APUNTES TEÓRICOS:

MÉTODO DE RIGIDEZ EN PÓRTICOS

1. Introducción
El método de rigidez se basa en el primer teorema de Castigliano, y una de
sus características más importantes es que lleva a una formulación muy
sistemática y general, que hace muy sencilla su aplicación práctica.
Debido a la aparición de los computadores digitales dio un gran empuje al
empleo del método de rigidez, ya que su formulación matricial y su naturaleza
sistemática lo hacen muy adecuado para su tratamiento mediante un algoritmo
de cálculo programado en un ordenador.
En términos generales, el método de rigidez se aplica al análisis de
estructuras reticulares discretas, formadas por elementos que son piezas
prismáticas, y pueden trabajar a flexión, tracción y/o torsión simultáneamente.
Por lo tanto los tipos de estructuras cuyo análisis se aborda por el método de
rigidez son: celosías planas o espaciales, pórticos planos o espaciales y
emparrillados planos. Las vigas continuas se tratan como un caso particular de
los pórticos planos. Se emplean las suposiciones habituales de material
elástico-lineal, y pequeñas deformaciones.
2. Concepto de grados de libertad
Se denominan grados de libertad de una estructura a un conjunto de
deformaciones (desplazamientos y/o giros) que definen unívocamente su
posición deformada.
En una estructura reticular, la deformación de cualquiera de sus elementos se
puede definir en función de las deformaciones (desplazamientos y giros) de sus
dos extremos.
Por lo tanto la deformación de toda la estructura se puede definir en función
de las deformaciones de todos sus nudos. Estas deformaciones de todos los
nudos forman el conjunto mínimo de grados de libertad de la estructura. Sin
embargo pueden adoptarse más, por encima de este número mínimo, sin más
que dividir cada barra en varias barras de menor longitud, con lo que aparecen
más nudos y por lo tanto más grados de libertad.

Ilustración 1 Por ejemplo, el pórtico simple de la Figura tiene como mínimo 6 grados
de
Libertad (tres por cada nudo A y B).

3. Sistema de coordenadas

Generalmente para el análisis de las estructura o de sus miembros se

utilizan sistemas de coordenadas ortogonales, cartesianas y de mano derecha.
Es preciso distinguir entre el sistema de coordenadas generales, globales o de
la estructura y el sistema de coordenadas particulares, locales o del elemento.

3.1. Coordenadas globales

Este sistema se denomina así porque a él se refieren todos los datos de la

estructura en su conjunto, tales como la posición de los nudos, las cargas que
actúan sobre ellos, sus desplazamientos y las reacciones de los apoyos. Con
el fin de utilizar en los programas los mismos procesos, conviene utilizar dos
sistemas de coordenadas generales. El primero es aplicable a las armaduras y
pórticos y el segundo, que está rotado 90° con respecto al primero, se utiliza
en el análisis de parrillas. La representación gráfica de ambos sistemas se
indica a continuación:
 Ilustración 2 Ejes globales para elementos analizados en el plano 2-D

Ilustración 3 Ejes globales para estructuras analizadas en el plano 3-D

3.2. Coordenadas locales

Todas las propiedades de los elementos, como las dimensiones y momentos de

inercia, al igual que las cargas aplicadas sobre los mismos y las fuerzas
internas a que se ven sometidos, deben referirse al sistema particular de
coordenadas de cada uno de ellos, que es definido por el usuario al asignarle
una orientación al elemento, es decir, al indicar cuál es su nudo inicial y cuál
el final. Se supone entonces que el sentido positivo del eje X local, va del
nudo inicial al nudo final; los otros ejes locales quedan automáticamente.
Definidos por la regla de la mano derecha.
Cuando se trata de una estructura en un plano, basta un solo ángulo para
expresar la relación entre ambos sistemas de coordenadas, global y local,
como se muestra en seguida:

Y
p
X’
Y’
A
C


B
X
 4. Calculo de la matriz de rigidez

Consiste sencillamente en imponer sucesivos valores unitarios a todos y cada

uno de los grados de libertad de la estructura y calcular las fuerzas que es
necesario aplicar desde el exterior, sobre cada uno de ellos, para producir la
deformación deseada.
Para cada uno de dichos valores unitarios se obtiene así una columna de la
matriz de rigidez.
El cálculo de cada columna de K es en general un problema hiperestático,
cuya única acción exterior es un desplazamiento impuesto, de valor unidad, y
en el que deben calcularse las reacciones sobre todos los grados de libertad.
Se requiere por lo tanto el empleo de un método adecuado que incluya las
condiciones de compatibilidad de deformaciones, como el método de flexibilidad.

Esquema de deformaciones en un pórtico, debido a cargas puntuales y a un

momento unitario

Sin embargo, el cálculo la matriz de rigidez por el procedimiento expuesto, para

toda la estructura a la vez, resulta muy complicado, pues hay que calcular
tantas veces la estructura como grados de libertad tenga, y cada cálculo es a
su vez un problema hiperestático. Este método por lo tanto no puede aplicarse
de forma directa a toda la estructura.
La solución para formar la matriz K de forma simple consiste en calcularla
para cada elemento por independiente, con objeto de obtener la expresión de la
matriz de rigidez del elemento aislado.

5. Matriz de rigidez en vigas – columnas en 2D en coordenadas locales

Se tratan de piezas prismáticas en el plano, de referencia al plano XY y para
su estudio se toma un sistema de ejes locales con su eje Xi coincidente con
su origen el nudo (i).
El eje Z coindice con el eje global y local de la estructura.
Al realizar este análisis se tiene cada elemento tiene la capacidad de absorber
esfuerzos de flexión, cortante y axiales. La flexión se produce en el eje XY, y
está controlada por el momento de inercia en el eje Z (IZ), la deformación
axial se da atrás del mismo eje de la aplicación de la fuerza.
Para simplicidad del análisis se considera que cada nudo tiene 3 grados de
libertad, las cuales son: desplazamiento vertical, longitudinal y la rotación.

5.1. Ejemplo : Calculo de la matriz de rigidez de una viga simplemente

apoyada

Análisis de una viga simplemente apoyada

v13, v23,
22,

12, u21,
u11,
Determinación de grados de libertad para una barra prismática
Análisis de deformación de cada nudo al estar sometido a una carga unitaria.
Nudo 1. Nudo 2.
Deformación axial Deformación axial

Deformación por fuerza cortante Deformación por fuerza cortante

Deformación por flexión Deformación por flexión

Ensamble de la matriz de rigidez de una viga

 EA EA 
 L 0 0  0 0 
L
 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 0 0  
 L3 L2 L3 L2 
 0 6 EI 4 EI
0
6 EI
 2
2 EI 
 
K e  
EA
L2 L
EA
L L 

  0 0 0 0 
 L L 
 0 12 EI 6 EI 12 EI 6 EI 
 3  0  2
 L L2 L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2
L2 L L L 

De acuerdo a la ley de Hooke se cumple:

F= K*Δ
  EA EA 
 L 0 0  0 0 
L
 6 EI 
U i   0 12 EI 6 EI
0 
12 EI
  ui 
V   L3 L2 L3 L2   v 
  
i
6 EI 4 EI 6 EI 2 EI   i 
M i   0  2
L   i 
0
 U    EA L2 L L
EA  uj
 j   0 0 0 0  
V j   L v
L  j 
   0 12 EI
 3 
6 EI 12 EI 6 EI   
 2  j
M j   L L2
0
L3 L 
 6 EI 2 EI 6 EI 4 EI 
 0 0  2
L2 L L L 

Nota:
Esta matriz de rigidez se aplica directamente a cualquier viga horizontal de
cualquier pórtico plano, además a cualquier viga que este referida al eje local,
ya si se desea cambiar la orientación (Φx) de cualquier nodo, a tal nodo se
le estará afectado por la aplicación de un sistema coordenado a fin que
sus ejes locales XY estén acorde al sistema coordenado analizado, supongamos
X’Y’.
.
 5.1.1. Simplificación del cálculo del método de rigidez en un elemento
solamente sometidos a fuerza cortante y a flexión
Se desprecia la deformación axial debido a que en comparación a la
deformación unitaria que produce es mínima comparada con los efectos que se
producen con respecto a la deformación flexionante o cortante.
De acuerdo a la condición anterior, resultaría lo siguiente si retiramos las filas
y columnas debido a la afectación de la carga axial.

k=

5.2. Evaluación Directa de la matriz de Rigidez de una columna

prismática referida al sistema de ejes globales o de la estructura.
Cuando se presenta un elemento prismático orientado de manera vertical,
representa a una columna típica de un pórtico plano.
Para poder resolver pórticos sin utilizar las matrices de transformación de
coordenadas locales a globales, es conveniente reducir la matriz de rigidez de
las columnas, refiriéndola directamente al sistema de coordenadas globales.
Esto se logra fácilmente utilizando el significado físico de los términos de
cada columna.

NODO 2

NODO 1

Ilustración 4 Análisis de deformaciones en una columna

 Determinación de grados de libertad para una barra prismática
Análisis de deformación de cada nudo al estar sometido a una carga unitaria.
Nudo 1.
Deformación por fuerza cortante Nudo 2.
Deformación por fuerza cortante

Deformación axial
Deformación axial

Deformación por flexión

Deformación por flexión
 Ensamble de la matriz de rigidez de una columna

Con esta consideración tomada, se podrá resolver cualquier tipo de pórtico

plano ortogonal, ya sea que esté sometido a cargas puntuales, distribuidas o
momentos.
Que además están dispuestas de acuerdo a la referencia tomada en el sistema
global de la estructura.

6. Análisis de Pórticos con contravientos y/o muros

Básicamente las estructuras utilizadas en los edificios deben resistir cargar
laterales de una gran importancia y estas no deben experimentar grandes
deformaciones o desplazamientos laterales; debido a que deben poseer una
resistencia a este tipo de solicitaciones.
Generalmente este tipo de cargas son accidentales, pueden ser de tipos
sísmicas o fuerzas de vientos. Los casos de sismos podemos evaluar en
cualquier tipo de estructura, mientras que en los casos de vientos estos en sí,
depende de la ubicación geográfica del edificio y también del tamaño de estos;
ya que para tomar como una carga accidental, estos deben ser edificios de
mediana y gran altura.
 6.1. Inclusión de Contravientos en pórticos
En primera instancia se debe considerar que un contraviento o puntal, esta
impuesto solo a solicitaciones de cargas axiales, por lo que su inclusión en la
matriz de rigidez hace la suposición como se fuese un elemento de una
armadura.

6.1.1. Esquematización de la matriz de rigidez de un elemento debido a

solicitaciones axiales.

v1, v2,
u2,
u1,

 Para elementos donde la barra no presente ninguna orientación y que

se base en sus ejes locales, se tomara la siguiente matriz.

 Para elementos que presenten una orientación arbitraria, la matriz será

afectada por el ángulo que se forme con respecto a la horizontal.
  Determinación de la matriz de rigidez de un elemento sometido a cargar
axiales, de acuerdo a su ángulo de inclinación.

cos2  cos .sen cos2  cos .sen

 
2
 cos   sen 2

K e  L  
EA sen .sen
cos 
2
cos .sen 
 
 Sim. sen  
2



Nota:
Se tendrá que multiplicar por la matriz de coordínales locales siempre y
cuando, se cambien el sistema de referencia en el análisis de un elemento
sometido solamente a cargas axiales.

Ejemplo :