Vectores

VECTOR

Es un elemento matemático, cuya representación convencional es por medio de un segmento de recta

orientado, y caracterizado por poseer módulo, dirección y sentido.
Ejemplo: El desplazamiento, la velocidad, la aceleración, la fuerza, el torque, cantidad de movimiento, etc.

ELEMENTOS DE UN VECTOR:

a) Magnitud, valor, norma, intensidad o módulo: Este elemento está representado gráficamente por la
longitud del vector, incluyendo su unidad, es decir a mayor longitud el vector tendrá mayor valor.

b) Dirección: Este elemento está definido por el ángulo medido en sentido antihorario desde un eje de
referencia hasta la línea de acción del vector.

c) Sentido: Es la orientación que tiene el vector en la línea de acción.

d) Origen o punto de aplicación: Está determinado por el punto de origen O del segmento que forma el
vector.

REPRESENTACIÓN GRÁFICA Y SÍMBOLO:

®
Vector A : A
® ®
Módulo del A : |A | =A
®
Dirección del A : q
®
Origen del A : O

TIPOS DE VECTORES:

Vectores colineales: Son aquellos que se encuentran sobre la misma línea de acción.
Tienen por tanto la misma dirección, pero no siempre el mismo sentido.

® ®
Þ B=k A
® ®
C = k' A

Donde k y k´ son números reales de signos opuestos.

Vectores paralelos: Son aquellos que se encuentran sobre líneas de acción paralelas.
Tienen por tanto la misma dirección, pero no siempre el mismo sentido.
® ® ®
A // B // C
® ®
Þ B=k A
® ®
C = k' A
Donde k y k´ son números reales de signos opuestos.

22
 Vectores iguales: Son aquellos que tienen igual magnitud, igual dirección e igual sentido.
® ®
A=B
® ®
A = B

Vectores opuestos: Son aquellos que tienen igual magnitud, igual dirección, pero sentido contrario.

® ®
B= - A

® ®
A = B

Vectores coplanares: Son aquellos que están contenidos en un mismo plano.

®
A contenido en el plano P
®
B contenido en el plano P
®
C contenido en el plano P

Vectores Concurrentes: Son aquellos que tienen un origen común, o, cuando al extrapolar sus líneas de acción se
cortan en un mismo punto.

® ® ®
Þ A¹ B¹C

Vectores ortogonales: Son aquellos cuyas líneas de acción forman entre si un ángulo recto.

® ®
A^ B

Þ tg qA . tg qB = -1

23
Vectores fijos: Son aquellos que tienen un punto de aplicación fijo. Ejm.: fuerza, desplazamiento, vector
posición, etc.

O X

Vectores libres: No tienen su origen O fijado en ningún punto en particular.

Vectores rotatorios: Es aquel vector que gira en el plano XY en sentido horario o antihorario, con su origen
fijo situado en el origen de coordenadas O.

q
O X

Vectores deslizantes: Son vectores que actúan sobre una misma recta. Esto es, pueden deslizarse sobre una
misma recta. Ejm.: velocidad, aceleración, velocidad angular, etc.

OPERACIONES VECTORIALES:

Por ser los vectores elementos matemáticos se pueden realizar operaciones con ellos, así por ejemplo
dos vectores se pueden sumar, restar, multiplicar, etc. En este libro, sólo contemplaremos la Adición (Suma) y
Sustracción (Diferencia) de vectores.

Dado que los vectores poseen magnitud, dirección y sentido, es que se emplean métodos gráficos y
métodos analíticos para realizar estas operaciones. Así:

24
 OPERACIONES CON VECTORES

MÉTODOS GRÁFICOS MÉTODO ANALÍTICO

MÉTODO DEL MÉTODO DEL MÉTODO DEL LEY DE COSENOS

PARALELOGRAMO POLÍGONO TRIÁNGULO

ADICIÓN SUSTRACCIÓN
Utilizado para
ADICIÓN SUSTRACCIÓN ADICIÓN SUSTRACCIÓN
sumar más de
dos vectores
sin necesidad
de agruparlos
de dos en dos.

® ® ® ® ® ®
R=A+B R=A+B
® ® ® ® ® ®
D=A-B D=A-B
Se utiliza para sumar o restar los Se utiliza para sumar o restar los
vectores de dos en dos. vectores de dos en dos. Permite obtener el módulo del vector
® ® ® ® ® ® ®
R=A+B+C+D suma ( R ) y del vector diferencia ( D )
®
R se denomina vector suma o vector resultante.

25
 ¡DEBO RECORDAR!
Para 2 vectores de igual módulo, obtener el
valor del vector suma (R) es muy sencillo,
sobre todo para algunos ángulos notables,
sólo basta aplicar la siguiente tabla:

A B q R
X X 60º X
X X 90º X
X X 120º X
R

PROPIEDADES REFERIDAS A LAS OPERACIONES VECTORIALES:

a) Resultante máxima y mínima

· Cuando dos vectores forman 0° entre sí, el módulo de su resultante será máxima.

Rmáx
Rmáx = A + B

· Si el ángulo que forman es 180°, el módulo de su resultante será mínima.

Rmín = A - B
Rmín
® ®
b) Respecto a la suma y diferencia de A y B

® ® ® ®
Si R = A + B y D = A - B , entonces:

® ® ® ® ® ® ® ®
1. A - B = B - A y A + B = B + A

® ® ® ® ® ®
2. Si A es perpendicular a B Þ A+B = A-B

26
 ® ®
c) Multiplicación de un vector por un escalar: Cuando dos vectores A y B son colineales o paralelos,
entonces uno de ellos se puede escribir en función del otro, y viceversa. Así:
® ®
B=k A
1. Si el escalar k es positivo o negativo, la dirección no cambia. Sólo se invierte el sentido en el caso
que sea negativo.

2. Si el valor del escalar k es mayor o menor que 1, el módulo del vector aumenta o disminuye
respectivamente.

d) Ley de senos:
® ® ®
Si A , B y C son tres vectores que forman un triángulo, entonces se cumple la siguiente relación entre los
módulos de dichos vectores:

A B C
= =
sen a sen b sen g

® ® ®
Dónde: A , B y C , serán necesariamente vectores coplanares.

æÙö
VECTOR UNITARIO çç m ÷÷
è ø
y

Para comprender el concepto de vector unitario, veamos el siguiente ejemplo en donde

consideraremos un sistema referencial XYZ para representar el desplazamiento de una alumna
cuando ésta se dirige desde su casa hasta el CPU. Primero imaginemos que la alumna camina
600m a lo largo del eje X+, a continuación 200 m sobre el eje Y+, y por último 300 m en x
dirección del eje Z+; nuestro interés es encontrar un modelo capaz de describir al detalle el
desplazamiento de esta dedicada estudiante. z

Es aquí que introducimos el concepto de vector unitario, para ayudarnos en nuestro cometido. Definimos el
vector unitario como:

Es un vector utilizado generalmente para indicar una dirección referencial, y se caracteriza porque su
®
Ù A
módulo es la unidad (1), frecuentemente se llama también versor o vector normalizado. Así: m=
A
Ù
donde: m =1

Podemos deducir entonces, que todo vector puede

representarse multiplicando su módulo, por su vector unitario de
dirección referencial.
® Ù
Así: A = A m

27
Propiedades:
® ®
ü Existen dos versores asociados al vector A , uno en la dirección de A y otro opuesto a el.
ü Dos vectores paralelos, tienen el mismo versor.
®
ü No existe el versor del vector nulo 0 .
ü La suma vectorial de dos versores da como resultado un vector no versor.
ü El producto escalar de dos versores da como resultado un numero real, que puede ser: 0,1 0 -1.
ü El producto vectorial de dos versores da como resultado otro versor, perpendicular a ambos.

Nota:
Al proceso de obtener un versor asociado a un vector se le llama normalización del vector, razón por la
cual es común referirse a un vector unitario como vector normalizado.

Un caso particular de vectores unitarios son los que representan la dirección de los ejes X+, Y+ y Z+ designados
Ù Ù Ù
por i , j y k respectivamente.

De esta manera, en el ejemplo dado inicialmente, se puede

Ù Ù Ù
representar su desplazamiento como 600 i m, 200 j m y 300 k m,
respectivamente.

Así agregando las direcciones en las que se ha desplazado esta

Ù Ù Ù
alumna una tras otra obtenemos: (600 i + 200 j + 300 k m).

Ù Ù Ù Ù Ù Ù
Notemos que a pesar que i = j = k = 1 se cumple que i ¹ j ¹ k , puesto

que actúan en direcciones diferentes perpendiculares mutuamente entre sí.

Así, de manera general, tomando como referencia los vectores

Ù Ù Ù
unitarios i , j y k , todo vector en el espacio se puede escribir:
® Ù Ù Ù
A = A X i + AY j + AZ k
donde:
® Ù ®
A X =AX i = componente rectangular de A en la dirección del eje X
® Ù ®
A Y =AY j = componente rectangular de A en la dirección del eje Y
® Ù ®
A Z =AZ k = componente rectangular de A en la dirección del eje Z

y de módulo: A = AX 2 + A Y2 + A Z2

¡ATENCIÓN!

® ®
Es usual escribir también como: A = (A X , A Y , A Z ) para referirse al vector A .

Con esta forma de expresión vectorial, resulta muy práctico sumar o restar vectores. Por ejemplo, si
® Ù Ù Ù ® Ù Ù Ù
definimos los vectores: A = A X i + A Y j + A Z k y B = BX i + BY j + BZ k , entonces:
® ® Ù Ù Ù
A + B = (A X + BX ) i + (A Y + BY ) j + (A Z + B Z )k , y
® ® Ù Ù Ù
A - B = (A X - BX ) i + (A Y - BY ) j + (A Z - B Z ) k

28
 Caso particular:

Una situación sencilla se presenta cuando AZ = 0; en estas

condiciones el vector se encontrará en el plano XY, y su expresión
simplificada será:
® Ù Ù
A = A X i + AY j

con módulo: A = AX 2 + A Y2

æ AY ö
y dirección: q = tg -1 çç ÷
÷
è AX ø
pagina 54

Producto escalar:

Dados dos vectores y , su producto escalar o interno se representa por . y se define como el producto
de sus módulos por el coseno del ángulo “θ” que forman, esto es:

. =ABcos

El resultado de . es un escalar, es decir un número.

Propiedades:
1) . = .
2) .( + ) = . + .
3) m( . ) = (m ). = .(m )
4) .̂ ̂ = .̂ ̂ = . =1
5) .̂ ̂ = .̂ = .̂ =0
6) Dados: = + +
= + +
Se verifica que:
· . = + +
· . = + + =
· . = + + =
7) Si . = 0 y ninguno de los vectores es nulo, entonces, ambos son perpendiculares entre si.

Producto Vectorial:
Dados dos vectores y , su producto vectorial o externo se representa por x y se define como el
producto de sus modulos por el seno del angulo “ ” que forman, esto es:

x = ABsen

Siendo un vector unitario que indica la dirección del producto x .

Si, = , o bien si tiene la misma dirección que , sen = 0, con lo que x = 0.

29
Propiedades:
1) x =- x
2) x( + ) = x + x
3) m( x ) = (m )x = x (m )
4) ̂x ̂ = ̂x ̂ = x = 0
5) ̂x ̂ = ; ̂x = ̂; x ̂ = ̂
6) Dados: = ̂+ ̂+
= ̂+ ̂+
Se verifica que:
̂ ̂

7) El módulo de x representa el área del paralelogramo de lados y .

8) Si x = 0 y ninguno de los vectores es nulo, ambos tienen la misma dirección.

Proyección y componentes de un vector:

· Proyección de un vector
La proyección ortogonal del vector sobre el vector , viene dado por:

.
=( ) , 0

Como se aprecia la proyección de sobre es un vector.

· Componente de un vector
La componente del vector en la dirección del vector , viene dado por:

La componente de en la dirección de es un escalar. También, se cumple:

=

30
Ejemplos ilustrativos:
1. Se tiene dos vectores:

® ®
a = (3 ; 4) m y b = (-8 ; 6) m; respecto a las siguientes afirmaciones marcar falso (F) o verdadero (V),
donde corresponda.

® ®
I) a y b son ortogonales y coplanares ( )
® ®
II) |a + b|=5 3m ( )
® ®
III) |a - b |=5 5m ( )
®
+
IV) La dirección de b con respecto al eje x es 143° ( )
5
V) El vector unitario de la resultante es (-1 ; 2) ( )
5
® ® ® ®
VI) El ángulo que forma a + b y a - b es 135° ( )

a) FVVVF b) VFVFV c) VFFVF d) VFVVF e) VFVVV

Solución:

Graficando los vectores en el plano XY:

I) Es verdadero (del gráfico)

® ®
II) a + b = (-5 ; 10)
® ®
|a + b|= 5 2 + 10 2 = 5 5

\ Es falso

® ®
III) a - b = (11 ; -2)
® ®
|a - b|= 112 + 2 2 = 121 + 4 = 5 5

\ Es verdadero

IV) Es verdadero (del gráfico)

® ® ®
® R a+b (-5 ; 10) 5
V) m = = ® ® = = (-1;2)
R 5 5 5 5
|a+b|
® 5
m = ( -1 ; 2)
5

\ Es verdadero

31
VI) Graficando:

® ® ®
A= a + b A=5 5 m

® ® ®
B= a - b B=5 5 m

® ®
A y B se bisecan

a = 5 m y b = 10 m

Trabajando con:

2 2
æAö æ Bö A . B
R2 = ç ÷ +ç ÷ -2 x Cos q
è2ø è2ø 2 2
.
125 125 125
100 = + -2x Cos q
4 4 4 q

R = 10
Cos q = -3/5 Þ q = 127°

\ Es falso O
Rpta. d

2. Los puntos A, B, C y D determinan un cuadrado.

® ® ®
Escribir el vector x en función de los vectores a y b .

æ ® ®ö 2 æ® ®ö
a) 2ç a + b ÷ b) ç a+ b ÷
è ø 2 è ø
® ® ® ®
a+ b a+ b
c) d)
2 3
2 æ ® ®ö
e) ç a+ b÷
3 è ø

Solución:
®
Comparando los gráficos. El vector x es colineal con el
æ® ®ö
vector suma ç a + b ÷ .
è ø

® ® ®
® x a + b
m = ®
= ®
®
x a + b

® ® ®
x a+b
=
L L 2

32
 ® 2 ® ®
\ x = ( a + b) Rpta. b
2
3. Los puntos P, Q, R y S determinan un cuadrado donde M y N son
puntos medios de PQ y QR respectivamente. Relacionar el
® ® ®
vector x con los vectores a y b .

® ® ® ® ® ®
a+ b 2 a+ b 2 a+ 3b
a) b) c)
5 10 5
® ® ® ®
3 a+ 2 b a+ 2 b
d) e)
10 15

Solución:

Los triángulos SPM y PQN son congruentes.

Luego:
a + b = 90°

Los triángulos rectángulos POM, POS y MPS son semejantes,

cuyos lados están en la razón de 1 a 2.
Luego:

® ® ® ®
| PO | = 2 | OM | y | SO| = 4 | x |

Método del polígono, en el DSPM:

®
® ® b
5x = a +
2

® ®
® (2 a + b )
\ x =
10

Rpta. b

33
 PROBLEMAS PROPUESTOS

MAGNITUDES FÍSICAS Y VECTORES

1. En el estudio del MRUV, se utilizan las cantidades físicas: desplazamiento, longitud,

velocidad, aceleración y tiempo; que cantidades físicas son vectoriales:
a. Velocidad y aceleración
b. Desplazamiento, velocidad y aceleración
c. Desplazamiento y aceleración
d. Longitud y velocidad.
e. Todas.

2. Calcular el valor numérico de:

A. B.

a. 6 10 ; 2,5 10 b. 6 10 ; 2,5 10 c. 6 10 ; 2,5 10

d. 6 10 ; 2,5 10 e. 6 10 ; 2,5 10

3. En la siguiente expresión dimensionalmente correcta, calcular X,Y,Z.

P 2x . log Yd

Donde: P= presión; t= tiempo; d= densidad; F= fuerza.

a. b. c. d. e.

4. En la siguiente expresión dimensionalmente correcta, calcular la dimensión de K

2 √ 2
donde:
;
,
a. b. LM c. d. e.

5. En la ecuación dimensionalmente correcta, calcular la dimensión de R:

6 4

a. b. c. d. e.

6. En la ecuación dimensionalmente correcta, calcular la dimensión de P:

Donde:
n
X= longitud
VP √K x √⋯ ∞ V= velocidad

a. b. c. . d. . e.

34
7. Calcular la ecuación dimensional de A (A, B y K son magnitudes físicas):
Donde: F= fuerza
= 45°
a. b. c. d. e.

8. Convertir: a) 50cm3 a litros b) 20 litros a dm3

a. 6 10 ; 2 b. 50; 20 c. 5; 2 d. 5 10 ; 20 e. 0,5; 2

9. Determinar el ángulo sólido registrado:

a)Por una semiesfera b) Por el vértice de un cubo (en sr)

a. 2 ; b. ; c. 2 ; d. ; 4 e. ;

10. En la relación de unidades físicas:

I) Kwh II) Amperio III) Voltio IV) Ergio V) Atmosfera x litro

Son unidades de energía:

a. I y IV b. II y V c. Solamente IV d. I, IV,V e. Todos

11. La resultante de 2 vectores, varía al girar uno de ellos; si el mínimo módulo de la

resultante es 2u y la máxima 14u. Calcular el módulo de la resultante, cuando los
vectores forman un ángulo de 120°
a. 5√13 b. 3√13 c. 2√13 d. 7√7 e. √13

12. Se tiene 2 vectores de módulos 6u y 4u. ¿Qué valor no puede ser su resultante?
a. 6,5u b. 3,2u c. 8,7u d. 10,2u e. 4,2u

13. ¿Cuál (o cuáles) de los siguientes diagramas son correctos?

I) II) III)

a. Solo I b. I y III c. Solo II d. Solo III e. I y II

14. Calcular la dirección del vector 6 8

a. b. c. 2 d. 2 2 e.

15. Calcular en función de los vectores

Si ;
B
a. b. c. Q

35
 d. e. A P C

16. En la figura, calcular el módulo del vector resultante, si:

2√3 ; 10 ; 4 ; 10√2
y
a. √2 b. 2√2 c. 2
√ 30° 37
d. 3√2 e. ° x

45
°

17. En la figura, calcular “ ∝”, para que la y

resultante de los vectores sea mínima; 20°

si B=20u ; C=40u. 20°

x

a. 8° b. 10° c. 15°

d. 22° e. 25°

18. En el siguiente conjunto de vectores, B=2u; C=3u; D=5u; calcular el módulo del vector
resultante.

a. 2√17 b. 2√19 c. 3√17 70°

10°
d. √19 e. 2

19. En el conjunto de vectores; calcular el módulo del vector resultante:

a. 10√3 b. 3√3 c. 7√3 10u
23°
d. √3 e. 5√3 8u
6u

20. Calcular el ángulo entre 2 vectores de módulos 4 y 5 unidades, si el módulo de su

diferencia es 5 unidades.
√
a. 30° b. arcocos c. arcotan d. arcosin e. 37°

36