UNIVERSIDAD MILITAR NUEVA GRANADA

Codificación:
INGMCT-G-141

Número de
Guías de Prácticas de Laboratorio Revisión No.:
Páginas:

Fecha Emisión:

Laboratorio de: Electrónica y Laboratorio

Título de la Práctica de Laboratorio: Proyecto Electrónica

Elaborado por: Revisado por: Aprobado por:

DOCENTE(S) JEFE DE AREA DIRECTOR DEL
SERGIO CHAPARRO Y DARIO AMAYA HURTADO PROGRAMA
ANDRÉS CASTRO

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GUÍA PARA LABORATORIO DE ELECTRÓNICA

LABORATORIO 1

PROYECTO ELECTRONICA PACMAN

1. FACULTAD O UNIDAD ACADÉMICA: INGENIERÍA

2. PROGRAMA: MECATRÓNICA

3. ASIGNATURA: ELECTRÓNICA

4. SEMESTRE: CUARTO

5. OBJETIVOS:

-Integrar de los conocimientos adquiridos en Electrónica y Laboratorio, diseño

mecánico y programación en la elaboración de un proyecto mecatrónico.
-Diseñar, desarrollar y fabricar un robot móvil seguidor de línea capaz de
navegar en un laberinto y resolverlo.
- Diseñar, desarrollar y fabricar sistemas electrónicos análogos para la
adquisición y acondicionamiento de sensores.

6. COMPETENCIAS A DESARROLLAR:

 Manejar herramientas computacionales que permitan el modelado y la

simulación asistidos por computadora (CAD, CAE), de sistemas mecatrónicos.
 Diseñar, desarrollar e implementar sistemas mecatrónicos.
 Diagnosticar fallas y proponer soluciones en lo relativo al funcionamiento de
dispositivos y sistemas electrónicos en general.
 Diseñar de sistemas electrónicos análogos.
 Diseñar e implementar fuentes, amplificadores, filtros, sistemas de potencia.
 Capacidad para interactuar con diferentes disciplinas de la ingeniería y
poderlas integrar alrededor de una solución.
 Capacidad para la presentación de resultados.
 Aptitud para desarrollar soluciones a problemas existentes utilizando
herramientas computacionales.

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7. MARCO TEÓRICO:

https://www.youtube.com/watch?v=h7kW9vi8dyQ
https://www.youtube.com/watch?v=9lqAVGnQTF0
https://www.youtube.com/watch?v=cBUt0tYS2WE
https://www.youtube.com/watch?v=DEcPNrvYLOM
https://www.youtube.com/watch?v=Jjuc5SBl25w
https://www.youtube.com/watch?v=mJV-KDqHgDQ
8. MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS, SOFTWARE, HARDWARE O
EQUIPOS:

9. PRECAUCIONES CON LOS MATERIALES, REACTIVOS, INSTRUMENTOS

Y EQUIPOS UTILIZAR:

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Los equipos deben ser entregados al laboratorista en el mismo estado en el

que fueron prestados al estudiante.
Tener cuidado con no exceder voltajes y corrientes.

10. CAMPO DE APLICACIÓN:

 Electrónica
 Sensórica y robótica.
 Control e inteligencia Artificial.

11. PROCEDIMIENTO, METODO O ACTIVIDADES:

A. Diseñar y construir un robot móvil seguidor de línea con las siguientes

especificaciones.

1. El robot debe poder navegar por un laberinto siguiendo una línea oscura
(cinta negra aislante) sobre un fondo blanco (ver figura 1).
2. Debe contar con un sistema para recoger 5 pelotas de goma y diámetros
variables que se encuentran en el laberinto (ver figura 2). Diámetro máximo
3cm.
3. Los circuitos de acondicionamiento de los múltiples sensores (ultrasonido,
infrarrojo, encoder, detectores de proximidad etc) deben ser diseñados por
los estudiantes.
4. Los circuitos de potencia como puente H deben ser diseñados por los
estudiantes.
5. Debe ser capaz de detectar obstáculos como otro robot en el mismo
camino y dar un giro de 180 grados.
6. El robot debe ser 100% autónomo y con baterías.
7. Debe contar con un botón de encendido y apagado.
8. El sistema lógico puede ser implementado con arduino, microcontrolador o
compuertas, Raspberry Pi.
9. Las tarjetas de acondicionamiento son diseñadas por el estudiante ya se
una o dos capas. Diseño PCB (Printed Circuit Board).
10. La estructura no es mayor a 20cm largo x 20 cm ancho x 20 cm alto.

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Figura 1

Figura 2

B. Realizar los diseños CAD de la estructura.

C. Presentar informe del proyecto en formato IEEE.

12. RESULTADOS ESPERADOS:

13. CRITERO DE EVALUACIÓN A LA PRESENTE PRÁCTICA

11. Verificación de la implementación de las actividades propuestas.
12. Simulaciones.
13. Análisis de los resultados.
14. Informe.
15. Diseño PCB (Printed Circuit Board).
14. BIBLIOGRAFIA:

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1
BOYLESTAD Robert L y NASHELSKY L. Teoría de Circuitos y Dispositivos
Electrónicos.10 ed. Estado de México: Pearson Educación, 2009.p. 1-49.
2
DONALD Neamen, A. Dispositivos y circuitos electrónicos. 4 ed. New York:
McGraw-Hill,2010.p.9-54.
3
SEDRA Abel y Smith Kenneth. Circuitos Microelectronicos,4ed.Mexico:
Oxford University Press,1999.p.139-217.

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