La curva catenaria

Sólido rígido

Estática. Elasticidad Formulación discreta

Momento de una fuerza
Catenaria simétrica
Medida del módulo
de elasticidad Referencias
Flexión de una viga Procedimiento del punto medio
Pandeo de una barra
Medida del módulo Vamos a estudiar el problema de un cable colgante sujeto por sus dos extremos como
de cizallamiento
los que emplean las compañías eléctricas para llevar la corriente de alta tensión entre
Catenaria las centrales eléctricas y los centros de consumo. La catenaria como la cicloide son
dos curvas importantes en la Física y en las Matemáticas.

La curva que describe un cable que está fijo por sus dos extremos y no está sometido
a otras fuerzas distintas que su propio peso es una catenaria. La catenaria se
confundió al principio con la parábola, hasta que el problema lo resolvieron los
hermanos Bernoulli simultáneamente con Leibniz y Huygens.

Formulación discreta
Sea una cadena de bolitas metálicas como las que se utilizan para sujetar los tapones
de los fregaderos. Supondremos que hay N bolitas igualmente repartidas sobre un hilo
de longitud L y de masa despreciable.

Cada bolita estará, por tanto, sometida a tres fuerzas: su propio peso, la fuerza que
ejerce el hilo a su izquierda y a su derecha.

La condición de equilibrio para la bolita i de masa m se expresa

Todas las componentes horizontales de la tensión del hilo son iguales, y la
denominaremos Tx.

Tx=Tcosq0= Tcosqi= Tcosqi+1 =TcosqN+1

Dividiendo la segunda ecuación por Tx tenemos la siguiente relación entre el ángulo q

i y el ángulo q i+1

A la cantidad constante cociente entre el peso de cada bolita mg y la componente

horizontal Tx de la tensión del hilo, le denominaremos parámetro g . La relación de
recurrencia se escribe para cada bolita i=1... N.

tanq1=tanq0-g
tanq2=tanq1-g
tanq3=tanq2-g
...............
tanqi=tanqi-1-g
.............
tanqN-1=tanqN-2-g
tanqN=tanqN-1-g

Sumando miembro a miembro obtenemos el ángulo qN en función del ángulo inicial

q0.

tanqN=tanq0-Ng

Si los extremos del hilo están a la misma altura, por razón de simetría tendremos que

tanq0=- tanqN

Por tanto,

tanq0=Ng /2

Sumando miembro a miembro la relación de recurrencia hasta el término i,

obtenemos el ángulo qi en función del ángulo inicial q0.

tanqi=tanq0-g i=(N-2i)·g /2

El ángulo qi que forma el hilo con la horizontal en la posición de cada una de las
bolitas, el ángulo inicial q0 y el final qN se calculan mediante la siguiente fórmula
 Las coordenadas (xi, yi) de la bolita i se obtendrán sumando las proyecciones d·cosq j
y d·senq j, j=0...i-1, sobre el eje X y sobre el eje Y respectivamente, siendo d la
distancia entre dos bolitas consecutivas d=L/(N+1)

Actividades
Para representar el estado de equilibrio de un hilo de longitud dada L, de masa
despreciable en el que se han fijado N bolitas equidistantes, se introduce en el applet

El número de bolitas, un número comprendido entre 3 y 20.

El valor del parámetro g , un número comprendido entre 0.5 y 2.0 que
representa el cociente entre el peso de cada bolita mg y la componente
horizontal Tx de la tensión del hilo.

Una vez introducidos los datos se pulsa el botón titulado Dibuja.

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.

Catenaria simétrica
Consideremos un cable de longitud L sujeto por sus dos extremos que están situados a la misma
altura y que distan a uno del otro. Sea r la densidad del cable (masa por unidad de longitud).

En la figura, se representa las fuerzas que actúan sobre una porción s de cable que tiene como
extremo el punto más bajo A:

el peso,
la fuerza que ejerce la parte izquierda del cable sobre el extremo izquierdo A de dicho
segmento,
la fuerza que ejerce la parte derecha del cable sobre el extremo derecho P del segmento s.

La condición de equilibrio se escribe

Tcosq =T0
Tsenq =r gs

O bien,

Derivando con respecto de x, y teniendo en cuenta que la longitud del arco diferencial
ds2=dx2+dy2

(1)

Integrando esta ecuación, teniendo en cuenta que para x=a/2, (en el punto más bajo A de la
curva) dy/dx=0.

Integrando de nuevo, con la condición de que para x=a/2, y=-h.

Como la catenaria es simétrica para x=a, y=0, por lo que la flecha h vale.

La ecuación de la catenaria es, finalmente

(2)

La longitud de la catenaria es

(3)

Las figuras, son una superposición de las imágenes generadas por los dos applets de esta página
que muestran como la aproximación discreta y continua coinciden cuando el parámetro g es
grande y difieren cuando g es pequeño. El parámetro g=mg/Tx es el cociente entre el peso de
cada bolita y la componente horizontal de la tensión del hilo, que es la misma en cada una de las
bolitas.

Ejemplo
 En la figura, se muestra una catenaria simétrica de longitud L, cuya "luz" es a y la "flecha" h.
Para dibujar la catenaria

1. Se resuelve la ecuación trascendente (3)

2. Se representa la catenaria

3. Se calcula el mínimo o la "flecha" h

Sea la longitud del cable L=1.0, y la "luz" a=0.5. Resolvemos por cualquier procedimiento
numérico la ecuación trascendente, cuya solución es g =4.354, y a continuación calculamos
h=0.4

Si cambiamos la "luz" a=0.8, obtenemos g =1.478, y h=0.27

Actividades
Se introduce

La "luz" a, actuando en la barra de desplazamiento titulada Posición

Se pulsa el botón titulado Dibuja

Se calcula el parámetro γ, resolviendo la ecuación trascendente por el procedimiento del

punto medio.
Se representa la catenaria simétrica
Se calcula la "flecha" h, y se proporciona su valor

stokesApplet aparecerá en un explorador compatible con JDK 1.1.

Referencias
Beléndez, A., Beléndez, T. Neipp C. Estudio estático de un cable homogéneo bajo la acción de su propio peso:
Catenaria. Revista Española de Física 15(4) 2001, págs. 38-42

Adler, C. Catenaries on the Computer: A Freshman Physics Assignment. The Physics Teacher, Vol 37, April 1999,
pp. 254-255.

Procedimiento del punto medio

public class Ecuacion {
static final double CERO=1e-10;
static final double ERROR=0.001;
static final int MAXITER=200;
static double pos=0.5; //la "luz" a, cambiar este valor

public static void main(String[] args) {

double gamma=puntoMedio(0.1, 100.0);
System.out.println(pos+" "+gamma);
}

static double puntoMedio(double a, double b) {

double m, ym;
int iter=0;
do{
m=(a+b)/2;
ym=f(m);
if(Math.abs(ym)<CERO) break;
if(Math.abs((a-b)/m)<ERROR) break;

if((f(a)*ym)<0) b=m;
else a=m;
iter++;
}while(iter<MAXITER);
if(iter==MAXITER){
System.out.println("No se ha encontrado la raíz");
}
return m;
}

static double f(double x){

return(senh(pos*x)-x); //la longitud de la cadena es 1.0
}

static double senh(double x){ //seno hiperbólico

return((Math.exp(x)-Math.exp(-x))/2);
}
}