝑘
d) Los productos escalar y vectorial entre los dos vectores:
𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = (3)(−2) + (−4)(−1) + (−5)(2)
𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = −6 + 4 − 10
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𝐴⃗. 𝐵
⃗⃗ = −12
𝑖⃗ 𝑗⃗ 𝑘⃗⃗
𝑃𝑟𝑜𝑑𝑢𝑐𝑡𝑜 𝑣𝑒𝑐𝑡𝑜𝑟𝑖𝑎𝑙: 𝐴⃗ × 𝐵
⃗⃗ = |𝐴𝑥 𝐴𝑦 𝐴𝑧 |
𝐵𝑥 𝐵𝑦 𝐵𝑧
𝑖⃗ 𝑗⃗ ⃗⃗
𝑘
⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ (−3 − 8)
𝐴 × 𝐵 = | 3 −4 −5| = 𝑖⃗(−8 − 5) − 𝑗⃗(6 − 10) + 𝑘
−2 −1 2
𝐴⃗ × 𝐵 ⃗⃗
⃗⃗ = −13𝑖⃗ + 4𝑗⃗ − 11𝑘
2. Dados el vector 𝐴⃗ = 205 𝑁 cuyos ángulos directores son 𝛼 = 72° , 𝛽 = 143° y el vector
Solución:
Para conocer las 3 componentes del vector 𝐴⃗, es necesario conocer previamente el ángulo director
𝜃, entonces utilizamos la ecuación:
cos 2 (𝛼) + cos 2 (𝛽) + cos 2 (𝜃 ) = 1
cos 2 (72°) + cos 2 (143°) + cos 2 (𝜃 ) = 1
cos 2 (72°) + cos 2 (143°) + cos 2 (𝜃 ) = 1
cos 2 (𝜃 ) = 0.267
𝑐𝑜𝑠(𝜃 ) = ± 0.516
Por lo tanto:
𝜃1 = 58.94°
𝜃2 = 121.064°
Si 𝜃1 = 58.94°, entonces:
⃗⃗ ] 𝑁
𝐴⃗ = [205 𝑐𝑜𝑠(72°) 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠(143°) 𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠(58.94°) 𝑘
⃗⃗ ) 𝑁
𝐴⃗ = (63.35𝑖⃗ − 163.72𝑗⃗ + 105.77𝑘
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
Además:
⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗ = (15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘
𝐵
Por lo tanto:
2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗⃗⃗ = (81.7𝑖⃗ − 387.44𝑗⃗ + 241.54𝑘
Si 𝜃2 = 121.064°, entonces:
⃗⃗ ] 𝑁
𝐴⃗ = 205[𝑐𝑜𝑠(72°) 𝑖⃗ + 𝑐𝑜𝑠(143°) 𝑗⃗ + 𝑐𝑜𝑠(121.64°) 𝑘
⃗⃗ ) 𝑁
𝐴⃗ = (63.35𝑖⃗ − 163.72𝑗⃗ − 105.77𝑘
Además:
⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗ = (15𝑖⃗ + 20𝑗⃗ − 10𝑘
𝐵
Por lo tanto:
2𝐴⃗ − 3𝐵 ⃗⃗ ) 𝑁
⃗⃗⃗⃗ = (81.7𝑖⃗ − 387.44𝑗⃗ − 181.54𝑘
⃗⃗ y 𝐵 = 12𝑖⃗ + 4𝑗⃗ + 3𝑘
3. Dados los vectores: 𝐴 = 2𝑖⃗ + 3𝑗⃗ + 6𝑘 ⃗⃗ , determinar el ángulo comprendido
entre ellos.
Solución:
Para encontrar el ángulo entre dos vectores cuyas componentes son conocida, se utiliza la
ecuación del producto punto:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗
𝑐𝑜𝑠 𝜃 =
𝐴𝐵
Calculamos los módulos de los vectores:
𝐴 = √4 + 9 + 36 = 7
𝐵 = √144 + 16 + 9 = 13
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⃗⃗ y 𝐵 = −4𝑖⃗ + 8𝑗⃗ + 𝑚𝑘
4. Dados los vectores: 𝐴 = 3𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 6𝑘 ⃗⃗ , determinar el valor de m para que
los vectores sean perpendiculares entre sí.
Solución:
Para que los vectores sean perpendiculares entre sí, el ángulo que forman debe ser 90°. Por lo
tanto, el producto punto de estos vectores debe ser igual a cero
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 𝜃
𝐴⃗ ∙ 𝐵⃗⃗ = 𝐴 𝐵 𝑐𝑜𝑠 (90°)
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = 0
Igualando a cero el producto punto entre los vectores tenemos:
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = (3𝑖⃗ − 6𝑗⃗ + 6𝑘 ⃗⃗ ) ∙ (−4𝑖⃗ + 8𝑗⃗ + 𝑚𝑘
⃗⃗ )
𝐴⃗ ∙ 𝐵
⃗⃗ = −12 − 48 + 2m
−12 − 48 + 2m = 0
𝑚 = 30
Solución:
La proyección del vector A sobre el vector B está definida por la fórmula:
⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 = 𝐴 𝑐𝑜𝑠𝜃 ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑢𝐵
Los módulos de 𝐴⃗ y 𝐵
⃗⃗ son:
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6. Los cables A, B y C ayudan a soportar un pilar que forma parte de una estructura. Las
⃗⃗⃗⃗⃗
magnitudes de las fuerzas ejercidas por los cables son iguales: |𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴 | = |𝐹𝐵 | = |𝐹𝐶 |. La magnitud
del vector suma de las tres fuerzas es 200 KN. Calcular la magnitud de las fuerzas.
Solución:
Los ángulos que forman los cables con el eje vertical son:
4𝑚
𝜃𝐴 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 33.7°
6𝑚
8𝑚
𝜃𝐵 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 53.1°
6𝑚
12 𝑚
𝜃𝐶 = 𝑡𝑎𝑛−1 ( ) = 63.4°
6𝑚
Una vez calculados los ángulos, podemos definir los vectores de las fuerzas de cada cable:
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐴 = 𝐹𝐴 (𝑠𝑒𝑛 33.7° 𝑖̂ − cos 33.7° 𝑗̂) = 0.55𝐹𝐴 𝑖̂ − 0.83𝐹𝐴 𝑗̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐵 = 𝐹𝐵 (𝑠𝑒𝑛 53.1° 𝑖̂ − cos 53.1° 𝑗̂) = 0.79𝐹𝐵 𝑖̂ − 0.60𝐹𝐵 𝑗̂
⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹𝐶 = 𝐹𝐶 (𝑠𝑒𝑛 63.4° 𝑖̂ − cos 63.4° 𝑗̂) = 0.89𝐹𝐶 𝑖̂ − 0.44𝐹𝐶 𝑗̂
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𝐹𝐴 = 68.72 𝐾𝑁
Al ser todas las fuerzas iguales, entonces:
𝐹𝐴 = 𝐹𝐵 = 𝐹𝐶 = 68.72 𝐾𝑁
7. Dados los puntos 𝐴(5; −2; 4), 𝐵(7; 114; 15) y 𝐶(−1; 6; 8), encontrar un vector perpendicular
al plano formado por los tres puntos y cuyo módulo sea igual a la distancia 𝐴𝐵.
Solución:
Al unir los 3 puntos obtenemos un triángulo como se muestra en la figura.
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Bibliografía
1. Guevara F. (2012). Física Básica. Ecuador: ESPE Educación.
2. Ayala G. (2011). Física. Ecuador: ESPE Educación.
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CURSO DE NIVELACIÓN POR CARRERAS Tema # 1
2. Dados el vector 𝐴⃗ = 2000 𝑁 cuyos ángulos directores son 𝛽 = 45°, 𝜃 = 125° y el vector 𝐵
⃗⃗ =
(1500𝑖⃗ + 1200𝑗⃗ − 1500𝑘⃗⃗ ) 𝑁, determinar:
a) 𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗
b) El vector unitario de ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴+𝐵
c) Los productos escalar y vectorial entre los dos vectores
d) El ángulo comprendido entre los dos vectores
4. Dados el vector 𝐴⃗ = 2000 𝑁 cuyos ángulos directores son 𝛽 = 45°, 𝜃 = 125° y el vector 𝐵 ⃗⃗ =
1500 𝑁, cuyos ángulos directores son 𝛼 = 75° , 𝛽 = 135° calcular la proyección de 𝐴⃗ sobre 𝐵⃗⃗.
5. Dados los puntos 𝐴(−5; −3; 2) , 𝐵(2; −11; 1) y 𝐶(10; −6; 4) , encontrar un vector
perpendicular al plano formado por los tres puntos y cuyo módulo sea igual a dos veces la
distancia 𝐵𝐶.
6. Dados los vectores: 𝐴⃗ = 2000 𝑁 con 𝛽 = 45°, 𝜃 = 125°, 𝐵 = (800𝑖⃗ − 200𝑗⃗ + 1500𝑘 ⃗⃗ ) 𝑁, y
𝐶⃗ = 1500 𝑁 con 𝛽 = 135°, 𝜃 = 25°, encuentre un vector paralelo al vector (2𝐴⃗ − 𝐵
⃗⃗ − 𝐶⃗ ) y
cuyo modulo sea igual a (𝐴⃗ + 𝐵
⃗⃗ + 𝐶⃗ )/3.
⃗⃗
7. Dados los puntos 𝐴(5; 0; 5), 𝐵(0; 10; 0), 𝐶(0; 0; 5), 𝐷(5; 0; 0) y 𝐸(5; 10; 0), encontrar un vector 𝑉
que sea perpendicular al plano DCB y que tenga un módulo igual a la distancia del punto E a
la recta AB.
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8. Dados los puntos 𝐴( 3, −2,5), 𝐵(7,0, −2) y 𝐶(−4,5,0) , encontrar un vector perpendicular al
triangulo ABC, cuya magnitud sea igual al semiperimetro de dicho triangulo
10. Dados los puntos 𝐴(3, 4,2), 𝐵(1, −5,3) y 𝐶(6, 8,9), determinar:
a) Un vector perpendicular al triángulo ABC de módulo 15 u
b) La proyección de AB en la dirección AC
c) El valor de 𝑚 para que el vector 𝑆⃗ = 5𝑖 + 3𝑗 − 𝑚𝑘 sea perpendicular al vector AC.
11. Dados los puntos 𝐴(1,2,3), 𝐵(4,7,2), 𝐶(5, −3,7) y 𝐷(2,1,5). Hallar la proyección del vector AD en
la dirección perpendicular al triangulo BCA.
12. Un prisma se encuentra limitado por los siguientes puntos: 𝐴(10,2,5), 𝐵(10,0,2), 𝐶(−10,8,25),
𝐷(−10,10, ) y 𝐸(−10,0,25). Encontrar:
a) La componente paralela del vector BD en la dirección de BE
b) Un vector perpendicular al prisma y cuyo modulo sea igual a 10 u
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