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UNIVERSIDAD ALFONSO X EL SABIO A UNIVERSIDAD ALFONSO X EL SABIO A

GMC GMC
INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 1/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 2/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

Solución:
NP: Procesos de fabricación Nombre de la Nombre y esquema de la
Nombre: Apellidos: Máquina herramienta

Ejercicio 1º (2 puntos)
En las fotografías aparecen las vistas de una escuadra para soportar grandes pesos. Por los detalles de
las dos muescas, se deduce que está realizada por procesos de deformación. El número de piezas a
fabricar al año es una serie muy grande. Detalles de la escuadra: Material Acero al Carbono (con
recubrimiento de galvanizado). Espesor: 1,5 mm, agujeros pasantes y dos muescas en el ángulo (visible
en ambas vistas).

Características del material: Calcular Fuerza (realizar el perímetro)


♦ Ecuación de Hooke σ[MPa ] = 205000 ⋅ ε
♦ Ecuación de Holomonn σ[MPa ] = 700 ⋅ ε 0.15
♦ Resistencia al corte 450 MPa
♦ Para los cálculos son necesarias algunas características de las herramientas. Indicar los valores
tomados.
Geometría del material de partida: Chapa del mismo espesor y de ancho 5 veces el ancho de la pieza

1.1 Describir las etapas del proceso de deformación y realizar un esquema de las herramientas
1.2 Calcular la fuerza que debe realizar la máquina para la obtención del perímetro (tomar escala 1:1
en las dos vistas de la izquierda y acotar en ellas las medidas necesarias).
1.2 Calcular la fuerza que debe realizar la máquina para la obtención de las dos muescas (tomar
escala 1:1 en las dos vistas de la izquierda y acotar en ellas las medidas necesarias). Calcular Fuerza (realizar las dos muescas)
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 3/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 4/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

Ejercicio 2º (3 puntos)
Se desea realizar la preforma de “Caja paragolpe doble carrera” por fundición en arena. La mazarota
esta unida al modelo a través de un canal de distribución.

1. Indicar el proceso de fundición adecuado y el tipo de modelo, para la fabricación de un


prototipo (una sola unidad)
2. Realizar el esquema del modelo y esquema del molde
3. Calcular la mazarota más adecuada para evitar rechupes en la pieza. Se dispone de mazarotas
de diámetros de 50 en 50 mm (5 cm, 10 cm, 15 cm, etc.). Datos:
 Material: Fundición (β = 3.5 %)
 Simplificación de la geometría (solo para los cálculos):
o Tubo inferior: longitud 277 mm, Diámetro exterior 200 mm y diámetro interior 226 mm.
o Paralelepípedo superior: espesor 15 mm, 286 mm x 400 mm, con un agujero de diámetro 276 mm
 Datos de la mazarota cilíndrica: H = 2D
 Seguridad mínima 1%
 Constante de enfriamiento del molde: 9 min/cm2

SOLUCIÓN
Cálculos de la mazarota a utilizar:
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 5/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 6/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

Ejercicio 3º (5 puntos)
Tipo de modelo
Indicar el proceso de fabricación (Fases, máquinas, subfases y operaciones) y estimar el coste de
fabricación de 1000 pieza según las fases definidas.

Unión de los moldes  Tiempos que se deben considerar: Tiempo de sujetar y soltar pieza, Tiempo de colocación/cambio
de herramientas, Tiempos de mecanizado de superficies, Tiempo de preparación de la máquina

 Máquinas disponibles
Hay 2 huecos en las máquinas disponibles, para incluir las máquinas que cada uno estime
necesarias (estando excluido los centro de torneado, que no se pueden utilizar)

Código Máquinas Tipo Año de Coste de Tasa %CF CI A M Coste


Máq fabricación adquisición Utiliza. (€) (€) O horario
(€) €/h
F-3 Fresadora Manual 2010 25.000 € 80 %
Vertical
T-1 Torno CN 2010 40.000 € 80 %
paralelo
CN 2012 30.000 € 90 %

Manual 2012 30.000 € 90 %


¿Es necesario algún otro elemento?.
En caso afirmativo, acotar sus dimensiones
Otras Manuales 300.000 €
Total 425.000 € 100

 Datos para evaluar los costes horarios de las máquinas:


Costes Indirectos CI =
∑ Salarios Personal (No Asociado a Ninguna Máquina ) * % CF
1800 100
Valor Adquisición Máquina
Porcentaje máquina (%CF) % CF = * 100
∑ Valor Adqusición Máquinas
Coste Directo (CD) CD = A + MO + Q
Valor Adquisición Máquina (1 + i) N
Amortización (6 años máx.) A = (i interes 3.5% anual)
N * 1800 * TU
Salario Anual Operario
MO en Máquina manual: MO = * 1.10
1800
1  Salario Anual Operario * 1.10 Salario Anual Pr ogramador 
MO en Máquina CN: MO =  + 
1800  N º de Máquinas que maneja N º de Máquinas que programa 
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 7/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 8/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

HOJA DE FASES HOJA DE OPERACIONES 1

Nombre y dimensiones de la herramienta


Operación

Subfase
Fase
Material de partida:
Tipo de material de partida Volumen de la pieza Densidad Peso
7.7 kg/dm3
Subfase
Máquina

Sistema de sujeción de la pieza y


Descripción de la subfase herramienta
Fase
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 9/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 10/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

HOJA DE PRESUPUESTO
HOJA DE PREPARACIÓN MÁQUINAS
Presupuesto material
PREPARACIÓN DE LA MÁQUINAS Tipo de material de partida Coste Peso Pieza Coste
(€/kg) (€/pieza)
Sistema de Tiempo de
Número de Coste máquina Coste
Máquinas sujeción de la preparación
piezas (€/h) (€/pieza)
pieza (min)

Presupuesto FASES
1000 Subfase
Fase Concepto Coste (€/pieza)
Preparación
Herramientas
Operaciones
HERRAMIENTAS
Preparación
Tipo hta Coste hta Número Coste
Subfase Código hta Descripción
comercial/Especial (€/100 piezas) De htas (€/pieza) Herramientas
Operaciones

Calculo de los costes horarios de máquinas

Coste total de la pieza: €


Coste total de la serie: €
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 11/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 12/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

 Evaluación de los tiempos de la preparación de la máquina: FUNDICIÓN


Tiempo total de solidificación de la pieza Tiempo total de solidificación de la mazarota
Tipo de máquina y sistema Tiempo preparación Tiempo de sujetar / Tiempo de cambio
2 n
para toda la serie de soltar pieza (min) de herramienta  Vp  V 
piezas (min) (min) TTS pieza = C m   TTS mazarota = C m  m 
Máquina Manual:  Ap   Am 
 
Sistema de sujeción común 240 2/1 Volumen de la mazarota Vm = Vm líquido − β (V p + Vm líquido )
Utillaje especial 360 0,5 / 0,25
Tiempo de cada herramienta 10 5 DEFORMACIÓN DE METALES (ensayo a tracción)
Máquina de Control numérico: F L - L0 ∆l
Sistema de sujeción común 120 1 / 0,5 σ= ε= =
Utillaje especial 360 0,2 / 0,1 Tensión ingenieril
S0 Deformación ingenieril
L0 L0
Tiempo de cada herramienta 1 0,1
σr =
F  L
σ r = σ i ( ε i +1) ε r = ln ( ε i +1) = ln  
S
 Datos para evaluar los tiempos y costes de las operaciones: Tensión real
Deformación real  L0 
Tiempo de operación Tiempo para cada operación (min) Endurecimiento por deformación plástica
K εn
N: Número de pasadas N=
Sobreespesor (mm) σ f = K εn Tensión de fluencia media σf =
p máx (mm)
=1 n +1
L: Longitud de la superficie mecanizada LAMINACIÓN
Vc: Velocidad de corte DESBASTE: Vc = 100 m/min d = h0 − h f Reducción máxima sin deslizamiento d máxima = R µ 2
ACABADO: Vc = 200 m/min Reducción del espesor
D: Diámetro: En torno: Diámetro de la pieza, En fresadora: Diámetro de la herramienta Deformación real
h
ε = ln 0 L: Longitud de contacto L ≈ R (h0 − h f )
hf
n: Velocidad de rotación Vc (m / min) • 1000
n=
π • D (mm)
Fuerza necesaria:
F = L ⋅ b ⋅ pm F=
2
σf Lb
a: Avance de la herramienta DESBASTE: a = 0,4 mm/rev 3
ACABADO: a = 0,2 mm/rev
Va: Velocidad de avance Va = n ⋅ a Momento torsor M t = 0,5 ⋅ F ⋅ L Potencia de cada rodillo Pot = Mt Vr / R

L(mm) ⋅ N
FORJA
Tiempo de cada operación T(min) =
h0 KF Coeficiente de forja
Va (mm / min)
Deformación real (ε) ε = ln Matriz cerrada con rebaba: Simple KF = 6 Compleja KF = 8
hf Muy compleja KF = 10
 Coste del material de partida: Matriz cerrada sin rebaba: Acuñado KF = 6 Compleja KF = 8
Tipo de material de partida Coste Fuerza de forjado (F) F = Af σ f K F Df
(€/kg) Matriz Abierta sección circular: K F = 1 + 0,4 µ
Barra continua de 6 metros 3 hf
Piezas cortadas a longitud (corte irregular) 5 ESTIRADO
Preformas de fundición 20 Dm Diámetro medio Dm = (D0 + Df)/2 L Longitud de contacto o de deformación L = (D0 - Df)/(2 Sen α)
Preformas de deformación 30 2 Dm
A D KE Coeficiente de estirado K E = 0,88 + 0,12
Deformación real ε = ln 0 = ln 0 (εmax = 1) L
 Coste de las herramientas: Af D2
f
Tipo de herramienta Coste herramienta (€/1000 piezas)
 µ 
Herramienta comercial o convencional 10 Esfuerzo para conseguir la deformación en estirado σ E = K E ⋅ σ f ⋅ ε ⋅ 1 + 
 tag α 
Herramienta especial 30
F = σ E ⋅ Af Pot = F ⋅ V f
Fuerza necesaria para estirado Potencia de estirado
 Personal
CORTE
CATEGORÍA/PUESTO Nº EMPLEADOS
RETRIBUCIÓN RETRIBUCIÓN ASOCIADO A Fuerza de corte Fc = τ c ⋅ Ac τc es la resistencia al corte (τc ≈ 0,7 σmáxima )
(€/anual) total (€/anual) MÁQUINA
Ac es el área de corte (espesor de la chapa t y pc el perímetro de corte) Ac = t ⋅ pc
Otros Trabajadores 299.000,00 NO
30.000,00 EMBUTICIÓN
Programador (CN) 1 SI Fuerza de embutido Relación del espesor Relación de embutido
20.000,00 D0
Operario Maquina 9 SI D  t
≥ 0,01 RE = ≤2
299.000,00 F = π ⋅ D p ⋅ t ⋅ σ max ⋅  0 − 0,7  D0 Dp
Total:  Dp 
 
DOBLADO
Kd Coeficiente de doblado:
t2
Fuerza de doblado F = K d ⋅ b ⋅ σ max ⋅ 1,33 para doblado en V
D 0,33 para doblado de borde
D Doblado en V: Ancho del punzón Doblado de borde Abertura entre punzón y matriz D = Juego + Rmatriz + Rpunzón
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 1/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 2/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

Solución:
NP: Fuerza de extrusión:
Nombre: Apellidos:

Ejercicio 1º (2 puntos)

En la figura izquierda aparece el perfil continuo y el proceso de salida de la herramienta a la derecha. A la vista
de la imagen, podrían ser dos procesos: extrusión o estirado (propiedad de http://www.montanstahl.de).

Dimensiones de la pieza:
10
22± 0,1

30 Fuerza de estirado:
± 0,1
50

Material de la pieza: Aleación de aluminio: 2,7


Datos del material: se dispone del siguiente gráfico, obtenido a y = 0,1585x + 2,8228
2,65
partir de un ensayo normalizado de tracción (eje x: logaritmo de
2,6
la deformación real, eje y: logaritmo de la tensión real). En el
gráfico se puede apreciar la ecuación de la recta representada. 2,55

2,5

2,45

2,4
-3 -2 -1 0

1. Calcular la fuerza necesaria para la realización de la pieza mediante extrusión. Datos de la máquina:
• Extrusión directa en frío y no considerar el rozamiento con la matriz
• Material de partida: Cilindro de diámetro 150 mm y longitud 500 mm.

2. Calcular la fuerza necesaria para la realización de la pieza mediante estirado. Datos de la máquina: Ventajas de la extrusión:
• Estirado en matriz con ángulo de entrada 15º y no considerar el rozamiento con la matriz.
• Material de partida: Perfil continuo rectangular 50 mm x 22 mm

3. Elegir el mejor proceso, en función de la fuerza necesaria y en la economía del proceso (mayor
producción en el menor tiempo).
Ventajas del estirado:

Elegir el mejor proceso:


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Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

Ejercicio 2º (3 puntos)
Se desea realizar la preforma de “Caja paragolpe doble carrera” por fundición en arena. La mazarota
esta unida al modelo a través de un canal de distribución.

4. Indicar el proceso de fundición adecuado y el tipo de modelo, para la fabricación de una serie
grande de piezas.
5. Indicar el tipo de modelo y esquema de las partes del molde
6. Calcular la mazarota más adecuada para evitar rechupes en la pieza. Se dispone de mazarotas
de diámetros de 25 en 25 mm (2.5 cm, 5 cm, 7.5 cm, etc.). Datos:
 Material: Fundición (β = 3.5 %)
 Simplificación de la geometría (solo para los cálculos):
o Tubo inferior: longitud 277 mm, Diámetro exterior 215 mm y diámetro interior 189 mm.
o Paralelepípedo superior: espesor 15 mm, 286 mm x 400 mm, con un agujero de diámetro 276 mm
 Datos de la mazarota cilíndrica: H = D
 Seguridad mínima 10 %
 Constante de enfriamiento del molde: 9 min/cm2

SOLUCIÓN
Cálculos de la mazarota a utilizar:
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 5/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 6/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

Ejercicio 3º (5 puntos)
Esquema del modelo
Indicar el proceso de fabricación (Fases, máquinas, subfases y operaciones) y estimar el coste de
fabricación de 1000 pieza según las fases definidas.

 Tiempos que se deben considerar: Tiempo de sujetar y soltar pieza, Tiempo de colocación/cambio
de herramientas, Tiempos de mecanizado de superficies, Tiempo de preparación de la máquina

 Máquinas disponibles
Hay 2 huecos en las máquinas disponibles, para incluir las máquinas que cada uno estime
necesarias (estando excluido los centro de torneado, que no se pueden utilizar)

Código Máquinas Tipo Año de Coste de Tasa %CF CI A M Coste


Máq fabricación adquisición Utiliza. (€) (€) O horario
Caja inferior (indicar modelos y elementos) (€) €/h
F-3 Fresadora Manual 2010 25.000 € 80 %
Vertical
T-1 Torno CN 2010 40.000 € 80 %
paralelo
CN 2012 30.000 € 90 %

Manual 2012 30.000 € 90 %

Otras Manuales 300.000 €


Caja superior (indicar modelos y elementos) Total 425.000 € 100

 Datos para evaluar los costes horarios de las máquinas:


Costes Indirectos CI =
∑ Salarios Personal (No Asociado a Ninguna Máquina) * % CF
1800 100
Valor Adquisición Máquina
Porcentaje máquina (%CF) % CF = * 100
∑ Valor Adqusición Máquinas
Coste Directo (CD) CD = A + MO + Q
Valor Adquisición Máquina (1 + i) N
Amortización (6 años máx.) A = (i interes 3. 5% anual)
N * 1800 * TU
Salario Anual Operario
MO en Máquina manual: MO = * 1.10
1800
1  Salario Anual Operario * 1.10 Salario Anual Pr ogramador 
MO en Máquina CN: MO =  + 
 ¿Es necesario algún otro elemento?. En caso afirmativo, indicar su geometría. 1800  N º de Máquinas que maneja N º de Máquinas que programa 
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 7/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 8/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

HOJA DE FASES HOJA DE OPERACIONES 1

Nombre y dimensiones de la herramienta


Operación

Subfase
Material de partida:

Fase
Tipo de material de partida Volumen de la pieza Densidad Peso
7.7 kg/dm3
Subfase
Máquina

Sistema de sujeción de la pieza y


Descripción de la subfase herramienta
Fase
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 9/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 10/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

HOJA DE PRESUPUESTO
HOJA DE PREPARACIÓN MÁQUINAS
Presupuesto material
PREPARACIÓN DE LA MÁQUINAS Tipo de material de partida Coste Peso Pieza Coste
(€/kg) (€/pieza)
Sistema de Tiempo de
Número de Coste máquina Coste
Máquinas sujeción de la preparación
piezas (€/h) (€/pieza)
pieza (min)

Presupuesto FASES
1000 Subfase
Fase Concepto Coste (€/pieza)
Preparación
Herramientas
Operaciones
HERRAMIENTAS
Preparación
Tipo hta Coste hta Número Coste
Subfase Código hta Descripción
comercial/Especial (€/100 piezas) De htas (€/pieza) Herramientas
Operaciones

Calculo de los costes horarios de máquinas

Coste total de la pieza: €


Coste total de la serie: €
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INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 11/12 INGENIERÍA DE FABRICACIÓN 12/12
Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013 Duración: 2h Control 2º (20%) 12-13 16-1-2013

 Evaluación de los tiempos de la preparación de la máquina: FUNDICIÓN


Tiempo total de solidificación de la pieza Tiempo total de solidificación de la mazarota
Tipo de máquina y sistema Tiempo preparación Tiempo de sujetar / Tiempo de cambio
2 n
para toda la serie de soltar pieza (min) de herramienta  Vp  V 
piezas (min) (min) TTS pieza = C m   TTS mazarota = C m  m 
Máquina Manual:  Ap   Am 
 
Sistema de sujeción común 240 2/1 Volumen de la mazarota Vm = Vm líquido − β (V p + Vm líquido )
Utillaje especial 360 0,5 / 0,25
Tiempo de cada herramienta 10 5 DEFORMACIÓN DE METALES (ensayo a tracción)
Máquina de Control numérico: F L - L0 ∆l
Sistema de sujeción común 120 1 / 0,5 σ= ε= =
Utillaje especial 360 0,2 / 0,1 Tensión ingenieril
S0 Deformación ingenieril
L0 L0
Tiempo de cada herramienta 1 0,1
σr =
F  L
σ r = σ i ( ε i +1) ε r = ln ( ε i +1) = ln  
S
 Datos para evaluar los tiempos y costes de las operaciones: Tensión real
Deformación real  L0 
Tiempo de operación Tiempo para cada operación (min) Endurecimiento por deformación plástica
K εn
N: Número de pasadas N=
Sobreespesor (mm) σ f = K εn Tensión de fluencia media σf =
p máx (mm)
=1 n +1
L: Longitud de la superficie mecanizada LAMINACIÓN
Vc: Velocidad de corte DESBASTE: Vc = 100 m/min d = h0 − h f Reducción máxima sin deslizamiento d máxima = R µ 2
ACABADO: Vc = 200 m/min Reducción del espesor
D: Diámetro: En torno: Diámetro de la pieza, En fresadora: Diámetro de la herramienta Deformación real
h
ε = ln 0 L: Longitud de contacto L ≈ R (h0 − h f )
hf
n: Velocidad de rotación Vc (m / min) • 1000
n=
π • D (mm)
Fuerza necesaria:
F = L ⋅ b ⋅ pm F=
2
σf Lb
a: Avance de la herramienta DESBASTE: a = 0,4 mm/rev 3
ACABADO: a = 0,2 mm/rev
Va: Velocidad de avance Va = n • a Momento torsor M t = 0,5 ⋅ F ⋅ L Potencia de cada rodillo Pot = Mt Vr / R

L(mm) ⋅ N
FORJA
Tiempo de cada operación T(min) =
h0 KF Coeficiente de forja
Va (mm / min)
Deformación real (ε) ε = ln Matriz cerrada con rebaba: Simple KF = 6 Compleja KF = 8
hf Muy compleja KF = 10
 Coste del material de partida: Matriz cerrada sin rebaba: Acuñado KF = 6 Compleja KF = 8
Tipo de material de partida Coste Fuerza de forjado (F) F = Af σ f K F Df
(€/kg) Matriz Abierta sección circular: K F = 1 + 0,4 µ
Barra continua de 6 metros 3 hf
Piezas cortadas a longitud (corte irregular) 5 ESTIRADO
Preformas de fundición 20 Dm Diámetro medio Dm = (D0 + Df)/2 L Longitud de contacto o de deformación L = (D0 - Df)/(2 Sen α)
Preformas de deformación 30 2 Dm
A D KE Coeficiente de estirado K E = 0,88 + 0,12
Deformación real ε = ln 0 = ln 0 (εmax = 1) L
 Coste de las herramientas: Af D2
f
Tipo de herramienta Coste herramienta (€/1000 piezas)
 µ 
Herramienta comercial o convencional 10 Esfuerzo para conseguir la deformación en estirado σ E = K E ⋅ σ f ⋅ ε ⋅ 1 + 
 tag α 
Herramienta especial 30
F = σ E ⋅ Af Pot = F ⋅ V f
Fuerza necesaria para estirado Potencia de estirado
 Personal
CORTE
CATEGORÍA/PUESTO Nº EMPLEADOS
RETRIBUCIÓN RETRIBUCIÓN ASOCIADO A Fuerza de corte Fc = τ c ⋅ Ac τc es la resistencia al corte (τc ≈ 0,7 σmáxima )
(€/anual) total (€/anual) MÁQUINA
Ac es el área de corte (espesor de la chapa t y pc el perímetro de corte) Ac = t ⋅ pc
Otros Trabajadores 299.000,00 NO
30.000,00 EMBUTICIÓN
Programador (CN) 1 SI Fuerza de embutido Relación del espesor Relación de embutido
20.000,00 D0
Operario Maquina 9 SI D  t
≥ 0,01 RE = ≤2
299.000,00 F = π ⋅ D p ⋅ t ⋅ σ max ⋅  0 − 0,7  D0 Dp
Total:  Dp 
 
DOBLADO
Kd Coeficiente de doblado:
t2
Fuerza de doblado F = K d ⋅ b ⋅ σ max ⋅ 1,33 para doblado en V
D 0,33 para doblado de borde
D Doblado en V: Ancho del punzón Doblado de borde Abertura entre punzón y matriz D = Juego + Rmatriz + Rpunzón

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