VIGILADA MINEDUCACIÓN

ESCUELA Departamento de Matemáticas

COLOMBIANA Laboratorio 2 de Cálculo Vectorial
DE INGENIERÍA Competencias: CM1, SP2, RM2
JULIO GARAVITO 2020 - 1

Objetivo: Determinar las masas de las tres etapas de ascenso al espacio de un cohete de tal manera que la masa
total sea mı́nima, usando los métodos de optimización para funciones de varias variables.

Competencias a desarrollar: Construcción de modelos, planteamiento y solución de problemas, razonamiento

matemático.

La ciencia de los Cohetes

Muchos cohetes, como el Saturno V, que llevó el hombre a la luna, o el Vostok ruso, están diseñados para usar
tres etapas en su ascenso al espacio. La primera etapa se enciende y funciona hasta que su combustible se agota,
momento en el cual esta etapa es desechada para reducir la masa, y se enciende la segunda. Las etapas segunda
y tercera son menores y funcionan en forma similar, para poner en órbita alrededor de la tierra la carga útil del
cohete (un satélite, un telescopio, etc.). Con este diseño se requieren al menos dos etapas para obtener las veloci-
dades necesarias; con el diseño en tres etapas se obtiene una buena relación entre costo y desempeño.

En este laboratorio se pretende determinar las masas particulares de las tres etapas de ascenso, de modo que la
masa total del cohete sea mı́nima, permitiendo al mismo tiempo que se alcance la velocidad adecuada.

Para un cohete de una etapa que consume combustible a una tasa constante, se definen las siguientes canti-
dades.

• Mr : Masa del motor del cohete incluido el combustible inicial.

• P: Masa de la carga útil.

• s: Factor estructural determinado por el diseño del cohete (proporción entre la masa del vehı́culo del cohete
sin combustible y la masa total del cohete sin carga útil)
• c: rapidez constante de escape de los gases con respecto al cohete.
Para el cambio de la rapidez del cohete se ha propuesto la siguiente expresión:
 
(1 − s) Mr
∆V = −c ln 1 − (1)
P + Mr

1. Compruebe que la expresión (1) se puede escribir como

P + Mr
 
∆V = c ln (2)
P + sMr

2. Considere ahora un cohete de tres etapas. Tenga en mente que la primera etapa lleva como carga útil la
masa de las dos etapas siguientes más la de la carga útil propiamente dicha. Demuestre que la rapidez final
alcanzada, v f (si c y s son constantes en cada etapa), una vez desechadas las tres etapas viene dada por la
expresión:

M1 + M2 + M3 + A M2 + M3 + A M3 + A
      
v f = c ln + ln + ln (3)
sM1 + M2 + M3 + A sM2 + M3 + A sM3 + A

en donde Mi es la masa de la etapa de orden i y A es la masa de la carga útil propiamente dicha.

3. Como se busca minimizar la masa total M = M1 + M2 + M2 , con la restricción de que se alcance la rapidez
final deseada (3), se hace un cambio de variable adecuado para facilitar los cálculos, luego si

M1 + M2 + M3 + A
N1 =
sM1 + M2 + M3 + A
M2 + M3 + A
N2 =
sM2 + M3 + A
M3 + A
N3 =
sM3 + A

de este modo la restricción (3) queda

v f = c (ln N1 + ln N2 + ln N3 ) (4)

Demuestre que
M1 + M2 + M3 + A (1 − s) N1
= (5)
M2 + M3 + A 1 − sN1

M2 + M3 + A (1 − s) N2
= (6)
M3 + A 1 − sN2

M3 + A (1 − s) N3
= (7)
A 1 − sN3

y concluya que
M+A (1 − s)3 N1 N2 N3
= (8)
A (1 − sN1 ) (1 − sN3 ) (1 − sN3 )

4. Determine una expresión para el valor mı́nimo de M en función de v f

5. Se quiere poner en cohete de tres etapas en órbita a 160 km de la superficie terrestre, se requiere una velocidad
final de aproximadamente 28000 km/h. Suponga que cada etapa integra un factor estructural s = 0.2 y una
velocidad de escape de c = 9600 km/h.

(a) Determine la masa mı́nima total M de los motores del cohete como una función de A.
(b) Determine la masa de cada etapa particular como una función de A . (No son de igual tamaño)

6. El mismo cohete requerirı́a una velocidad final de aproximadamente 39700 km/h para escapar de la gravedad
de la tierra. Determine la masa de cada etapa que minimizarı́a la masa total de los motores del cohete y que
le permitirı́a propulsar una sonda de 200 kg en el espacio profundo.