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Tema8 Integrales
Tema8 Integrales
Integrales
ETSI Industriales
1
Esther Gil Cid Curso 0 Matemáticas
2
Índice general
1. Introducción y objetivos . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2. Prueba de autodiagnóstico . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Contenidos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
3.1. Ficha 1: Primitiva de una función . . . . . . . . 7
3.2. Ficha 2: Integrales inmediatas . . . . . . . . . . . 13
3.3. Ficha 3: Algunos métodos de integración . . . 24
3.4. Ficha 4: Integrales definidas . . . . . . . . . . . . 43
4. Prueba de autoevaluación . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Bibliografı́a . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58
Índice alfabético . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
3
Esther Gil Cid Curso 0 Matemáticas
1. Introducción y objetivos
Las integrales permiten calcular el área de figuras planas.
Este problema surgió en tiempos remotos: los griegos llegaron
a fórmulas para encontrar el área de polı́gonos, del cı́rculo o
de segmentos de parábolas. Pero el método que empleaban se
basaba en aproximar la figura cuya área se querı́a calcular por
polı́gonos de áreas conocidas. A partir de este principio, en el
s. XVII, Newton y Leibnitz introdujeron el concepto de integral
definida de una función f en un intervalo.
Los contenidos de este tema son necesarios para el primer
curso de cualquier Ingenierı́a o carrera de ciencias.
Las integrales están muy relacionadas con las derivadas, ya
que la integración es la operación recı́proca de la derivación, si
trabajamos con integrales indefinidas.
Objetivos
Poder resolver integrales inmediatas.
Detectar qué técnica hay que aplicar para integrar una fun-
ción.
Poder resolver integrales sencillas no inmediatas.
Entender el significado geométrico de la integral definida.
Poder calcular algunas áreas mediante integrales.
4
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2. Prueba de autodiagnóstico
Haga el test siguiente para evaluar el nivel de conocimientos
que tiene en este tema.
Verdadero Falso
2 3
Una primitiva de f (x) = 3x es x + 3
R Verdadero Falso
2
SeR cumple
R que 2x cos xdx =
2 xdx cos2 xdx
Verdadero Falso
Una primitiva de sen 2 x cos xdx es 31 sen 3 x
R
Verdadero Falso
Rq q
4
(x + 1)7 dx = 74 4 (x + 1)11 + k
5 6 Verdadero Falso
1
R 3
4 4
4x + 3 x + 3x dx = 6 x + 3x + k
Verdadero Falso
Al integrar por partes, es indiferente cómo se
eligan las partes
Verdadero Falso
R 1
La integral dx se resuelve me-
1 + (x + 4)2
diante el cambio de variable t = (x + 4)2
Verdadero Falso
R x+1
La integral de 3 2 dx es la suma
x +x−2
R 1 R 2
dx + dx
x+2 x−1
Verdadero Falso
La integral definida no está relacionada con la
integral indefinida
Verdadero Falso
R4 1
1 x2 dx = 3
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6
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3. Contenidos
F 0 (x) = f (x) ,
7
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R R 1 a+1
adx = ax + k xa dx = x + k, a 6= −1
R R a+1
cos xdx = sen x + k sen xdx = − cos x + k
R R 1
1 + tg2 x dx = tg x + k dx = tg x + k
cos2 x
R R 1
ex dx = ex + k dx = ln x + k x > 0
Zx
R x 1 x 1
a dx = a +k dx = arctg x + k
ln a Z 1 + x2
−1
Z
1
√ dx = arcsen x + k √ dx = arc cos x + k
1 − x2 1 − x2
8
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R √
Ejemplo 3. x4 + 3x2 − 2 x dx se calcula en los siguientes
pasos:
1. Como es una suma, se aplica la aditividad y homogenei-
dad para tener
√ √
Z Z Z Z
x4 + 3x2 − 2 x dx = x4 dx + 3x2 dx − 2 xdx
√
Z Z Z
= x4 dx + 3 x2 dx − 2 xdx.
Propiedades de la integral
Si f (x) es una función y c es una constante, entonces se
verifican las siguientes propiedades:
9
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Homogeneidad Homogeneidad
Z Z
cf (x) dx = c f (x) dx.
Aditividad Aditividad
Z Z Z
(f (x) + g (x)) dx = f (x) dx + g (x) dx.
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Ejercicios propuestos
Ejercicio 1. Comprobar que F (x) = ln (cos (x + π/4)) − 3 y
G (x) = ln (cos (x + π/4)) + 2, para x ∈ (0, π/4) son primitivas
de f (x) = − tg (x + π/4).
Pulse aquı́ para ver la solución.
Ejercicio 2. Calcular e73x dx.
R
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escribir Z Z
1 1
e73x dx = 73e73x dx = e73x + k.
73 73
Solución del ejercicio 3.
1
Primero tenemos que buscar una primitiva de f (x) = .
1 + x2
Sabemos que ésta es la derivada del arcotangente, por lo que es
una integral inmediata:
Z
1
dx = arctg x + k.
1 + x2
De todas las posibles primitivas, tenemos que elegir aquella que
hace
arctg 0 + k = 2 ⇐⇒ 0 + k = 2 =⇒ k = 2.
Entonces, ya tenemos F (x) = arctg x + 2.
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R
Ejemplo 5. Para calcular sen 2 x cos xdx:
1. Observamos que aparece sen x elevado al cuadrado, mul-
tiplicado por cos x, que es la derivada del seno. Podemos
aplicar la regla anterior.
1
2. Una primitiva de una potencia de grado 2 de “algo” es 2+1
multiplicado por “algo” elevado a 2 + 1.
3. Ası́, la integral de sen 2 x cos x es 13 sen 3 x + k.
4. Se puede comprobar derivando esta función:
0
1 1
sen 3 x + k = · 3sen 3−1 x cos x + 0 = sen 2 x cos x.
3 3
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Ejercicios propuestos
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= ln x2 + x − 3 + k2 .
4. Ası́, resulta
Z
1 2x + 1
I= − dx
3x + 2 x2 + x − 3
1
= ln |3x + 2| − ln x2 + x − 3 + k.
3
b. Es muy similar a la integral anterior, pero hay que rea-
lizar algunas manipulaciones:
1. Aplicamos aditividad y queda:
Z
4 x
I= +√ dx
3x − 1 x 2+5
Z Z
4 x
= dx + √ dx.
3x − 1 x2 + 5
20
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4. Entonces
Z
4 x
I= +√ dx
3x − 1 x2 + 5
4 p
= ln |3x − 1| + x2 + 5 + k.
3
21
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1
= dx
(x + 1)2 + 1
= arctg (x + 1) + k.
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(f g)0 = f 0 g + f g 0 .
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R
Ejemplo 8. Para resolver la integral I = xex dx, observa-
mos:
1. Si elegimos u = x, al derivarla nos va a quedar u0 = 1dx.
2. Entonces, debe ser v 0 dx = ex dx y tenemos v = ex .
3. Ası́ Z Z
I= xex dx = xex − ex dx.
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√
R 1
Ejemplo 10. La integral I = 2x + 1 + x dx se
e + e−x
resuelve aplicando cambios de variable a cada uno de los su-
mandos:
1. En primer lugar, se separa la integral en dos integrales:
√
Z Z
1
I= 2x + 1dx + dx = I1 + I2 .
ex + e−x
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Z
1
Ejemplo 11. La integral dx se resuelve ope-
x2
− 6x + 13
rando con el denominador, porque no tiene raı́ces reales:
1. Tenemos que “completar cuadrados” y conseguir que en el
denominador aparezca (x + r)2 + s. Para ello, suponemos
que 6 es 2 · r y operamos con 13 para que aparezca como
suma de dos términos y uno de ellos sea r2 :
x2 − 6x + 13 = x2 − 2 · 3x + 9 + 4
= x2 − 2 · 3x + 32 + 4
= (x − 3)2 + 4.
x2 − 3x + 13 = (x − 3)2 + 4
1 2
=4 (x − 3) + 1
4
2 !
1 3
=4 x− +1 .
2 2
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3. Entonces
Z Z
1 1
I= 2 dx = dx
x − 3x + 13 1 3 2
4 2x − 2 + 1
Z Z
1 1 1 1/2
= dx = 2 dx
4 1 3 2 4 1 3 2
x
2 2− + 1 2 x − 2 + 1
1 1 3
= arctg x− .
2 2 2
x2 − 1 = (x − 1) (x + 1) .
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Int. expr. trigon. En casi todas las integrales con expresiones trigonométri-
cas (no inmediatas) es útil probar el cambio de variable
x 2dt
tg = t =⇒ x = 2 arctg t =⇒ dx = ,
2 1 + t2
2t 1 − t2
sen x = , cos x = ,
1 + t2 1 + t2
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• Si m = 2k + 1 es impar, se hace
Z Z
I = sen n x cosm xdx = sen n x cos2k+1 xdx
Z Z
k
= sen n x cos2k x cos xdx = sen n x 1 − sen 2 x cos xdx.
33
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Z Z
2
sen x − cos2 xsen x dx
= 1 − cos x sen xdx =
Z Z
1
= sen xdx − cos2 xsen xdx = − cos x + cos3 x + K.
3
3. Como I2 es par en coseno, hacemos
1 + cos 2x 1 − cos 2x
cos2 x = , sen 2 x = ,
2 2
lo que implica que
1 + cos 2x 1 − cos 2x
Z Z
2 2
I2 = cos xsen xdx = · dx
Z 2 2
1
1 − cos2 2x dx.
=
4
De nuevo tenemos una integral par en coseno, y como
cos2 2x = 1+cos
2
4x
Z Z
1 1 1 + cos 4x
1 − cos2 2x dx =
I2 = 1− dx
4 4 2
Z Z
1 1 1
= dx − cos 4xdx = x − sen 4x + K 0 .
8 8 32
4. La integral I es
1 1 1
I = − cos x + cos3 x + x − sen 4x + k.
3 8 32
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Ejercicios propuestos
Ejercicio 8. Resolver,Zpor partes, las siguiente integrales:
sen 2 x
Z
2 x
a. x e dx, b. dx.
e2x
35
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1
Además, como 2x = e−2x , hacemos:
e
sen 2 x
Z Z
1
2x
dx = e−2x (1 − cos 2x) dx
e 2Z Z
1 1
= e−2x dx − e−2x cos 2xdx
2 2
Z
1 1 −2x 1
= − e − e−2x cos 2xdx + k
2 2 2
Z
1 1
= − e−2x − e−2x cos 2xdx + k.
4 2
Para resolver esta integral, elegimos las siguientes partes:
u = cos 2x, u0 dx = −2sen 2xdx,
1
v = − e−2x , v 0 dx = e−2x dx.
2
y la integral es:
Z Z
−2x 1 −2x 1 −2x
e cos 2xdx = − e cos 2x − − e (−2sen 2x) dx
2 2
Z
1 −2x
= − e cos 2x − e−2x sen 2xdx.
2
Tenemos que integrar de nuevo con partes, tomando
u = sen 2x, u0 dx = 2 cos 2xdx,
1
v = − e−2x , v 0 dx = e−2x dx.
2
y resulta
Z Z
1 1
e−2x sen 2xdx = − e−2x sen 2x − − e−2x 2 cos 2xdx
2 2
Z
1
= − e−2x sen 2x + e−2x cos 2xdx.
2
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Ası́:
Z Z
1 −2x
e cos 2xdx = − e cos 2x − e−2x sen 2xdx
−2x
2 Z
1 −2x 1 −2x
= − e cos 2x + e sen 2x − e−2x cos 2xdx.
2 2
Despejando la integral, resulta:
Z Z
1 1
e cos 2xdx + e−2x cos 2xdx = − e−2x cos 2x + e−2x sen 2x
−2x
Z 2 2
1 −2x
=⇒ e−2x cos 2xdx = e sen 2x − e−2x cos 2x ,
4
y tenemos ya la integral que buscamos
sen 2 x
Z Z
1 −2x 1
2x
dx = − e − e−2x cos 2xdx + k
e 4 2
1 1 1 −2x
= − e−2x − e sen 2x − e−2x cos 2x + k
4 24
1 −2x
= e (cos 2x − sen 2x − 2) + k.
8
b. Con el cambio
la integral se transforma en
Z q
3
Z √ Z √ Z √
x (x + 1) dx = (t − 1) t3 dt = t t3 dt − t3 dt
Z Z Z
3 3 5 2 5
= tt 2 dt − t 2 dt = t 2 dt − t 2 + k
5
2 7 2 5 2 7 2 5
= t 2 − t 2 + k = (x + 1) 2 − (x + 1) 2 + k.
7 5 7 5
A + B = 0,
5A − 2B = 7.
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Lı́m. integración La diferencia formal obvia entre las integrales definidas e in-
definidas es que tienen “lı́mites de integración”, que no
son más que los números indicados a la derecha del sı́mbo-
lo de integración “arriba” y “abajo”. Aunque están muy
relacionadas entre ellas, la principal diferencia es que el re-
sultado de una integral definida es un número y el de una
integral definida es un conjunto de funciones, cuya derivada
es el integrando.
R2
Ejemplo 14. 0 x3 + 1 dx es el área que queda entre el trazo
de la función f (x) = x3 + 1, el eje OX y las rectas x = 0 y
x = 2.
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F 0 (x) = ex sen 2 x,
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Z 2
2
1
x3 + 1 dx = x4 + x
0 4 0
1 4 1 4
= 2 +2− 0 + 0 = 4 + 2 = 6.
4 4
√
R4 x
1. Hay que resolver la integral 0
√ dx.
x+2
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√ 1
2. Hacemos el cambio de variable x = t, √
2 x
dx = dt y:
Z 4 √ Z 2
x t
√ dx = 2tdt.
0 x+2 0 t+2
Z 2 Z 2 2
t t
I= 2tdt = 2 dt
0 t+2 0 t+2
Z 2 Z 2 Z 2 Z 2
4 1
=2 t−2+ dt = 2 tdt − 4 dt + 8 dt
0 t + 2 0 0 0 t + 2
2
1
= 2 t2 − 4 t|20 + 8 ln |t + 2||20
2 0
= 4 − 8 + 8 (ln 4 − ln 2) = −4 + 8 ln 2.
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f (x) = g (x) ⇐⇒ 2x + 3 = x2 ⇐⇒ x2 − 2x − 3 = 0
p √
2 ± 22 − 4 · 1 · (−3) 2 ± 4 + 12
⇐⇒ x = =
√ 2·1 2
2 ± 16 2 ± 4
= = .
2 2
Por tanto, −1 y 3 serán los lı́mites de integración:
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Ejercicios propuestos
Ejercicio 12. Calcular las siguientes integrales definidas:
R1 R 3 2x
a. 0 4x2 dx, b. 2 2 dx,
R1 xR − 1
2
c. 0 sen x cos xdx, d. 0 xex dx.
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Entonces
Z 2
xex dx = xex − ex |20 = 2e2 − e2 − 0e0 − e0
0
= e2 + 1.
Obsérvese que no hemos considerado la constante k de la
integral indefinida porque no es necesario, al ser una integral
definida.
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Entonces
Z π/2 Z π/2
π/2
ex cos xdx = ex cos x|0 − ex (−sen x) dx
0 0
Z π/2
π
= eπ/2 cos − e0 cos 0 + ex sen xdx
2 0
Z π/2
= −1 + ex sen xdx.
0
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4. Prueba de autoevaluación
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Bibliografı́a
[1] Alonso Tosca, J.I.; Novo Sanjurjo, V.; 1988. Cálculo de Pri-
mitivas. Cuadernos de la Uned. Madrid: Libro donde se des-
criben todas las técnicas de integración, con gran cantidad
de ejemplos y ejercicios.
[2] Ballvé, M. E.; Delgado, M.; Porto, A. M.; Ulecia, T.: Pro-
blemas de Matemáticas especiales. 2.a ed. Editorial Sanz y
Torres: Libro de ejercicios correspondiente al libro de “Ma-
temáticas especiales”. Muchos ejercicios resueltos.
[3] Bujalance, E.; Bujalance, J. A.; Costa, A.; Fernández, V.;
Fernández, J.; Jiménez, P.; Marı́a, J. L. de; Martı́nez, E.:
Matemáticas especiales. 2.a ed. Editorial Sanz y Torres: Li-
bro para el acceso a la Universidad para mayores de 25 años,
donde no se requiere base matemática previa. Ejemplos re-
sueltos y ejercicios propuestos no resueltos.
[4] http://w3.cnice.mec.es/Descartes/index.html. Páginas ela-
boradas dentro del Proyecto Descartes, desarrollado por el
Ministerio de Educación, Cultura y Deportes. Es una he-
rramienta capaz de generar materiales interactivos con la
que se han construido más de cien unidades didácticas de
los distintos cursos de la enseñanza secundaria, accesibles a
través de esta página.
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59
Índice alfabético
Aditividad, 10
Homogeneidad, 9
Integración
de expresiones racionales, 27
de expresiones trigonométri-
cas, 32
por cambio de variable, 25
por partes, 24
Integral
definida, 43
indefinida, 7
propiedades, 9
Integrar, 7
Primitiva, 7
Regla de Barrow, 45
Tabla de primitivas, 8
Teorema Fundamental del Cálcu-
lo, 45
60