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  • Espacios de Estado

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    edicson ramos hurtado
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    Este documento presenta una introducción a la representación de sistemas analógicos en el espacio de estados, incluyendo definiciones, representación matricial, diagrama de estados y solución de ecuaciones de estado. También analiza las características de sistemas realimentados y la respuesta en el tiempo.

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    espacios de estado

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    Espacios de Estado

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    Grupo de Sistemas Dinámicos,

    Instrumentación y Control

    SISTEMAS ANÁLOGOS EN REPRESENTACIÓN


    DE ESTADO, CARACTERISTICAS DE LA
    REALIMENTACIÓN Y ANÁLISIS DE LA
    RESPUESTA EN EL TIEMPO

    Diego Alberto Bravo Montenegro. IF.


    Magister en Ingeniería Automática

    Universidad del Cauca


    Programa de Ingeniería Física
    Mayo de 2012
    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    CONTENIDO
    1. SISTEMAS ANÁLOGOS EN REPRESENTACIÓN DE ESTADO
    1.1. INTRODUCCIÓN
    1.2. DEFINICIONES
    1.3. REPRESENTACIÓN MATRICIAL
    1.4. .
    REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN ESPACIO DE ESTADOS
    1.5. DIAGRAMA DE ESTADO
    1.6. ECUACIÓN CARACTERÍSTICA, VALORES PROPIOS Y VECTORES
    PROPIOS
    1.7. MATRICES DE TRANSFERENCIA
    1.8. SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DE ESTADO, MATRIZ DE
    TRANSICIÓN DE ESTADO

    ING. DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO


    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    CONTENIDO
    2. CARACTERISTICAS DE SISTEMAS REALIMENTADOS
    2.1. SISTEMAS EN RED ABIERTA Y CERRADA
    2.2. GANANCIA
    2.3. SENSIBILIDAD
    2.4 PERTURBACIONES
    2.5. CONTROL DE LA RESPUESTA.
    2.6. ESTABILIDAD

    3. ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN EL T.IEMPO


    3.1 . SEÑALES DE PRUEBA
    3.2. RESPUESTA TRANSITORIA
    3.3. RESPUESTA PERMANENTE

    ING. DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO


    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    REPRESENTACIÓN EN ESPACIO DE ESTADOS

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    Instrumentación y Control

    REPRESENTACIÓN EN ESPACIO DE ESTADOS

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    Instrumentación y Control

    REPRESENTACIÓN EN ESPACIO DE ESTADOS

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    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    ING. DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO
    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    Instrumentación y Control

    DEFINICIONES

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    REPRESENTACIÓN MATRICIAL

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    REPRESENTACIÓN MATRICIAL

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    Instrumentación y Control
    REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN ESPACIO
    DE ESTADOS

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    DE ESTADOS

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    REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN ESPACIO
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    REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN ESPACIO
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    REPRESENTACIÓN DE SISTEMAS EN ESPACIO
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    DIAGRAMA DE ESTADOS

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    DIAGRAMA DE ESTADOS

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    DIAGRAMA DE ESTADOS

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    DIAGRAMA DE ESTADOS

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    Instrumentación y Control

    DIAGRAMA DE ESTADOS

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    Instrumentación y Control

    DIAGRAMA DE ESTADOS

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    Instrumentación y Control

    SOLUCIÓN ANÁLITICA

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    Instrumentación y Control

    SOLUCIÓN ANÁLITICA

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    Instrumentación y Control

    SOLUCIÓN ANÁLITICA

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    Instrumentación y Control

    SOLUCIÓN ANÁLITICA

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    Instrumentación y Control
    DEL DIAGRAMA DE ESTADO A LAS
    ECUACIONES DINÁMICAS

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    DEL DIAGRAMA DE ESTADO A LAS
    ECUACIONES DINÁMICAS

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    ECUACIÓN CARACTERÍSTICA, VALORES Y
    VECTORES PROPIOS

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    ECUACIÓN CARACTERÍSTICA, VALORES Y
    VECTORES PROPIOS

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    ECUACIÓN CARACTERÍSTICA, VALORES Y
    VECTORES PROPIOS

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    VECTORES PROPIOS

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    ECUACIÓN CARACTERÍSTICA, VALORES Y
    VECTORES PROPIOS

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    MATRICES DE TRANSFERENCIA

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    MATRICES DE TRANSFERENCIA

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    MATRICES DE TRANSFERENCIA

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    Instrumentación y Control

    MATRICES DE TRANSFERENCIA

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    SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DINÁMICAS

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    SOLUCIÓN HOMOGÉNEA

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    SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DINÁMICAS

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    SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DINÁMICAS

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    SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DINÁMICAS

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    Instrumentación y Control

    SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DINÁMICAS

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    SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DINÁMICAS

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    SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DINÁMICAS

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    CARACTERÍSTICAS DE LOS SISTEMAS
    REALIMENTADOS

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    SISTEMAS EN RED ABIERTA Y EN RED
    CERRADA

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    Instrumentación y Control

    GANANCIA

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    GANANCIA

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    SENSIBILIDAD

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    SENSIBILIDAD

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    SENSIBILIDAD

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    SENSIBILIDAD

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    SENSIBILIDAD

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    PERTURBACIONES

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    PERTURBACIONES EN G(S)

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    RELACIÓN DE SEÑAL A RUIDO (RSR).

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    RELACIÓN SEÑAL RUIDO (RSR).

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    RELACIÓN SEÑAL RUIDO (RSR).

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    RELACIÓN SEÑAL RUIDO (RSR).

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    Instrumentación y Control

    PERTURBACION EN H(S)

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    Instrumentación y Control

    PERTURBACION EN H(S)

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    Instrumentación y Control

    PERTURBACION EN H(S)

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    Instrumentación y Control

    CONTROL DE LA RESPUESTA

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    Instrumentación y Control

    CONTROL DE LA RESPUESTA

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    Instrumentación y Control

    CONTROL DE LA RESPUESTA

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    Instrumentación y Control

    ESTABILIDAD

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    Instrumentación y Control

    ESTABILIDAD

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    Instrumentación y Control

    ESTABILIDAD

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    Instrumentación y Control

    CARACTERISTICAS DE LA REALIMENTACIÓN

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    Instrumentación y Control
    ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN EL
    TIEMPO

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    Instrumentación y Control

    SEÑALES DE PRUEBA

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    ANÁLISIS DE LA RESPUESTA EN EL
    TIEMPO

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    Instrumentación y Control

    RESPUESTA TRANSITORIA

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    RESPUESTA TRANSITORIA

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    Instrumentación y Control
    CARACTERÍSTICAS DE LA RESPUESTA
    TRANSITORIA

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    Instrumentación y Control

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    Instrumentación y Control

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    Instrumentación y Control

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    Instrumentación y Control

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    Instrumentación y Control

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    Instrumentación y Control

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    POLOS DOMINANTES DE LAZO CERRADO

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    Instrumentación y Control

    POLOS DOMINANTES EN LAZO CERRADO

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    Instrumentación y Control

    POLOS DOMINANTES EN LAZO CERRADO

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    Instrumentación y Control

    POLOS DOMINANTES EN LAZO CERRADO

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    Instrumentación y Control

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    Instrumentación y Control

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    RESPUESTA PERMANENTE

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    RESPUESTA PERMANENTE

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    Instrumentación y Control

    RESPUESTA PERMANENTE

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    Instrumentación y Control

    RESPUESTA PERMANENTE

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    Instrumentación y Control

    RESPUESTA PERMANENTE

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    Instrumentación y Control

    RESPUESTA PERMANENTE

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    Instrumentación y Control

    EVALUACIÓN

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    Instrumentación y Control

    EVALUACIÓN

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    EVALUACIÓN

    c d
    ING. DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO
    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    EVALUACIÓN

    c d
    ING. DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO
    Grupo de Sistemas Dinámicos,
    Instrumentación y Control

    EVALUACIÓN

    Para el examen revise y entienda:

    • Notas de Clase
    • Capitulo 3, 4 Y 5 Libro Sistemas de Control Moderno R Dorf.
    • Fecha 2do Laboratorio: 4 de Junio de 2012
    • Fecha 2do examen: 6 de Junio de 2012

    c d
    ING. DIEGO ALBERTO BRAVO MONTENEGRO

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