Máquinas Eléctricas - 03 Propiedades Magnéticas de Los Materiales

Carrera Profesional de Ingeniería
Electrónica y Telecomunicaciones
Máquinas Eléctricas
Propiedades magnéticas de los materiales
Edgard Oporto
eoporto@untels.edu.pe
Villa El Salvador, 2020-II
Propiedades de los materiales magnéticos
Los materiales magnéticos se caracterizan por:
a) Alta permeabilidad
b) Relación no lineal B-H
c) Exhibe saturación e histéresis
La física de estos materiales se explica mediante la teoría de los dominios

magnéticos.
Los materiales se pueden clasificar de acuerdo a su permeabilidad

magnética.
Paramagnéticos
Son materiales no magnéticos
𝜇𝑟 𝑙𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 > 1
Diamagnéticos
Son materiales no magnéticos
𝜇𝑟 𝑙𝑖𝑔𝑒𝑟𝑎𝑚𝑒𝑛𝑡𝑒 < 1
Para efectos prácticos 𝜇𝑟 = 1

Sus propiedades son similares al del espacio libre (𝜇𝑟 = 1)
Ferromagnéticos y ferrimagnéticos
Son materiales altamente magnéticos
𝜇𝑟 ≫ 1
Materiales ferromagnéticos
Se pueden dividir en dos tipos:
- Duros
Incluye a los imanes permanentes, tales como:
* Alnicos
* Aceros al cromo
* Ciertas aleaciones de cobre-níquel
* Varias otras aleaciones metálicas
- Blandos
Incluyen a los siguientes:
* Hierro
* Hierro y sus aleaciones con níquel, cobalto, tungsteno y aluminio
* Aceros al silicio
* Aceros fundidos
Estos dos últimos son los materiales más importantes empleados en

transformadores y máquinas eléctricas
Materiales ferrimagnéticos
Son las ferritas (óxidos ferromagnéticos), están compuestas de óxidos de hierro.
Ejemplo
Magnetita (empleado en las brújulas durante las grandes épocas de la navegación)
Se clasifican en dos:
- Ferritas duras
Son imanes permanentes, más difíciles de desmagnetizar (alta coercividad)
Empleados en sistemas de refrigeración y parlantes.
- Ferritas suaves
Poseen baja coercividad, fáciles de magnetizar y desmagnetizar.
Estas se emplean en:
- Transformadores de alta frecuencia
- Dispositivos de microondas
- Actuadores en electrónica de potencia
- Otras aplicaciones de alta frecuencia
Las más empleadas son:

- Nickel-zinc
Alta resistividad eléctrica, relativa baja permeabilidad (15 a 1500)
Usados en alta frecuencia (2 a cientos de MHz)
- Manganeso-zinc
Baja resistividad eléctrica, relativa alta permeabilidad (750 a 30000)
Usados en baja frecuencia (hasta 2 MHz)
Empleados en fuentes conmutadas, transformadores de corriente,
flybacks y otros.
Ferritas suaves
Nickel-zinc
Manganeso-zinc
Materiales superparamagnéticos
Constituidos de hierro en polvo u otras partículas magnéticas.
Estos materiales se utilizan en transformadores para la electrónica y núcleos
para inductores.
Permalloy
Es el ejemplo más conocido de esta importante categoría de materiales
magnéticos. Es polvo de molibdeno-níquel-hierro.
Posee una alta permeabilidad magnética (60000 a 240000) y baja coercitividad.

Curva de histéresis
Permeabilidad relativa
𝜒𝑚 = 𝜇𝑟 − 1
MATERIAL
(x 10-5)
Paramagnético
Óxido de Hierro FeO) 720
Alumbre de Hierro 66
Uranio 40
Platino 26
Tungsteno 6,8
Cesio 5,1
Aluminio 2,2
Litio 1,4
Magnesio 1,2
Sodio 0,72
Oxígeno gas 0,19
Diamagnético
Amoniaco -0,26
Bismuto -16,6
Mercurio -2,9
Plata -2,6
Carbono (diamante) -2,1
Carbono (grafito) -1,6
Plomo -1,8
Cloruro sódico -1,4
Cobre -1,0
Agua -0,91
Curva de histéresis de los materiales magnéticos
Se muestras las curvas para dos valores máximos del campo B.
Se observa que B es una función simétrica de dos valores de H;
En cualquier H, B es
mayor si H está
reduciéndose en
comparación cuando H
está aumentando.
Esa es la propiedad de
la histéresis en la que B
se queda atrás de H.
También puede
reconocerse como una
no linealidad de tipo
memoria en la que el
material recuerda la
historia previa.
Curva de histéresis de los materiales magnéticos
- El bucle de histéresis se amplía para aumentar las densidades de flujo máximo.
- La curva punteada es la curva de magnetización normal y se obtiene en material
virgen (no magnetizado) aumentando la magnetización en cualquier dirección.
- La curva de magnetización normal muestra el fenómeno de saturación.
Ejemplo
Un circuito magnético consiste de un núcleo de muy alta permeabilidad, un
entrehierro de 0.4cm y una sección de imán permanente (Alnico 5) de 2.4cm de
longitud. Asuma 𝜇𝑟 = ∞ y 𝐴𝑚 = 4𝑚𝑚2 .
Calcular la densidad de flujo en el entrehierro.
Solución
𝜇𝑐𝑜𝑟𝑒 = ∞, 𝐻𝑐𝑜𝑟𝑒 = 0
Por la ley de Ampere:

𝐻𝑚 𝑙𝑚 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔 = 0 = ℱ
𝑙𝑚
𝐻𝑔 = − 𝐻𝑚
𝑙𝑔
𝐻𝑔 : 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝐻 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜
𝐻𝑚 : 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝐻 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑚á𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
Ejemplo
El flujo magnético es el mismo en todo el recorrido.
𝜙 = 𝐵𝑚 𝐴𝑚 = 𝐵𝑔 𝐴𝑔
Con:
𝐵𝑔 = 𝜇0 𝐻𝑔
𝐴𝑔
𝐵𝑚 = 𝐵
𝐴𝑚 𝑔
Luego:
𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = 𝜇0 − 𝐻
𝐴𝑚 𝑙𝑔 𝑚
𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = −𝜇0 𝐻𝑚
𝐴𝑚 𝑙𝑔
−7 4𝑥10−6 2.4
𝐵𝑚 = −4𝜋𝑥10 𝐻𝑚
4𝑥10−6 0.4
𝐵𝑚 = −7.54𝑥10−6 𝐻𝑚 Recta de carga
Ver curva siguiente slide:

La intersección de la recta de carga y la curva de magnetización resulta:
𝐵𝑔 = 𝐵𝑚 = 0.33𝑇
- Una medida importante de la
capacidad de un imán
permanente se conoce como
su producto de energía
máxima.
- Esto corresponde al producto

BH más grande, (𝐵𝐻)𝑚á𝑥 .
- Y ocurre en un punto en el
segundo cuadrante de la
curva de histéresis.
- (𝐵𝐻)𝑚á𝑥 tiene dimensiones de

densidad de energía (J/m3).
- Se puede demostrar que la

operación de un material PM
en ese punto dará como
resultado el volumen mínimo
de material requerido para
producir una densidad de flujo
dada en el entrehierro.
Láminas de acero
- Casi todos los transformadores y ciertas partes de las máquinas eléctricas usan
acero al silicio en forma de láminas, de forma delgada.
- El silicio se añade al acero para aumentar su resistividad, reduciendo así las

pérdidas por corrientes de Foucault.
- La construcción del núcleo en láminas delgadas ayuda enormemente a reducir las

pérdidas por corrientes de Foucault.
- La estructura cristalina del acero al silicio presenta una considerable facilidad de

magnetización.
- El material tiene una permeabilidad relativa más alta y puede ser operado a
mayores densidades de flujo con corrientes excitantes moderadas.
Magnetorestricción
- Cuando los materiales ferromagnéticos se someten a magnetización, estos sufren
pequeños cambios en sus dimensiones.
- El cambio longitudinal es del orden de 10−5 m.

- Estos cambios son causados por la magnetostricción.
- Además, hay tensiones mecánicas asociadas que producen ruido en un ancho de

banda audible que puede ser una molestia para las altas densidades de flujo
empleadas en los transformadores.
FMM magnéticamente inducido
𝑑𝜙
Según la ley de Faraday: 𝑒= 𝑁
𝑑𝑡
Se puede escribir como:
𝑑𝜙 𝑑𝑖 𝑑𝑖
𝑒=𝑁 =𝐿
𝑑𝑖 𝑑𝑡 𝑑𝑡 Auto inductancia
Variación del flujo
𝐿 es la auto inductancia debido a la corriente
𝑑𝜙 que la produce
𝐿=𝑁
𝑑𝑖
Para un circuito magnético con curva B-H lineal (permeabilidad constante) o con
entrehierro dominante, 𝐿 es una constante, independiente de la corriente y solo
depende de la geometría del circuito y permeabilidad del medio.
En tal caso, la inductancia es:

𝑁𝜙 𝑁𝜙 𝑁𝑁𝜙 𝑁 2 𝜙 𝑁 2
𝐿= = = = = = 𝑁2𝒫
𝑖 𝑖 𝑁𝑖 𝐻𝑙 ℛ
Propiedades magnéticas de los materiales Inductancia mutua
FMM magnéticamente inducido 𝑀12
Flujo en bobina 1
debido a la corriente
Para el caso de dos bobinas:
en la bobina 2
𝑁𝜙12
𝑀12 =
𝑖2 𝑀21
Flujo en bobina 2
𝑁𝜙21 debido a la corriente
𝑀21 =
𝑖1 en la bobina 1
Se cumple que:
𝑀21 = 𝑀21 = 𝑀
También se puede demostrar que para un acoplamiento estrecho; es decir, todo el

flujo uniendo a ambas bobinas (sin fugas):
𝑀 = 𝐿1 𝐿2
En general,
𝑀 = 𝑘 𝐿1 𝐿2
𝑘: coeficiente de acoplamiento
Ejemplo
Para el circuito magnético mostrado, determinar las inductancias propia y mutua de
las dos bobinas. 𝜇𝑟 = 1600.
Longitudes de los núcleos
𝑙1 = 1 + 6 + 0.5 𝑥2 + (1 + 4 + 1) = 21𝑐𝑚
𝑙2 = 0.5 + 3 + 1 𝑥2 + (1 + 4 + 1) = 15𝑐𝑚
𝑙0 = 1 + 4 + 1 = 6𝑐𝑚
Reluctancias de los núcleos

21𝑥10−2
ℛ1 = = 0.261𝑥106
4𝜋𝑥10−7 𝑥1600𝑥2𝑥2𝑥10−4
15𝑥10−2
ℛ2 = = 0.187𝑥106
4𝜋𝑥10−7 𝑥1600𝑥2𝑥2𝑥10−4
6𝑥10−2
ℛ0 = = 0.149𝑥106
4𝜋𝑥10−7 𝑥1600𝑥1𝑥2𝑥10−4
𝑁12 𝑁22
𝐿1 = 𝐿2 =
ℛ1𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 ℛ2𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣
ℛ1𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = ℛ1 + ℛ0 //ℛ2 = 0.34𝑥106 /𝐻
ℛ2𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = ℛ2 + ℛ0 //ℛ1 = 0.28𝑥106 /𝐻

𝐿1 = 0.7265𝐻
𝐿2 = 3.52𝐻
Imanes permanentes
a) Son fuentes de excitación comúnmente empleadas para impartir energía a los
circuitos magnéticos utilizados en máquinas rotativas y otros tipos de
dispositivos electromecánicos.
b) Existen tres clases de materiales de imán permanente (o materiales magnéticos

duros) utilizados para motores de CC de imán permanente:
Alnicos (aleación de cobalto, aluminio y níquel)
Cerámicas (ferritas)
Materiales de tierras raras
- Los imanes de álnico se utilizan en motores de hasta 200 kW.

- Los imanes de cerámica son más económicos en motores de kW fraccionarios.
- Los materiales magnéticos de tierras raras son muy costosos, pero son la opción
más económica en motores muy pequeños.
Ejemplo
Un circuito magnético consiste de un núcleo de muy alta permeabilidad, un
entrehierro de 0.4cm y una sección de imán permanente (Alnico 5) de 2.4cm de
longitud. Asuma 𝜇𝑟 = ∞ y 𝐴𝑚 = 4𝑚𝑚2 .
Calcular la densidad de flujo en el entrehierro.
Solución
𝜇𝑐𝑜𝑟𝑒 = ∞, 𝐻𝑐𝑜𝑟𝑒 = 0
Por la ley de Ampere:

𝐻𝑚 𝑙𝑚 + 𝐻𝑔 𝑙𝑔 = 0 = ℱ
𝑙𝑚
𝐻𝑔 = − 𝐻𝑚
𝑙𝑔
𝐻𝑔 : 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝐻 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑒𝑛𝑡𝑟𝑒ℎ𝑖𝑒𝑟𝑟𝑜
𝐻𝑚 : 𝐶𝑎𝑚𝑝𝑜 𝐻 𝑒𝑛 𝑒𝑙 𝑖𝑚á𝑛 𝑝𝑒𝑟𝑚𝑎𝑛𝑒𝑛𝑡𝑒
Ejemplo
El flujo magnético es el mismo en todo el recorrido.
𝜙 = 𝐵𝑚 𝐴𝑚 = 𝐵𝑔 𝐴𝑔
Con:
𝐵𝑔 = 𝜇0 𝐻𝑔
𝐴𝑔
𝐵𝑚 = 𝐵
𝐴𝑚 𝑔
Luego:
𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = 𝜇0 − 𝐻
𝐴𝑚 𝑙𝑔 𝑚
𝐴𝑔 𝑙𝑚
𝐵𝑚 = −𝜇0 𝐻𝑚
𝐴𝑚 𝑙𝑔
−7 4𝑥10−6 2.4
𝐵𝑚 = −4𝜋𝑥10 𝐻𝑚
4𝑥10−6 0.4
𝐵𝑚 = −7.54𝑥10−6 𝐻𝑚 Recta de carga
Ver curva siguiente slide:

La intersección de la recta de carga y la curva de magnetización resulta:
𝐵𝑔 = 𝐵𝑚 = 0.33𝑇
- Una medida importante de la
capacidad de un imán
permanente se conoce como
su producto de energía
máxima.
- Esto corresponde al producto

BH más grande, (𝐵𝐻)𝑚á𝑥 .
- Y ocurre en un punto en el
segundo cuadrante de la
curva de histéresis.
- (𝐵𝐻)𝑚á𝑥 tiene dimensiones de

densidad de energía (J/m3).
- Se puede demostrar que la

operación de un material PM
en ese punto dará como
resultado el volumen mínimo
de material requerido para
producir una densidad de flujo
dada en el entrehierro.

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Propiedades magnéticas de los materiales

La física de estos materiales se explica mediante la teoría de los dominios

Los materiales se pueden clasificar de acuerdo a su permeabilidad

Para efectos prácticos 𝜇𝑟 = 1

Estos dos últimos son los materiales más importantes empleados en

Las más empleadas son:

Posee una alta permeabilidad magnética (60000 a 240000) y baja coercitividad.

Óxido de Hierro FeO) 720

Oxígeno gas 0,19

Carbono (diamante) -2,1

Carbono (grafito) -1,6

Cloruro sódico -1,4

Se observa que B es una función simétrica de dos valores de H;

Calcular la densidad de flujo en el entrehierro.

Por la ley de Ampere:

Ver curva siguiente slide:

- Esto corresponde al producto

- (𝐵𝐻)𝑚á𝑥 tiene dimensiones de

- Se puede demostrar que la

- El silicio se añade al acero para aumentar su resistividad, reduciendo así las

- La construcción del núcleo en láminas delgadas ayuda enormemente a reducir las

- La estructura cristalina del acero al silicio presenta una considerable facilidad de

- El cambio longitudinal es del orden de 10−5 m.

- Además, hay tensiones mecánicas asociadas que producen ruido en un ancho de

En tal caso, la inductancia es:

También se puede demostrar que para un acoplamiento estrecho; es decir, todo el

Reluctancias de los núcleos

ℛ1𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = ℛ1 + ℛ0 //ℛ2 = 0.34𝑥106 /𝐻

ℛ2𝑒𝑞𝑢𝑖𝑣 = ℛ2 + ℛ0 //ℛ1 = 0.28𝑥106 /𝐻

b) Existen tres clases de materiales de imán permanente (o materiales magnéticos

- Los imanes de álnico se utilizan en motores de hasta 200 kW.

Calcular la densidad de flujo en el entrehierro.

Por la ley de Ampere:

Ver curva siguiente slide:

- Esto corresponde al producto

- (𝐵𝐻)𝑚á𝑥 tiene dimensiones de

- Se puede demostrar que la

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