PRUEBA DE EVALUACIÓN CONTÍNUA (PEC)

INSTALACIONES Y MÁQUINAS ELÉCTRICAS

MÁSTER EN INGENIERÍA INDUSTRIAL – CURSO 2020/21

SOLUCIONES DE LA PEC - TAREA 1

Antes de mirar las soluciones que hay a continuación intente hacer los ejercicio.
Siga estos tres consejos:

1. En un primer intento y tras haber estudiado y entendido los conceptos teóricos y los
ejemplos y ejercicios propuestos en la bibliografía básica y complementaria, trate de
hacer cada ejercicio en las mismas condiciones del examen: sin ningún tipo de
material, solo una calculadora científica no programable y con un tiempo de 20 a 30
minutos por ejercicio.

2. Si hay alguna parte del ejercicio que no sepa resolver, no mire las soluciones aún,
dese otra oportunidad: vuelva a estudiar esa parte de la teoría para entender los
conceptos que le han impedido realizar esa parte del ejercicio. Luego vuelva a
intentarlo en las mismas condiciones anteriores de tiempo y material disponible.
Solo, si ve que a pesar de todo no le sale, resuélvalo utilizando sus apuntes y la
bibliografía de la asignatura.

3. Una vez resuelto o si aun así hay algo que “se le resiste”, ya es el momento de
pasar esta hoja y ver la solución que le enviamos. Dese cuenta de sus fallos,
analícelos, entienda perfectamente cuáles han sido y repase esa parte de la teoría
para asentar los contenidos y no volver a caer en esos errores. Piense que esta
parte de “realimentación del sistema” es el verdadero objetivo de esta Prueba de
Evaluación Continua.

“Instalaciones y máquinas eléctricas”

Dept. de Ingeniería Eléctrica, Electrónica, Control, Telemática y Química Aplicada a la Ingeniería
ETS de Ingenieros Industriales - UNED
 Comentarios generales a la vista de vuestras respuestas.

Ha sido una grata sorpresa ver que la mayoría vosotros, bastante más de la mitad
de los que estáis matriculados en la asignatura, los habéis hecho y, en general, están
bastante bien. Espero poco a poco poder devolveros a cada uno corregidas y
comentadas las soluciones que nos habéis enviado. Mientras tanto os envío con este
documento las soluciones desarrolladas a los tres ejercicios de transitorios propuestos
en la primera tarea.

Tan solo algunas sugerencias y comentarios sobre los fallos más comunes:

1. La respuesta de los circuitos de primer orden contienen una exponencial por

lo que no presenta oscilaciones entorno al valor final, ni cambios de signo en
la pendiente de la variable (no contiene puntos de inflexión).

2. Y otra ayuda, a la hora de dibujar las gráficas, es que es muy fácil tener en
cuenta cómo es la pendiente en el origen, que se obtiene con el valor para
t=0 de la derivada de la función que se representa.

3. En los circuitos de primer orden a la hora de dibujar las gráficas de dos o más
variables en t (por ejemplo en el ejercicio 1) la duración del periodo transitorio
ha de ser la misma en todas las variables: no pueden “terminar” (alcanzar el
régimen permanente) unas mucho antes que otras.

4. El ejercicio 2 es el que peor os ha quedado ya que algunos no habéis sabido

qué hacer con la parte alterna (el régimen permanente): el circuito, una vez
cerrado el interruptor, es un circuito en alterna y hay que analizarlo como tal.
Este hecho (que la excitación sea una fuente de tensión alterna) no influye en
el procedimiento de resolver el periodo transitorio (el valor de la constante de
tiempo y de los valores iniciales) y solo determina el valor que tiene el
régimen permanente de cada variable, f∞(t), que serán, todas ellas, alternas
de pulsación 50 rad/s.

5. En el ejercicio 2, aunque el transitorio es de primer orden, evoluciona en el

tiempo combinando "dos tiempos distintos": el del transitorio (definido por la
constante de tiempo y la función exponencial) y el del régimen permanente
(senoidal con una pulsación de 50 rad/s). Una ayuda para dibujar la variables
es comparar el tiempo correspondiente a cinco veces la constante de tiempo
(aproximadamente la duración del periodo transitorio) con el periodo de la
onda senoidal: esta comparación nos permite "calcular y dibujar" cuantos

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 ciclos de la onda senoidal (régimen permanente) hay en el transitorio (en este
ejercicio veréis que no llega ni a medio ciclo).

6. El ejercicio 3 corresponde a un transitorio de segundo orden de un circuito

RLC serie. En este ejercicio la respuesta es sobreamortiguada por lo que no
hay oscilaciones de i1 en torno al valor final. A la hora de dibujar las variables,
en los circuitos de segundo orden para calcular la duración del periodo
transitorio algunos habéis utilizado el criterio de “cinco veces la constante de
tiempo”: este criterio es válido en los circuitos de primer orden, pero no lo es
en los de segundo orden o superiores en los que no existe ni tan siquiera el
concepto de constante de tiempo τ tal y como ocurre en los de primer orden.
En estos casos, una primera aproximación es considerar el valor de t que
hace que el exponente de la exponencial (de la más lenta en las respuestas
sobreamortiguadas, que es la correspondiente a la raíz de parte real de
menor valor absoluto) se haga igual a -5. Y os decimos que es una primera
aproximación ya que en las respuesta subamortiguadas el transitorio suele
ser más largo ya que el término exponencial multiplica a términos senoidales
de amplitud generalmente mayor que 1 o a expresiones lineales que
aumentan con t (respuesta críticamente amortiguada).

7. En ese mismo ejercicio 3 me ha sorprendido que algunos "habéis visto" un

transitorio en la intensidad i2, y no lo hay: esa intensidad pasa bruscamente
del valor que tenía en el circuito con el interruptor cerrado a ser igual a 0 nada
más abrirse el interruptor ¡por un circuito abierto no puede circular una
intensidad!

noviembre/2020

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6 ÍNDICE GENERAL

Ejercicio 1.
(a) La respuesta transitoria del circuito es de primer orden ya que sólo hay un elemento que
almacena energía, el condensador. Por este motivo y como la fuente de excitación es de continúa,
todas las variables del circuito presentan una respuesta del tipo:

f (t) = f (∞) + [f (0) − f (∞)] −t/τ

(b) La condición de continuidad la da la tensión en el condensador en el instante t=0. Anali-

zando el circuito con el interruptor abierto, lo que corresponde al régimen permanente para t<0
(figura 8.a), se tiene que:

15 12 2
UC (0− ) = · 12 = 10 V e IE (0− ) = = A
18 18 3

Nada más cerrarse el interruptor, t=0+ , se tiene el circuito de la figura 8.b, donde:

12 12 − 10 7
UC (0) = UC (0− ) = 10 V e IE (0) = + = A
9 2 3
El régimen permanente con el interruptor cerrado corresponde al circuito de la figura 9.a,
donde:

12 4
UC (∞) = 12 V e IE (∞) = = A
9 3
Para calcular la constante de tiempo, el valor de la resistencia que hay que utilizar es el de la
resistencia Thevenin que ve el condensador en el circuito de la figura 9.a. Así:

Req = 2 Ω → τ = C Req = 0, 05 · 2 = 0, 1 s

Con lo que las expresiones de la tensión en el condensador y de la intensidad que suministra

la fuente, para t≥0, son:

UC (t) = 12 + (10 − 12) −t/0,1 = 12 − 2 −10 t

e !
4 7 4 4
IE (t) = + − −t/0,1 = + −10 t
3 3 3 3

En la figura 10.a se representan estas dos variables.

(c) Ahora consideramos que el interruptor está inicialmente cerrado y que en un instante t’=0
se abre (se trata de un nuevo transitorio de primer orden, por lo que vamos a utilizar ahora la
variable t0 para no crear confusión con la variable t que utilizamos en el apartado anterior). La
condición de continuidad la da la tensión en el condensador en el instante t’=0. Analizando el
circuito con el interruptor cerrado, lo que corresponde al régimen permanente para t’<0 (es el
circuito de la figura 9.a que ya analizamos), se tiene que:
 -
50uCmF
12 V + 9Ω 6Ω
-
50 mF
-1.2. SOLUCIONES 3Ω 6Ω 7

IE 3Ω IE(0)

IE IE(0)
12 V + 15 Ω UC 12 V + 9Ω 10 V +
- - -
3Ω 2 Ω 10 V +
12 V + 15 Ω UC 12 V + 9Ω
- - -
Ω t<0 y t’= oo
3(a) (b) t=0+2 Ω
Figura 8
+
(a) t<0 y t’= oo IE(0) (b) t=0
IE

IE IE(0)
12 V + 9Ω UC 12 V + 15 Ω 12 V +
- - -
2Ω 3Ω
12 V + 9Ω UC 12 V + 15 Ω 12 V +
- - -
2Ω
(a) t= oo y t’<0 3 Ω(b) t’=0+

(a) t= oo y t’<0 (b) t’=0+

Figura 9
UC
12 V

UC
12 V
10 V 4
UC (0− ) = 12 V e IE (0− ) = A
3
10 V t t'
Nada más abrirse el interruptor, en t’=0+ , se tiene el circuito de la figura 9.b, donde:
τ 5τ τ' 5 τ'
t t'
7/3 A −
τ UC (0) = UC5 τ(0 ) = 12 V e IE (0) τ'
=0 5 τ'
IE
4/3 A
7/3 A
El régimen permanente con el interruptor abierto corresponde al circuito de la figura 8.a, que
2/3 A
ya analizamos, donde: IE
4/3 A t'
t
2/3 A
(a)
2 (b)
UC (∞) = 10 V e IE (∞) = A t'
t 3
(a) tiempo, el valor de la resistencia que hay que utilizar
Para calcular la constante de (b) ahora es el
de la resistencia Thevenin que ve el condensador en el circuito de la figura 8.a. Así:

0
3 · 15
Req = = 2, 5 Ω → τ 0 = C Req
0
= 0, 05 · 2, 5 = 0, 125 s
3 + 15
Con lo que las expresiones de la tensión en el condensador y de la intensidad que suministra
la fuente, para t’≥0, son:

0 0
UC (t0 ) = 10 + (12 − 10) −t /0,125 = 10 + 2 −8 t
 IE IE(0)

8 ÍNDICE GENERAL
12 V + 9Ω UC 12 V + 15 Ω 12 V +
- - -
e 2Ω ! 3Ω
0
2 2 −t0 /0,125
2(1 − −8 t )
iE (t0 ) = + 0−  =
(a) t= oo y t’<0 3 3 (b) 3t’=0+

En la figura 10.b se representan estas dos variables.

UC
12 V

10 V

t t'
τ 5τ τ' 5 τ'
7/3 A
IE
4/3 A
2/3 A
t t'

(a) (b)
Figura 10

(d) Ampliación del ejercicio. La respuesta transitoria de la intensidad que suministra la fuente
la hemos obtenido a partir de la forma general que tiene la solución de primer orden. Sin embargo
también puede calcularse a partir de la tensión en el condensador. Así, en el primer transitorio
(para t≥0, con el interruptor cerrado) analizando el circuito se tiene que:

E d UC
IE (t) = +C
9 dt

Para el segundo transitorio (para t’≥0, con el interruptor abierto) es también muy sencillo ya
que por simple inspección del circuito se tiene que:

E − UC
IE (t0 ) =
3
Con las expresiones que hemos obtenido para UC compruebe que se cumplen estas dos ecua-
ciones.

Ejercicio 2.
(a) La respuesta del circuito es de primer orden ya que solo hay un elemento que almacena
energía. Por eso y teniendo en cuenta que una vez cerrado el circuito está alimentado por una
fuente de tensión alterna, todas las variables del circuito presentan una respuesta del tipo:
-1.2. SOLUCIONES 9

f (t) = f∞ (t) + [f (0) − f∞ (0)] −t/τ

(b) Con el interruptor abierto en régimen permanente el condensador está descargado por lo
que la tensión en él es nula. Por eso en el instante t=0, nada más cerrar el interruptor, el circuito
que hay es el circuito de la figura 11.a, donde:

32 sen(−30o ) − 16
U (0) = 0 e I(0) = = = −1, 33 A
12
Figura 2005 12
El nuevo régimen permanente (t=∞) con el interruptor cerrado es el circuito de alterna de la
figura 11.b. Analizando el circuito se obtiene:
12 Ω t=0

i
22, 63 −30o 2,5i(t)
mF = 1, 988 sen(50 t − 19, 7o )
I~ = = 1,+ 406 −19, 7o →
−36, 9o- π )
12 + 4,328 sen(50t 6Ω u
6
y
~ = 1, 406 −19, 7o · 4, 8 −36, 9o = 6, 75 −56, 6o
U → u(t) = 9, 54 sen(50 t − 56, 6o )

12 Ω I(0) 12 Ω I

U(0)=0 +
+ 16 V 6Ω 32 -30º 6Ω -j8 Ω U
- 2

(a) (b)
Figura 11

Y la constante de tiempo es:

9,588 V

uC
6 · 12
Req = =4Ω → τ = C Rt eq = 0, 0025 · 4 = 10 ms
6 + 12
51 ms
Así, la tensión en el condensador, para t≥0, es:
-7,96 V
U (t) = 9, 54 sen(50 t − 56, 6o ) + [0 − 9, 54 sen(−56, 6o )] −t/0,01 =

= 9, 54 sen(50 t − 56, 6o ) + 7, 96 −100 t

Y la intensidad suministrada por la fuente de tensión, para t≥0, es:

I(t) = 1, 988 sen(50 t − 19, 7o ) + [−1, 333 − 1, 988 sen(−19, 7o )] −t/0,01 =

= 1, 988 sen(50 t − 19, 7o ) − 0, 663 −100 t

 12 Ω t=0

i
10 + 2,5 mFÍNDICE GENERAL
32 sen(50t - π ) 6Ω u
6
Compruebe que la expresión de la intensidad que suministra la fuente también habría podi-
do obtenerse a partir de la tensión en el condensador (aunque en este caso, al haber variables
senoidales, en principio no es tan simple y hay que “desempolvar” un poco las operaciones trigo-
nométricas):
12 Ω I(0) 12 Ω I
U (t) d U (t)
I(t) = +C
6 dt
U(0)=0 +
+ 16 V 6Ω 32 -30º 6Ω -j8 Ω U
- el condensador se representa en la figura
(c) La tensión en 2 12. Para dibujar esta variable, como
se puede considerar que el segundo sumando (la parte transitoria de la respuesta) se hace nulo
a los 50 ms (por ser la respuesta de primer orden esto ocurre en un tiempo t aproximadamente
(a) (b)
igual a cinco veces la constante de tiempo), observe que el régimen permanente se alcanza en un
tiempo en torno a 0,4 veces el periodo de la onda senoidal (que es de 125,7 ms).

9,588 V

uC
t
51 ms

-7,96 V

Figura 12

Ejercicio 3.
(a) Al abrir el interruptor se tiene se tiene el circuito RLC serie de la figura 13.a. En él el
coeficiente de amortiguación y la frecuencia de resonancia son:

R 4 1 1
α= = = 80 rad/s y ω0 = √ =√ = 63, 25 rad/s
2L 2 · 0, 025 LC 0, 01 · 0, 025

Como α es mayor que ω0 el circuito presenta una respuesta transitoria sobreamortiguada, con
dos raíces reales negativas de valores:

√
s1,2 = −80 ± 802 − 4000 → s1 = −31 rad/s y s2 = −129 rad/s

(b) Para resolver el transitorio el primer paso es obtener los valores iniciales (condiciones
de continuidad) de la tensión en el condensador y la intensidad en la bobina, que se obtienen
analizando el circuito de la figura 3 con el interruptor cerrado (es decir, en el régimen permanente
que hay antes del cambio en la posición del interruptor que da lugar al transitorio):

18 2
I1 (0) = =3A y UC (0) = 18 · =6V
4+2 4+2
 + 18 V
- 10 mF
-1.2. SOLUCIONES 11

25 mH 4Ω 3A 4Ω
i1

IC(0)
+ U1(0)
- 18 V uC 10 mF 18 V +
- + 6V
-

(a) (b)
Figura 13

3A
Nada más abrir el interruptor, en el instante t=0+ , se tiene el circuito de la figura 13.b donde
la tensión en la bobina y la intensidad en el condensador son:
I1

IC (0+ ) = I1 (0) = 3 A y U1 (0+ ) = 18 − 6 − 4 · 3 = 0

Y en régimen permanente, en el instante t=∞, por simple inspección del circuito de la figura
I2 t
13.a se tiene que:
0,1 s

I1 (∞) = 0 y UC (∞) = 18 V

Como la respuesta transitoria es sobreamortiguada, la intensidad que circula por la bobina,

0,025 s
i1 la 4 2 i2 9A
para t≥0, tiene forma:
I2
100
I1 (t) = I1 (∞) + K1  ss1 t + K2  s2 t = K1 −31 t + K2 −129 t
+ 18
- s
Y los valores de los coeficientes K+-1 y 18
K2 son: 3A
s I1
 t
I1 (0) : 3 = K1 + K2  50 ms
(a) → K1 = 3, 949 y (b)
K2 = −0, 949
U1 (0) : 0 = 0, 01 · (−31 K1 − 129 K2 )


Con lo que el valor de la intensidad en la bobina, para t≥0, es:

i1 25 mH 4Ω 2Ω i2 UL(0) 4Ω 2Ω

I1 (t) = 3, 949−31 t − 0, 949−129 t IC(0)

+ 18 V + 18 V
+ 18 V
En cuanto- a la intensidad 10 que circulauCpor la resistencia- de 2 Ω, para t ≥0 su -valor
I2 mF es 0 ya
que esa rama queda a circuito abierto cuando se abre el interruptor. Así, el valor de esa intensidad
en t=0 pasa instantáneamente de ser 3 A (con el interruptor cerrado, para t<0) a ser 0 (con el
(a) t’= oo
interruptor abierto, para t≥0). (b) t’=0+

Estas dos variables se representan en la figura 14. Observe que el valor de la derivada en el
origen de I1 (t) es 0 porque su derivada es nula en el instante inicial (U1 (0) es 0).
 12 ÍNDICE GENERAL

i1 25 mH 4Ω 2Ω i2
Figura 2006

+ 18 V
- 10 mF

25 mH 4Ω 3A 4Ω
i1

IC(0)
+ U1(0)
- 18 V uC 10 mF 18 V +
- + 6V
-

(a) (b)

3A

I1

I2 t
0,1 s
Figura 14

i1 0,025 s 4 2 i2 9A
I2
100
+ 18 s
- s + 18 3A
- s I1
t
50 ms
(a) (b)

i1 25 mH 4Ω 2Ω i2 UL(0) 4Ω 2Ω

IC(0)
+ 18 V + 18 V
- 10 mF uC - + 18 V
-

(a) t’= oo (b) t’=0+