UNIVERSIDAD NACIONAL TECNOLÓGICA DE LIMA SUR

UNTELS

CARRERA PROFESIONAL

“INGENIERIA MECANICA Y ELECTRICA “

TRABAJO ACADÉMICO:

ACCIONAMIENTO SECUENCIAL ELECTRONEUMATICO POR EL MÉTODO

KARNAUGH

CURSO:
AUTOMATIZACIÓN ELECTRONEUMÁTICA

ALUMNO:
VALENTE MAYHUIRE JUNIOR JESUS

DOCENTE:
ING. OMAR FREDDY CHAMORRO ATALAYA

CICLO:
2020-II

Villa El Salvador, 29 de enero del 2020

PERÚ
 ACCIONAMIENTO SECUENCIAL ELECTRONEUMÁTICO POR EL MÉTODO
DE KARNAUGH

Accionamiento secuencial de circuitos electroneumáticos

Con el avance de las técnicas de electricidad y la electrónica se produjo la fusión
de métodos neumáticos y eléctricos, dando así el inicio de los sistemas electro-
neumáticos en la industria, los cuales resultaban más compactos y óptimos a
diferencia de los sistemas puramente neumáticos.
Para que las máquinas o instalaciones puedan trabajar por si solos, es decir en
forma automática, deben estar equipadas con dispositivos de mando y/o
regulación. La naturaleza de estos dispositivos puede ser de origen mecánico,
eléctrico, electrónico, neumático o hidráulico.
La automatización de procesos industriales en los cuales se haya involucradas
tecnologías como la neumática o la hidráulica, requieren el uso de metodologías
para la realización de secuencias de operaciones mediante el uso de estrategias
que permitan estructurar el desarrollo del mando o control adecuado para cada
caso.
Circuito electroneumático secuencial
Secuencia: Es toda sucesión ordenada de algunas o todas las
combinaciones que puedan formarse con un cierto número de variables.
Orden en el que deben ejecutarse varias acciones producto de un
automatismo. En el caso específico de accionamientos neumáticos, se
simplifica su representación, asignando a los actuadores finales (cilindros
neumáticos) una letra mayúscula. Así mismo, se utiliza un signo + si el
vástago del cilindro está extendido y un signo – si el vástago está retraído
Circuito secuencial: Es aquel en que, el propósito perseguido por la
información, se logra únicamente cuando aquella sigue un determinado orden.
En los circuitos secuenciales, así como en todos los circuitos de conmutación,
cabe siempre distinguir los elementos de funcionamiento o información de los
elementos gobernados o accionados por la maniobra de los primeros.
Circuito combinado: Es aquel en que el orden de funcionamiento de los
elementos de la información no ejerce influencia alguna en el resultado de la
información, ya que ésta depende únicamente de la función establecida por la
combinación de los elementos de información.
Tipos de circuitos: El carácter secuencial de los circuitos de esta naturaleza
se presenta, en su forma más rigurosa, cuando la consecución de su ciclo se
logra mediante una sola y única sucesión de fases. En estos casos, se dice
que el circuito es de una sola secuencia o de secuencia simple. Si, por el
contrario, el circuito admite en su ciclo de trabajo más de una sucesión de
 fases, que conduzcan al mismo resultado, sea en forma total o parcial, se dice
que el circuito es de varias secuencias o de secuencias múltiples.
Grupo: Dada una secuencia de operaciones, se refiere a la partición que se
realiza para lograr que la secuencia opere en forma adecuada sin que se
presente interferencia de señales.
Diagrama de Desplazamiento: Es una representación gráfica y claramente
comprensible del desarrollo de los movimientos de uno o más elementos de
trabajo, en este caso, actuadores neumáticos.
Mando: Designa el conjunto de actividades que se desarrollan en forma
secuencial con el propósito de implementar un automatismo.
Señal: Es una información cuya representación está dada por un valor o por
la evolución de una magnitud física.

Componentes utilizados en los circuitos secuenciales electroneumáticos:

Electroválvulas
Las electroválvulas se accionan al energizar una bobina arrollada sobre un
núcleo magnético Las bobinas incluidas en las válvulas no tienen capacidad
de cortar la corriente eléctrica Las válvulas no incluyen el interruptor de corte
de la corriente, por lo que tiene que colocarse uno externo.
Pulsadores
Un pulsador es un elemento que debe estar siempre relacionado con algún
dispositivo o grupo de dispositivos, y que permite la activación, desactivación
o conmutación de éste o éstos. Toma una posición al ser accionado (cuando
es presionado). Cuando se libera el pulsador por medio de un resorte, vuelve
a su posición inicial.
 Contacto normalmente abierto (NA): En reposo no permite el paso de la
corriente eléctrica.
 Contacto normalmente cerrado (NC): En reposo permite el paso de la
corriente eléctrica.
Interruptores
En estos elementos tenemos el bloqueo mecánico en el primer
accionamiento. En el segundo, el bloqueo es eliminado y el interruptor retorna
a la posición inicial.
Detectores de límite mecánico (final de la carrera)
Por medio de estos detectores de límite se detectan ciertas posiciones, finales
de recorrido de partes de máquinas o dispositivos de trabajo. Normalmente
los elementos de fin de carrera tienen un elemento de cierre y uno de
apertura, siendo posible otra combinación de interruptores en la ejecución
estándar

Detectores de límite por proximidad

En los procesos automatizados, los sensores o detectores se utilizan para
proporcionar señales en posiciones y límites. Sirven como lectores de pulsos
para tareas de conteo o para monitorear velocidad rotativa.

Relés
En la mayoría de los comandos, los relés son utilizados para procesamiento
de señales y también para el control remoto de los circuitos que transportan
corrientes elevadas. El relé es un interruptor accionado
electromagnéticamente, para determinadas capacidades de conexión. En la
práctica, un relé debe satisfacer ciertas exigencias, tales como: la poca
necesidad de mantenimiento, el elevado número de maniobras y los tiempos
cortos de maniobra

Relé de tiempo (Temporizador)

Tiene por finalidad conectar o desconectar los contactos en un circuito,
después de transcurrido un determinado tiempo regulable. Los contactos
pueden ser de apertura o cierre. Existen relés temporizadores con retardo de
la conexión o retardo de la desconexión.

Contactor
Así como el relé, el contactor es un interruptor accionado
electromagnéticamente. Ambos poseen el mismo funcionamiento. La
diferencia radica en que el relé es usado para la conmutación de pequeñas
potencias y el contactor es usado para potencias elevadas, como ser
conexión de motores, calentadores, grandes circuitos de iluminación, etc. Es
construido en varias modalidades, con cantidades diversas de contactos de
apertura y cierre.

Actuadores.
Estos componentes están situados directamente en el sistema o máquina a
controlar y a través de ellos, se generan fuerzas o movimientos dentro del
proceso. Regularmente son actuadores de tipo neumático (operan con aire
comprimido), hidráulicos (basados en aceite mineral) y eléctricos (basados en
electricidad).
Método de Karnaugh en electroneumática
Un mapa de Karnaugh es un conjunto de cuadriculas yuxtapuestas, ordenadas en
columnas y filas, dependiendo se número de la cantidad de variables.
El mapa de Karnaugh se usa en la proyección de circuitos secuenciales, que
pueden ser neumáticos, electroneumáticos y/o electrónicos.
El desarrollo de circuitos electroneumáticos por el método de Karnaugh, se
determina de la siguiente manera.
N° de cuadriculas = 2n
n = cantidad de variables
Toda variable debe tener dos posiciones:
 “1”, presencia de señal, extendiendo (A1)
 “0”, ausencia de señal, retractado (A0)
En todo mapa de Karnaugh se debe cumplir que:
 La mitad del total de cuadriculas indique una posición de la variable.
 La otra mitad del total de cuadriculas, indique otra posición de la variable.
Ejemplo:
Si se tienen las variables A, B, C, el mapa de Karnaugh debe tener 8 cuadriculas,
porque 23 = 8.
Los estados de las variables serán:
 Para A (A0 y A1)
 Para B (B0 y B1)
 Para C (C0 y C1)
Se busca la intersección de las variables en sus estados, y se las ubica en el
mapa.
Cada cuadricula tienen una definición establecida. Así en el mapa (a) la
cuadricula marcada con 1 se define como A1.B1.C0, para la cuadricula (b) se
define como A0.B1.C1.
De la misma manera se puede realizar para las variables A, B, C, D, donde el
número de cuadriculas será de 24 = 16.

Mapa de Karnaugh: Se tiene 3 variables, el número mínimo de cuadrículas es de

23 = 8

El número de cuadrículas de un mapa es 2n, para este caso, n= 3, es decir, 8

cuadrículas. Pero esto rige cuando la secuencia es la más simple. Pero cuando
en la secuencias se produce el cambio de estado de una variable, e
inmediatamente, su cambio complementario, como es el caso del cilindro C, que
se extiende y luego se retracta, tendrá que usarse una unidad de memoria (un
flip- flop), con lo cual el número de cuadrículas se duplica es decir 16.
En este caso se desarrolla de la siguiente forma:
N° de variables = N° de relés + N° cilindros

N° de relés = (número de grupos) / 2

Pero cabe resaltar que si se forman 3 grupos entonces el N° de relés eléctricos

serian 1.5, y este resultado se redondea a 2.
Ahora para formar un circuito electroneumático con mapas de Karnaugh tenemos
que tener en cuenta 3 elementos: La secuencia, el mapa de Karnaugh y las
ecuaciones que se  obtiene al realizar el mapa.

Desarrollo de circuitos secuenciales neumáticos por el método de Karnaugh

1. Secuencia A+B+A-B-

 Primero separamos en grupos

 Hallamos el número de relés

N° de relés = número de grupos / 2
N° de relés = 2 / 2 = 1
 Hallamos el número de variables

N° de variables = N° de relés + N° cilindros

N° de variables = 1 + 2 = 3

 Hallamos los números de cuadros que tendrá la tabla de Karnaugh

N° de cuadriculas = 23 = 8

 Elaboramos la tabla de Karnaugh

 Realizamos las ecuaciones correspondientes:

ECUACION SIMPLIFICACION

A+ = S.X0.A0.B0 A+ = S.X0

B+ = A1.X0.B0 B+ = A1.X0

X+ = B1.X0.A1 X+ = B1.X0

A- = X1.A1.B1 A- = X1

B- = A0.X1.B1 B- = A0.X1

X- = B0.X1.A0 X- = B0.X1
  Desarrollamos el circuito en fluidsim

2. Secuencia A+B+C+C-B-A-

 Primero separamos en grupos

 Hallamos el número de relés
N° de relés = número de grupos / 2
N° de relés = 2 / 2 = 1
 Hallamos el número de variables

N° de variables = N° de relés + N° cilindros

N° de variables = 1 + 3 = 4

 Hallamos los números de cuadros que tendrá la tabla de Karnaugh

N° de cuadriculas = 24 = 16

 Elaboramos la tabla de Karnaugh

 Realizamos las ecuaciones correspondientes:

ECUACIONES SIMPLIFICACION

A+ = S.X0.A0.B0.C0 A+ = S.X0
B+ =A1.X0.B0.C0 B+ =A1.X0
C+ =B1.X0.A1.C0 C+ =B1.X0
X+ =C1.X0.A1.B1 X+ =C1.X0
C- =X1.A1.B1.C1 C- =X1
B- =C0.X1.A1.B1 B- =C0.X1
A- = B0.X1.A1.C0 A- = B0.X1
X- = A0.X1.B0.C0 X- = A0.X1

 Desarrollamos el circuito en fluidsim

3. Secuencia A-B+C-C+B-A+

 Primero separamos en grupos

 Hallamos el número de relés

N° de relés = número de grupos / 2
N° de relés = 2 / 2 = 1
 Hallamos el número de variables

N° de variables = N° de relés + N° cilindros

N° de variables = 1 + 3 = 4

 Hallamos los números de cuadros que tendrá la tabla de Karnaugh

N° de cuadriculas = 24 = 16

 Elaboramos la tabla de Karnaugh

 Realizamos las ecuaciones correspondientes:

ECUACIONES SIMPLIFICACION

A- = S.X0.A1.B0.C1 A- = S.X0
B+ =A0.X0.B0.C1 B+ =A0.X0
C- =B1.X0.A0.C1 C- =B1.X0
X+ =C0.X0.A0.B1 X+ =C0.X0
C+ =X1.A0.B1.C0 C+ =X1
B- =C1.X1.A0.B1 B- =C1.X1
A+ = B0.X1.A0.C1 A+ = B0.X1
X- = A1.X1.B0.C1 X- = A1.X1
4. Secuencia A+B+C+D+A-B-C-D-

 Primero separamos en grupos

 Hallamos el número de relés

N° de relés = número de grupos / 2
N° de relés = 2 / 2 = 1
 Hallamos el número de variables

N° de variables = N° de relés + N° cilindros

N° de variables = 1 + 4 = 5

 Hallamos los números de cuadros que tendrá la tabla de Karnaugh

N° de cuadriculas = 25 = 32

 Elaboramos la tabla de Karnaug

 Realizamos las ecuaciones correspondientes:

ECUACION
SIMPLIFICADA
A+ = S.X0
B+ =A1.X0
C+ =B1.X0
D+ =C1.X0
X+ =D1.X0
A- =X1.X1
B- =A0.X1
C- =B0.X1
D- =C0.X1
X- =D0.X1