Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
Capitulo 2
Capitulo 2
RESUMEN
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡 (2.1)
La solución del problema q(t ) es igual a la solución homogénea 𝑞ℎ (𝑡), más la solución
particular 𝑞𝑝 (𝑡).
q (t ) = q h (t ) + q p (t )
𝑚 ∙ (−A𝜔2 sin 𝜔𝑡 − 𝐵𝜔2 cos 𝜔𝑡) + 𝑐 ∙ (A𝜔cos 𝜔𝑡 − B𝜔sin 𝜔𝑡) + 𝑘 ∙ (Asin 𝜔𝑡 + 𝐵cos 𝜔𝑡) = 𝐹𝑜 sin 𝜔𝑡
ROBERTO AGUIAR FALCONI 53
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
(− m 2
) (
A − B c + k A sen t + − B m 2 + A c + k B cos t = Fo sen t)
Ahora, al igualar coeficientes se tiene un sistema de dos ecuaciones con dos incógnitas:
(k − m ) A − c B = F
2
o
c A + (k − m ) B = 0 2
k − m 2 − c A Fo
=
c k − m 2 B 0
(
= k − m 2 ) + (c )
2 2
Fo − c
A=
0 k − m 2
=
(
Fo k − m 2 )
k − m 2 Fo
c 0 c Fo
B= =−
Luego la respuesta en el tiempo es:
𝐹0 (𝑘 − 𝑚 𝜔2 ) 𝑐 𝜔 𝐹0
𝑞= 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡) − cos(𝜔𝑡)
(𝑘 − 𝑚𝜔 2 )2 + (𝑐𝜔)2 (𝑘 − 𝑚𝜔 2 )2 + (𝑐𝜔)2
A = X cos B = X sen
X = A +B =
2 2 (
Fo2 k − m 2 ) + (c )
2 2
Fo2
= Fo
(k − m ) + (c )
2 2 2
2 2 2
Fo
X = (2.4)
(k − m ) + (c )
2 2 2
B c
= tg −1 = tg −1
2
(2.5)
A k − m
En resumen si la respuesta del sistema viene dada por la solución particular (sin
considerar la solución homogénea) se tiene que.
Fo
q= sen( t + ) (2.6)
(k − m ) + (c )
2 2 2
• EJEMPLO 1
La excitación está definida por: 𝑓(𝑡) = 𝐹𝑜 𝑠𝑒𝑛 𝜔𝑡, ver figura 2.2
2 1
Fo = 1 T = 1000kg Ta = 0.3 s → = = 20.944
Ta s
Aclaración
En los datos del problema se ha colocado 𝑘𝑔𝑓, kilogramo fuerza, en las dos ediciones
anteriores del libro, los datos se escribieron asi:
Kg s 2 kg kg s
m = 17.51 k = 27146 = 0.05 → c = 2 mk = 68.943
cm. cm cm
Se entiende que 𝑘𝑔 es kilogramo fuerza; pero no está bien ya que en el Sistema
Internacional de medida 𝑘𝑔 es kilogramo masa. A futuro se hará diferencia entre 𝑘𝑔𝑓 y 𝑘𝑔, que
son kilogramo fuerza y kilogramo masa.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 55
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
• SOLUCIÓN
Con el propósito de afianzar la solución del problema de vibración forzada ante excitación
armónica se plantea el sistema de ecuaciones lineales con el que se obtienen las constantes de
integración 𝐴, 𝐵, en lugar de reemplazar los datos en la solución del problema.
k − m 2 − c A Fo
=
c k − m 2 B 0
A = 5.10919 10 − 2 B = −3.78996 10 −3
𝐴 𝐴
𝑡𝑔 𝛾 = → 𝛾 = 𝑡𝑔−1 ( )
𝐵 𝐵
5.10919 ∗ 10−2
𝛾 = 𝑡𝑔−1 ( ) → 𝛾 = −1.571 𝑟𝑎𝑑
3.78996 ∗ 10−3
56 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
• EJEMPLO 2
En la parte izquierda de la figura 2.4, se tiene una viga en voladizo de Hormigón Armado
que por efecto de su propio peso se ha deformado en su extremo libre 𝑞0 . En estas condiciones,
se le aplica una fuerza armónica 𝑓(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡). Se pide encontrar la respuesta en el tiempo,
para el modelo de masa concentrada sin considerar el amortiguamiento y teniendo en cuenta la
solución transitoria. Las condiciones iniciales son: existe 𝑞0 y la velocidad inicial es nula 𝑞̇ 0 = 0.
• SOLUCIÓN
𝑚 𝑞̈ + 𝑘 𝑞 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 Ω𝑡
𝑞ℎ = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝐵 cos 𝑤𝑛 𝑡
𝐹0
𝑞𝑝 = 2 𝑠𝑒𝑛 (Ω t)
(𝑘 − 𝑚 Ω )
𝐹0
𝑞(𝑡) = 𝐴 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝐵 cos 𝑤𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛(Ω t)
(𝑘 − 𝑚 Ω )
𝑘 3𝐸𝐼
𝑊𝑛 = √ 𝑘=
𝑚 𝐿3
𝐵 = 𝑞0
𝐹0 Ω 𝐹0
𝑞(𝑡) = − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑞0 cos 𝑤𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡)
(𝑘 − 𝑚Ω ) 𝑤𝑛 (𝑘 − 𝑚 Ω )
• EJEMPLO 3
Figura 2.5 Viga de sección constante, con una carga en el Voladizo 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡)
58 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
• SOLUCIÓN
(a) (b)
Figura 2.6 a) Diagrama de Momentos para carga uniforme; b) Viga conjugada con carga 𝑀/𝐸𝐼
2 𝑃0 𝐿2 3 𝑃0 𝐿4
𝑞0 = 𝐿∗ 𝐿=
3 2𝐸𝐼 8 8 𝐸𝐼
(a) (b)
Figura 2.7 a) Diagrama de momentos para carga puntual; b) Viga conjugada 𝑀/𝐸𝐼
1 𝑃𝐿 2 𝑃𝐿3
𝑞= ∗𝐿∗ 𝐿 =
2 𝐸𝐼 3 3 𝐸𝐼
Ahora bien, rigidez es la fuerza necesaria para que el corrimiento sea la unidad. Por lo
tanto al reemplazar 𝑞 = 1; 𝑘 = 𝑃, se encuentra:
ROBERTO AGUIAR FALCONI 59
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
3 𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
1.5 ∗ 3 𝑇 𝑠2
𝑚= = 0.4592
9.8 𝑚
𝑏 ℎ3 0.2 ∗ 0.33
𝐼= = = 0.00045 𝑚4
12 12
3 𝐸𝐼 3 ∗ 810 𝑇
𝑘= 3
= 3
= 90
𝐿 3 𝑚
𝑃0 𝐿4 1.5 ∗ 81
𝑞0 = = = 0.0188 𝑚
8 𝐸𝐼 8 ∗ 810
𝑘 90 1
𝑊𝑛 = √ =√ = 13.9998
𝑚 0.4592 𝑠
𝐹0 Ω 𝐹0
𝑞(𝑡) = − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑞0 cos 𝑤𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 Ω𝑡
(𝑘 − 𝑚Ω ) 𝑤𝑛 (𝑘 − 𝑚 Ω )
0.5 ∗ 62.8319
𝑞(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛 (13.9998𝑡)
(90 − 0.4592 ∗ 62.83192 ) 13.9998
0.5
+ 0.0188 cos(13.9998 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(62.8319 𝑡)
(90 − 0.4592 ∗ 62.83192 )
• Aplicación de Ejemplos 2 y 3
Pero antes se debe indicar que la rotura de vidrios empezó a darse cuando empezaron
los trabajos de mantenimiento de la vía Riobamba-Guano, que pasa por la Universidad (a decir
de los funcionarios del edificio). El equipo pesado era el que originaba vibraciones en la
estructura.
• EJEMPLO 4
En la figura 2.9 a, se presenta una viga simplemente apoyada de hormigón armado; la
𝑇
viga es de 20/30 cm, tiene un módulo de elasticidad 𝐸 = 1800000 2 en ella gravita una carga
𝑚
uniforme distribuida de 2 𝑇/𝑚 . En la parte central de la viga se tiene un motor que al prenderlo
produce una fuerza vertical 𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 (Ω𝑡).
(a)
(b)
Figura 2.9 a) Viga de sección constante con carga uniforme distribuida; b) Masa puntual en
centro de luz con carga vertical 𝑓(𝑡) = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛(𝑤𝑡)
ROBERTO AGUIAR FALCONI 61
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
Se pide:
• SOLUCIÓN
(a) (b)
Figura 2.10 a) Diagrama de momentos ante una carga uniforme distribuida; b) Diagrama
Momento para 𝐸𝐼
2 𝑃0 𝐿2 𝐿 𝑃0 𝐿3
𝑅= =
3 8𝐸𝐼 2 24 𝐸𝐼
𝑃0 𝐿3 𝐿 2 𝐿 𝑃0 𝐿2 3 𝐿 5 𝑃0 𝐿4
𝑞0 = − ∗ ∗ =
24 𝐸𝐼 2 3 2 8 𝐸𝐼 8 2 384 𝐸𝐼
En la figura 2.11 a, se presenta el diagrama de momentos para una carga puntual que
actúa en el centro de luz y en la figura 2.11 b, el respectivo diagrama 𝑀/𝐸𝐼
(a) (b)
62 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Figura 2.11 a) Diagrama de momentos ante una carga puntual; b) Diagrama 𝑀/𝐸𝐼
La reacción 𝑅 del diagrama de cargas elásticas 𝑀/𝐸𝐼 vale
1 1 𝑃𝐿 𝑃𝐿2
𝑅= [ 𝐿 ]=
2 2 4𝐸𝐼 16 𝐸𝐼
𝐿 1 𝐿 𝑃𝐿 1 𝐿 𝑃𝐿3 𝑃𝐿3 𝑃 𝐿3
𝑞=𝑅∗ − = − =
2 2 2 4𝐸𝐼 3 2 32 𝐸𝐼 96𝐸𝐼 48 𝐸𝐼
48 𝐸𝐼
𝑘=
𝐿3
2∗4 𝑇 𝑠2
𝑚= = 0.8163
9.8 𝑚
48 𝐸𝐼 48 ∗ 1800000 ∗ 0.00045 𝑇
𝑘= = = 607.50
𝐿3 64 𝑚
𝑘 607.5 1
𝑊𝑛 = √ =√ = 27.2798
𝑚 0.8163 𝑠
5 𝑃0 𝐿4 5 ∗ 2 ∗ 44
𝑞0 = = = 0.0082 𝑚
384 𝐸𝐼 384 ∗ 1800000 ∗ 0.00045
𝐹0 Ω 𝐹0
𝑞(𝑡) = − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑞0 cos 𝑤𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 Ω𝑡
(𝑘 − 𝑚Ω ) 𝑊𝑛 (𝑘 − 𝑚 Ω )
0.5 ∗ 62.8319
𝑞(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛 (27.2798 𝑡)
(607.5 − 0.8163 ∗ 62.83192 ) 27.2798
0.5
+ 0.0082 cos(27.2798 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛(62.8319 𝑡)
(607.5 − 0.8163 ∗ 62.83192 )
En la figura 2.12 se presenta la respuesta en el tiempo, que se inicia en 0.82 cm, que es
el valor de 𝑞0 .
ROBERTO AGUIAR FALCONI 63
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
𝑚 𝑞̈ + 𝑘 𝑞 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛𝜔𝑡
𝐹0
𝑞= 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛾)
𝑘 − 𝑚𝜔 2
𝐹0 𝐹0
𝐴= 2 =
𝑚𝜔 𝜔2
𝑘 (1 − ) 𝑘 (1 − 2 )
𝑘 𝑊𝑛
𝐹0
𝐴=
𝑘 − 𝑟2)
(1
𝜔
𝑟=
𝑊𝑛
aprecia que para 𝑟 = 1, la amplitud tiende a infinito. Por lo tanto, para 𝑟 = 1 se presenta
resonancia.
La figura 2.13 es muy ilustrativa y muestra lo crítico que es para una estructura tener la
frecuencia de la excitación sea igual a su frecuencia natural. El valor de 𝑊𝑛 se conoce muy bien
en una estructura pero lo que no se conoce tan bien es la frecuencia de la excitación sísmica que
llega a la misma. Una ayuda muy valiosa es contar con estudios de microzonificación sísmica de
una ciudad en que se determinan factores de sitio que amplifican el movimiento del suelo y los
períodos de vibración de los suelos. (Aguiar, 2017, a; Aguiar 2015)
𝐹𝑜
𝑞= 𝑘 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛾)
(𝑘 − 𝑚 𝜔 2 )2 + (𝑐𝜔)2
√
𝑘2
𝐹0
𝑞𝑆𝑇 = (2.7)
𝑘
De tal manera que 𝑞𝑆𝑇 es el desplazamiento estático. Se deja al lector demostrar que el
desplazamiento 𝑞 en función de la relación de frecuencias vale.
ROBERTO AGUIAR FALCONI 65
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
1
𝑞 = 𝑞𝑆𝑇 𝑠𝑒𝑛 (𝜔𝑡 + 𝛾)
2
√(1 − 𝑚𝜔 2 𝑐𝜔 2
) + ( )
𝑘 𝑘
1
𝑞 = 𝑞𝑆𝑇 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛾)
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
1 (2.8)
𝐷=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
De donde:
(2.9)
𝑞 = 𝑞𝑆𝑇 𝐷 𝑠𝑒𝑛(𝜔𝑡 + 𝛾)
1
𝐷=
√1 + (4 𝜉 2 − 2) 𝑟 2 + 𝑟 4
𝜕𝐷 1 3
= − [1 + (4 𝜉 2 − 2) 𝑟 2 + 𝑟 4 ]−2 [2 (4 𝜉 2 − 2)𝑟 + 4 𝑟 3 ]
𝜕𝑟 2
𝜕𝐷 1
= − 𝐷3 (−4𝑟 (1 − 𝑟 2 − 2𝜉 2 )) = 2 𝐷3 𝑟 (1 − 𝑟 2 − 2𝜉 2 ) = 0
𝜕𝑟 2
De donde:
1 − 𝑟 2 − 2𝜉 2 = 0
𝑟𝑚𝑎𝑥 = √1 − 2𝜉 2 (2.10)
1 (2.11)
𝐷𝑚𝑎𝑥 =
2𝜉 √1 − 𝜉2
• EJEMPLO 5
Un motor que pesa 1200 lb esta sobre un par de vigas de acero de longitud 8 pies, ver
figura 2.15. Cada viga tiene una inercia de 10 in4 y un módulo de elasticidad 30000 ksi, El motor
esta funcionado a 300 rpm y produce una fuerza vertical desbalanceada de 60 lb a esa velocidad.
Desprecie el peso de las vigas y asuma un 1% de amortiguamiento viscoso del sistema.
Determine en el estado permanente (steady state) la deflexión y la aceleración de las vigas en
su punto medio, que es fruto de la fuerza desbalanceada.
• DATOS
P = 1200 lb L = 8 ft = 96 in = 1% I = 10 in4
Fo = 60 lbf E = 30000 KSI = 30000000 lbf/in2
2𝜋 𝑟𝑎𝑑 1 𝑚 𝑟𝑎𝑑
𝜔 = 300 𝑟𝑝𝑚 = 31.416
1𝑟 60 𝑠 𝑠
Modelo equivalente:
𝑘
𝑊𝑛 = √
𝑚
𝑙𝑏
32552,083
𝑖𝑛
𝑊𝑛 = √
𝑙𝑏. 𝑠2
3,10.
𝑖𝑛
𝑟𝑎𝑑
𝑊𝑛 = 102.47
𝑠
Factor 𝑟
68 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
𝜔
𝑟=
𝑊𝑛
𝑟𝑎𝑑
31,416
𝑟= 𝑠
𝑟𝑎𝑑
102,47
𝑠
𝑟 = 0,306
Factor de amplificacion dinámica
1
𝐷=
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
1
𝐷=
√(1 − 0.3062 )2 + (2 ∗ 0.01 ∗ 0.306)2
𝐷 = 1.103
Desplazamiento máximo
𝐹0
𝑞 = 𝑞𝑠𝑡 ∗ 𝐷 ; 𝑞𝑠𝑡 =
𝑘
𝐹0
𝑞= ∗𝐷
𝑘
60. 𝑙𝑏
𝑞= ∗ 1.103
𝑙𝑏
32552,083.
𝑖𝑛
𝑞 = 0,002𝑖𝑛
Aceleración máxima
𝑞̈ = 𝑞 ∗ 𝜔2
𝑟𝑎𝑑 2
𝑞̈ = 0,002. 𝑖𝑛 ∗ (31.416. )
𝑠
𝑖𝑛
𝑞̈ = 2.007
𝑠2
𝑚 𝑞̈ + 𝑐(𝑞̇ − 𝑢̇ 𝑔 ) + 𝑘 (𝑞 − 𝑢𝑔 ) = 0
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝑐 𝑢̇ 𝑔 + 𝑘 𝑢𝑔
ROBERTO AGUIAR FALCONI 69
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
Donde 𝑤
̅ es la frecuencia del suelo y 𝑈𝑜 la amplitud máxima, del suelo.
𝑢𝑔 = 𝑢0 𝑠𝑒𝑛 𝑤
̅𝑡
𝑢̇ 𝑔 = 𝑢0 𝑤
̅ cos 𝑤
̅𝑡
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝑐 𝑢0 𝑤
̅ cos 𝑤
̅ 𝑡 + 𝑘 𝑢0 𝑠𝑒𝑛 𝑤
̅𝑡
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝑢0 √𝑘 2 + (𝑐 𝜔 ̅ 𝑡 + 𝜃̅ )
̅)2 𝑠𝑒𝑛 (𝜔
𝑐𝜔̅
𝑡𝑔 𝜃̅ = = 2𝜉𝑟
𝑘
Se denomina
𝑃0 = 𝑢0 √𝑘 2 + (𝑐 𝜔
̅)2
̅ 𝑡 + 𝜃̅ )
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝑃𝑜 𝑠𝑒𝑛 (𝜔
La ecuación diferencial indicada ya fue resuelta anteriormente, claro está que el lado
derecho de esta ecuación, es diferente. Por lo que la solución es:
̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑞 = 𝑞𝑆𝑇 𝐷 𝑠𝑒𝑛 (𝜔
𝑃𝑜 1
𝑞= ̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑠𝑒𝑛 (𝜔
𝑘 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
Al reemplazar 𝑃𝑜 , se tiene:
70 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
𝑢𝑜 √𝑘 2 + (𝑐 𝜔
̅)2
𝑞= ̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑠𝑒𝑛 (𝜔
√𝑘 2 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
Donde:
𝑤
̅
𝑟=
𝑊𝑛
𝑢𝑜 √1 + (2𝜉𝑟)2
𝑞= ̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑠𝑒𝑛 (𝜔
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
√1 + (2𝜉𝑟)2 (2.12)
𝑇𝑟 = = 𝐷 √1 + (2𝜉𝑟)2
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
De donde:
(2.13)
̅𝑡 + 𝜃̅ + 𝜃)
𝑞 = 𝑢0 𝑇𝑟 𝑠𝑒𝑛 (𝜔
𝑐𝑤
̅
𝑡𝑔 𝜃 =
𝑘 − 𝑚𝑤̅2
Por otro lado para valores de 𝑟 > √2, el coeficiente 𝑇𝑟 < 1 por lo tanto el movimiento del
suelo que ingresa al sistema disminuye.
Bahía de Caráquez, es una ciudad turística, con playas muy hermosas y edificios altos,
que ha sido afectada por el sismo de 1998, que tuvo una magnitud de 7.2; y por el terremoto de
Pedernales del 16 de abril de 2016, de magnitud 7.8. Nótese que en 18 años se han registrado
2 sismos de magnitud mayor a 7.0; que son de subducción de bajo ángulo de buzamiento,
conocidos como: interplaca o interfase. Este hecho, que es muy similar a lo que sucede en Chile,
Perú y Colombia, por citar países de América del Sur; hace que sea muy importante el sismo
dentro del diseño de las estructuras.
sismo) fueron derrocados. Es decir, estos edificios resistieron el terremoto de 2016 y las réplicas
que se presentaron posteriormente.
Algunos de los edificios derrocados, caso de los Edificios Fragata y Salango de 10 pisos,
se comportaron de acuerdo a la filosofía de diseño de salvar vidas tuvieron gran daño en
mampostería y un daño reparable en los elementos estructurales. (Aguiar, 2017, b). Fueron
derrocados, con consentimiento de sus dueños, lo que está demostrando que la gente no conoce
de la filosofía de diseño y que no se admite daño. Por lo tanto, la nueva filosofía de diseño es
de funcionalidad continua, que deben sufrir poco o ningún daño durante el terremoto y seguir
funcionando.
Figura 2.19 Períodos de vibración del suelo de la Puntilla de Bahía de Caráquez y Edificios
que tuvieron daño considerable durante el terremoto de 2016.
Fuente: Paredes (2016), Aguiar et al. (2017)
detalle lo que hace el equipo se debe saber sobre los Espectros de Fourier y para ello se inicia
con las Series de Fourier.
Si son buenos suelos, porque existe amplificación de las ondas sísmicas en la Puntilla
de Bahía de Caráquez. La respuesta se debe al período de vibración del suelo que es alto, en la
parte donde se encontraban los Edificios Fragata y Salango el período es 0.9 s, ver figura 2.19.
Por lo tanto, la clasificación de los perfiles sísmicos del suelo en base a la onda de corte es
insuficiente se debe incorporar el período de vibración del suelo. Aguiar et al. (2018); Pitilakis et
al. (2012, 2013).
• EJEMPLO 6
Calcular el coeficiente de Transmisibilidad 𝑇𝑟 para el Edificio Fragata, si la frecuencia de
vibración del suelo es 𝜔̅ = 1.053 𝐻𝑧. Por otra parte, el período de vibración del edificio de 10
pisos, medido en el proyecto es 1.12 s, con lo cual la frecuencia natural 𝑊𝑛 = 2𝜋/1.12=5.61 Hz.
Calcular para un factor de amortiguamiento 𝜉 = 0.05
• SOLUCIÓN
𝑤
̅ 1.053
𝑟= = = 0.1877
𝑊𝑛 5.61
Si se integra dos veces los registros de aceleración del suelo, obtenidos en la ciudad de
Manta, del terremoto del 16 de abril de 2016, de magnitud 7.8, se obtienen los registros de
desplazamientos que se presentan en la figura 2.20. Se destaca que Manta se halla
aproximadamente a 170 Km., de la zona del epicentro.
Figura 2.20 Registros de desplazamientos obtenidos integrando dos veces los registros de
aceleraciones encontrados en Manta del terremoto del 16 de abril de 2016.
Fuente: Malhotra (2016)
• EJEMPLO 7
Suponiendo que el período de vibración de las estructuras, viene dado por 𝑇 = 0.12 ∗ 𝑁,
siendo 𝑁 el número de pisos y que el movimiento del suelo viene dado por la función sinusoidal
indicada en la figura 2.21. Se pide encontrar el factor de transmisibilidad para estructuras de 1 a
20 pisos.
• SOLUCIÓN
En la figura 2.22, se presenta el factor 𝑇𝑟 en función del número de pisos.
La aceleración del suelo 𝑈̈𝑔 se halla derivando la ecuación que define el movimiento del
suelo 𝑈𝑔 = 𝑢0 𝑠𝑒𝑛 𝑤
̅𝑡. Al trabajar con coordenadas relativas, se tiene:
𝑚 𝑞̈ 𝑟 + 𝑐 𝑞̇ 𝑟 + 𝑘 𝑞𝑟 = −𝑚 𝑈̈𝑔
̅ 2 𝑠𝑒𝑛 𝜔
𝑚 𝑞̈ 𝑟 + 𝑐 𝑞̇ 𝑟 + 𝑘 𝑞𝑟 = 𝑚 𝑢0 𝜔 ̅𝑡
Nuevamente, se denomina:
̅2
𝑃0 = 𝑚 𝑢0 𝜔
𝑚 𝑞̈ 𝑟 + 𝑐 𝑞̇ 𝑟 + 𝑘 𝑞𝑟 = 𝑃0 𝑠𝑒𝑛 𝜔
̅𝑡
𝑃𝑜 1
𝑞𝑟 = 𝑠𝑒𝑛 (𝑤
̅𝑡 + 𝜃)
𝑘 √(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
𝑚 1
Al sustituir 𝑃0 y teniendo en cuenta que =
𝑘 𝑊𝑛2
𝑟2
𝑞𝑟 = 𝑢0 𝑠𝑒𝑛 (𝑤
̅𝑡 + 𝜃)
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
̂ , a la
Se denomina, factor de amplificación dinámica por aceleración del suelo, 𝐷
siguiente ecuación.
𝑟2
̂=
𝐷 (2.14)
√(1 − 𝑟 2 )2 + (2𝜉𝑟)2
De donde:
̂ 𝑠𝑒𝑛 (𝑤
𝑞𝑟 = 𝑢0 𝐷 ̅𝑡 + 𝜃) (2.15)
Esta gráfica es muy convincente de que se tiene que conocer más sobre la peligrosidad
del sitio en que se encuentra una estructura para evitar que el valor de 𝑟 sea cercano a la unidad.
Cuando se tiene una excitación periódica esta se puede escribir en función de senos y
cosenos utilizando para el efecto las Series de Fourier por lo que en este apartado se va a
presentar la respuesta para una excitación de la forma: 𝑎𝑗 cos(𝑗𝑤𝑡) o de la forma 𝑏𝑗 𝑠𝑒𝑛 (𝑗𝑤𝑡).
Los coeficientes 𝑎𝑗 , 𝑏𝑗 se determinan aplicando Series de Fourier en la excitación que se va a
resolver. Para el efecto se vuelve a escribir la solución particular del problema de vibración
armónica sinusoidal.
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝐹0 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡
𝐹0 (𝑘 − 𝑚𝑤 2 ) 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 𝐹0 𝑐 𝑤 cos 𝑤𝑡
𝑞=
(𝑘 − 𝑚 𝑤 2 )2 + (𝑐𝑤)2
𝐹0 (1 − 𝑟 2 ) 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑡 − 2 𝜉 𝑟 cos 𝑤𝑡
𝑞=
𝑘 (1 − 𝑟 2 )2 + (2 𝜉 𝑟)2
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝑏𝑗 sen 𝑗 𝑤 𝑡
Luego 𝐹0 = 𝑏𝑗 ; la frecuencia es 𝑤 = 𝑗𝑤
𝑚 𝑞̈ + 𝑐 𝑞̇ + 𝑘 𝑞 = 𝑎𝑗 cos 𝑗 𝑤 𝑡
Se ha denominado 𝑞𝑗′ a la respuesta ante una función coseno y 𝑞𝑗′′ la respuesta ante la
función seno. No son derivadas, es únicamente nomenclatura. Jerome (2004).
En la figura 2.25 se presenta una función periódica, que puede ser las fuerzas que se
producen cuando una máquina empieza a trabajar.
Ahora, bien esta historia de fuerzas puede ser aproximada mediante Series de Fourier, en
que solo se tienen funciones armónicas. El formulario general es el siguiente:
∞ ∞
2𝜋
𝑤0 =
𝑇𝑝
𝑇𝑝
1 (2.19)
𝑎0 = ∫ 𝑃(𝑡) 𝑑𝑡
𝑇𝑝 0
2 𝑇𝑝 (2.20)
𝑎𝑗 = ∫ 𝑃(𝑡) cos(𝑗𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇𝑝 0
ROBERTO AGUIAR FALCONI 79
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
2 𝑇𝑝
𝑏𝑗 = ∫ 𝑃(𝑡) sen(𝑗𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 (2.21)
𝑇𝑝 0
• EJEMPLO 8
• SOLUCIÓN
• 0 < 𝑡 < 𝑇𝑝
𝑃0
𝑃(𝑡) = 𝑡
𝑇𝑝
1 𝑇𝑝
1 𝑇𝑝 𝑃0 𝑃0 𝑡 2 𝑇𝑝 𝑃0
𝑎0 = ∫ 𝑃(𝑡) 𝑑𝑡 = ∫ 𝑡 𝑑𝑡 = 2 }0 =
𝑇𝑝 0 𝑇𝑝 0 𝑇𝑝 𝑇𝑝 2 2
2 𝑇𝑝
𝑎𝑗 = ∫ 𝑃(𝑡) cos(𝑗𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇𝑝 0
2 𝑇𝑝
𝑏𝑗 = ∫ 𝑃(𝑡) sen(𝑗 𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇𝑝 0
∫ 𝑢 𝑑𝑣 = 𝑢 𝑣 − ∫ 𝑣 𝑑𝑢
2𝜋
Por otra parte se debe tener en cuenta que 𝜔0 = . Al realizar todo lo indicado se
𝑇𝑝
demuestra que 𝑎𝑗 = 0. A continuación se indica el cálculo de 𝑏𝑗
2 𝑇𝑝 𝑃0 2 𝑃0 𝑇𝑝
𝑏𝑗 = ∫ 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑗 𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 = 2 ∫ 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑗 𝜔0 𝑡)𝑑𝑡
𝑇𝑝 0 𝑇𝑝 𝑇𝑝 0
Sea:
𝑢=𝑡 → 𝑑𝑢 = 𝑑𝑡
1
𝑑𝑣 = 𝑠𝑒𝑛(𝑗 𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡 →𝑣=− cos(𝑗 𝜔0 𝑡)
𝑗 𝜔0
De donde:
𝑇𝑝 𝑇𝑝
𝑡 1
∫ 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑗 𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 = − cos(𝑗 𝜔0 𝑡) + ∫ cos(𝑗 𝜔0 𝑡) 𝑑𝑡
0 𝑗 𝜔0 0 𝑗 𝜔0
80 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
𝑇𝑝
𝑡 1
∫ 𝑡 𝑠𝑒𝑛 (𝑗 𝜔0 𝑡)𝑑𝑡 = − cos(𝑗 𝜔0 𝑡) + 𝑠𝑒𝑛 (𝑗 𝜔0 𝑡)
0 𝑗 𝜔0 (𝑗 𝜔0 )2
2 𝑃0 𝑇𝑝 2 𝑃0 𝑇𝑝2 𝑃0
𝑏𝑗 = 2
(− ) = 2
(− )=−
𝑇𝑝 𝑗 𝜔0 𝑇𝑝 𝑗2𝜋 𝑗𝜋
Por lo tanto:
∞
𝑃0 𝑃0
𝑃(𝑡) = − ∑ 𝑠𝑒𝑛 (𝑗 𝑤0 𝑡)
2 𝑗𝜋
𝑗=1
𝑚 𝑞̈ + 𝑘 𝑞 = 𝑏𝑗 sen 𝑗 𝑤 𝑡
𝑏𝑗 [1 − (𝑗𝑟)2 ] 𝑠𝑒𝑛(𝑗𝑤𝑡)
𝑞𝑗′′ =
𝑘 [1 − (𝑗𝑟)2 ]2
ROBERTO AGUIAR FALCONI 81
UFA-ESPE, ULEAM, U. San Francisco Javier
• EJEMPLO 9
𝑘𝑔𝑓 𝑘𝑔𝑓 𝑠 2
𝑘 = 1000 𝑚 = 10
𝑐𝑚 𝑐𝑚
Considerar únicamente los tres primeros términos de la serie de Fourier y presentar los
resultados por partes, para ir viendo la influencia de cada término y al final indicar la respuesta
completa con los 3 términos de la serie.
Figura 2.27 Sistema de un grado de libertad sin amortiguamiento sometida a carga periódica.
• SOLUCIÓN
2𝜋
𝑇𝑝 = 0.2 𝑠. 𝑤0 = 𝑃0 = 500 𝑘𝑔
𝑇𝑝
𝑃0 𝑃0 𝑃0
𝑃(𝑡) = − 𝑠𝑒𝑛(𝑤0 𝑡) − 𝑠𝑒𝑛 (2𝑤0 𝑡 )
2 𝜋 2𝜋
𝑃0
• La respuesta ante el primer término es la siguiente:
2
𝑃0
𝑞1 (𝑡) = 𝑔(𝑡)
2
Siendo 𝑔(𝑡) la respuesta ante un pulso unitario, que se estudiará en el siguiente capítulo.
Para un sistema de un grado de libertad, sin amortiguamiento.
1
𝑔(𝑡) = [1 − cos(𝑊𝑛 𝑡)]
𝑘
82 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
𝑘
𝑊𝑛 = √
𝑚
Las respuestas para las dos funciones armónicas se encuentran con la siguiente
ecuación.
𝑏𝑗 [1 − (𝑗𝑟)2 ] 𝑠𝑒𝑛(𝑗𝑤𝑡)
𝑞𝑗′′ =
𝑘 [1 − (𝑗𝑟)2 ]2
𝑃0
𝑏𝑗 = 𝑗=1
𝜋
𝑃0
𝑏𝑗 = 𝑗=2
2𝜋
REFERENCIAS
ANEXO A
Debido al peso de los elementos (carga muerta) y de las personas (carga viva) que en
ella laboran, los máximos desplazamientos verticales se producen entre los ejes: F-E-D. En la
figura A3 se indican los corrimientos verticales en el borde, los mismos que están en función de
la carga vertical que sobre ellos gravita, donde se tiene mayor cantidad de hormigón se presentan
desplazamientos más grandes, de ahí la importancia de no dejar vigas banda de considerable
dimensión en los extremos de un voladizo debido a que no se requiere y lo único que ocasionan
es un mayor desplazamiento vertical.
Se va a ver el comportamiento del nervio que tiene 2.65 mm, de deformación vertical y
que está con una línea más gruesa en la figura A3. Este nervio tiene 10 cm., de ancho y 25 cm.,
de peralte. Para el estudio de cómo se incrementan los desplazamientos verticales por las
vibraciones producidas por una máquina, se modela este elemento como un sistema de un grado
de libertad como el de la figura A4 sometido a una excitación armónica.
𝐹0 Ω 𝐹0
𝑞(𝑡) = − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑤𝑛 𝑡 + 𝑞0 cos 𝑤𝑛 𝑡 + 2 𝑠𝑒𝑛 Ω𝑡
(𝑘 − 𝑚Ω ) 𝑤𝑛 (𝑘 − 𝑚 Ω )
En la tabla A1 se presentan los datos con los que se resuelve el problema de vibración
forzada armónica.
Tabla A1 Datos del nervio analizado, para el cálculo de las deformaciones verticales.
Dato Valor
Ancho y peralte del nervio 𝑏 = 10 𝑐𝑚., ℎ = 25 𝑐𝑚.
Condiciones iniciales 𝑞0 = 2.65 𝑚𝑚., 𝑞̇ 0 = 0
Longitud de nervio y masa puntual 𝑇 𝑠2
𝐿 = 1.65 𝑚. , 𝑚 = 0.1624
𝑚
Fuerza y Frecuencia de excitación armónica 𝐹𝑜 = 0.5 𝑇. , Ω = 0.5 Hertz
86 VIBRACIÓN ARMÓNICA EN SISTEMAS DE UN GRADO DE LIBERTAD
Antes de que operen los equipos viales, el desplazamiento vertical es 2.65 mm., y cuando
entran en funcionamiento se incrementan hasta tener alrededor de 6 mm., tanto hacia arriba
como hacia abajo.
Por otra parte, el desplazamiento vertical máximo, para edificios que tienen elementos
no estructurales que pueden sufrir daño es. ACI (318 S-05).
𝐿
𝑞𝑚𝑎𝑥 =
480
Siendo 𝐿, la longitud del voladizo. En este caso 𝐿 = 1.65 𝑚., con lo que el desplazamiento
máximo permitido es 3.44 mm., cantidad que si fue sobrepasada con el movimiento vibratorio
durante la construcción de la vía.
El desplazamiento de 2.65 mm., que se obtuvo en el cálculo por efecto de las cargas
verticales, se da cuando termina la construcción, luego con el paso del tiempo, en los voladizos
estos desplazamientos verticales se incrementan por lo que se denomina Flujo Plástico del
Hormigón. Un libro clásico que trata muy bien este tema es el de Park y Paulay (1979) De tal
manera que el desplazamiento vertical inicial de 2.65 mm, es mayor.