SISTEMA VECTORIAL

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 ¿Cómo se le llama al espacio tridimensional
en el que vivimos?
espacioℝ3

En ℝ𝟑 se cumplen dos condiciones:

i. Si 𝑨 ∈ ℝ𝟑 y𝑩 ∈ ℝ𝟑 , entonces 𝑨 + 𝑩 ∈ ℝ𝟑
ii. Si 𝝀 ∈ ℝ y 𝑪 ∈ ℝ𝟑 , 𝐞𝐧𝐭𝐨𝐧𝐜𝐞𝐬 𝝀𝑪 ∈ ℝ𝟑

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 VECTORES EN LA VIDA COTIDIANA

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 LOGRO DE LA SESIÓN

Al finalizar la sesión, el
estudiante identifica,
diferencia y clasifica
vectores en R2 y R3,
multiplica escalarmente y
vectorialmente utilizando
las reglas del algebra
lineal, en forma correcta y
ordenada y lo hace en
base al análisis y síntesis
que todo estudiante de
ingeniería debe de poseer.

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 SABERES PREVIOS
(PRE REQUISITOS) CONTENIDO DE LA SESIÓN
 Operaciones  Vectores en el espacio R3
con los números  Definición
reales  Operaciones
 Conjuntos  Producto Escalar
 Operaciones  Norma de un vector
con matrices  Paralelismo y ortogonalidad
 Operaciones  Proyección ortogonal de un
con funciones vector sobre otro
 Ángulo entre vectores
 Producto Vectorial
 Triple producto escalar
 Aplicaciones

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 DEFINICIÓN

Consideremos el plano cartesiano. Un vector es un

segmento de recta dirigido o una flecha que
corresponde a un desplazamiento del punto A hacia
otro punto B.

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 Los científicos emplean el
Del gráfico anterior, se tienen
término vector para
los vectores:
indicar una cantidad,
ejemplo: velocidad y
fuerza. u  AB
u  AB, v  CD
Ambos tienen la misma
Notación: Al vector de A
magnitud y dirección pero
en B lo denotaremos por
en diferentes posiciones, se
llaman vectores equivalentes
VECTORES EQUIVALENTES (o iguales).

Los vectores u y v son

equivalentes.

El vector cero, denotado por

0, tiene longitud cero pero sin
dirección específica.

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 COORDENADAS DE
UN VECTOR EN EL VECTOR DE POSICIÓN
PLANO
El conjunto representa gráficamente al
Si las coordenadas de A y B son: plano cartesiano. Entonces el conjunto
de todos los puntos A en el plano,
B  x2 , y2  corresponden al conjunto de todos los
vectores cuyos orígenes están en el
origen O. A cada punto del conjunto
A  x1 , y1  R2 le corresponde al vector y a cada
vector con origen en O, le corresponde
su punta A.
Las coordenadas o B
componentes del vector AB son:
A
Donde:
u
AB  B  A v u  OA
  x2 , y2    x1 , y1  v  OB
  x2  x1 , y2  y1  w
w  OC
C
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 OPERACIONES CON VECTORES
SUMA VECTORIAL
Si u y v son vectores colocados de modo que el punto
inicial de v está en el punto terminal de u, entonces la
suma u + v es el vector del punto inicial de u al punto
terminal de v.
• Considere dos vectores A y B como se muestra:

• El vector suma se puede determinar mediante la regla

del paralelogramo o del triángulo .
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 ADICIÓN DE VECTORES
B

𝑹= 𝑨+𝑩 Método del triángulo

A
Método del paralelogramo
𝑹= 𝑨+𝑩
2 2
R  A B  2AB.cosθ

Si los vectores son

R perpendiculares:
B
R  A 2
 B 2

A
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 Método del polígono Diferencia de vectores
Se emplea, sobre todo, cuando se
desean sumar varios vectores a la La resta se realiza en forma
vez. En el extremo del primer vector análoga a la adición.
se sitúa el punto de aplicación del
segundo, sobre el extremo del
segundo vector se coloca el punto 𝑅 = 𝑟Ԧ + −𝑠Ԧ
de aplicación del tercero y así hasta
terminar de dibujar todos los vectores.
El vector resultante es el que se
obtiene al unir el punto de aplicación
del primero con el extremo del último

C
A
B
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 PRODUCTO ESCALAR. DEFINICIÓN Y
PROPIEDADES
DEFINICIÓN. Sean los PROPIEDADES
siguientes vectores
2
1) a.a  a
a  a1 , a2 , a3 ,
2) a.b  b.a
b  b1 , b2 , b3 
Se define el producto 3) a.b  c   a.b  a.c
escalar de 4) r a .b  r.a.b   a.r b 
ay b
como: 5) 0.a  0

a.b  a1 , a2 , a3 .b1 , b2 , b3 

 a1 .b1  a2 .b2  a3 .b3
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 NORMA DE UN VECTOR Y VECTOR UNITARIO

 Sea el vector 𝑎:
Ԧ El vector
𝑎Ԧ = (2,1,2) ⟹ 𝑎Ԧ = 22 + 12 + 22 = 3 no es
unitario
𝑎Ԧ 2 1 2 𝑎Ԧ 2 2 1 2 2 2
=( , , ) ⟹ = ( ) +( ) +( ) = 1
𝑎Ԧ 3 3 3 𝑎Ԧ 3 3 3

El vector
𝑎Ԧ se vuelve
=𝑢
𝑎Ԧ unitario

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 PARALELISMO Y ORTOGONALIDAD DE
VECTORES
VECTORES PARALELOS
Dos vectores Paralelos se representan como: 𝑎//𝑏
Ԧ
𝑎//𝑏
Ԧ → 𝑎Ԧ = k𝑏(k es un escalar)
Si un escalar multiplicado por un vector 𝑎Ԧ da el vector 𝑏
entonces ambos vectores son Paralelos.
El concepto del módulo de un vector y el reconocimiento del
paralelismo genera un Teorema de aplicación para la física.

𝒂 𝒃
𝑻𝑬𝑶𝑹𝑬𝑴𝑨: 𝒂//𝒃 → =
𝒂 𝒃

Si dos vectores a y b son paralelos entonces sus vectores

unitarios son iguales
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EJEMPLO 1

 Determine si los vectores son paralelos:

𝑎Ԧ = 6, −5,12 𝑏 = −2,10, −4 𝑐Ԧ = (3, −15,6)

6 −5 12
Si 𝑎//𝑏
Ԧ entonces = = No es equivalente a las demás
−2 10 −4

Son equivalentes
−2 10 −4
Si 𝑏//𝑐Ԧ entonces = = Por tanto son
paralelos
3 −15 6

6 −5 12
Si 𝑎//
Ԧ 𝑐Ԧ entonces = = No es equivalente a las demás
3 −15 6
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 VECTORES PERPENDICULARES
Dos vectores 𝑢 y 𝑣Ԧ son perpendiculares si y solo si : 𝑢 .𝑣Ԧ = 0

Si: 𝑢⊥ 𝑣Ԧ ↔ 𝑢 . 𝑣Ԧ = 0

Decir Perpendiculares implica a decir que entre ellos el

ángulo es de 90°.

Teorema: Sean a, b vectores en 2 y  un número real,

entonces:
 a.0 = 0
 a.b = b.a (propiedad conmutativa)
 (a).b = (a.b) = a.( b)
 a.(b + c) = a.b + a.c (propiedad distributiva) 𝑎. 𝑎 = 𝑎 2
 Si a . b = 0 entonces el vector a es perpendicular al
vector b
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EJEMPLO 2

Sean u = (2, −5, −1)v = (4,1,3) Compruebe si son

perpendiculares:

u.v = 2(4) + (-5)(1)+ (-1)(3)=0

Además: 𝑢 = 30 𝑣Ԧ = 26

0
Luego: Cos𝜃 = =0 Finalmente: 𝑢 𝑤
30. 26

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 PROYECCION ORTOGONAL

En la siguiente figura Proyección escalar de b sobre a

muestran las
representaciones
a.b
Comp a b 
PQ y PR a

b Proyección vectorial de b sobre a

   
a  a.b  a  a.b 
Pr oy a b     2 a
 a  a  a 
   

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 PRODUCTO ESCALAR PRODUCTO VECTORIAL

Si el producto escalar Sean los vectores:

a  b  a b cos A   Ax , Ay , Az  B   Bx , By , Bz 
A  Ax i  Ay j  Az k B  Bx i  By j  Bz k
de dos vectores es
cero, entonces: i j k
C  AxB  Ax Ay Az
1) Al menos uno de
los dos es cero. Bx By Bz
2) Los vectores son
C   Ay Bz  Az By  i   Ax Bz  Az Bx  j   Ax By  Ay Bx  k
perpendiculares, es
decir que:
C   Ay Bz  Az By ,   Ax Bz  Az Bx  , Ax By  Ay Bx 
  90  / 2  ó 70  3 / 2 

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EJEMPLO 3

Dados los siguientes vectores:

 
b  4 iˆ  3 ˆj  3 kˆ c   ˆj  4 kˆ

Determine:
     
( a  2 b )  3c  ( 4 b  3 c ) 2 b

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Solución:
  
( a  2 b )  3 c  (2 iˆ  3 ˆj  kˆ  8 iˆ  6 ˆj  6 kˆ)  (  3 ˆj 12 kˆ )
 (10 iˆ  9 ˆj  5 kˆ)  (  3 iˆ  12 ˆj )
 ( 10)(0)  (9)( 3)  ( 5)(12)   87
  
 ( 4 b  3 c ) 2 b  4(4 iˆ  3 ˆj  3 kˆ)  3( ˆj  4 kˆ)  16 iˆ  9 ˆj
 
  (4 b  3 c )   16 iˆ  9 ˆj

2b  8 iˆ  6 ˆj  6 kˆ
iˆ ˆj kˆ
  
 ( 4 b  3 c )  2 b   16 9 0  54 iˆ  96 ˆj  24 kˆ
8 6 6
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 MÓDULO DEL PRODUCTO VECTORIAL

Interpretación Geométrica (área de

a  b  a b s en un paralelogramo y triángulo)

A
h  A  sen
a b

a  b B
Area  B  h

Area  A B sen

Area  AxB

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 ÁNGULO ENTRE VECTORES

Sean 𝑢 𝑦 𝑣Ԧ dos vectores no nulos que

tienen el mismo origen, sea θ el
menor de los ángulos positivos
formado por dichos vectores que
satisfacen:
0 ≤ θ ≤  donde:

Finalmente:

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EJEMPLO 4

 Sean los vectores: 𝒖 = 4i+ 2j ; 𝒗 = i + 4j

Obtenga el ángulo entre ellos:
Solución: Realizamos un pequeño bosquejo de los
dos vectores, recordemos que; lo que está en i es lo
que está en “x” y lo que está en j es lo que hay en “y”.
Aplicando nuestra fórmula tenemos lo siguiente:
𝑢 .𝑣Ԧ (4𝑖 + 2𝑗)(𝑖 + 4𝑗)
cos 𝜑 = =
𝑢 𝑣 ( 42 + 22 )( 12 + 42 )

𝜑 = 𝑐𝑜𝑠 −1 0,6508 = 49,4°

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 TRIPLE PRODUCTO ESCALAR

Es un escalar que resulta del INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA

producto escalar de un vector
por el vector resultante del El valor absoluto del triple
producto vectorial de dos producto escalar (a b c)
vectores. Sean los vectores: tiene una interpretación
geométrica sencilla. Es
i j k igual al volumen del
  
A  BxC  Ax i  Ay j  Az k  Bx By Bz paralelepípedo P con a, b,
c, como aristas
Cx C y Cz
adyacentes.
Donde:
A   Ax , Ay , Az  B   Bx , By , Bz 
A  Ax i  Ay j  Az k B  Bx i  By j  Bz k

C   Cx , C y , Cz   Cx i  C y j  C z k

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 APLICACIONES
INTERPRETACIÓN GEOMÉTRICA
Dados los vectores u = (1, –2,
3); v = (0, 4, 2) y w = (–4,
1, –1), obtenga el volumen del
paralelepípedo delimitado
por ellos.
Solución:

i j k
   
u  vxw  i  2 j  3k  0 4 2
4 1 1

 
u  vxw  1 4  2    0  8   0  16 

V  u  vxw    50.9u 3

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 CONCLUSIONES

 ¿Qué aprendí de los

vectores?

 ¿Cómo diferenciar el
paralelismo y la
ortogonalidad de
vectores?

 ¿Qué dificultades se
presentaron en la
resolución de ejercicios?

 ¿De qué manera

resolvieron las dificultades
encontradas?

DIAPOSITIVA N° 27
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 REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

 512.5 GROS 2012/

Grossman, Stanley/
Álgebra lineal.

 512.5 POOL 2011/ Poole,

David/ Algebra
lineal/ una introducción
moderna

DIAPOSITIVA N° 28
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