Nro.

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CONTADORES
Grupo “B”
Nota: App./Nom.: Canales Ccallo Jordan Fecha: Lab. Nº

I. OBJETIVOS
1. Identificar las instrucciones de conteo ascendente (CTU) y descendente (CTD).
2. Implementar programas de automatización que involucren instrucciones de conteo.

II. RECURSOS

1. SOFTWARE:
a. Aplicación RSLogix.

2. EQUIPOS, INSTRUMENTOS Y ACCESORIOS:

a. PC ATX Pentium 4.
b. PLC SLC 5/04 AB.
c. Módulo simulador de contactos.

III. INFORMACIÓN
Un contador es una función de cómputo que permite efectuar la cuenta de acontecimientos o de
impulsos. La cuenta se puede programar en forma progresiva (ascendente) o regresiva (descendente).

DIRECCIONAMIENTO
El direccionamiento de los
elementos del contador se da a nivel
de elemento, a nivel de palabra del
elemento y a nivel de bit del
elemento.
El sistema de asignación de
direcciones es el mismo para la
Instrucción CTU así como para la
instrucción CTD.
En la figura 1 se muestra el file C5,
correspondiente a los contadores
configurados y/o programados. Figura 1.

Así tenemos que:

• La identificación a nivel de elemento (contador) se asigna por medio de “C5:X”, donde “X”
representa el número de contador de tipo CTU o CTD. Esta dirección de elemento se puede
asociar con un símbolo.

• La identificación a nivel de palabra del elemento se da por medio de la asignación

“C5:X.PRE”, para valor prefijado de contador y “C5:X.ACC”, para conteo transcurrido.

• La identificación a nivel de bit del elemento se da por medio de la asignación “C5:X.DN”, para
señalizar la finalización del contador, “C5:X.CU”, para señalizar el conteo progresivo y
“C5:X.OV”, para señalizar el bit de overflow del contador.
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ESQUEMA BÁSICO DEL CONTADOR

SÍMBOLO DIAGRAMA DE TIEMPOS

Edite el programa de la siguiente figura

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Nota: Departamento de Electrotecnia Industrial Fecha: Lab. Nº 7

Describa el funcionamiento de la instrucción CTU dentro del programa

Es un contador ascendente donde tiene un tiempo de conteo programado a 5 seg. y

después de los 5 seg., el ENEIBOL(bit) mandara una señal de salida a una de las
bobinas y para el DN mandara señal igual al tiempo programado para reiniciar el
CTU, se necesita una bobina independiente con el nombre de contador C5:0.
Explique la acción de C5:0/OV sobre O:2/0

La bobina (O:2/09) solo se activará cuando el contador (C5:0/OV) se active, el

número de conteos que se requiere para que esta señal se dispare es muy alto.
Explique la acción de C5:0/DN sobre O:2/1

La bobina (O:2/1) solo se activará cuando el contador(C5:0/DN) se active, esta se

activará cuando se cumpla los conteos establecidos por el PRESET.

Explique la acción de C5:0/CU sobre O:2/2

La bobina (O:2/2) solo se activará cuando el contador(C5:0/CU) se active, esta se

activará cuando le llegue una señal al contador, y tendrá una duración igual a la
duración de la señal de entrada.

Describa el funcionamiento de la instrucción RES dentro del programa

El RES tiene la función de reiniciar el CTU, regresarlo a su estado de 0.

IV. DESARROLLO

PARPADEO DE UNA LAMPARA DE SEGURIDAD

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Se desea implementar un programa para el parpadeo (flasheo) de una lámpara de seguridad con un
intervalo de 3 segundos para encendido y 2 segundos para apagado. Si la lámpara se activo 10 veces,
este deberá quedar permanentemente encendida.

Deberá considerar un pulsador de START y STOP para iniciar o parar el funcionamiento

Se pide:

• Tabla de asignación de variables.

Tabla de asignación de variables:

Start NA S1 I:1/0

Stop NA S2 O:2/1

• Programa LD IEC 61131-3 (Diagrama de contactos, debidamente explicado)

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• CONCLUSIONES.

➢ El PRESET es el que determina el tiempo y/o conteo para que se active

el DN.

➢ Se determinó que el CTU necesita un RES para reiniciar la cuenta y

seguir otra vez con en funcionamiento.

➢ Se determinó que todos los dispositivos dependen de la salida DN ya

que esta recibe y obedece a las señales
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