LINEAL PARA ESTUDIANTES DE eee E INGENIERIAESCUELA POLITECNICA / DEL EJERCITO BIBLIOTECA ESPE-L LATACUNGA T. V—*W/T(X)=Y EDUARDO ESPINOZA RAMOS LIMA — PERUDERECHOS RESERVADOS Este libro no puede reproducirse total 6 parcialmente por ningtim método grafico, cfectrénico 6 mecanico, incluyendo. los sistemas de fotocopias,:registros magnéticos 6 de alimentacién de datos, sin” expreso Conocimientos de! AU! : ‘TOR Y EDITOR. jada mas a los estudiantes de Matematica y Fisica 2da. Edicion [PROLGGG FI estudio del Algebra Lineal, hace tan sdlo unos 86 afios, estaba destinado aquellos que necesitaban fous coro esiadistica wen Areas & onocimientos de la teorla de matrices para traba ‘ multivariada, En ef presente libro en su 2da, edicién, se esindia on ef Co eplanos en R*, en el Cagitule Tf se hace una revisién de los com ‘Cartesiano, de Relaciones Binarias y Funciones, en ef Capitalo Hl se trata los Espaci ‘Vectoriales, Subespacios, base, dimension, en el Capitulo TV se tra iodo lo veferentes « “franstormaciones Jineales, asi como ef Nicleo, Imagen, Base, Dineusido “Operaciones, Matriz Asociada a una Transformacién y en los Captialos Vy Vi del producto interno, el proceso de GRAM — SCHMITD y las Formas Bilineales. La Lectura del presente trabajo requiere del conocimiento de un curso de matematica bAsica asi como el céfculo diferencial e integral. Los temas expuestos en RUC Ley del libro Léy de Derecho del Autor Registro Comercial. Escritura Publica N° 10070440607 N° 28086 NP 13714 N° 10716 N° 4484 esta obra esta con la mayor claridad posible. Es un placer expresar mi gratitud a los siguientes profesores por sus vatiosas “sugerencias, (@ Lic, Juan Beruy Barros 4 — Doctor Pedro Contreras Chamorro. (4 Lic, Antonjo Calderén. + Lic. Guillermo Mas Azahuenche. / Y¥ a todo él piblico por la preférencia que brindan a cada una de mis “peblicaciones EDUARDO ESPINOZA RAMOS: : : : Este libro fo dedico a mis hijos. RONALD, JORGE y DIANA Que Dios ilumine sus caminos para que puedan ser Guias de sus PréjimoSistema de Coordenada Rectangular en el Espacio. Distancia entre Dos Puntos. Divisién de un Segmento segtin una Razén dada. Angulos Directores, Cosenos Directores y Nimeros Directores. Expresiones de los Cosenos Directores de una Recta determinados por Dos de sus Puntos. Relacién entre los Cosenos Directores de una Recta. LA RECTA La Recta en el Espacio Tridimensional. Eouacién Vectorial de la Recta. Ecuacién Paramétrica de la Recta en el Espacio. Eouacién Simétrica de la Recta Recias Paralelas y Ortogonales. Anguio entre Dos Rectas, Distancia Minima entre Dos Rectas (Rectas que se Cruzan). Teorema. Teorema. Proyeecién Ortogonal de un Punto Sobre una Recta. Ejercicios Desarrollados. i oe www wo 21.34 135 1.36 2.1. 2.2. 23. EL PLANO Definicién. Ecuacién Vectorial det Plano. Ecuacioues Paramétricas del Plano. Ecuacién General del Plano Planos Paralelos y Ortogonales. Interseccién de Planos. Ecuacién Biplanar de la Recta. Tnterseccion entire Recta y Plano. Plano Paralefo a una Recta y Plano Perpendicular a una Recta. Familia de Planos, Ecuaciones Incompletas del Plano, Distancia de un Punto aun Plano. Angulo entre Recta y Plano. Proyeccién Ortogonal de un Punto sobre un Plano. Proyeccién Ortogonal de una Recta sobre un Plano. Distancia Minima entre un Plano y una Recta que no esta contenida en el Plano. ° Angulo entre dos Planos. Ejercicios Desarrollados. Ejercicios Propuestos. Producto de dos Conjuntos Propiedades de dos Conjuntés Relacién Binaria f Aplicacién de X en ¥ Clases de Funciones nto Imagen y Conjunto Imagen inverse Composicién de Fanciones Leyes de Composicién Interna y Bxterna Campo o Cuerpo ESPACTOS VECTOR: Definiciéa 4. Bjemplos de Espacios Vectoriales Propiedades de ios Espacios Vectoriales Espacio Vectorial de Funciones Espacio Vectorial de las Matrices mxn Bjercicios Propuesios Sub — espacios Vectoriales Operaciones con Funciones Combinaciones Lineales 5 : % 4. Conjunto de Combinaciones Lineales ‘il. Sub ~ espacio Generade 4D. Independencia y Dependencia Lineal 13. Sistema de Generadores ta, Base de up Espacio Vectorial is Dimensién de un Espacio Veciorial 106, 1047, Dimensidn de la summa Directa 104g, Teorema Dimensién de la summa 1049, Bjercicios Propuestos 105 105 106 107 107 184 191 195, 199 208 21341. 42. 43, 44. 45. 46. 47. 4.8. 49. 4.10. 4 4.12. 4.13. 4.14, 415. 4.16. AAT. 418 419. Definicién Interpretacién Geométrica Teorema . Proposicién Clasificacién de las Transformaciones Lineales Proposicién woos Nucleo o Imagen de una TransfOrmacién Lineal Teorema : Dimensiones del Niicleo y de la Imagen Teorema Fundamental de las Transformaciones Lincales Coordenadas o Componentes de un Vector Matriz Asociada a una, Transformaciones Lineales Algebra de.las Transformaciones Lineales ‘Composicién de fas Transformaciones Lineales Transformaciones Lineales Inversibies Teorema Isomorfismo Inducido por una Transformacién Lineal Campio de Base y Semejanza de Matrices Ejercicios Propuestos Sl. 5.22 5.3: Definicién Definicién Teorema Ortogonatidad — Conjunto Ortogonal — Conjunto Ortonormal Teorema Corolaric Proceso de Ortogonalidad de GRAM ~ SCHMIDT Corolario Definicion Teorema Ejercicios Propuestos CAPITULO VI VALORES Y VECTGRES PROPIOS Definicién Valores y Vectores Propios de una Matriz Definicién Teorema Polinomio Caracteristico de una Matriz Matrices Semejantes y Diagonalizacion Teorema Matriz Diagonable Teorema Teorema de Cayley ~ Hamilton Ejercicios Propuestos Formas Bilineales Matriz Bilineal Simeétrica Forma Bilineal Simétrica 6.15. Formas Cuadraticas 32 6.16. Ejercicios Propuestos 32 2 BIBLIOGRAFIA a2 329 343PRE-REQUISITOS.- Para la comprensién adecuada de este tema de rectas y planos en R’, se requiere de los conocimienios preview de: - Sistema de coordenadas en el plano. - Solucidn de sistemas de ecuaciones. ~ Elementos de geometria de! espacio. OBJETIVOS.- Establecer los fundamenios necesarios para el trazado de planos y rectas en ef eapacio, respecto a un sistema de coordenadas, Al terminar este capitulo ef alumno debe ser capaz de: - Describir el sistema coordenado en ei espacio. - Sitar puntos en el sistema coordenado del espacio. - Recordar las distintas formas de la ecuacién general de un plano. - Trazar un plano dada su ecuacién, interpretando geométricamente. - Hallar la ecuacin del plano a partir de condiciones geomstricas. - Reeordar que dos ecuaciones lineales simultineas representan una recta enelespacio, (Sistema Compatible). - Representar gr4ficamente una recta en el espacio. - Hallar la ecuacién de la recta en el espacio a partir de condiciones geomeétricas dadas.ESPACIO. ‘SISTEMA cortan en un mismo punto O. En la figura identificamos los Siguiey elementos geométricos. 4 i Los ejes generalmente son identificados p Pp las letras X,Y, Z y se hab frecuentemente del eje X, del eje ¥ y ¢ cje Z, donde: : a) EJES COORDENADOS.- FI ej X es la recta determinada por! interseccién de los planos Pxy y Pxz, el é Y es la recta determinada por interseccién de los planos Pxy y Pyz y/ gje Z es ta recta determinada por | interseccién de los plano Pxz y Py. Pxy/ —-—-- a La direccién positiva se indica por medio de una flecha. Los eje coordenados tomados de dos: en dos determinan tres planos, !lamadé planos coordenados. : yas y Planos en el Espacio Tridimensional 3 b) PLANOS COORDENADOS.- El plano coordenado XY que denotaremas por Pxy, es determinado por las rectas: eje Xyeleje Y. Ei Plano coordenado XZ que denotaremos por Pxz, es determinado por las rectas: eje Xy eleje Z. El Plano coordenado YZ que denotaremos por Pyz, es determinado por las rectas: eje Y yelejeZ. Los planos coordenados dividen al espacio tridimensional en 8 sub- espacios [amados octantes. Consideremos un punto P(x,y,2), cualquiera en ef espacio tridimensional, a través de P(xy.2) se construye tres planos, un plano pespendicular a cada uno de los ejes coordenados. Sea A(x, 0, 0) el punto en el cual el plano perpendicular corta al eje X, B(O, y, 0) el punto en ef cual el plano perpendicular corte al eje Y, y sea €(0,0,z) el punto en ef cual el plano perpendicular corta al eje Z. La distancia no dirigida entre dos puntos py (x1 ,Yi 28) ¥ Pa (x2 sY2 ,Z2) del espacio tridimensional esté dado por: TEOREMA- O27)? +@ a)" DemostracionEduardo Espinoza Ri 4 A Paty Vos) > a @ = py Py = Py Dy = (%2 ~ Hyg Pp tQ p>. entonces: por lo tante la longitud del vector @ eg > > 7 d(a, Py) al a | =y¥Oy yy $0 -KWY He EjemploHallar la distancia entre los puntos py (-1,-2,2) yp (24-1) Solucién > a Sea a = ppp =P) ~ p= (2,41) ~(-1,-2,2) = 3,6,-3) do.ps)= af =yE oO Cap = 955640 = ISH . d(p,, Py) = 306 Ljemplo.- Demostrar que los puntos p; (-2,4,-3), ps (4-3-2) y ps (3.2, son los vértices de un iridngulo equilatero. Solucion Los puntos p; , p2 y ps son los vértices de un tridngulo equildterd si: d(pi.p2) = d(pi,ps) = d(p2, p3), ahora caleulando cada una de las distancias: | Ap, 22, =VE= CO) 463-4)" +-2- (3)? = V3044941 = 86 > ed . q Sea a= PiPy un vector de origen py y extra; ects, dpa Ps) = 'y Planos en el Espacio Tridimensional 5 (3-4)? 4(-2—(-3))2 +4 (ay? = SAO F ITS = 86 Como !as distancias son iguales, entonces los puntos p; . pz y ps son los vertices de un triéngulo equilatero. | UN: SEGMENTO SEGUN UNA RAZON TEOREMA. Si los puntos py. (x) ,y) 21) ¥ pz Ge «¥2 Za) son los. extremos de un segmento dirigido pipz; las coordenadas de up punto p(y.) que divide al segmenio pjpy en la Razén t= p,p+Ppy es: — Del grifico se tiene: p/p // pp, = JreR —- — pyp=rpp,, de donde p-p,=rlp,—p) ai despejar p se tiene: tal que 1 p=——~(p, +12), ahora reemplazamos por itr ~ sus coordenadas respeciivas: I Gunde T (yy eter P2220 J, por igualdad se tiene: dp, spa) Y= (2)? + (2-4) (4-3)? = JTEIEEE = VRP,6-4,7) cuyos extremos son (5,-1.7) y (-3,3,1) Solucién A B. Calculanda las coordenadas de! punto A se tiene: Ahora calculemos las coordenacas de! punto B donde: r= entonces r= 2 5+ 2(-3) i+2 COROLARIO.- © 2p 1420) 5 7420) 3.07 1 142 300° 142 Si p(xy.z) es el. punto medio Pip entonces r==4>=1, Luego las coordenadas del putt: . _PP2 medio son: entonces ‘t= ‘4. por Lo tanto se tiene: 2 £jemplo.- Los puntos extremos de un segmento son p, (-2,1,4) y pz (3.2. i Consideremos ef vector a =(éh,d).¢;) ca el espacio tridimensional y los anguios a, 6 yy formados por los ejes coordenadas positives y <} vector FH lasensey); e8 decity @=(i,a), P= kfay pad(hya), $i aL {recta} donde a = (a,,4,4,) diremos que: 2 “3 del segmento p, j, a, a3 son los ntimeros directores de la recta L. a i) Los angulos a, B yy se llaman angulos directores de fa recta L, y son Tella la coordenadas del punto medio de! seginento PiP2 formados por los rayos positivos de los ejes de coordenadas y la recta, Solucion respectivamente.sy Planos en-el Espacio Tridimensional Los Angulos directores toman valores entre 0° y 180°, es de. O° Sa, By S180". ffi) A los cosenos de los Angulos directores de la recta L, es devir cos i, cos y, se denominan cosenos directores, OBSERVACION. Si = (2, a2, a) 08 un vectar direodién de la doude, ja i= fae re? a3", enionces: Sea L una recta que pasa pore, & » : lcoser puntos py (x) .¥1 21) ¥ Pe (Xo ,¥o sZ2). a4 : a=A(iva) => ay ss i ao Si dp).p2) 5 . i ja a i d(p, Padre i yo By y son} B=kG.A) = wspatit= “2 = a,=|alicosf Angulos direciores de la recta L, entonces; . lal! ial . 273, tiene: cosa = Ip . £ > 7 d(p, > i. @ 208 ¥ Pep) pe dha) > cosp= Atha = ay =i] a lloosr 22 ee : Hak: tell cos B= cosy = x 4@P2) dp.P2) 2 =(laljcosa, || @ los, 1a féos7)=I[ « f[(coser.c0s 9, 0057). TEOREMA.- La suma de los cuadrados de fos cosenos directores de u recta L es igual a 1, es decir: cos’ «+ cos’ B + cos? y= 1 2 > 5 Dado un punto pg(%.¥o.70) Y wn vector a =(d,,4),45) no nulo, Demastrasion ilamaremos recta que pasa por pp(Xg,¥9+Zq) —paralela al vector Aplicando la parte 2.5, se tiene: > = (ayy) eh confunt Y2 22) dedonde d. . I : :10 Eduardo Espinoza 8 Sea L Ja recta que pasa por el pi Po(%o,¥or29) — paralelo al’ vey. > 4 = (4),42,05) ] P(xY,Z) Si p(x,y,z) de R? es un punto cualquiera dy — (414,505) recta L, entonces el vector pp es parah Planos en et Espacio Tridimensional \ > OBSERVACION.- Consideremos la recta L = { py +éa/t}. Un punta pde R? pertencce a la recta L si p= pytta para algin t en R, es decir: . > 35 0 %¥o%9) vector a, es decir: pypiia <> Bre — Pop=t + que: ay es dado por: ecuacién vectorial de Ja recta L. Ejemplo.- Hallar la ecuacién vectorial de ta recta L que pasa por el p x (4,0,5) y es paralela al vector a= (1,-1.3) - Solucién Como 1a eeuacién vectorial de la recta es: L={ py +£a/teR} reemplazarido los datos se tiene: L = {(4,0,5}+¢(1,-1,3)/¢ © R} OBSERVACION.- Para cada par de puntos distintos de R?, hay una y so, : : uria recta que pasa por etlos. Ejemplo. Hallar la ecuacién vectorial de la recta que pasa por los punt P, (1,3,5) y Po (4,2.7). Solucién La ecuacién vectorial de Ia récta, esta dado por: L = {p, +¢p,ps/t eR E={A394(G-lQite Re © donde pp, = B12) Consideremos la ecuaciéa vectorial de la recta L: De Ia observacién anterior se tiene: de donde, al reemplazar por las coordenadas de P, Po y de las componentes del > . vector a setiene: (x,y,z) = (Xo. Yo. Zo) + t (ay, a, a3), es decir: Las cuales se conocen con el nombre de ecuaciones paramétricas de la recta L. Ejemplo.- Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta L. que pasa por el > punto (5,3,2), paralela al vector a =(4,1,-1) Solucién x=5+4t Las ecuaciones paramétricas de la rectaL son: Lijy=3+r , teR gel-tEduardo Espinoza Ra OBSERVACION.- Las ecusciones paramétrivas de la recta 1. que Pasa el par de puntos P(x. ¥i.%) y Py(xg.y2.22) é , dado por: Kjemplo.- Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta L que por los puntos P; (1.2.1) y Pa (5-11) Solucién De acuerdo a ia observacién se tiene que las ecuaciones paramétricas dé _ recta L son: xel+-De xah+de LyysQe(-i-2 ,teR esdecir; Lily=2-% ,teR e=l+(1-Df z=1408 Consideremas las ccuaciones paramétricas de la recta L. Suponiendo que aj #0, a #0, ay #0, despejando el pardmetro t de « ccuacién tenemos: t= y Planos en el Espacio Tridimensional Que se denomina ecuacida simétrica de la recta L. = la recta paralela al Ejemplo.. Encovtrar igs ecuaciones simétricas veotor # =(4,-3,2) que pasa por el punto ¢2,5,-1} _ Fo % ORSERVACION. cirica de ia recta L se EL) Sia; 0, la eouacién si Sia, =0 A a = 0. La ecuacién siméirica de la recta © se escribe on ks forma: a de la recta L que pasa por Po (-1.1.) Hjempio.. Hallar la ecuacién simét > paralela al vector a = (2,0,1) Solucién como L: dy =0, Ja ecuacién de esta recta es ZL: reemplazamos por los datos se tiene:yp Planos en el Espacio Tridimensionat 15 as Eduardo Espinoza Ejemplo- La recta L, = (2-1) +45,-2.-3)/ce R} os paralela a la recta Ly = {(1,-3,2)+ A(-10,4,6)/ A € R} puesto que el vector direccién Las relaciones de paraielismo y ortogonalidad entre dos rectas 5 5 : = 1 vector comparando sus vectores direccionales, de L,, a* (5-273) es paralelo al vector b = ( 10,4,6) que es el vector direcoién de la recta Ly Consideremos las ecuaciones vectoriales de dos rectas. a 2 Kjemplo.- Hallar la ecuacién de ia recta L que intercepta en éngulo L=ippttaltieR} y Ly ={gg+Ab/de R} recto a la recta Ly= {(1,2,3) + (2,1,-1) /t@ R} ¥ que pasa por el panto A(2,0,1). Solucién Seapely Ol, Spel, apel @=(24-4) yet, pd +2%2443-0 > ademas AP =P-A*(2t-1,24+t.2-0 > ~ LIL, > 4Pia La recta Z, y la recta L, son ortogorg como t Cy Ly) si y sélo si sus vecta, oo a direccionales son ortogonales, es decir: SiAP La => AP.a , = S LL ale we (2t-1,241.2-) Qi-s0 @ 4-24 2-2-0 wae OBSERVACION.- i > SiLy y La son paralelas (Ly //Ln), entonces Li=1a6 Ly Ls=6. | por lo tanto AP = (~ wa 1 4, 4 = 2-175). 37373" 3 @ Si Lyy Ly no son paralelas (Ly KL»), entonces L; ry Ly =6 (las re Luego L= {(2,0,1) + 4-1,7,5)/4 ¢ R} secmma@en).6 Bye A Ep consta deun solo punto.gy Planos en el Espacio Tridimensional WT Gi las rectas Ly y Lp se cruzan, quiere decir que existen planos paralelos que L L., Consideremos las ecuaciones de dos rectas ~~ contienen a las rectas Ly y Lz respectivamente. 41 a oS . Le{ po rtalteR by Lo=(qg+tb/teR} la formula. Ejemplo.. Encuéntrese un angulo formade por las rectas 3 , | i i ancia entt ahos Py y P; donde N os la normal al plano Pa: by ={0.3,-2)+103-69)/t 6 R} y Ly =(QU7)4Alh34)/ Deg _ Sid.esi distancia entre los planos Py_y Pz don normal a = ~ por lo tanto.V es oxtogonal a log vectores ay 6 entonces N= a x b Solucion +S > > . gs : y Como @= £(L,,L,)=£(a,5) donde a =(3,-6,9), b = (1,-3.4) entonces") Ahora consideremos el vector unitario en Ja direccién de la normal N; a4 : os oN oo ab _ G,-6,9).(1,-3,4) 3418436 57 sa ycomo = <(Hy, AC) entonces 008 6 = a eS ee Ey Fm N ad 51 wi4/26 6V91 691 : NIL 9 =0.99587 dedonde 6 0.9 i WAC fig HC cos 9 = 0. le donde @ = arccos (0.99587) i conG tee He AC ae donde ~ > > ify I 4ey ae hi por otro lado en el triéngulo rectangulo ABC se tiene: > + SiL, ={ py tia/@eR} y Ly={qq+Ab/ Ae R} son dos rectas no paraleld: (rectas que se cruzaa), entonces a fa distancia minima entre las retas Ly y L denotaremos por d(L,,L,) y es definido como el segmento perpendicule, comin a ambas rectas. i de donde al comparar (1) y (2) se tiene:= > - Sean Li={pytialte R}y L,=(9g+A b/Ae R3 dos rectas no pai {rectas que se crezan). Demuestre que fe distancia mi Demostra: A oS a> 4420-8 axd xb) IP Ejerhpio.- Calcule ta distancia perpendicular entre jas oblicuas dadas por las ecuaciones £4: = Solucién Escribiendo . las rectas“/) dadas Ly (G2) + 53,200 & R} yh distancia entre Li y Ly es dado por: Presontaremos en wn grifico, en intuitiva a las dos rectas que se cruzan § intereeptarse y sin ser paralelas del graf observanios fue la distancia minima & las rectas 1; y Lz es: “La longitud ¢ : vector pioyeceién de pag, sobre a xB. L F la Bote C334) aso d(Lyba)= + + ademas a=(5,3,2), 6 =(4,2,-3), entonces: 3 k 23 2 |=(-13,23,-2) > |Jaxbll=V702 wmiw nwt 3 Poqy-a vb =39-69-8=~38, por lo tanto: |Pogoraxb|_ |-38| 38 (Ly, Ly) = PO RE eel = ee 702 702 ll (@ x b) U OBSERVACION.- Si las rectas L, y Zz soa paralelas, entonces d(Ly,L,)=4 (PL), donde P es un punto cualquiera de larecta Ly. o Demostrar que la distancia del punto P a la recta Z,~[ py halt @ R jes dado (7 PIP Gaba , * ~( a aly,L) = pop It Hale PoP all Demostracién por: Hacemos un dibujo intuitive, para su interpretacién, entonces. Bn ef triangulo A PoP se tiene:; HL | Eduarde Espinowa R -y Planos en el Espacio Tridimensionatl a4 : 5 ——— en ; O= £(pyp.a) = cos9 = PoP a)? Y268)-36 2 _ gg > “BV ademis seng = 204) ———4 a a inp TO SOBRE de dond =I pop z ledonde d(P,L) =| pop || sen® - Consideremos una recta L,={ py +f a/t eR} y un punto p, que no pertencee a 42(p,L) = popll2 sen?O =I ppp? O—cos? 0 la recta L. , . fr ves) Entonces la proyeccién ortogonal del punto p sobre la recta L es el punto A da Ja recta L, al cual denotaremos ‘proy? de tal manera que el vector AP sea ony Gan ae Pop-ay” 2 (p.ay ST) ai poe IP ortogonal a fa recta L. al pppiP d- 2 2 2 a a I Pop Ill a if Hal Pr L Observando el grafico se tiene: — >, OF, ue —> ~ / Pic PP = prov elmer lial -eup-a | ag) Wala Gap.) ‘Ss Fete pray teens AF 2res, = + d(p,L)= A 2 i v7 RP {laff eet Wall A= B,+ prov”, Osea: 3 Ejemplo- Hallar la distancia del punto PQ1-2) a la a > eet y+2 “stl P, 2. A= proy! = py + proy}” Poor : ° Solucié = olucion Ejemplo.- Hallar la proyeccién ortogonal del punto P(2,-1,3) sobre la Esoribimos la recta en forma vectorial: L= {(-1,-2,-1) +t, /t eR} vecta L= {(0,-7,2) #t3,5,2)/t eR} lncine) eee La d(p,L) es dada por: apt) = Mi Por Ils Iron ay” la ~(op-a) all Solucign . — A= py + proyh , donde ppp = (2,61) * 2 _. ~ = = donde pp (1-2-1) y -p(3,1-2). entonces pyp = (4,3-1,a=(l, a= B,5.2) > a= V38 (2,6,1).(3,5,2) 35.2) 38 Pop 8 = 443-126, Il pppll=V2%6, lla jovi A= (0-1.2)+ (0,-7.2)Planos en el Espacio Tridimensional 23 22 Eduardo Espinoza : 643042 de (1) y (2) se tiene: a= 2b, ¢ = 3b, (a,b,c) = (2b, b.-3b) = b(2,1,-3} A= O-7.2)4-— = 3.52) entonces A =(0,-7,2) + (3.5.2) = (3, porTo tanto la recta pedida es: L={(3,1,-2)+4(2,1-3)/ Re Rt A (3,-2.4) - Yiallar la ecuacién de la recta que pasa por el punto (3,-3.4) y es perpendicular axt2 p-3 242 “a cada sunas des das srectas LL 2 5 Hallar la ecuacién de ta recta que. pasa por el punto A (3.12) j . +1 z perpendicular y corta ala recta Z; 72+ =2*? 741 1 Sobscién Solucion 2 . at 2 A las ecuaciones dadas escribiremos en forma vectorial Escribiendo en forma vectorial a la recta L= ((-1-2,-D+e(LLD/te Ry By = C232) +t (2L5)/ te Rp, y Le= (3,7/2,3)+001,3)/ MER} La recta pedida pasa por A(3,1,-2) cuya ecuacién es: Sea L Ja recta pedida que pasa por el punto (3,-3,4) os decir: Ly = {G,1,-2)+ Ala, b,c)/2 eR} L= (G34) +B @bO/BER) como L LL) => (1,1,1).(a,b,c 0 > atbic= one como L 4, Ly , Ly entonces (a,b,¢) 4. (2y-1,5),(1)1,3) entonces ee pe Seap €L AL; entonees p €L A‘pe Ly de donde (11,3).(a, b,c) = 0 b+3e=0 ; whey Pe, PPD IS aaa Sipe L > pClt+t-2+t-140,p EL; = pG +a, 1+2b,-2+Ac), | . 3a a a 3a a . ~ enionces: (144-2 +1, -L 4) = t2a, 1 + Ab, -2+ Ac) de donde: dedonde em, b=, Cabiclalar =e 81nd « L= {G34} #t(8,L-3)/te RP 34Aa 1#Ab “24 Ae Hallar la ecuacién de la recta que pasa por el punto M(-1,2,-3) es perpendicular i j yet pel 2-3 t al vector a =(6,-2,-3) y se corta con la recta L,: Sey A qo pep eS 2) Solucién24 Eduardo Espinoza R, ‘Planos en el Espacio Tridimensional 25 Escribiendo a la recta <1 se tiene: L* {C,-1,3) + 1(3,2,-5)/t © R} alginte R > como 6 = MP = P-M = (3t+ 2, 2t- 3, -5t +6) ; 4 oo ademas 4b => a.b=0 => (6,-2,-3).(3t+ 2, 2t- 3, -St+6)=0 6(3i + 2)-2(2t- 3) -3-5t+6)=0 => 1 =0, B= 2,36) por lo tanto: L={(-1,2,-3) + t (2,-3,6)/ te R} L={(, “,2)4101,10)/t eR) tal que £ (AB, AC) = 60° Solucién L Sea Ceb = C(l+t,-1+4,1) > > > AB. AC =|] AB }}\| AC | cos 60°, > > AB = (0-33), AC = (¢~2,1~2,0) en forma vect Seapel, AL = pel, a PeL, Si peL, => p+ 3-14 2t,3-59 donde, tO FS “Como 4B. AC =} AB |i||AC |] cos60° , reemplazando: -t dedonde t-2<0 como t<2 1 6-3 3¥2. Pte ontonces CL +421), para b<2, => |t-2|=2 ~ Una recta pasa por ef punto p(1,1,1) y es paralela al vector a = (1,2,3), otra : = recia pasa por el punto Q(2,1,0} y es paralela al vector b= (3,8,13). Demostrar | que las dos recias se cortan y determinar su punto de inierseceion. Solucion Sean Ey = ((L,b1)+t0.2.3)/ te RP y Li= ((210H2 G8 15) / Ae RY. Las rectas i, yL,secorlansi y solo si APy tal quePy eL; AL, come Poet) Abr > Poely A Po ely SiPp e@ L) => Po(l +4 1+ 2t, b+ 3) Py 6 Le = Po (243A, 148A, 134) como Pp es punto comtin aL, y Ly entonces: (1 +4, 1 +2, 1+ 38) = (2+ 3A, b+ 8A, 134) [i t=2434 } [+2¢ = 1+8A resoiviendo el sistema se tiene t=4, A=1 Li+3r= 134 Luego el punto de interseccién es Py (5,9,13) Dadas las rectas L)={(3,1,0)-+ t (10,1) te R} y LUCIA 21,0)/AER}, Hallar el punto Q que equidista de ambas rectas una distancia minima, ademas hallar ésta distancia. 4Eduardo Espinoza yp Planos en el Espacio Tridimensional 27 Solucioa B b= (2,10) Sea AL) >AQB4L1, 0, Be L L : > BUL+22,1+2,1), 4B=B-A=(24-r-2, eo LAB > 2.48 =0,(1,0,1).Q2-1 4 F= 4,01) a a 1 CL0,1).2A1-2,,1 > A 1 dedonde 2%-2t-1=0 >~ > 35 bLAB=> b.AB=0 = (2,1,0).20-¢-2,4,1-)=0=5 50-2t-4= 2a-2t-1=0 Me Ly = {(1,1,2)+t(1,2,0)/ te R} => M(i+t,1+2t,2) formando e! sistema de (1) y (2) se tiene: { o 5A~2t-4=0 Ne L)=(Q.20) +AU LD/ 2 eR} S NQ@+2,2-20) Pe Ls= {(0,3,-2)+1(5.0.2)/ re R} => P (Sr, 3,-24+29) resolviendo el sistema se tiene ¢=—~, A=] > Ul > como MN = NP entonces se tione: MN = N-M =(A-ttl,-2- 2t+1,A- 2) > NP= P—N =(5r-h-2,1 +4, 2r-2- 2), de donde ee ] Ea distancia minima d= —d(4, 2) = (ethl, -A-2041, be2)(St2-2, 144, 2-2-2), por igualdad de veotores se tiene: Dadas las tres rectas Ly = {(1,1,2) +t (1,2,0)/ te RY A-t+1=5r—2-2 [5-220 (1) -A-2tt+l=1+h = 2A+2, + (2) Ly= ((2,2.0) +0 (L-LD/ KER}. Ans Irn A-2 lor-24 .) Ly * {(0.3,-2)+1(5,0,.2)/ re R} de (2) y (3) setiene 4=-t,r=A ahora reemplazamos en fa ecuacién (1). Hallar la eovaciéa de una recta que corte a estas tres rectas L), La, Ly en M > 3 1 7 . Luego M(->.-2,2), NG, y P respectivamente de tal manera que MN = NP. 2 2 13 a = ,3,-1 par PG ) Solueiin Let C2246 SD FeR JEduardo Espinoza R, -planos en el Espacio Tridimensional 29 Hallar la ecuacién de una recta que “pasa por p(19,0.0) y corta rectas L, = {(5,0,-1)+t(L,1,1)/t eR}, y y= {(-1,2,.2) +4 (-2,1,0) 44, ee id juego a = PA =(t- $4,tt-1) para t= > | 184 28 15 Bb 13713713 Solucién , L= ((19,0,0) + £(-154, 28, 15)/t e RE Encuentre ef punto de intersecei6n de las rectas: Ly= {-1,7,1 + t-L2.3yiek! P(19,0,0) Escribiendo la eouacion Ly en forma vectorial. Ly= ((7,0,0)M4, 1 -SVhe By Sea p ¢ Ly A Ly entonces peLyapely. Sain ASH {GOD ELD PERI AUS 4 t- 0 SipeL,; > pCi-t,7+ 2, 17+3t) a pals entonces p (7+ 4h, 2 - Be Lo= (42,2) +2 (21,0)/2 € R} > B(22-1,242,2) SA} como los punto P, A, B son colineales, entonces. + > > PAI! AB=> Fre R tai que PA=r AB de donde A - P = 1(B - A) comope ty A Ls = (b-t, 7425 1743)=(7 +444, 50) 1 +44 T42tsd entoncest=-4, 2=-1. Luego: p(3,-1, 5) 17+3¢=—-5A que ai reemplazar por sus coordenadas se tiene: (t- 14,6 t- 1) 1-24 -t- 6,4 -t2, 43) Dadas las tectas no coplanares concurrentes en —0(1,-2,3), hoe t-14=-2rd-1—6r...(1) - x-b 3-z 1 = A yer2 ly = 2 30 4 2 Hallar Ja eouacién de una recta que pasa por el punto A(-4,2,6) y forma . por igualdad ee vectores se tiene: tedrmrt+2r (2) (3) . t-Leart+3r jr] Angulos iguales con las rectas dadas. de Ia ecuacién (3) y (2) se tiene: ¢= > de la ecuacién (1) i rei r Solucion Escribiendo las rectas dadas en forma vectorial. Ly ={(1,-2,3)+ 2,2, te RY, La {(1,3-2)+2G04)/2 RE y Ly= {U-2,3) +1 (2,L,2)/ 0 @ RY (i +5) t+ 20). + 6r= 14 reemplazando ty A se tiene: 15. 28 4 3r+1+2¢-1)+6r=14 Sepa t=, ja A mw 13 15 Sea L Ja recta pedida que pasa por el punto A (-4.2,6) es decir: . e30 Eduardo Espinoza Ray. y Planos en el Espacio Tridimensional 3t \ L=((-4,2,6)+ (a,b,c) /teR}, como = 4 (11,1) 4 (Ly, L)§ x (La,L) ento, hoe ot dk 9 = Leb C2N) Pat 2bee csaxb=[2 -2 3) =(-1110,14). Web ee 2 5 -2 (a,b, 4) 3a+4e S¥a +b ee S¥a° +b? +c7 (ai,b,0).(2,1,2) 2ath+2e ortotanto: L= ((7-2,9)+tGillGidy/te RP cosd = Hallar la ecuacién vectorial de la recta que intercepta en Angulo recto a las rectas Ly = {(3,3,4)+1(2.2,3)/t @ RY Ta 5 (U,6-1) #2 C12,0)/ 2 © RE cos @ = ee 2 2 > ae (3) Weta? Wate ae Soluctén de (1) y (2) se tiene: at+i0b-7co=0 A L Sean Ac Ly => ACS +2134 2, 4430. A de (2) y (3) se tiene: at Sb—2c=0 Bel, > BU-k.6424,-1) de(i)y(3)setiene: = b=c como A.B son puntos sobre la recta L : entonces el vector direction de la recta L es como b=centohces a=-3e, L= {(-4,2,6) +r (-3c,¢,0) /1 € R} B i = > TL a=AB=B-A de donde se tiene: L= {(-4,2,6) +t (-3,1,1)/te R} . a =(-2-2t -2,3+24-26,-5-38) como LLL),12 entonces: (2,2,3)=0 _ [-17e+24=13 => [-2e+5i=-8 resolviendo el sistema se tiene = -1, A=-2, ‘ > . Solwcion a (-1,2,0)=0 por lo tanto los puntos son A (1,11), BG2-1, a= AB = B- A= (2-12). Luego te eeuacién veotorial de la recta pedida es: Los vectores direcciones de Ly y Ly son a@ 22,3), B= Q respectivamente. L=(Ga,)4t(2-12)/t eR Sea L la recta que pasa por el punto p(7,-2,9), nego la + > Determinar una recta © tal que con las rectas L) = 2,1 4401, 1,0)/te R pedida L = ((7,-2,9) + te /teR}, pero como LL Ly. Le entonces el & j ee a ! yLy= {(Q+a,1+0,3+0)/ ae R} determinan un aigngulo de area Su a bentonces; Solucién‘planos en el Espacio Tridimensional. 33 en L, tal que’el vector A B y la tecta sean perpendicular. Eduardo Espinoza “Ray, = 3) +tC13.1)/te R} Sea pelyal, = pel apy Sea L = ((4,5,3) + tC1,3,1)/1 Ry £ / a . ms . 7 SAS Si pel, = p(@+tittay b= PA = A- Py e341) Ya ped, > p@ta,t+a,3+a) ao, ~ = boa.b BYY @ — by come pe LiLo, entonces: 4B = proy,=* SAL er ‘ Qh 1+t4d=@+a,l+a3+a) wl) [Parnas (43,0 dedonde: {1+¢=1+a@_ al resolver el sistema se tiene que: t= «@ 10 10 30 10 d=dia BSCS (eo) Vu nou at 30.18 10, 30, 10 t=2 entonces el punto A de L, es A (4,3,4), aw Bar ST 8 ademés Bel, = B(2+a,1+a,3+«) entonces se tiene: B 2. Wu. o © Determinar los Angulos entre una recta L paralela al vector a =(LL1) y los LoS oa ademis el area 4=>i)axb 5 de donde fax b |=10 ent ejes coordenadas. 0? - 2a. - 49 = 0 de donde se tiene: a =1-5V3, a, =1+5¥2 por lo a Sotucién las rectas pedidas son: L={(4,3,4)+(-1+5V2, -145¥2, sV3)/1e 8 Solueion . Sea L= {Rt aller}, donde D=[(434)4-1-N2, ~1-5V2, ~5Y2)/1 € R| ZG) es la ditescién de la reota Ly = Sea A(1,1,2) un punto y. supongamos que la recta L tiene por ecuacio: |] }=N3 ,entonces: paramétricas a: x = 4-4, y=543t°2=3+t, te R, encontrar un punto a cosa =~ = all sl Solucion34 1 v3 = B= arecos(—te) F 05 f = lla} as cosy =— all Solucién Ly Lap 1, ={0,2,0) 401,211 eR} Lp = {(0,0.0)+ ALL / A € RY , A q mau Bo SiAcl = A(I+.2424,0, Bela = BOA a=|2 | como AB// al plano XY entonces d= : Luego A(1+t,2+2t%) y B(ttt) L= — dal) AB j= fir (04 2)240 de donde f(a) =Ve 44745 642 I'(Q= 0 => ¢=~-2 ndmere critico. vi eat 4s . — . 2 d=| AB i= Vir040 = = d=i Dadas las rectas = {(,-2,5) +2(2,3,-4)/t € R} Ly = {(-21,2) + 4(0,1,2)/ 4 R}. Hallar la ecuacién de fa perpendicilar coms: Solucion Las reetas L; y L; no son paralelas, es decir Ly XL. Planos en ei Espacia Tridimer Ahora veremes sid pel; AL: = Sipe Li= pdt 2 -24+345- 2,5) 4100-42) /¢ € RE desde el punto A(2,2,3), hacia las “aleance al tabo dé dos seguades, sti 35 pel apels pel, pC2,1+2,2+2a) G42, -24305-4)=C2,1+ A, 242A) de donde por io tanto Tas recias Ly y Lz son rectas que se-cruzan. =] ~ pa 3-4 =10i-4j4+2k 12 “2+ A042) /2 € RE Determinar bajo qué direccién Gebe ser lanzada rectilineamente una particula = {(0, 1+ 2, -A)/ A © R} para que lo ou velocidad'V = /31r/ seg. Sof Sea Bel = BOG ItA-2) pare algin 2 R, ademds e = vt donde e= e(A.B) para t=2seg. Vevdu,enW3 at (Am V3 ai 4,B)= Se (ea-3¥ de donde 7 4+2A+1=0 => Ae-IEduardo Espinoz AB = (2-2-2) Determinar la ecuacién de la recta que pasa por el punto medio de AR bajo un angulo de 60° a Ta recta que pasa por los puntos Ry S, donde A B(0.0,2), RG,33), S(-13,3). Solucién EI punto medio del segmento 4B es M(1, observando el grafico este problema tic soluciones. La ecuaci6n de la recta L; que pasa por R y' UL, = {(-1,3,3) +4 (1,0,0) /t € R} Sea N el punto de interseccién de L con | decir: SiNeL; => N(-1 +t, 3,3) pasa algint ¢ R. Definimos > b 2 cos60°= ab . > Halal > > ; donde a=(1,0,0) y 6=(t-2,1,4) = 0.0,0)(@-284) 2 2 1 2 ee Ve~2y? +1416 2 =n 417 V@~2)? $1416 = 20-2) = G2) 417 4G 2)? cos 60° ‘Pianos en ef Espacio Tridisnensional =f{ 21+ AG! 3 to iz & ‘Dados ios vértices de un triangulo A(3,-1-2}. BUL2-7) y CCS,14,- Jas ecuaciones simétricas de la bisectriz del Angulo interno del vért! Sa Tomernos ios vectores unitarios uy ¥en las ; — = direcciones de B4 y BC, respectivam 3.6), BC = (6,124) - B . Be BA ogy y= PE ada gy | BI, | BC a 3 entences sea b= x+y el vector direccién de la bisectriz BD es decir: 5 HFOLS=-TE3®. Tuego los mimeros directores de Ia bisecttiz — BD sop 1,-3, -8, Si BU,2,-7) perteneve a la bisectriz, enttonces sus ecuaciones ai Z47 siméiricas son: L:Eduardo Espinoza Ri jas y Planos en el Espacio Tridimensionat 39 + = pee MG4-S)y a= G,L+1, b= 1-21), por lo tanto al reemplaz P (34-5) FELD + AGL -21)/t Ae R) Ur plano es un conjunto P de puntos p(x,y,z) de R? . Si existe un p OBSERVACION.- = sos PoXoYoza) de R* y dos vectores no paralelos a =(ay,a),ay : De la ecuacién vectorial del plano P = (py t¢a+/ b/t,A eR} se obtiens: 3 ‘ 2 normal def plane que es una recta perpendicular a dicko plane: B = (bybysbs) de RE de tal manere que: fa normal det plane qu una recta perpendion plans » +75 N=acrb P Consideremos un. plano P que pasa p = +4 Punto po(xo¥oza) Y que es paralelo @ _ GN es una normal al plano P={R riasal,ack} y sip, pe P * — entonces N es ortogonal a py ps = pr ~ Py N Sea p € P entonces existen t, 4 ¢ R — 2 5 0 Y que: Pop=tatab, de doi as x P-p =ta+Ab entonces: 5 + 5 . ® Si N es la normal al plano P={py+¢at2b/t,AeR} y sip - po es ~ Que es la ecuacién vectorial del plano P. > ° , ortogonal a N entonces pe P. N Ejemple. Hailar la ecuacién del plano que pasa por el panto M(3.4,-5) y. peralelo a los vectores @ = (3,4,-5) y b= (12,1). Soiveién By pn a3 Como la ecuacién del planoes P= {py +/a+A B/t,A < R} dondeWCUACIONES © Consideremos el plano. > Pi (2,3,4)(x-2,y-4,2+ 1) =0, Planos en el Espacio Tridimensionat 4l J Que es la ecuaciéa general del plano P. “Ejemplo.- Encontrar Ia eouacidn del plano que pasa por el punto (2,4.-1) con > vector normal N =(2,3,4). Soiueién 4 La ecuacién del plano es dado por P:: N ((xy.2) - (2.41) = 9, P:%x-D+3y-4)+4(et Ys BP: ax+3yt+4z-12=0 ; > Ss Sip ¢ P entonces p= pytla+Ab para t, A © R, reemplazando po: respectivas componentes se tiene: (X,Y,2) = (Xo, Yo, Zo) tt(a;, &2, as)+ Alby, by} de donde por igualdad se tiene: Sea Pel plano que pasa por el puni Po(%qs¥q+2q) cuye vector normal es: ~ N =(AB,C). Sip & P entonces: S N.(p> pg)=0. Ahora reemplazando pa sus componentes: Consideremos los. planos: Py Ayx+Bypt+C\z+D, =0 y ~ = Py: Agwt Byy-+C)2+D, =0, donde Ny =(4,,B,,C)) y Na = (42 By Cy) son sus normales, respectivamente, entonces: i) Etplano P; es paralelo al plano P, (P, // P2) si y solo si sus normales Ny S y Nz son paraletas, es decir:‘planos ext el Espacio Tridimensionel 4B Fiomplo~ El plano Br 4x yoda 7 es ortogonal al plano Pat x* by += 16 porque Mi. No =0. Enefecto como = (41,2), W2= (16,1). 8e 34 8 SiN. HN, = 3reR tal que NV; =1N2, lo que quiere devi ¢ coeficientes de las ecuaciones cartesianas de los planos de proporcionales, 0 sea que debe cum iese: ig tiene: Ny M2 =(41.2).01,6,1) = 4 642-0 FERSECCION DE PLANOS.. Consideremos los planos: Py Axe By+Cz+D, =0 y Ejemplo~ Los planos Py: 3x + Sy~7z+2=0 y Py: 6x + lOy- Laz 1 3°05 7 Py Ayxt Bay+Cyz*D,=0. Si el plano P; no es paralelo al plano Pe son paralelos porque: (PPX P2) entonces la interseccién de P, y Pz nos da una recia L, es decir: Si los planos ® y Pz son paraietos puede ocwrrir que: P,= Py 6 Py Py es decir: / SiPp XX Py > aL talquePp Pash Ny Ny son ortogonales, es decir: ee a 4 Si MLL Nz = MiNy=0 = Al Ag +B, Br +O, =0, p ianto . ° ‘A la ecnacién de una recta que es la interseccién de dos planos se denomina w ectiacién biplanar de Ie recta y se expresa en la forma siguiente 1 4 fas bBo ECs +B, =o ! Z | ine Pt 2+. 1 ' Y 1 2 i 1 Pe, c | La ecuacién biplanar de la recta se expresa en forma vectorial, paramétrica y i P. > simétrica. El vector direccién a de la recta se determina en 1a forma siguiente:44 Eduardo Espinoza, pianos en ef Espacio Tridimensional 45 ul a= NixNo, donde Ny y Ne & {juego la ecuaci6n de Ja recta L en forme vectorial es: normales de los planos P, (Orb 3) FECL AD / te RY respectivamente: b Otra forma de obiener ta ecnacidn vectorial de fa recta L es expresar dos de la 7 7 zt griables en funcion de {a tercera variable y para esio se elimina una de las + > 35 : I a=NxNy=|4 By Cl #(0,0,0 ariables del sistema. | yan | 4, By Cy Ee dens XHBy+G210,20 PrAxtBy+C2+0,= xb y~2z = ARE ESS entonees x de donde Ls +2yte =-5 EI punto p(x, ¥9.2o) por donde pasa la recta se determina resolvie sistema de ecuaciones de los planos P; y P,. ahora se toma cualquiera de las ecuaciones. Ejemplo.- Hallar le ecuacién vectorial de ta recta L, dado por ia intersey. de los planos Py: 3x+y-22=5 ; Pyix+2y+z4+5=0; xt2ytz=-§ => x-2-2x+2=-5 dedonde como Oyz)e L => (x,y,z) ={x,-L-x,-3 +x) Solucién : o (69-2) = (Oye 13) F O6-0,8) = OE) + RTD Calculando el vector direccién a de la recta L. os “Lego: L= (0-1-3) +tU-lij/teR} as ware - a=j3 i -2!=(5,-5,5)=50,-1,) P PLANO pa} Consideremos Ta ecuacion general de un plano: bo, | L ahora caleulamos un punto de la recta L, para esto resolvemos el sistem, Pro Ax + By + Cz + D = 0 y Ia ecuacién + ecuaciones. vectorial de la recta L= {py t1a/ee R}. op . : Bxty-2s=5 Ce Si Ly F no son paraleios entonces a entonces . simplificando intersectarse nos da un punto Q, es decir: xt+2y+z+5=0 x4 LaP={Q ahora damos un valor a cualquiera de las variables de x ey por ejemplo ; x=O,y=-t,z2=-3 entonces po (0,-1,-3). Para calcular e} punto Q de interseccion se resuelve el sistema de ecuaciones de la recta L y el plano B.46 i Eseribiendo ta recta L en forma vectorial. L = {(-2,0,4) + t G-1 2) f Luego: pH, 3. -2). Ejemplo- Hallar el punto de interseccién de la recta. ZL: ~ y el plano P: 2x +3y-2+ 110. Solucién L como LX P=>3ptalquepe LAP. Sipe LAP entoncesp e 1 Q como p € L entonces p(-2 + 31, -t, 4+ 20) para aigdnt ¢ R, ademas p © P => 2(-2 +30 +3 (-)-(4420+11<0 = t=3 6] la recta L es paralela al plano P puede ocurrir que la recta L est o al vector normal Nes decir: donde N= (A,B,C) es a normal y ja ecuacion vectorial de 1 Le=ipytt alt © R} donde a es el vector direccién, Janos en ef Espacio Tridimensional en el plano P 6 que ia intersecvion es el @ es decir: “ha recta L es perpendicular al plano P si y solo si l vector direcein a de Les ‘ > ‘paralelo al vector normal N de Pes decir: LLP al ah Ejemplo~ Demostrar que la recta L = {(-2,1,-5) +t G,44)/t R} es paralelo al plano P: 4x - 3y - 62-5 =0 Solucién Para demostrar que !a recta L es paralelo al plano P debe de cumplirse que el vector = direccién a de la recta es perpendicular al > vector normal WV’ del plano, es decir: aos 45 LiiPoaLN=a.N=124+12-2420 +4 Luego como «.N 20 entonces LN. Por lo tanto la recta L es paralelo al plano P.En forma similar que en la geometria analitica plana, en donde se corisid; una familia de rectas, en este caso se puede considerar una familia de p ~ paraielos donde su normal es W = (2,-1,3). Una familia de planos impor es el sistema de planos que pasan por la interseccién de dos planos dados ecunciones se expresan: Los pumios p(x,y,z) que satisfacen a la ecuacién (4) estén sobre la rec interseccién, dichos puntos p(x,y,z) taabién satisfacen a la ecuacion: donds Ky y > son mimeros reales cualesquiera excepto que sean ¢ simulténcamente. : Si en la ecuacién (2) se tiene que Ky # 0, entonces a la ecuacién (2) se pu expresar en la forma: Ax+By+ C4 D,+K(Ayx + Byy+Cyz+D,)=0 oe A la ecuacién (3) se denomina la familia de planos que pasan p interseccién de los planos Py y P2. Hjemplos.- Hallar la ecuacién del plano que pasa por la interseccién jos planos 2x—y~z+8=0 , x+6y—2z-7=0 y por el pur (12,2). (Biden yon Be Ot by 2D =0 linos en el Espacio Tridimensionat 49 licando ef concepto de familia de planos se tiene: Ie-y-ZtB+k(x + 6y~22-7)=0 somo (1,-2.2) ¢P => 24+2-2+8+k(1-12-4-7)=0 = k » Pl27x+ y+ 2iz + 53=9 siplo- Hallar la ecuacién de! plano que pasa por la interseceiin de lox: planos 2x-y+3z2=2-y 4x +3y—z= 1 yes perpendicular al plano 3x~ dy ~22=9 Solucion - Sea P,, la familia de planos que pasan por la interseecidn de los planos Qx-yt3z=2 y 4xt3y-2=1 P,:2x—y43z~2+a(4x+3y—z-l)=6 RP, Gat 2)x + Ga- Dy +(3 -a)z-2-a=0, donde su normal es: Na = (da+2,3or-13—a) y sea P: 3x ~4y— 27 = 9 cuya normal es: “4 . a oe a4 N=(3-4,-2) como P,LP = Ng lN > N.Nqg =0 |G p42).ldor+2,30-1 3-a)=0, de donde 2016-120. + 46424 =0 > a= -2 2 Py: 6x+ Ty-52=0 Pa pae Consideremos el plano P: Ax + By + Cz+D = 0, donde A’ + BY+ O° # 0 como A,B,C yD “son numeros reales, entonces se presentan los siguientes casos:50 A op Tridimensi sl Eduardo Espinous Ray Planos en el Espacio Tridimensionai sea P el plano buscado. P: N.[(x, y.2)-(7.2,-3)| = 0 2° SiA=C=D=0, B#O entonces el plano P: y=0 queesel Plano Xe uno A,B e Pas AB (2H) HP, como eje P= Ti! P entonces la 3” SIA=B=D=0, C#0 entonces el plano P:2=0 quees el plano portal es: 4° SiB=C=0,el plano P: Ax+D=0es paralelos al plano YZ =(01 = (OLA (ee Ty -2, 24 57=0 5" Si A=C=0, el piano P: By + D=0 és paralelos al plano XZ 1A) = BOL! SLA = B= 0, el plano P: Cz +1) = 0.es patalelos al plano XY 210 : . . > yt4z+ lo=0 Tm SiC =D=0,el plano P: Ak + By =O, contione al eje Zy es ortogon Boys & plano XY 8° SiB=D=0, el plano P: Ax + Cz=0, contiene al eje Y y es ortogons ano XZ ‘Consideremos Ja ecuaciém-general. de un plano P: Ax + By+Cz+D=0 plano yun punto p; G). Yi, 21) que no pertenece al plano P. 9" Si A=D=0, el plano P: By + Cz= 0, contiene al eje X y es ortogor plano YZ prong PLY Z) 10" SiC = 0, el plano PB: Ax + By + D=0. es paralelo al eje Z y ad es ortogonal al plano coordenado XY. a(P,,P) 1¥"°Si B = 0, el plano P: Ax + Cz + D = 0, es paralelo al eje Y y ademés , ortogonal al piano coordenado XZ 12° Si A = 0, el plano P: By + Cz + D = 0, es paralelo al eje X y ademés ontogonal al plano coordenado YZ consideremos un vector unitario jb em la direccién dei vector normal, es 13™°Si D="0, el plano P? Ax + By + Cz ~ 0, pasa por el orig : + WV 1 decir: ty == coonienadas. | . Hx eI aR te Fjemplo.-. Hellar Ta ecuacién del plano que pasa por los puntos A(,2-3). _. oa > © B(S,6,-4) y es paralelo al eje X. 2 como 0 = X(pgPj, Hy) entonces Pop) -Hy =I} PoP: [e088 - Solueién (A,B,C)_ Aly = 9) + B= Yo) FCC, 25) [als Bp, + Czy + Ary - Bg en el Espacio Tridimensional Eduardo Espino Planos P plicando la formuta de la distancia entre dos planos paralelos. En el trifngulo rectangulo se tiene: d(p;,P) =|] ppp, |! cos Pox-3yt4n=10 y Pux-3y+4e-6=0 de (1) y (2) se tiene que: 0-6} viv9+16 V26 226 13 d@yP)= +4 APP) = Por My IL meme (A, BO), 5. MSs 2 ye ar YX. Mm Yo. zy 5 . P,P) =* re ’ = “Consideremos la ecuacién vectorial de una recta L={p)+falceR} y le eouacién general det plano P: Ax + By + Cz+ D= 90 cuyo vector normal es Ejemple.- Caleular. la distancia del punto A(1,5,-4) al dado por P: 3x-y +22=6. N=(ABO) Solucién aap) Baad 4 | 16 ~ VO4Ias id Jia (AP) = ja +4 so 3 / Py Axt By +Cz+D)=0y Py Ax + By + Cz+D Sea 9=X(a,N) Angulo entre tos vectores a y N, entonces: la distancia entte dichos planos esté dado por la formula. 73 aN z ademas se tiene a = z 4, emonces: cos so ada as N sentar = sent -9) = 0088 = ~2 = por lo tanto: , aly t Ejemplos.- Hallar Ja distancia entre ios planos paralelos Py: x — 3y + 4 y Prk 3y + 42-6. 16 id A formado por una recta y un plano Solucién Que es ja expresi6n para calcular et angulo a pi 54 . i Eduardo Espinoza ‘Planes en el Espacio Tridimensionat 55 Ejemplo.- Hlallar el anguto @ que forma la recta L = {(1,8,1)+t (1,1,2) con el plano P:2x~y+z=7, " Bjempio- Hallar la proyeccién ortogonal del punto A(1,2,3) sobre el plano P:x-y+32= 4 Solwcign Sokucion > > L Sea @= <(1,P) donde a= (11,2) vector direcci6n de Ja recta y N Lo 2 bAM2.3) como Pix -y +32~4, donde N=(1-1,3) es 1,1} el vector normal del plano P. Ahora aplicamos la relacién pat =(4 mn para cale N= (4-43) Ja normal de P y L ia recta que pasa por el Angulo 0. ao punto A(1.2,3} y es perpendicular al plaso F aN _GL2).Q,-L) 2-142 _ aN ai yagprp — Ye¥s 6 3 send = | ! ' B entonces L= {+e N/fe Rj ea desie : L= (02,3) 4 W113) /te RE de donde: sead=4 entonces B= 60°, §1,2,3) + (11,3) 41 € Ry ‘Sea BELAP = BeLaBeP. Si Beh => Bil +t,2-t,343t) paraalgint eR La proyeccién ortogonal de un punto p sobre el plano P: Ax + By + Cz come Be Pm> L+t-24+t+9+9=4 = t= a ; 0 con normal V=(A,B,C) es el punto py del plano P, al cial denotaremo: : — 7 26 21 de donde B(—, —-, —) por lo tanto la proyeecidn ortogonal det punto A. punto pp trazamos por el punto p una recta L ortogonal al plano P u f 7 26 Le decir: b= {pai Nre € R} dedonde LAP = py sobre el plano F es ac. 7 Moy i i . lp W i 1 1 “La proyeccién ortogonai de fa recta L={p)+ta/te R} sobre el plano P: Ax + By + Cz +D=0, os la recta £', ef cual denotaremos por Proyp que esta contenida en el plano P y que pasa por dos puntos de P que son las . proyecciones ortagonales de dos puntos de L sobre el plano P.Eduardo Bspinoza Ry = Nanos en el Espacio Tridimensional 57 Gel, => C(l+2,4,2+2) para algind eR. whe comoC © P => 1+k+R4+2+2=1 = A=- 124 — q ide donde C(—,-=,-) y AC =C~ A=~(i-54) 3° 373 3 P, { wep Jo a 8 PL {Ay tt Bit © R} L's{ PAP) /te KR} cuando L ¥% P cuando L // P L = Sid's Props =(4+t AC/t © R} de donde. (O40) 4 1(-S4)/ be BF jemplo. Hallar ia proyeccién ortogonal de la recia Ejemple.- Hallar la proyeccién ortogonal de la recta L = ((t, 1 - t, 20 / L= (2 +b1~3t,-St)/ t © R}, sobre el plano P:2x-yteat. sobre el plano P:x+y+z=1 . erowk A Sohusin ; Solueién f I L= {(2,1,0) + €4,-3,-5)/t © RY | _ Ly_ game Ly P no son parses, ent BL se ij N = (1,1,1) existe un punto de interseccién A ¢ L Donde a+ AB =(1,~3,—5) si A(2.1,0)=> BOY t B . | SiAeéLaPentonpcAcLaAAeP L' ahora caleulamos sus proyecciones ortogoneles Cf SiAcL 3, 1-1,21 paraalginte sobre el plano P, C=Propg y D=Proyp para 7 como Ae Peat#1-tehtet = calcular C trazamos ta recta L; que pasa por A. es 4 decir: Ly {210 +1@-LD/ te RE 1 . => A(0,1,0) por otra parte: : L=((t L-t,20/teR} = (0,10) + (11,2)/t eR} de donde como Ces AP = CSTIAC EB "2 R- “SiC ek, = CQ+2t,1-t9 paraalgin te R. a= AB =(1-1,2)=> B-AM(1,-1,2), BEAH(1-1,2)-(0,L0)41-1,2) SB(L,0, " o ( } Para ale 1 4 ahora calculamos el punto C que es la proyeccién ortogonal de! punto B sa como eP = 44a 4tita t= tao porlotante CS.3) of plano P, paravesto trazamos la recta L, que pasa por B perpendicular al pls P es decir: Li= ((1,0,2) +21, / AER} ahora calculamos el punto D, para esto trazamos la recta Lz que pasa por eal punto B, es decir: SeaC el) AP => Cel, aCeP = {3,-2,-5)+t(2,-L.1/te R}, como De lea P entonces:iatios en el Espacio Tridimensional Del, = DG + 2t-2-t -5+2) paraalgtint R. Consideremos {las ecuaciones generates de dos planos PuAm+Biy+ ion * Di=0, cuya normal es N=(4).B,,C\) y Poi Arx+Bay+Cr2+ Da como DeP=> 6+4424+1S+t=1t ao rent. pe 3. 7 OS y de “enya normal es Nx ={4y.By.C)). El ngulo 0 formado por los plimos Py y Ys es igual al angulo entre sas yects normales A, y Ny respectivamente y 6s dado por la expresion siguie La distancia minima eatre una’. g Le={pyttafreR} yun plano, = N(p-Qy))=0, donde Ja recta L no, Bjemplo.- Mallar el Angulo formado por los planos Py x—y=4y Px xin= 6 contenida en el plano P y ademas paratela a P es dado por la férmula. Solucién | s+ — Pu x-ys4 de donde WN, = (1,-1.0), Pyxt+z=6 dedonde N, = (10,15 ™ + . a LP. PD= « Ejemplo~ Vaallar la distancia de la recta L = {(-2\1,5) +t (3-44) /t SiO 4 Pas 4 CN, Nz) amtenees cos al plano P: 4x - 3y-6z-5=0 NE WN Ne I (.-1.0).(4,0,) 1-020 1 Sclucién Q-= cos = 5 3 2° 1 como cos@=— entonces 0 = 60° Tomemos un punto del plano. 2=0,y=5,x=5 2 entonces Qo = (5,5,0} y pe = (21,5) => Oops = Oy~ py = (74-5) — 3 UL, P) =| LEN | CAD 3-8) ps-12430] 46 Hncontrar una ecuacién del plano que pasa por los puntos A(I.0.-1) y B13) = aot vil V16+9 +36 Ver Jer y que ademés es perpendicular al plano P, = {@4y.2) € Rixty-z+2=0}61 Eduardo Espinoca R sans en el Espacio Tridimensional _ Sotucion soa — poy k como PLP) => N, //P, ademas =|-3, 2-3) =(3,-3,-5), como ef plano P pasa por p(1,2.-3} a " i 1 1 0 — Abe P=> AB WPL AB = = > | 5 como’ i. AB. N, entonces: Po A aes que: S)x~ ly 2, 243)=0 -3)] = 0, de donde P:{ (DN. [ewya)- G2 oi Zt P:3x-3y-52=12 Nell tb 4)=(5,5,0}=-5(1-1,0) : fob lallar la eouaeiéa del plano que pasa por el punto pp (3,1,-2) ¥ have éigulos ie OX iguales con las reotas Ly = (1.4.2) +t (LL1)/t eR} La vee OX bs + = de donde tenemos que: N =—S(t,~1,0) Solucién o : “+ = oy Luego BN. ({x,¥,Z}— (Xo, Yo. Zo) = O dedonde . Pox-y=1 El plano pedido es: P:-N.(p— py) =0, de donde N= (AB) y py Bh 2) al punto por donde pasa el plano. Hallar la ecuabién cartesiana de un plano que pasa por ef punte p(1.2,-3) in interseccién del plano x - y + 22= 4 con ei piano XY, “fa condicién del problema es: £ (L .P)~ <(Lo.B)= 4 (Ls P) donde: Solneidn para (Ls B)= £ (La), se tiene! La interseccién det plano x - y + 22 = 4 cop! ao 38 . . eng BE EA donde 1), B01... VRBO aNiilel WAAL kopeiee4 plano XY es fa recta L: z=0 Escribiendo la ecuacion de la recta L en vectorial para z=O=>x-y=4 => x=yt © ofectuando operaciones se tiene que: (V3~N.A~B-C=0 Si Qyz)eL => (uyz)= +4 y. 0) = (4.0.0) ty (11,0) 2° para (la P)= 4 (Ly ,P} se tiene: Luego L = {(4,0.0)+t (11,0) /te R} ao ao 4 5 , send = Ne NE donde b= (10,0), €= OL, V= (ABC) » 3 — SES ahora calculamos Ja nomal N= p)pxa, donde pyp=(-32— (Nqiel AN iel A=B = Q) : entonees: . iene: a = (41,0) efectuando operaciones se tiene:62 63 Eduardo Espinoy Planos en el Espacio Tridimensional ahora reemmplazamos (2) e-(1) se tiene: C= (¥3-2)B ~ Sea Py: x-y=4 dedonde N, = (1-19) * como N =(A,B,C)= (B, 8, (/3~2)8)= BULV3-2) B#0 peg tne6dedonde We =(0.1) yixtz=6dedonde Ny = (1.0. Por lo tanto P: (1d,V3—2).(e-3,y~b242)=0 o Pi (p - A) = 0 ¢s el plano pedido come PL LPL xt yt ~2)z Re — rey +3 2s db~8= 0 P,, Pz entonces N, , Ny HP de donde fs ~ normal N de P es: = = Sea w= (a,b,c) y N =(A.B,C) vectores no sulos de R® 2 > Nig si po (XoJo2%a) es un punto del plano x= Ax+ By+ C45 ij Gi 0 Demostrar que L= {py +é it = R} estd contenida en x. = (LL) ° Sotucién 7 > wa - : 7 5 Como Nig = N.w=0 = Aat Bb + Co“0 ademas como PN (p-A)=0, a reemplazar se tiene, P: Chel lide dy 42-0 Pi xty-z=6 L= {py bt HIE RY (oy Yo 20) FE (@,0,C)/ te Rj por demostrar qué Eacontrar la ecuacién del plano que pasa por (1,23) ¥ se paraleto al plano ogx-y# 2294, {Cudl es ia distancia entre los planos? LemAxtBy+Cz+D=0 Solucién — Sealy eb => p(%otta, yottb, zt te) : Sea Py 3x-y+2z=4, donde Ny = G-1,2)yP ei plane pedide, como como py € 1 => Ao + ta) + Bly +t} + CG tte) *D =O Pp // P, entomces Pi3x-yt 22+D=0 4 Byy + Cig + D4 Aa+ Bb+ Co) = 0, TE pero (1,243) €P =p 3-2-64D=0 > D=5 por lo tanto el plano es P: 3x -y 427 +50, la distancia entre ambos planos =0 +t (Aa, Bb, Cc} = 0+ t= 0, entonces p € 7 luego Low. paraiclos se tiene: Hallar la ecuacidn del plano que’ pasa: por el panto A(3.4,1}y es ort a los plands Pu:x -y=4,Po:x 276. |p-p| 4) 9 eo PO d(P.P)= = OT Papee yore ray v4 Solucionjos en el Espacio Tridimensionat a pes un plono tal ques PA cjex = {(a0,0)/a*0.aeR), P2 1,2.1) y es paralelo a la recia de interseccién de los planos 3x +y 9, 4x-y+32=0 G4 Solucion <4 = b= AC #C~A=(-a,0,0) 8(0,0,0) 4 i Py: 4x-y+3z=0 Yo Neasbeba 6 Obs (be,ac.ab) para determinar el vector normal al plano P, primero hallaremos ef pa 0 rm Y direceiéa ¥ de la recta de interseecién. K(a.01.0) pT e ~ Ta ecuacion del plano es: P: V.(p— A) = 0, reemplazando se tiene os — es v= NpxN,=[3 1 -M(1-17,-7) donde N, =G.1-2y Ny =, P: (be, a0, ab). (X=a,y.2)=O => Ps bex + acy + abz = abe 4-1-3 : + ahora trasladamos el vector v paralelamente al plano buscado y con el ver a — =(-2.2,2 i ir: 7 P,P, = (-2.2,2) se obtiene la normal W al plano P, es decir: Demosirar que la ecuacién del placo, que pasa por ja recta 7 7 # Lo xaxgtayt, Y= Ya teats agptayt, teR y es perpendicular al Neppeve-2 2 2/=(20-1232) T Sleno B: “ax + by + cz + d= 0, se puede representar en. ba forma: L.-T -7 — considerando el punto p;(1,0,-1) en el plano y la normal N=(20,-12,32)se ti & a + P: N.(p=p,)=0, teemplazanido se tiene, P: (20,-12,32).(x - ly, 2+ 1) Solucién . PD 5x -3y + 8243 =0Eduardo Espino ios én el Espacio Tridimensional 67 Ep la recta Lys xg tayt, v= Vg bagt, z= 29 +ayf, teR el vector ean |[OP OQ OR]j de donde se tiene: es a B= (4,040) yen el plano P: ax + by + cz +d =O. su a > DO > PD N=(a.b.e). Bea By N1.(p~ py) =9, el plano buscado donde: 2.00), 00=0-=.0), OR= (00-2) A B [ sao bog ok D > ad fy et | Nis=axNela ay a =d ° 8) |S] pa ae |, “a ° \ a be JB el le ePfa ay D yin D ol 2 oF 6|4BC Of AB a ay D oie 4] 2 ee | ° c Bh: (vay) : Dados los puntos Bp 2x+2y—2242=0 y Pyrx-2y-z=] y el punto b KOLA). Hallar la ecuacioa de wna recta que pasa per el punto A que es paraloia a Py y que haga un dngulo de 30” con Py. Solucién > 2x-+2y~32+2 = 0, de donde su normal es N, =(2,2,~2) 8i A,B,C yD son todos no-nulos. Demuéstrese que el tetraedro formed los planos coordenados y cl plano P: Ax + By +Cz+D=0 tiene un val Pax 2y~z=1, de donde su normal es Made2ed igual a f= “Gea L={(2,L4)+tult © R} donde w= (abe) Y le wil=t Seluclon como L//P) => Meo > a-2b-c=0 1) : a3 Sean P, Q, R, los puntos de interseccié a ° on ML donde plano P: Ax + By + Cz +D=0, 00 por otra parte se tiene: &(L,P,) = 30° ,entonces sen 30°= 7 eI 01 z + (eli, ejes coordenados respectivamente, es di 4 > 5 D D pe eL ym l= rasp 20- Bf => 2a+2b-2e= 3. (D POF, OO F.0) y RO, 2 el volumen V del tetracd:o OPQR es tomo Julel 2 a+b? +e%=1 ~@)[a-26-c=0 oe resolviendo el sisterna se tiene: a +2b-2c=3 entonces ba> 2 L a+b tet =l ay > 2aV2 1 24v2. 1 u = (a,b,c) =( yy yo Hae Ppt a q(oe2. 2, 2803] Luegosetione; 1 ={(214)+¢(24-V2, 2,-24V2)/2 « R} Hallar ia ecuacién del plano que pasa por el punto (0,0,1), es ortoge [ plano XZ y hace un Angulo @= arecos con el plano x + 2y +2265, Solucién Py x#2y+2z=5 gop Po xb2yt2o=$ de Ly Ny = (12,2) y Py= AZ P,=? tal que P,LP, y ademas ~ Sea N,=(a,0,c) la norma de P; > gue N; es paralelo al plano XZ y . >> I . N,N. > > : A . TeAN3 L demas cos =~—~54~3~ donde Nj = (12.2) y N53 =(a,0,c) ie WAGES Il 41,2,2)(a,0, 2 2aBe) 1 atte Ba ae! a+2c entonces se tiene: a = Se 4 0s Wate? Sea Py: 2x-2y “Luego como P,LP = Nj (0,03) es un panto dei plano Py OX y OY. jqnos en el Espacio Tridimensionat oo De ¢ lo tanto N3 = (7p 0.) = qi 3.04) + suogo Py: N-(p~(G,01)) ~ 0, al reempiazar se dene: 2 By bx-4z44=9 5 BOA. 02 -D=0 jr plano pasa por ef punto AG.J 1), es perpendicular al plano 2s - Dyk w= gual a-3, héliese su ecuaciéa, yan intercepto Z esi Selncién y P al plano por caloula: > 4, de donde Nj =(-2 > “ATR y como ol intercept Z con P es -3 entonces > ademas A, Be P => AB//P de donde 4 +~ > . = Gh = (31-2) como Nj, AB//P entonces la normal P es N dado por: oo iy & ny NeN,xAB=/3 -1 (5.1.8) 2 21 SPN. 3, yb est 20, dedonde BCS 18). -3.y-L 7 1)=0, por lo tanto: PB. 5xty-8z-24=0 Halla: ia ecuacién de cada timo de los planos que se halian a d 1s de 60° con los semi ejes positives jos unidades del origen y tiene una normal que hace angulo: Solueion Sea P el plano buscado, cuya normal es V = (cose, cos f, cos)70, Eduardo Espino iis» Planos en el Espacio Tridisenslonal ; ‘Ene 2 2 2 ome (22,2) € 8 > 2A+2B+D=0 on B® como a=B=60° = cos a@+cos’ B+cos*y=1 => cosy =t-“= deQ)y @) setiene D=-(8V3 +2)2 a B} peemplazando (1) y 3)en P: Ax+By+D=9 2%, stint) pe 4V3Br4 By QV342)8=0, BAO > P 4V3 vt y-8V3 La ecuacién del plano es: P: x+ytV224+D=0 Hallar la eouaci6n de le recta refiejad. [o+0+6+D| vis como d(O,P)=2 =2 dedonde |D| =4= D=4y Soluciin Si D=4 enfonces Py: x+pty224+4=0; Se observa que py dy at =p, ehiap er Si py Lye py Stes, 0) para alga teR D=-4 entonces Py: vt yty2z~4=0 ademés py ex: UG+)+640-120 @ ES é i @ P(23,0) también = AG,D0) & &, Hallar Ja ecuacién del plano perpendicular af plano z = 2, que conten, de donde P,(2.3,0) tam 1 QL) punto (2,2,2) y que haga un angulo de 60° con el plano V3x+2y~ 3242) somo m 2x-ytz-1= 0. de donde Ne Solucién entonces NL => Né/L, de donde: La ecuacién del plano pedido es de la forma P: Ax + By +D =0 puest Ly = (5.0.0) + AREAS R perpendicular al plano z= 2 paralelo al plano XY. La normal del plano! felnr= deln den Si 4eL, > AS+24-4,) paraalgind € R, ademas A ¢ i enlonces N=(A,B,0). . de donde: ropes ~> Si Py V3x+2p-32+2=0, de donde N, =(/3,2,-3) 25+ Dh) +RER-1=0 entonces A=— El 4ngulo formado por P, y P es 0-60" que es dado por: cos @ 2——e V3A+428 Le le 4(A? +B?) = 3.42 4 4B? 44V348 > 45 4/9R wdRp Eduardo Espinoza Rar ‘yPlanos en ol Espacio Tridimensional B 4 xed EI iniercepto Y de un plano es menor en una unidad que su intercepto Z ()— Dedvet plano P:x-2y + 32=8 ylasecta Z: = ? P q tereepto Z y : ! mayor en 2 unidades que su intercepto X, si el volumen encerrado par el plano ecuacién de la recta que pasa por el punto (0.2.1) paralela al plano dadg ¥y los tres planos coordenados es 1 Sit*, Hallar la ecuacién del plano. cotta ta reeta L. : Sobuciba Sotucién Los puntos por donde pasa el plano i son: (0,0,a), (0,2 - 1,0), (a = 3,0,0) y Ia ecuacidn de! plane es: Ala ecuacion de la recta vectorial L= {-44,5) + (4,0,3) /t © R} y =-L, escribiremos en forgig Sea 1, ta recta por determin: s decir: L, = {(0,2,-I+r(a,b,c)/r © Ry cai a 7 N.x,yiz)=d donde N= (A,B,C) L,coraa kl = IpelL; Al = peljapeb ©,0,a)en => (A,B,C).(0.0a)=d = aC=d Si pel, > pla.24+rh-lire) > pel = plata, @,a- 1,0) ¢ 2 => (A,B,C).,a-1,0)= d 00) dle donde por igualdad (ra, 2 (@? vb, -1+1e)=(-4 +41, «1, 5-430) entonces: B-l=d > (a-30,0)en (A.B,C).(a - 3,0,0)=d 22 A(a- 3)=d, de donde v -—--|donde V = 151? ABC ad . d=" ..B= C=“ ademis se tiene que: F a @ como PB: x-2y+3z=8 dedonde =(1,-2,3)como L, //P entonces DLN donde a=(a,0c) Si aLNAaN=0- a-2b+3e-0 (2) Hatlar la ecuacién de la recta que pasa por et punto (1,-1,1), perpendicutar a la . isemplazando (1) en (2) se tiene. 4i-4 6 18-9% - a0 = in4 } recta, 3x = 2y =z, y paralela al plano x+y-2=0 i2 3 de donde: a como a =(a,6.c) =o 12) Solucién (0.21 + 4-1-2 ae R} Sean L= {(I-1,1) + A(a,b.c)/2 © R} la recta buscada Ly: 3x=2y ==™ enisy Planos en of Bxpucte Tridimenstonal Bs ~ emténces: “ps tert Para el punto A tazamos iarecta Ly, es decir: 2, ={(4044(3 LH r © 14 come Ae Lim, entonces Ae lL, an Aer, SASL, SAU +H ILE OD 1 be)(=, —, N=0 > 2a+3b+6c= : . Ely > (aby 7, N20 = 2a+beGe=0 “ pura algin t © Ryademas Ae @, > 30 +394 [4141-11 See 5 4 como el plano’ P: x + y ~ z= 0, de donde N=(11-1) por ser 2 1, pera at panto B wrazamos fa recta Ly | , * a fie Ricomo Be L, Aa, = Be E PUL => N (a,b,c) =0 (LL~1).(a,6,e) = 0 entonces atb-c=0 (2) Bel, > BUth1-u1 +30 pars alsin te R Par sbeoe=0 (reve ademas Bem, so Lites 30 a)=1 at+b-c=0 b=~8e : ahora resolvemos el sistema siguiente: { _. 9 18 5 de donde el pent: BOT. Fp (ab,0) = (e,-8o, ) = o(9, -R 1) por lo tanto L= {Uh + AGB Ae ye yhl al “8 R} Jo que es igual a expresar en la forma, L: Sea an AB= BA Fue por Io tanto la recta L pedida es: 5 1 wiv y+ ALA 2)/ Ae R} cuyas ecuaciones paramétricas es: , Sem mj: 3xty-2=1 y myix=y-+3z=1, dos planos, Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta L que pasa por fas proyecciones del punto Q(I,1.1) sobre cada plano. Solucion s EYERCICIOS PROPUESTOS. Una récta pasa por ef punto A(-2,1.3), es perpendicular ¢ intervepta a Ta recta Dei grafico se observa que la recta 1. pasa por los puntos A y B que 'son las 1, ={2.2,0-+10,0,-1)/¢-€ R}. Hallar la eouacion vectorial de dicha recta, proyecciones del punto Q sobre cada plano, por Jo tanto caleularemos log puntos A y B, Rpta. L=((-2,1,3) = 2.1.1 € RhPor los puntos A{-6,6,-5) y BCi26,1) se ba trazado ana recta. Hallar 9 de interseccién de esin secta con los planos coordenadas Rpta. (9,-4.0), 4.0,-2), (@,2,-3) Dados fos vértices de un tidngulo }, BO-5,2,3} y Cl4- 8 pararndiricas de su mediana, trazada desde el vértice C. Rpta x= 4451, y=-7- 11h, Haller as ccuaciones de la ceeta L gue pasa por el punte AGI02), a ertogonal a la recta xed Rpta. 1: Re 3 perpendicular al veotor, @=(6.-2.-3) y se corla con la rect vei ytl Rpta. i: = xed z 3 2 Dadlas las rectas £, = {3.0 + (CLO! ee RE y L, <1) + ALON Ae &} Hallar el punto Q que equidista de ambas rectas una distancia minima, ademé 1B v6 7 y y daw hatlar esta distancia. Rpta. Ot hte eps Hallar Ta ecuacidn de la eet que’ pase por el punto A(2,04) y que interceptat la reeta L, = {(1,2,3)41(2,2,3)/1 € RB! en dngulo recto. Rpta. L={(2,0,1}+A(-33,18, 10teR} ‘pectas » Planos en el Espacio Tridimensional 77 © La teeta L pasa por el punto A(2,1,3) y ademas intercepta y es perpendicular a = Determinar la ecuacién de ta recta L . Determinar la ecu: recta L. 3 7 ota, farecta Ly: Rpta, L= {2.152811 20yteR} Hallar la ecuaciém de la recta que pasa por el punto medio de AB donde AGS44) y BG 2e8) y que coria ala recia £, = {II +e-3-8.-3)/e € RI pita, LAUC1,3,0}+ MAW Ae RE distancla més conta entre fas rectas fy: 2x Rpia. (Ly, Lo) =13V2u Determinar la Lyi xs ys lOre Sean las reotasZ, = (51,2) £42,0,2)/2 © P}, Ly =((G.24)+ AeLoyi Ae Rh, Hallar un punto que equidisia de ambus recias una distancia miniene Una secta.L, pasa por los puntos A@.1-1) y B(S-1,3) y otra reota L, pasa por fos puntos C(-4.2,-6) y corta perpendicularmente aL). Hallar la ecuacion de Ey. Rpta, L, ={(-4,2,-6)+r(2,1 4-7} 4 © RB} Hallar la ecuacién vectorial de la recta que, intercepta un éngulo recto a las rectas L, = {(3,4.3)4002,2,3)/¢ © R} y Ly = (6-1) + A-1,2,0)/ 26 8) Rpia, Le (16-42-12 te R} Dado los vértices de un triéngulo A(L-2-4), B13) y C(5,1,-7). Hallar las ecuiaciones paramétricas de la altura bajada desde el vértive B al lado opuesto. Rpta. x= 3+3, ys 15th 1. g= 19-3 Hallar Ie ecuacién vectorial de una recta que pasa por el punto AQte1) corta alas rectas £, = {G1 +42,4,5)/0¢ R) y Lyrejex Rpta, L={(2,1- b+ 13,8-8) ¢e R}Rota. Dado los vértices de un tridngulo A(3,-1-1); B(1,2,-7) y C{-5,14,-3). Hallar I ecnaciones candnicas de la bisectriz det Angulo interno del vértice B, ark y-2 Dados los vértices de un trifngulo A(2,-1,-3), B(S,2,-7) y C(-7, 11,6). Hallar fa: ecuaciones canénicas de la bisectriz del angulo externo al vértice A. x-2 p+] 243 Rpta. J; ———=4 Hallar nna recta L que intercepta a las rectas Z, ={(2,1~1)+1(3,4.0)/¢ € RI y. 1, = {C12} +1(-4,3,0)/ 4 ¢ R} formando un angulo 9 =arctgy2_ con eada una de ellas. ae Si 73 ~pea-7aier}. b={t GiB 61 73 25° 35° : 5 BP D+ ACIS Ae R Encontrar In longitad dei cordel que se necesita para llegar desde el punto P(8,6,5) hasta ona vara recta de madera que pasa por los puntos AG,5,3) y 629 BO8.3,1). (8.3, 1). 33 Rpta. d(P,L) Hallar la ecuacién de la recta L que pasa por el punto M(1,0,2) que es ortogonal ala recta Ly ={(1+2r,5¢,1+0/¢ R} y que se corta con la recta” x2, Q-y oz 5 : Ly Ll, respectivamente, se interceptan en (4,1,1), Hallar la recta (6 rectas) [5 qué al - Ly! Rpta. L = {(1,0,2) + (53,-14,-36) /t © R} Las rectas de vectores direccionales (-3,1,2) y (1.2.3) interceptar a las dos primeras, determinan un triéngulo isésceles con base en L, y cuya area es 6¥19 uw’. ictasy Planos en of Espacio Tridimensional 8 Hallar las reota }. que pasa por el punto A(5,0,0) que corta al eje y en un punto B de tal modo que formaa con el origen ua trignguto de arrea 30." Rpta. L = ((5,0,0) + -5,412,0)/Le R} Hallar las ecuaciones paramétricas de la perpendicular comin a las reclas, dadas por las ecuaciones = Ly:v=3f-7. ps-2et4 sada y Ly x=terl. ys2e-9, 6-12, Rpta, bi x= 265 ,y=-3et n= ti Una recta ue pasa por el punto A(1,2,3), haciendo un angulo de 30° con el eje X y 60° con ef eje ¥. Hailar su ecuacion. Rpta, 7 = {(1.2,3)40¢by3,1,0)/1 © Ri} Dados un panto A en ia recta Ly; y un punto B et fa recta 3 4 AB que iy ={(3,0.8)410,25.2)/¢ eR} que determinan un seginento forma con la recta J, un dngulo de 30°. Hallar la distancia de Aa B. Ria. || 48 io Hallar la ecuacién vectorial de la recta L, que intercepta a las rectas L=fO-25)+23-4)/r eR} yo Ly ={(-21-2)+AQ2/Ae RK} en 9 La 9 25 Angulo recto. Rpta. Bip PT BOLI7 ASTI Ee RY Hallar las ecuaciones paramétricas de la recta que pasa por ef punto 2,(3,-3,4) (23-42-15) re R y que es ortogonal a cada una de fas recias L, x-3 Qyp-7 Bez . a yb rama. Rpta. x= 3-7, y=-3 + Lit z=44 St Dadas las rectas L, que pasa por los punto A(2,1,2) y B(5,4,5) y Ly que pasa por fos puntos (7,43) y D(10,8,5).80 ® ® 81 Eduardo Espinoza Rain jas Platios én el Espacio Tridimensionat 8) @Cuail es la menor distancia entre ambas rectas? “pido el punto A432} determinar das puntos Boy C de la rete T= {(2,-2,2) + tG,1,1/t € R}, tales que con A, sean los vértices de un b) ;Caleular un veelor ortogonal a ambas rectas cuya longitud sea igual a ig friangulo isésceles de arrea igual a 9/22 unidades cuadradas, si el lado distancia menor? Rp. a) davés, b) aC desigual esta sobre fa recta L. Determinar una recta L tal que con lay rectas A, = {21 4)+e(1L0)/1 © 2) - Dado el punto Q(6,3,2) y la recta L = (11,4) + (0-11) /t € Ry determiner Jas rectas que pasa por Q y cortan 4 L formando un dngulo de,60°, 242 1+4,342}/ Ae Bl. Determine un widnguto de drea Su? s¥2.—Lasl2, +52] re k} Rpts, b= {(4,34 Rpta. L, =((6.3,2)+1(-5 La umién consecutiva de los puntos A, B, Cy D es un paralelogramo si | coordenadas de fos tres primeros puntos son AC12,3), BO-L4), CC12 Haller ta cet oidn de Ia recta que pasa por los puntos Cy D. Ly = {(6,3,.2) 4 ASL Rpta, L=((0.5.5)M-1-3,1)/teR 4Cuales son los puntos de Ja recta, L = “Las rectas Ly =(B-24)+AO4-d) /1 eR}, b= [0.-L2)+a- Junto con el punto (0,0,2) determinar un tridngulo equildtero?. yiy= { (2,63) +a(3,-5S)/a © R} contiene 3 aristas de un paralelepipede. Hallar una ecuaciém de fa recta que pasa por punto (0.11) y conta a rectas Ly = {(1-2,0)+e,2.0/6e RL. L,=(Oyy2)¢ RY Encontrar cada uno de los otros vertices de este si (3,-2.4) y (2,6,-3) son dos de ellos. Rpta. (3,-2,4),(2,6.-3),(3.0,29,(5,1,2)(5,-1,4),0,3,-1).,5.3), 24), Rpta, L= ((0.4,1) +0311) 4 REY i (ORAS RS Hallar la ecuacién de una recta perpendicular al plano XZ, que una las rectas (afd aata)/re R}, Ly =[U2-d4 A142} de R} Rpta. L={(0,6,-1) + t(0,1,0) /te R} Dadas tas reotas 2, =|(2+0, 6421/22 R} y 2, =! 647, Dire R Hallar recta L que intersepia a L, y Ly determinando un triangulo de ui unidad cuadrada de area, si L pasa por el punto M@,2\1). Hallar in ecuacién de la recta L que pasa por el punto A(3.4,-5), corta a fa recta Rpt, L= (G21) +4250) A= REE (13-2)+43.2)/1 > = 2a 2Q,-3,-1), b=(0,-14), ¢ =(2,1,-3) si los vectores tienen su origen en L ={O 23) 4QWD/te Rs Ly: © el punto p(1,0,3). Rpia. m: 6x ty+2z=19 : x Mallar In eeuaci6n del plano detennioage por fa eve Ls > Hallor Ia distancia del punto P(7.7.4) ala reota: L: 1 ; . _ el punto p(4,-3,2). Rpta. x: x-9y- 1724 Hallar la‘ecuacién del plano que pasa por fos puntos ACO-D y B02) ¥ forma un Angulo de 60° con el plano 2x -2y +z +6=0. Rpia, of: 2x +(40-3V170]y—72=28 ay: 2x +(40+3VT70)y 72 = 28 Rpts. Q(3,-2,4)Eduardo Espiiiozg. . * os en el Espacio Tridimensionat 87 cas) Blan __ Hallar fa couacién de cada plano que contiene intercepto x en 2, inte : ja rayo de luz se dirige por la recta L= {(2-t.-t, 1) /t © R} al chocar con et spejo plano =: 2x - y+2+2=0, so refleja, Hallar la recia £, en la cual esta . | 6 i en 3, y se halla a las distancia de 7 del origen. Rpta, P: 3x +2y + 63. ; yo refleiado. Rpta. L, = [(-S- 71+ AULD A 6 Bh Encontrar Ja ecuacién del plano que pasa por los puntos A(-2,5,3) y BC oe meee” es perpendicniar al plano XZ, Rpta. Po ixt62+4=¢ “fallar una ecuacién del plano que pasa por ef punto A(1,-1,4) y es ortogonal a Detenmi - ada uno de los planos Py: 2x+yrz+2=0 y Py x~yt3e-] eterminar Los puntos de interseccién y el Angulo que forman los. Rpta. P: 2x -7y-32+3=0 pta. Pi 2x-7y-324+3= ay Axt3ye Or ayixty ' Hallar la ecuacién del plano perpendicular al plano XY y que pasa por lor x4 2peeeoe puntos AG.S,3) y BO5,-4,1 D. Rpta. P: 3x-2y+7=0 Caleular la distancia del punto p(6,-3,3) alarecta: £: { “Dado ef plano z,: x~y+22=2 que representa un espejo, al cual incide un 4am po 32-15% rayo luminose que sigue_—s fa frayectoria de la recta Hallar la ecuacién vectorial de la recta que pasa por ef punto p(3.2,-1)4 fo2)sehn/+ Bh. Halla ‘te int. ‘an do t ' = {(0,2, ol eR}. Hallar el punto de intercepcién de la recta x-y=0 [2x-yt2=0 corta alas rectas, Ly y Loy? y-z=0 2 | y-2242 <0 ‘Ly que contiene al rayo reflejado con el plano m: 2x-by + z= 16 EY'tadio vector normal a un plano tiene una iongitud de 5 unidades y dos de Jeterminar la ecuacién de la recta q por el punto medio de 4B on rectores son a=45° y B = 60°. Hallar la ecuacién del plane si este ‘ecta que pasa por e] punto medio Angulos dil y i ya sus Angu bajo un angulo de 60° a la recta que pasa por My N donde A(2,4,0), BG 2), M(3.3,3), NC13,3) © pasa por el extremo de su radio vector normal, Rpta, i: v2x+y+z-10=0 wy: Vixty-2-10=0 Desde el foco F(0,0,10) se lanza un rayo luminoso el cual se refleja espejo piano a de ecuacién x + y + z= 1. Hallar la direccién con la cu "El volumen del tetraedro formado por un cierto plano y tos planos coordenadas Hallar la ecuacién def plano, sabiende que es paralelo al plano 12=0 lanzé el rayo, si el rayo reflejado pasa por el punto G(2,3,15). gs Iw. ae cuya ecu jones 38+2y+4z+6~0. Rpta. Po 3x+2y+4z + Halle Ja ecuacién dei plano que contenga a la reota x - 3 = -(y + 5) (2 uy ci 3a by + P y el punto (5,0,-4). Rpta. Pi x tz “Hallar la ecuacién del plano que contiene a la recta Li x= y= 2z y que ademas pasa por ef punto A(0,1,0) Rpta, P: 2x-2=0 Hallar lz ecuacién det plano que pasa por el punto A(2.2,-4) y es paraielo x-ypt22-7=0 Ly 2x—3p-224+8=0 Ave+2y+2-9=0 Rpta, Pr 29x +9y 7-7 Hallar la ecuacién det plano que pasa por el punto A(-2,3,1) y es ortogonal a “Jos dos planos. Py: 3x+2y—z=1 y Py: 2x-Spt4e= 7 Rpta. 3x - [4y - 192+ 67=9 una de fas rectas Li xtyeztll=0 aPlanos en el Espacio Tridimensional 2 38 Eduardo Espinoza g, (86) Hallar la ecuacién det plano que pasa por los punto A(1,2,. Un plano pasa por el punto A(5,-1,3) y dos de sus anguios directores de su -ormal son ot = 60° y 8 = 45°. Hallar la eouaciéa del plano. 3,2) y CC-4,5,10). Rpta, Po llx + 9y 422-21 Hallar la ecuacién del plano que pasa por los punto A(2,0,-1), B(O.2 ertogonal al plano 3x + y -z=7. Rpta, P: x-2y+z =} Hallar la recta L que es paralela a ios planos Py: 3x412y-32 +5 pe Py: Sy-dy492=—7 y que corta a las reotas f,: 272-273? 2 = 10), m x4 ly t4z415=9 a) pid Rota. L = {(-3,-1,2)4+ 4-83, 4) /reR fy) pl-10-10,5, me x+2y-32=18 Rpta. dip.) El pie de la perpendicular trazada desde el origen al plano P es el ACL-2,1), Hallar la ecuacién del plano P. Rpta, Pz x-2y+2=6 -@).. pG-25), 0m Ox-y tz=0 @) p(L1,5), @: 2x-+ 3y-22=4 ‘Dados los puntos A(3,8,1), BC-1.1,3) y C(2.4,1) del widngulo ABC, donde G es Encontrar ia ecuacién de un plano que pasa por el punto AQL,-2,1), el centro de gravedad de dicho tridngulo y G es la proyeccién ortogonal de & — perpendicular al vector OA , siendo O ei origen de coordenadas. ae . . Rpta, Po x-2y+2=6 © gobre el tridagulo ABC. Si || GR |= 6/2. Hallar la proyeccién ortogonal de G Mallar la ecuacion vectorial de un plano P. ‘Sabiendo gq recta L = {(1,1.1) +t (01,1) /t ER} esté contenida en ef plano P y q 3 1 Rpta. (>. 3, 73) ~ sobre el plano BCR. 5 Angulo que forma el plano P con el plano n:3x-y-z=0 es 60° Rpta. P: (22,5,-5).{(%y42) — (1,1, DRO; PY (-22,5,-5).[(x.9.29- (11) Hallar la ecuacién del plano que pasa por los puntos (1,3,0) y (4,0,0) y forma un Angulo de 30° con el plano x ty +z-1=0. Rpta. m 4x +4y+z-16=0 Halla la proyeccién ortogonal de la recta, L= {(1 +41 -2.2+ 3H) /t sobre el plano x: x -2y +32=33. Rpta. Proy! = (3,-3.8) Hallar la ecuacién del plano que pasa por la recta de interseccién de planos 3x-y+2z=5 y 8x+2y-z=3 y que contiene al origen. Rpta. w: 31x+ L3y- lz 6vt3e~12= Pioms Sixe By- tag Un cubo tiene dos ‘de sus caras en los planos Py: 2x+6y+3z~12=0 y Dosectas L,=|GA3M20D/16 Rl y Ly = {124-901 -2,/F€ Py: 6x-+18y-+9z-+6= 0. Hallar su érea total y su volumen, Rpta. 4-24, F=8u° son paralelos a un plano P y estén en lados opuestos respecto al plaao. Hal él plano P si se sabe que dL, P)=d(L,,P)=390 (i) Sean los puntos A@2,3,4) y BG3,1,6) y el plano P: x+y -42=3, Ty . 3 105) Eduardo Espi jardo Espino o nos en el Espacio Tridimensionat aati t plano #: que pasa por A y By que forma con el plano P un dngulo de as yértices de un tetraedro regular se encuentra sobre el plano Rpta. m: 2x-y -2z x Tyt+zt2 =0 y el cuarto vértice sobye la recta mies 24-3420) a : Hallar el volumen. ‘de dicho tetraedro. - Rpta. V = 1p Hallar fa ecuacién del plano x paralelo al plano my:x+3y~22414= a . 3 jue la de sus i : ; : que la suma de sus interceptos con los ejes coordenadas sea igual a 5, ados los puntos A(1,2,3), B(4,5,6) y C(7,8.8). Hallar el conjunto M de puntos de-R? tal que A,B,C y P sean {os vertices de un tetraedro de volumen igual & unidades cuadradas. Rpia, Mix-y+13=06 Mix-y-H=0 Rpia, m x+3y-22-6 Mallar la eouacién del plano x que contiene a la recta L: allar la ecuacién del placo P que pasa por los puntos AG2,-3,5) y BULG-18) que es perpendicular al plano XZ, Rpta. P: Sx +22=0 A x+y +2=2y que es ortogonal al plano de coordenada XZ. Rpta. em: 2x +223 4 7 Haliar la ecuacién del plano que pasa por la recta x = 2t4 1, ilar Tas ecuaciones de cada uno de 1o8 planos que se hallan a 2 unidades del 2=2t-3 y por el punto A(2,-2,1) Rpta. a: 4x + 6y +572 igen y tiene una normal que hace un Angulo de 60° con ambos eje X, ejeY. Rpta. xtytV22=-4; xty-V2e=-4 xey-Vize4 5 xvty-v2z=4 -Rpta. rm: 2x—2y—zt yah Doteininar bajo que direccion debe ser lnzada rectitineamente una parfeula desde el punto A(2,2,3) hacia la recta L = ((0, 1+ 1, -2)/1 € R} para que la Hallac ia ecuacion del plano que pasa por la recta £); 22-222 2 3 os paratela alarecta 2,: S24 ¥=i 241 xtypt3e-7 Halla fa ecuacié ss Hailar fa ecuacién del plano P que contiene a la recta L: | alcance ai cabo de 2 segundos, siendo su velocidad = wfBu/ seg. 3x+2y es perpendicular al plano Py: 2x+y—22+1=0. Rpta, AB =(-2,-2,-2) pta, AB = (2-2, Rpta. P: 19x + l6y +272 Una particula comienza a moverse en Ja direccién en ol punto A(15,-22,10) y se mueve con una velocidad constante T= (1,1) gCudnto tarda la particula en. Hallar la ecuacién del plano que pasa por el punto de coordenadas A(2 : aleanzar al plano x: x + l0y + 42=-15? Rpta. t= 10 seg. es perpendicular @ log dos planos 2x -z+1=0,y=0 Rpta. P: x+2z- Determinar la ‘ecuaciéa de una recta que iba qué dieecién deberia moverse Ie particule del problema anietlor BN : que sea paralela a los p -alcanzar el plano en tiempo minimo? si el médulo de fa velocidad es el mismo Px t2-4=0'y Qix+ y= 2 e intercepta alas rectas ZL, =[e(10,)/ 04 AG.1,9) + 4(0,0,3)/ 2 € R} Rpta. L= {(1,0)1) + (lei) /te “del problema anterior {Cuél es el tiempo minimo? 50 Rpta. (1,104), t, =v seg.92 Eduardo Espi : Pincay planos en ef Espacio Tridimensionat Hallar el angulo entre Ja recta de interseccién de los. Sx Fy 3z=5ix-y+2=2 y da recta de- interseccién de | snostrar que la ecuacién del plano que pasa por tres puntos A(x, .7, x} y a \ se puede expresar en la forma: 8x-y+22=3; x-yez R Bo : ta. @ =arecos( i@ Determinar una ecuacién de Ia recta 1. que satisfaga a la vez las con nant siguientes: YF i). . Esta contenido en ef plano P determinado por los puntos ( 1 (2,2,0) y p2(0,1,~2). . einostear que fa ecuacidn def plano que pasa por el punto pol*y.%oZa} i) S x41 . i ea perpendicular a ta recta L;: ~— eg perpendicular a los dos planos my Aya Bp +O Z+D, =o 3 s tty, Agr Byy + CyZ+ Dy = 0 se puede represeniar en Ja forma siguiente: san 21 19 4 : ii) Para por POL, Rpta. L={(-=, “SD MOAIO/ tes 5 1 Demostrar que la interseccién de la recta, =10, +La/teR} ye A Ay =e : 7 B B, OB. 2:(p= Pp). <0, esel panto 4(Q, + EZLIN. =) (Po 20} Ny ' eos a. N Demostrar que la ecuacién del piano que pasa por la recta, Li x= xy +74, y tte y por et punto 4{x,,y,2,) se puede expresar en fa Demostrar que la ecuacién del plano que pasa por el punto A(sx,, 9,25) Botts 2 o > paralela a tos dos veetores a = (ua ,03) y b =(b,,b,,b,) se puede exp forma: nj) “Ny kX YMy F~ Sy a b c en le fortha: a ama "Viallar Ia couacién de Ja recta que pase por (1,3,2), es paralelo al plane Deinostrar que Ja couacién del’ plano que pasa por ef punto’ 4l.x,,» {€,4,Q) +411) + U0,L.2)/¢,2.€ R} y forma en Angulo de 60° con la recta Ty = {02,3 + (LOU /e e RE > alx, Yast) yes paratela al vector a=(a,ay,4;) se puede expres Rpta, £={(,3-2)+(322V2, 2402, I/ee R) : XM TH forma: kX). Meny, MTX. Ve Ty ‘Hallar la ecuacién del plano que pasa pot los puntos (1,3.0) y (4,0,0) y que forma un éngulo de 30° con el plano x+y +z-1=0. aMHollar en el eje x un pinto equidistante de my: Dx 164184120 yy 2 los “129 Hlallar un punto C del plano m: 3 - y+ 2-3 = 0, tal que con AQG,1,1) y BUL6,4) sean.los vértices de wi triéngulo equilétero. Rpta, Hallar la ecuacién general del plano que contigne ala recta Z: 1 ; 88x - By -65=0 xh ¥ es ortogonal al plano 2x +y-%-350. Bpta. dx—Ty+2-9=0 fallar ia ecuacién cartesiana det plano que pasa por (3,4,1) y es perpendicular ‘3 fos pianos. x-y=4,x+z2=6. Rpta. xty-2-6=0 Hoallar la souacién del plano paralelo al plano 2x « y+ 2+ 4=0 sabiewg el punto (3,21) equidi: i o : Punto (3.21) oquidista de ambos planos. Rpta, 2x-y + 22-8 [alla las ecuaciones de los planos paralelos que cortan en Angulo recto a ios planos P,) x42-2=0y Py x—y+3=0. Sabjendo que nno de ellos pasa por Hallar la ecuscién de una recta que pasa por ef puto (3,4,-6) y 05 pa los planos x+2y-z=4 , 4x-y+27=-6, : el pulto p(1,i,1) y el punto q(2,-1,2) equidistan de ambos. allar la ecuaciones del plano que pasa por la recta de interseecién de los -planos P,:xt+y-2=0, Pyix+2y+z+6=0 y es paralelo a la recta que pasa. Rpta. L= {(3,4,-6) + ¢(-3,5,7) Hallar la ecuacién de la proyeccién de la recta L: f por los puntos A(L-1,1) y BQ.L2). plano’ P: 3x4 y + 3z- Dadas tas reotas £, ={(3,4,5)+4(0,1,-2)/1 R}, Ly ='(4-2.1)+ AU,2,3)/ de Ri Hallar ta ecuaciéa del plano que pasa por la interseceién de los plat ¥ fy =[0.00+ BC.L0/ B ¢ R], Halla ta ecuscion cantesiana de un plano By donde Pi: 3x+10y+52+6=0, Py: xtdy+3z44=0 y sea pits ala recta L= ((1,5,-1)+t(3,2-3)/1e R}. : que corta a estas rectas en los puntos A,B y C respectivamente de tal modo ‘AB ~BG, se sabe ademas que estos puntos estan alineados y que al plano =z Rpta. 19x - 20y+2-81=0 solicitado es paralelo a la'recta x = y Doterminar la ecuacién vectori: orial de ja rect a que sea paralcia a los Encontrar la ecuacién de! plano que pasa por Ja interseccién de los planos Puxtz-4=0 y P,: x+y 2 ¢ intercepia a las rectas Lyfe,0,ly ne ef Ly = ((0,1,0)+ 4(0,0,3)/ 2 R} dxny~5z=4 y 3xt+y—z0 yes paralelo al plano 12x~y—17z= 14 Rpta. 12x-y- 17z=6Fai i nardo Espinoza jigs evi ef Espacio Tridimensional oF a Holiar la ecuacién del plano P que pasa por los puntos A(-1,2,0) y BC : , 7p Pe{@-L2-1,.Q/re 8} y Po x4 a-1=0 un plano. Halle Ta recta 1 que forma éngulo @ = arccos(-— ano P,: - : (-5) conel plano Py x+y—4=0, /, contenida en P, tal que £(L,L,) = 60° ncontrar Ia ecuacién de! plano gue pasa por la interseccidn de los ionos 2x -y—52=4 y 3x+y—2=0 y paraieto al plane 12x~y— lar 4 Rota. 12x-y- l7z= 12 La distancia del punto Q(1,0,3) del plano P es 3. Si P pasa por la {5x—6y+22+15=0 © [x-2y4243=0 . Hallar la ecuacidn del plano P. a través de fa recta Hallas la ecuacion del plane que ps Haliar la ecuacién de la recta que pasa por el punto M(3,0,1) y fe A{CS1) + tUL-3,1teR} y forma un éngule de 60” con el plano 2x-ytz= 7 Angulo de 60° con Ia interseccién de los planos Py: 2x-+y~ P, = {(3,2,2) 421,22) + AID /t,2.€ R} Rpta. x+y +2z=11 ; lix+2y-5z-22=0 Ua tayo de luz parte del punto (1,4,2) se refleja en el espejo plano YZ, este 6 refiejado, se refleja nuevamente en ol espejo plano YZ y este ultimo rayo “eflejado pasa por (5.1.4). Hallar la ecuacién de este ultimo rayo reliejado. 8 Dadas las rectas no coplanaresconcurrentes en O(L xol yt 2-3 Ly === L: Lye Ly 2 2 Ll 30 4 a) l Hallar ja ecuacién de un plano que pasa por el punto M(-4,2,6) y xrl 352 xo] y+2 Je (65,2) / 1 & RY 19 Rpta. L= i 0, 5 Angulos iguales con estas rectas. Rpta. 3x-y-242 “Phaller las eouaciohes simétricas de ta’ recta que pasa por el punto MG-2-4) paralelamente al plano a: 3x - 2y - 32-7 = 0 y que corta a la recta xy-3 ps2 244 Reta, or 3-y 243 xtl 3-y 6 9 ui Consideremos las rectas Jy: x= 1; de nlodo que L es una recta que corta ortogonalmente a I, y Ly;.si x, , intercepta al plano x + 3y-2 + 4 = 0, encontrar el plano que determina L, y Ls mz es el plano que determina I, 4 punto de interseccién p y encontrar Ja ecuacién de la recta en éste plano que x-l yt+2 shh Determinar el éngulo formado por x) y m2. pasa por py es perpendicularaL, — Rpta, (2,1). 3 4 Dados. los planos ity: 3x+2y45z+1=0, m3: Hallar Ja eonacién det plano que pasa por la imterseccién de Ry 2xt+3y~z-13=0 y las rectas Ly={(954)+eay/te RE y Ly =4(1,2,3)+ AQ LD Ae R} siendo ta stancia del pland al origen igual a ¥234 unidades. interseccién de dichos planio’y es paralelo a ambas rectas, Rpta. 110 - Lit 1x - Dt 8K - 8 9 pia. 11(x- -T)+ 8(x - Be99 Eduardo Espin sen el Espacio Tridimensional ® ©® © ® Sx-dy-2225 x+2z~2=0 Un hombre se encuentra en 0(0,0,0), Tanza una flecka desde A(0,0,{ un blanco en B(50, 12,16) que so encuentra sobre el plano 25x - 6y - | haciendo impacto a 0.1 unidades del blanco. Si a flecha fe lanzada trayeotoria paraleia al plauo XY, hallar el Angulo que debid girar et para no fallar. Reta. 3.62° lar las ecuaciones de las proyecciones de la recta | reel plano P: 2x-y+z-1=0 lar. la ecuacién del plano que contiene a las siguientes rectas que se Bxt2yben-2 by: X-ypr2s= Bnconitar la ecuasién del plano que pasa por el punto Q(353 perpendicular a cada uno de los planos 2x + 4y-2~5 2X-2y+2z Rpta. 4x - Sy- 72-23 =6 Rpta. 4x + Ty ~324+7=0 xb pO 9 “Cudles son los puntos B y C de la recta L: ee <4 tales que junto con Una puerta rotatoria de ua centro comercial consta de dos Py: Sx+3y-z2-9=0 By 3x-2y+5z-62=0. ie a e a moeey 4 Re OA FOES G2, se quiere sumentar nto A(3,-2.4) determinan un triéngulo equilétero. mas a Ia puerta, tai que pase por ia recta de intercepeidn de ainbos plano " / , nm rayo de nz parte un punto (2,1,6), se refleja en el espejo plano XZ, este yo.reflejado se refleja nuevamente en el plano YZ, y este ultimo rayo flejado pasa por (3,8,2), Hallar la ecuacisn de este ultimo rayo reflejado. sea paralelo este plano a Ia columaa que describe la ecuacién ‘de | 1, = [(3,1,6)+/(1,0)/¢ © R}. Hallar la eouacidn de dicho plano. Rpta. 19x - 19y + 41z-39= 13 22 . Rpta. L= {(0,—,—) +1(5,9,-4)/t € RB}. Hailar fa ecuacién de una recta que pasa por (3,1,2) y corta a lac 5°45 wi g4+2 ye que se x-l yt2 Sz Dadas las rectas Ly: LS = z 7 cruvan. Hallar la ecuacién de la recta que pasa por A(-1,-2,0) que sea perpendicular a L, (en el espacio) y cortea Ly. : Rpta. L={(-1,-2,0) +t (-1,6,4)teR} wo-y+za4 = 124-1) + 0(0,1,2) /¢ € Rh, Ly: f i ( [2xt256 Rpta. L=((3,1,2}41 C1101) Encontrar la ecuacién del plano que es perpendicular al plano 2x -+ 3y conttiene al origen, y es patalelo a fa recta que pasa por Jos puntos (1. (2.1.2). Rpta. 5x - Sy-2=0 Hallar la ecuacién del plano’ m que contiene a la recta L:x-y-1=0, & + y+z-2=0 y que es ortogonal al plano coordenade XZ. Hallar una recta en el plano determinado por tos puntos A(0,0,0), B(2, . +1 1 x C{G,1,-2) y que corla ortogonalmente ala recta. L;—— 2 2 Por. el punto A(1,0,1) se traza una perpendicular al plano Bi 2xty-2=7. Si B es el pie de dicha perpendicutar, determinar un punto C, en la recta: L= {CL,1,0) +t (1,5) /t © R} de modo que el volumen del tetraedro cuyos véitices son A,B,C y D, es igual a 4u°. D es el punto de interseccién de la Dados los puntos A(i,-3,4); B(,-2,2) y el plano m: 2x -2y +2~ 1 fos puntos C y D del, plano = tat que A,B,C y D son los vértices conset 3 de un cuadrado. Fecta L con el plano P. Rpta. ¢,(-1,0,-5) 6 alles )100 janos en el Espacio Tridimensionat 101 a unin consecutiva de los puntos A, B, C y D es un paralelogramo. Si las “coordenadas de los tres puntos son A(G,2,3), B¢-1,4), C(-1,2,6). Hallar te ecuacion de la recta que pasa por los puntos C y D. Rpta. L= {(0,5,5)+ #-1,-3,1) teR} mas a la puerta, tal que pase por la recta de interseccién de ambos plano sea paralelo este plano a Ja columna que describe Ja ectacién d Ey = {(3,1,6) + 4(1,1,0)/¢ = R}. Hallar la ecuacién de dicho plano, Rpta. 19x - 19y + 41z- 39 ‘Haliar la ecuacion dei plano que pasa por el punto Pr Hy que intercenia de cero. Rola. Po xtyt2ts=0 Una particula comienza a moverse en ef A(15,-22,10) y se muev velocidad constante v= (1,1,1). gCuanto tarda Ja partfcula en ale plano: x + ly +42=-152, Rpta. t= 10 seg. del plaue que pasa por el punto M(3,-1,4) y tan z=6, 0 ‘Yallar la ecuat ‘recta de intersecci cin que direccién deberia moverse Ja particula del problema antori alcanzar el plano en tiempo minimo? si el méduto de la velocidad e3 que en el problema anterior, Cual es el tiempo minimo?, ién de los planos x+2y—-z2=4; 2x—3 Rpta. 3x--y— 10> ion de los pianos Rpta. a= (1,10,4),2 Hallar la ccuacidn dei plano que pasa yor ia recta de inte 3x4 y—2e+2=0 y x-3y—2+3=0 yes perpendicular al plano XY. Hallar la ecuacién vectorial de la recta que pasa por el punto P = (3,2, Rpta. x+7y-4=0 \ x-y=0 2x-ys corti fds : ona alasrectas: Let) ng Y fet yH2e42 20 Hallar la ecuacién del plano que pasa por la interseccidén de los plauos . Ox~-y—5e2=4; 3x+y—z=0 yes paralelo ai plano 12x-y~- 172+ 14=0. Dados los _ planos ay) 3xt2yt5z4+1=0, Fy X-yte ay ° mu Rpt: oe y me 12=0 s pia. 12x -—y- -12= wy Iet3y-z~13=0 yas reotas 1; 72. 1 “Hallar la ecuacién de una recta que pasa por el punto P(3,4,-6) y es paralelo a los planes x + 2y—2= 4; 3x-—y+27=-6, Reta, L= 13,464 13,57) /te RE 1 X42 de intersecciéa de dicho planos y es paralelo a ambas rectas. Rota, 5x —4y +324 13 =0 ’ . . - eminar ié = (U-2.1) +t, € 1 Se tiene dos ticles que patten de la superficie (Suponér que la siper Determinar fa proyeccién de la recta L= ((1-2,1) + U-1,1)/t¢R} sobre e : 3 lisa y es el plano XY) desde los puntos p, ,(0,5/2,0) y p,q (5.2.0) plano a: 4x+2y-22-1=0. Rpta, 2, ={(% -i : Dahir R} 4 2 tespectivamente, a los puntos PraT-l-) y Prp_(-S,3,-5).. Hi minima distancia que debe tener un tlinel que debe quedar a nivel (paral plano XY) y va a servir para interconectar a fos timelés Ay B. Rota: Hallar la proyeccién de ta recta L = {(1,2,-1) + (2,11) /t © R} sobre el plano xty-z-8=0. Rpta, Ly ={(3,3.-2)+(2,-LY/ te R}Un plano es paralelo al plane P: 2x +2y +z-1=0 y el punto equidistante de ambos planos, héllese Ia ecuacién del plano. Rpta. a: 2x+2ytz-19= Hailar la ecuacién del plano que pasa por el punto M(1,2,-3) yes paral xei_y4t 207 x ~2 tz veces: “Seat hail yp, HES 2 , ze. ‘dades del punto P(2,-4,5). Tepta, 6x + 2y +2=7; 30s + 2y~ Tix 35 yo Rpta. 9x + lly + $z-16=0 2t+ Viatlar ta ecuacién det plano que pasa por la recta £: 4y=—3¢42y z=2t-3 punto MQ,2,1). Rpta. 4x + 6y + 52~-1=0 . Qx4 protl= Hallar a eouacién del plano que pasa por la recta L: Xb yt+2z4+1 paralelo al segmento imitado por los puntos P(2,5,-3) y P3 (32,2). Rpta. 9x+7y + 8z+7=0 xs 3+] Hallar la.ecuacién del plano que pasa por la recta L; : | y=2t+3 t~2 2x-yt+z-3 paraicio a la recta Ly : { Rpta, 13x-1dy 4112+ xt2y-z-Se Hallar la ecuacién del plano que pasa por la recta: Z, ait? 8s perpendicular al plano P: 3x+2y—z~S=O.Rpta, m: x 8y— 132 49 Hallar la ecuacién del plano que pasa por la recta de interseccién de los 3x4 2y4+253=0, x-22=0 y es perpendicular al plano x—2y +24 Rpta, 11x~2y -152-3=0G) AxBeBxa @ Aaxo-exa=s ® Ax(BUC)=AxBUAKC ®© AX(BNOSAXBAA @) Ax(B-Q=AxB-Axc @® (AxB)xC-Ax (Bach @ SidcB > AxCeBxc,ve : @ siAcCyBcDSAxBcCxD Diremos que f e3 una aplicacién 6 fimcién de X en Y, si y solo si, para x © X, existe un tinfeo y € Y, tal que y= fx), sea f X— Y, una funcidn, entonces: 105 FACION.- A la aplicacién f de X en Y denotaremos por: f X-+¥, donde Dy =X f es inyectiva, af y sélo si se cumple: fes suryectiva, si y sélo si para todo y € Y, 3x eX tal que y = f(x). Fes biyectiva si y sélo si, es inyectiva y suryective. DEFINICION.- Sea: f X > Y una funcién y A c X Mamaremos imagen de A segiin fal conjunto denotado por: Que viene a ser el conjunto de todas las imAgenes correspondientes 2 los elementos de! conjunto ACD, = X PROPIEDADES DEL CONJUNTO IMAGEN.- Sea’ £:X—» Y una funciém y A, y B subconjuntos det dominio X entonees: AcXBeXAcB = ffA)cf(B) AGX,BEX = fAUB)=fA)v fB)106 ® AcXBex = MAnBenaynse) la igualdad se cumple cuando f es inyectiva. ACX,BEX = MA)-AB)GHA~B) la igualdad se cumple cuando f es inyectiva. Que viene a ser el conjunto de contra imagen correspondiente del conjunio Bc Y. Sea f XY una fimcién y Ac Y, BOY entonces: © SiACB = fT (Ae f'{B) FAUB)= fA FB) Puan=riaas ie) © rosy . © a-s)= Sl a= say de g con £6 f seguido de g, a [a fancidn denotada por gof : X + W. iii) DEFINICION.- Sea f XY y BY, Hamaremos pre = imagen inversa de B segin f, al conjunto denots iv) PROPIEDADES DE LA IMAGEN INVERSA DE UN coNTuN , tal que 107 DEFINICION.- Sea A # @, un conjunto, Ilamaremos ley de . composicién intema definida en A, a toda aplicacién deAxAenA. _ es decir: DEFINICION.- Sea A, k dos conjuntos (k se denomina conjunto de operadores o escalares). ael Llamaremos ley de composicién extéma definida en A y con operadores en k, a toda aplicacion de kx on A, es decir: Aun conjunto k # 6 fe llnmaremos campo © enerpo si en k estén definidas dos leyes de composicién interna: (sama y producto) y ademas verifican las siguientes propiedades. at+b=b+a, Vabek, conmutativa. at(bt+c)=(atb)+o, Va,b,c ek, asociativa Existe 0 ¢ k talquea+0=O+a=a, Vaek“O"es llamado el elemento nulo 6 cero.108 i) Yack, 3-a€ k, llamado opuesto 0 inverso aditive “4 cpBylevdV3) ~(ae-+2ba) + (he vad aia) = (a}ta= 0 : ado, Producto: i} ab=ba, V a,b © k, conmutativa. ii) a(b.c) =(a.b).c, ¥ a,b,c € k, asociativa, wed 4 radi = Ji) Pxiste | e ke llamado dlemento identidad tal que: La=a.l=a, V ace (ac4 thd) (bes ada =| iv) V ack, a0, existe un clemento a”! Hamado el inverso de a; ag! =1, ¥) Propiedad distributiva del producto respecto a ia suma. / De (1) y 2) despejamos ¢, es decir: - a(b+c)=ab+ac - {a +b).c = a.ctb. [-2bd ad =) b-bd =—a2d Ejemplo. Son campos 0 cuerpos los conjuntos siguientes: a 5 R= conjunto de los mimeros reales. Q=conjunto de los ntimeros racionales. + + C= conjunto de los nimeros complejas, Ejempio.- Consideremos el conjunto siguiente: O(V2) = atbV2/a,be0):. Demostrar que (V3); ow) esen campo. es tim cuerpo. Demostracién Ejercicio- Primero definiremos las operaciones siguientes: Elconjunto Z(/2) = {a-+bV2/a,b © Z} con las operaciones de adicién y multiplicacién definidas en el ejemplo anterior no es un campo. (a+ bv) + (c+dv2)=(a +0) ¥(64aWdEduardo Espino: “| @D Dodo at cosjuno QI3)=(e'-6VF la. eO}. Probar gj cuerpo con las operaciones de ©, ® Si a@ es una raiz de la scuaciin 927474220 Q(a) = {a + ba / a,b © Q}. es un cuerpo. ch: . Ly. @® Sea a = 5-13), probar que el conjunto Q(a) = [a+ bar/ ah un cuerpo. la otra de producto (.), entonces diremos que el objeto (V, + k, .} es un espacio vectorial si se verifican las siguientes condiciones. A”) Gy) > Pye xty Liamado ley de compos: vector) y cumple fos axiomas siguientes: mm interna (la suma de dos vectores es un Aj- x+ysytx, ¥x,y eV axioma conmuiativa. Ag- x+(ytzZ)=(k+y)+z, ¥xy,z ¢ V, axioma asociativa. A;- Wx V, existe 0 € V tal que x+0504x=x donde “0” se denomina elemento neutro aditivo o cero. Ay~ Ux € V, existe x € V, tal que x +(-x)=(-x) +x =0, donde—« se denomina opuesto de x. EXISTE UNA APLICACION PRODUCTO.- [si kx Vio V Ou) OG) Ax