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Manual Fluidsim Hidraulica 4.2
Manual Fluidsim Hidraulica 4.2
Hidráulica
723059 ES
08/2007
FluidSIM Hidráulica surge de la investigación conjunta entre los
departamentos de técnica de medida, técnica de manipulación y
técnica de regulación automática de la Universidad Gerhard-Mercator
de Duisburg, y del departamento de sistemas en base del saber de la
Universidad de Paderborn.
1. ¡Bienvenido! 7
1.1 Acerca de FluidSIM 8
1.2 Organización del manual 9
1.3 Convenciones 10
2. Los primeros pasos 12
2.1 Condiciones técnicas 12
2.2 Instalación 12
2.2.1 Instalación y activación online 13
2.2.2 Instalación con Conector de licencia 14
2.3 Archivos incluidos 16
2.4 Desinstalación de la licencia individual 17
3. Introducción a la simulación y construcción de circuitos 18
3.1 Simulación de los circuitos incluidos 21
3.2 Los diferentes modos de simulación 29
3.3 Diseño de nuevos circuitos 30
4. Simulación avanzada y diseño de circuitos 50
4.1 Símbolos configurables 50
4.2 Funciones de edición suplementarias 63
4.3 Funciones de simulación suplementarias 71
4.4 Presentación del conexionado automático 73
4.5 Enumeración del circuito/tablas de elementos de ... 74
4.6 Diagramas de asignación de terminales 75
4.7 Valores medidos 77
4.8 Indicación de diagramas de estado 81
4.9 Editor de diagrama funcional 86
4.9.1 Ajuste de la representación de los diagramas 92
4.10 Control de gráficos 102
4.11 Acoplamiento de Hidráulica, Electricidad y Mecánica 104
4.12 Accionamiento de interruptores 113
4.13 Componentes configurables 118
4.14 Configuraciones para la simulación 119
4.15 Utilización del hardware EasyPort 123
4.16 Comunicación OPC y DDE con otras aplicaciones 126
4.17 Configuraciones para la comunicación de OPC o de DDE 129
4.18 Regulación en bucle abierto y en bucle cerrado 131
¡Bienvenido a FluidSIM !
info@fluidsim.com
did@festo.com
www.fluidsim.com
www.festo-didactic.com
Manual del usuario El capítulo 2 describe las condiciones mínimas del ordenador para pro-
ceder a la instalación de FluidSIM, así como la extensión y significado de
los archivos correspondientes.
Valor Unidad
A través de un doble clic del ratón sobre los símbolos de las carpetas
llegará a los correspondientes subdirectorios.
> Escoja el circuito demo1.ct haciendo doble clic sobre el icono del
circuito correspondiente.
También puede abrir circuitos – sin que medie la visión conjunta del
circuito – con la ayuda de la ventana de selección de archivo (haciendo
clic sobre o a través de la elección de la entrada Abrir... en el menú
Archivo , se muestra la ventana de selección de archivo). En esa ventana
de selección se abre, mediante doble clic sobre el nombre del archivo, el
circuito correspondiente.
Color Significado
Grosor Significado
El cálculo de los valores crea también la base para una animación del
cilindro exacta y proporcional en el tiempo.
> Haga clic con el ratón sobre o sobre Ejecutar Detener , para
desconectar el circuito actual del modo de simulación y volver al
modo de edición.
Modo de paso individual En el modo de paso individual se detiene la simulación tras un paso
pequeño. Más exactamente: a través de un clic sobre o bien sobre
Ejecutar Paso único se inicia la simulación durante un breve período de
tiempo (cerca de 0.01 - 0.1 segundos de tiempo de simulación en la
posición real). A continuación, vuelve otra vez al modo de pausa ( ).
> Abra una nueva superficie de diseño en la cual puede abrir una
nueva ventana (con o Archivo Nuevo ):
> Pulse la tecla izquierda del ratón y mueva la flecha del ratón
(manteniendo la tecla pulsada).
> Dirija el puntero del ratón hacia la zona de diseño y suéltelo para
colocar un cilindro en esa zona:
• Accionamiento derecho/izquierdo
• Denominación de componentes
• Cuerpo de válvula
• Posición inicial
• Señal dominante
• Resistencia hidráulica
Componente Valor/Estado
Configurar cilindros Haga un doble clic en un cilindro para definir el diseño de las piezas,
parámetros e influencias externas. Se abrirá el diálogo de estado del
cilindro.
Registro Configuración
• Descripción de componentes
• Tipo de cilindro
• Tipo de vástago
• Propiedades
• Reflejar
Registro Parámetro
• Carrera máxima
• Ángulo de montaje
• Fugas internas
• Parámetros calculados
• Mostrar Valores
• Masa en movimiento
• Rozamiento
• Fuerza constante
• Fuerza variable
• Intervalo
• Borrar
• Borra todo
Borra todos los puntos y define una fuerza constante. Utilice esta
opción para borrar un perfil existente sin tener que borrar cada uno
de los puntos que lo forman.
Configurar válvulas Haga doble clic sobre la válvula con el fin de fijar las válvulas y los tipos
distribuidoras de accionamiento de las válvulas distribuidoras. Se abrirá la ventana de
configuración de la válvula:
• Accionamiento izquierdo/derecho
• Designación de componentes
• Cuerpos de válvulas
• Posición inicial
• Señal dominante
• Resistencia hidráulica
• Reflejar
Escoja aquí las medidas requeridas así como la orientación del dibujo.
En el caso de que la escala supere las medidas de impresión, podrá
repartir el dibujo en varias páginas (mosaico).
Selección múltiple Por medio de un clic con el botón izquierdo del ratón, se seleccionará un
componente. En caso de que usted haga clic nuevamente, se marcará
el nuevo componente a la vez que se desselecciona el componente
anterior. Es decir, por medio de un clic del botón izquierdo del ratón,
siempre se selecciona un único componente.
Mantenga pulsada la tecla, a la vez que hace clic con el ratón, y los
componentes marcados quedarán seleccionados. Además se marca el
componente que se encuentra bajo la flecha del ratón, en caso de que
no fuese seleccionado, o se desselecciona en caso de estar marcado. El
estado de la selección es, pues, bidireccional.
Por medio de un clic sobre Edición Seleccionar todo (o con las teclas
Cotrol - E ) se seleccionarán todos los componentes y conductos
del circuito actual.
Clic con el botón derecho Si se hace clic con el botón derecho del ratón en una ventana de Flu-
del ratón idSIM, se abrirá el menú de contexto correspondiente. Si la flecha
del ratón se encuentra sobre un componente o sobre una conexión
del componente, se marcará ese punto indicado. Si ese componente
(conexión) no estaba marcado, se hará una selección, eventualmente,
de otros componentes.
Hacer un clic con el botón derecho del ratón es, pues, una simplificación
de las dos acciones siguientes: clic con el botón izquierdo del ratón
sobre el componente (conexión), más la apertura de un menú.
Doble clic del ratón Un doble clic del botón (izquierdo) del ratón sobre un componente
o sobre una conexión es una simplificación para las dos acciones
siguientes: selección del componente o bien de la conexión, más clic
sobre Edición Propiedades... .
Copiar entre ventanas Los componentes pueden copiarse fácilmente en dos circuitos
diferentes, en uno se selecciona y se desplaza a la otra ventana.
Distribución de objetos Para distribuir objetos de forma alineada, proceda a marcar dichos
objetos y escoja el símbolo correspondiente o el
punto Edición Alinear en el sumario. Como punto de referencia para
la distribución servirá siempre el objeto que se halle en el punto más
lejano de la dirección escogida. Si distribuye varios componentes
p. e. con alineación a la izquierda, los objetos se arrastrarán hacia
la izquierda hasta que alcancen el objeto que situó anteriormente
en ese margen. Tenga en cuenta que los componentes hidráulicos y
eléctricos siempre se distribuyen con sus conexiones sobre la trama de
circuitos; debido a ello, puede suceder que la distribución no coincida
exactamente con los límites del símbolo.
Girar y Reflejar Los componentes seleccionados pueden girarse 90°, 180° o 270°
utilizando Edición Girar . Si desea girar sólo un componente, puede
hacer doble clic en el componente mientras mantiene presionada la
tecla Cotrol , con lo que el componente girará en sentido antihorario
en fracciones de 90°. Si al hacerlo también mantiene pulsada la tecla
Mayús , el componente girará en sentido horario.
En lugar de utilizar las entradas del menú, también puede girar o reflejar
por medio de los símbolos correspondientes .
Borrar conductos Si se marca una sola conexión del componente, se puede borrar el
conducto ensamblado (no seleccionado) por medio de Edición Eliminar
o presionando la tecla Supr . Este modo avanzado se presenta como
alternativa para seleccionar o borrar un conducto.
Colocación de tapones Antes del inicio de una simulación, FluidSIM buscará conductos abiertos
ciegos y, de así desearlo, ofrecerá los tapones ciegos. Usted podrá instalar
o eliminar estos tapones ciegos por medio de un doble clic del ratón
sobre la conexión hidráulica correspondiente. A continuación aparecerá
una ventana en la cual podrá instalar o eliminar el tapón ciego de la
conexión seleccionada. En lugar de proceder a un doble clic sobre la
conexión del componente, podrá marcar esta conexión y seleccionar el
punto del sumario Edición Propiedades... con el fin de abrir la ventana de
diálogo para la configuración correspondiente.
• Ancho
• Estilo
• Mostrar cuadrícula
Desagrupar objetos Para deshacer un grupo, selecciónelo y escoja en las opciones Edición
la entrada Desagrupar . De este modo se deshará sólo el grupo más
externo. Para deshacer grupos anidados, deberá repetir esta operación
cuantas veces sea necesario.
Edición paralela en la En FluidSIM pueden abrirse varios circuitos a la vez. Cada uno de ellos
simulación puede ser tanto simulado como editado. Es decir, la conmutación
desde el modo de simulación al modo de edición se refiere siempre
en concreto a la ventana actual del circuito.
4.4 Para organizar la creación del circuito, FluidSIM posee varias funciones
Presentación del para la presentación automática del conexionado.
conexionado automático
Inserción de conexiones FluidSIM inserta una conexión tipo T de forma automática, si se arrastra
tipo T un conducto de una conexión de componente directamente hacia un
conducto ya disponible. Esa funcionalidad se refiere tanto a conductos
hidráulicoscomo eléctricos.
• Optimizar
• Cableado
• Selection
• Capa
> Para ello haga clic en el menú Ver sobre Valores... para abrir la
ventana que muestra los valores medidos:
• Ninguno
• Particular
• Todos
• Intervalo de visualización
• Archivo de registro
• Color
• Rellenar superficie
• Grueso de línea
• Capa
Componente Valor/Estado
Cilindro Posición
Válvula de vías Posición
Manómetro, acumulador Presión
Válvulas de cierre y estrangulación Nivel de apertura
Bomba, motor Velocidad
Actuador semigiratorio Posición
Válvulas de presión y conmutadoras Estado, Presión
Válvulas reguladoras de caudal Caudal
Caudalímetro Caudal, Volumen
Interruptor Estado
Relé, Electroválvula Estado
Piloto indicador, Zumbador Estado
Indicador de presión Estado
Contador Estado, Valor de recuento
Generador de funciones, Voltímetro Tensión
Regulador de estado, Regulador PID Tensión
Modo edición Este modo se utiliza para ajustar los objetos en el diagrama
funcional. Puede mover elementos en el diagrama. El tamaño de las
cajas de texto sólo puede cambiarse en este modo.
Ajuste de las propiedades Un clic en el botón abre una ventana de diálogo en la que
del diagrama pueden establecerse las propiedades del diagrama.
• Color
• Altura de fila
Cajas de texto de la tabla En el lado izquierdo del diagrama funcional se hallan las cajas de texto
de la tabla.
• Tamaño de la fuente
• Color
• Ancho
• Alto
• Ajuste horizontal
• Ajuste vertical
Para obtener un ajuste del texto dentro de una caja como en una
tabla, se insertan tabuladores entre las partes separadas del texto.
El texto es representado en la caja de texto según el número de
tabuladores y los ajustes vertical y horizontal definidos. Para
establecer tabuladores dentro del campo de texto de una caja
de diálogo, es necesario mantener pulsada la tecla Ctrl .
Ejemplos:
1.
2.
• Estados – Número
• Numeración – Cantidad
• Numeración – Bucle
Dibujar curva del diagrama En este modo puede dibujar las curvas del diagrama. Los nodos
sólo pueden insertarse en la rejilla. Cada clic izquierdo del ratón crea un
nuevo nodo.
1. 2. 3. 4.
Insertar elementos de En este modo, puede insertar elementos de señal con un clic
señal izquierdo.
1. 2.
• Tipo de señal
• Mostrar texto
• Color
Insertar cajas de texto En este modo puede insertar cajas de texto haciendo clic con el
botón izquierdo del ratón.
1. 2. 3.
Ajustar el tamaño:
1. 2. 3.
1. 2. 3.
• Tamaño de la fuente
• Color
• Marco
• Ancho
• Alto
• Ajuste horizontal
• Ajuste vertical
Dibujar líneas de señal e En este modo pueden dibujarse líneas arbitrariamente o pueden
insertar conexiones de ser transferidas automáticamente por elementos de señal.
señal
• Mostrar descripción
• Color
Color de la línea.
1. 2. 3. + 4.
1. 2. 3.
1. 2. 3.
1. 2. 3.
Añadir fila Haciendo clic en el botón Add row , se inserta una nueva fila encima
de la selección actual. Si hay una celda seleccionada, se añade una
nueva línea al final del diagrama.
Borrar fila Haciendo clic en el botón Delete row , se borra la fila seleccionada del
diagrama. Si no hay nada seleccionado, el botón está deshabilitado.
Funciones adicionales
Zoom
Con el botón vista 1:1 la vista se restablece al nivel de zoom
estándar.
Con el botón vista la vista aumenta de tamaño.
Con el botón vista la vista disminuye de tamaño.
Deshacer acciones
Con el botón deshacer , puede deshacer las 50 últimas acciones.
Con el botón rehacer , puede rehacer las acciones previamente
deshechas.
Aparecerán, una tras otra, las ventanas de diálogo que informan acerca
de los errores de diseño.
4.11 Del mismo modo que pueden crearse circuitos hidráulicos, también
Acoplamiento de pueden crearse circuitos eléctricos. Para ello, los componentes
Hidráulica, Electricidad y eléctricos son también arrastrados desde la biblioteca correspondiente
Mecánica hacia la zona de dibujo, en donde se ordenan y unen entre ellos.
El ejemplo que sigue muestra cómo pueden ser utilizadas las etiquetas
en FluidSIM.
• Etiqueta
Se abre una caja de diálogo en la que puede definir las propiedades del
cilindro. Asegúrese de tener el registro Configuración en primer plano, si
procede.
4.12 Este apartado describe cómo pueden ser accionados los interruptores:
Accionamiento de por presión, por medio de un relé o incluso a través de otros interrupto-
interruptores res.
Interruptor en el cilindro Los interruptores de final de carrera anterior y posterior pueden ser
activados por medio del vástago del cilindro. Para ello es necesario
instalar en primer lugar una regla de recorrido en el cilindro para la
colocación de interruptores:
• Etiqueta
• Posición
• Velocidad máxima
• Factor de ralentización
• Denominación de etiquetas
Opciones de sonido Haciendo clic sobre Opciones Sonido... , aparecerá una ventana con las
opciones de configuración de sonido:
• Habilitar sonido
• Color de la conexión
• Servidor OPC
• Negar señal
• Etiqueta
• Dirección FPC
4.17 Si hace clic sobre Opciones Conexión EasyPort/OPC/DDE ... , aparecerá una
Configuraciones para la ventana de diálogo con configuraciones para la conexión OPC y DDE:
comunicación de OPC o de
DDE
• Modo OPC
• Modo DDE
• Servidor
• Tema
5.1 Las primeras cuatro entradas del menú Didáctica se refieren a los
Información acerca de los componentes seleccionados y son sensibles al contexto, es decir,
componentes simples al seleccionar un componente de la ventana del circuito actual, o al
seleccionar todos los componentes del mismo tipo, estará disponible la
entrada del menú Descripción del componente .
Hallará una fotografía del pieza tal como es en realidad para la mayoría
de los componentes. En el caso de que un componente no exista
habitualmente de forma independiente en un sistema real, FluidSIM
muestra una foto del grupo de montaje al que pertenece el componente.
Ejemplos de tales componentes incluyen pilotos indicadores, relés,
interruptores y la fuente de alimentación eléctrica.
> Seleccione una válvula de 4/2 vías con palanca manual y haga clic
en Descripción del componente bajo en menú Didáctica .
> Haga clic sobre o sobre Ejecutar Iniciar para iniciar la animación.
Tutorial Bajo esta opción de menú puede lanzar la guía informativa (tutorial)
Simulación con FluidSIM, que contiene una variedad de interesantes
experimentos y excursus. Por medio de estos útiles ejemplos conocerá
las posibilidades de simulación con FluidSIM. Además, para los modelos
más importantes, en FluidSIM también se describen los modelos
matemáticos utilizados.
> Haga clic en una opción del menú Didáctica Biblioteca de componentes
para abrir las páginas de ayuda de la biblioteca de componentes.
> Haga clic en la opción de menú Didáctica Material didáctico para abrir
el resumen de los materiales didácticos.
• Presentaciones disponibles
• Nueva presentación...
• Editar presentación...
• Visión preliminar
• Descripción
• Temas disponibles
• Temas seleccionados
• Insertar
• Eliminar
• Visión preliminar
Por medio de un clic derecho del ratón podrá abrir un menú de contexto
en el cual usted podrá p. e. dar término a la presentación o abrir un
gráfico determinado.
> Haga clic sobre Didáctica Película didáctica... para abrir el cuadro de
diálogo de un vídeo didáctico.
• Vista previa
• Velocidad de la animación
• Presentación continua
• Repetición continua
• Denominación
• Mostrar
• Editar
• x
• y
• Ancho
• Alto
• Color
• Rellenar superficie
• Tipo de línea
• Capas de dibujo
• Punto central x
• Punto central y
• Radio rx
• Radio ry
• Color
• Rellenar superficie
• Tipo de línea
• Capa de dibujo
• Texto
• Alineación
• Fuente...
• Enmarcar texto
• Capa de dibujo
> Haga clic sobre Opciones Proteger componentes del texto , para guardar
ese texto.
6.4 Junto con los textos explicativos y los comentarios, puede además
Inclusión de imágenes incluir imágenes en los circuitos. De esta forma puede complementar
adecuadamente sus circuitos utilizando su propio material visual. Este
puede ser una foto de una construcción real, una ilustración con una
vista en sección o un pequeño logotipo de la empresa en una de las
esquinas.
• Enlace externo
• Factor de escala
• Restablecer
• Detrás/Delante
• Capa
Introducir las > Haga doble clic sobre una lista de piezas o seleccione la
configuraciones de la lista lista de piezas y escoja a continuación la entrada Propiedades...
de piezas en el menú Edición .
• Listado
• Clasificar filas
• Capa de dibujo
Exportar lista de piezas Junto a la posibilidad de imprimir los listados de piezas, FluidSIM le
ofrece la alternativa de exportarlos en forma de archivo de texto.
> Para ello seleccione una lista de piezas y escoja la entrada de menú
Archivo Exportar lista de piezas... .
• Tabulador
• Punto y coma
• Otro
> Haga clic sobre Archivo Imprimir... para abrir la ventana de diálogo de
la visión previa de impresión:
• Escala
• Especificar impresora...
• Copias
• Factor de escala
• Alineación
En algunos casos puede ser útil girar o reflejar el dibujo. Esto es útil
para aquellas impresoras que no permiten realizar rotaciones por sí
mismas.
6.7 Los circuitos FluidSIM pueden ser exportados como TIFF, es decir,
Exportar TIFF procesarlos utilizando un software no orientado a vectores.
> Haga clic en el menú Exportar TIFF... sobre Archivo para exportar el
circuito actual.
• Descripción
• Resolución
• Blanco y negro
> Haga clic en el menú Archivo sobre Exportar DXF... , para exportar el
circuito actual.
• Factor de escala
• Denominación de componentes
• Capa de dibujo
• Vista en carpetas
La vista en carpetas sólo muestra los símbolos de un nivel cada vez
en su jerarquía. Los subgrupos están representados por símbolos
de carpetas. Para acceder a un nivel subordinado abra la carpeta
haciendo doble clic en ella. Puede acceder a un nivel superior
haciendo doble clic en la carpeta upwards (ver 3.1).
Esta forma de visualización es simular a la vista del lado derecho
que ofrece el explorador de Windows.
Creación propia de Además de las bibliotecas estándar, en donde se hallan los componen-
bibliotecas de tes FluidSIM disponibles, puede acoplar bibliotecas adicionales.
componentes
A diferencia de las bibliotecas estándar, podrá determinar no sólo la
clasificación, sino también el contenido de la ventana de la biblioteca
del usuario. Para ello deberá eliminar o incluir componentes de otras
bibliotecas.
Para mostrar las bibliotecas disponibles o bien para crear una de nueva
o renombrarla, seleccione las entradas correspondientes del menú
Biblioteca .
Introducir componentes a
través del menú
• Palabras
• Similitud
• Lista de resultados
Este campo presenta una lista con los componentes que incluyen
las denominaciones que usted buscó. Aquellas denominaciones
que coincidan en mayor grado con el término de búsqueda
aparecerán arriba de todo. Mediante un doble clic sobre una línea
en la lista abandonará la ventana de diálogo y se introducirá el
componente en cuestión en el circuito. La barra de selección de la
lista de resultados de la búsqueda puede moverse, tanto por medio
de un simple clic, como con ayuda de las flechas del teclado. La
barra de selección no se mueve al activar la barra de deslizamiento.
• Vista previa
> Abra una nueva ventana de circuito y mueva el puntero del ratón en
el menú hasta llegar a la válvula limitadora de presión. Observe la
ventana de visualización, arriba, a la izquierda.
Introducir un proyecto Antes de proceder a introducir un proyecto nuevo, puede tomar una
nuevo serie de precauciones que le permitirán ahorrar trabajo más adelante.
> Abra en primer lugar todos los archivos que tengan que ver con
el proyecto a configurar. Entre ellos se encuentran por ejemplo la
ventana de visualización de los símbolos y bibliotecas que usted
utiliza con frecuencia y – siempre y cuando se cuente con ellos –
archivos de circuitos y presentaciones.
> Cierre ahora la ventana con la cual no vaya a trabajar y organice las
restantes según desee.
Introducción de las Bajo el punto Propiedades... del menú Proyecto podrá introducir algunos
configuraciones del datos para el proyecto. El texto que introduzca bajo descripción será
proyecto mostrado en la línea de estado de la ventana principal en cuanto abra el
proyecto correspondiente.
Abrir archivos del proyecto Los archivos y visualizaciones pertenecientes a un proyecto pueden
abrirse a través del menú Proyecto si se ha seleccionado la entrada
correspondiente en el submenú Archivos , Visualizaciones panorámicas o
Presentaciones . Por supuesto, podrá también abrir los archivos mediante
el menú de archivo con Abrir... o bien a través del listado de los últimos
archivos abiertos en la ventana de visualización o por medio de Drag-
and-Drop desde el administrador de programas o bien abriendo
Windows-Explorer.
7.1 Los pasos pueden estar activos o inactivos y pueden estar relacionados
Pasos con acciones. Las acciones de los pasos activos se ejecutan. La
secuencia de un GRAFCET se describe mediante las transiciones de
un paso anterior al paso siguiente. Los pasos y las transiciones siempre
deben alternarse.
7.2 Para ejecutar comandos, los pasos pueden estar relacionados con
Acciones una cantidad indistinta de acciones. Las acciones no tienen que estar
relacionadas directamente con un paso, ya que también pueden estar
relacionadas entre sí. Para simplificar la representación gráfica, basta
con colocar las acciones una junto a la otra, sin dibujar la conexión entre
ellas. En la medida en que las conexiones de los elementos están una
sobre otra, se relacionan automáticamente.
7.3 Para describir una secuencia se utilizan transiciones. Para ello, amplíe
Transiciones GRAFCET de la siguiente manera:
t1 s / Sentencia / t2 s
> Para la acción del segundo paso Acción al activar, elija C como
variable y C+1 como atribución. C hace las veces de contador.
Para la segunda acción del primer paso elija Acción con suceso,
siendo la variable B con atribución 1 y la condición/suceso [C>2]. A
continuación, inicie la simulación.
7.6.8 Para los pasos y las variables únicamente podrán utilizarse los
Símbolos admisibles para siguientes símbolos o caracteres:
pasos y variables • Números desde 0 hasta 9
• Letras minúsculas desde la a hasta la z
• Letras mayúsculas desde la A hasta la Z
• El símbolo de subrayado _
7.6.9 Existen cuatro tipos diferentes de variables. Todas las variables pueden
Nombres de variables utilizarse en condiciones y atribuciones.
• Variables de acciones
• Variables de pasos
Ejemplo:
Ejemplos:
NOT a
NOT (a + b)
RE X1
RE (X1 * X2)
Ejemplos:
1 s / X1 / 2s
3s/X3
Ejemplo:
NOT(6s/X28)
[C > 6 ] * X1
7.6.14 Si debe interrumpirse una relación con efecto entre una transición y un
Indicación de destino paso, puede incluirse el paso destino en el diálogo de la transición (ver
ejemplo Grafcet/Grafcet14.ct).
7.6.16 Los pasos macro pueden definirse a través del diálogo de propiedades
Pasos macro de un paso. La M antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automáticamente por FluidSIM. De la misma manera pueden definirse
entradas y salidas de macros. También en este caso, la E o la S
antepuesta no es parte del nombre, ya que FluidSIM agrega esas letras
automáticamente (ver ejemplo Grafcet/Grafcet15.ct).
• G12 {*}
• G12 {}
• G12 {INIT}
Reproducción de Media Siempre que los archivos de vídeo didácticos hayan sido copiados al
disco duro durante la instalación, se reproducirán dentro de la ventana
de FluidSIM.
Apertura de archivos de Junto a las posibilidades anteriores de abrir archivos, puede entregar
FluidSIM por medio de la a FluidSIM estos archivos como lista de órdenes. Para ello basta
línea de órdenes con indicar la ruta del archivo antes del nombre del programa en el
administrador de programas sobre Propiedades... en el menú Archivo
o introducir la lista de órdenes en el administrador de archivos sobre
Ejecutar en el menú Archivo .
Operaciones de archivos Las ventanas de vista previa de un circuito hacen también posible,
en el interior de la ventana aparte de la apertura del circuito, y por medio de un doble clic,
de vista previa operaciones sencillas de archivos. Junto a las posibilidades de edición
de objetos en circuitos, pueden además marcarse los archivos de
circuito miniaturizados; además pueden eliminarse, copiarse entre
dos ventanas de vista previa o arrastrarse – manteniendo pulsada la
tecla Mayús–; también se pueden copiar en el portapapeles y llevarse a
una ventana de circuito a través de Drag-and-Drop.
Estructuración de los Este apartado describe cómo se pueden organizar presentaciones con la
archivos de presentación ayuda del editor acostumbrado, es decir, sin FluidSIM.
01 Aplicaciones
\dida\p3_1_1_1.ct
\dida\p3_1_1_2.ct
\dida\p3_1_1_3.ct
Instalación de la red de Si existen varios ordenadores conectados a una red, sólo es necesario
trabajo de FluidSIM que se instale la versión completa de FluidSIM una vez, ya que si instala
el programa en cada uno de los PC, necesitará otras tantas licencias.
Este concepto persigue los siguientes propósitos: aprovechar al máximo
la capacidad del disco duro, simplificación del mantenimiento del
software, la distribución más rápida de los circuitos o la instalación
de nuevas versiones de FluidSIM.
A.1
Nuevo Cotrol +N
Archivo
Abre una ventana vacía para insertar un circuito. El nombre del nuevo
circuito por omisión es noname.ct. Si ya existe un circuito con ese
nombre, se creará un nombre diferente mediante la inclusión de un
número en el nombre del archivo noname.
Abrir... Cotrol +A
Cerrar Cotrol +W
Guardar Cotrol +G
Guardar como...
Abre la ventana de vista previa del circuito. Por medio de un doble clic
sobre la vista minimizada del circuito, se carga un circuito. Los circuitos
pueden también ser seleccionados y eliminados en esta ventana. Al
guardar los circuitos se actualizan automáticamente las ventanas de
vista previa de FluidSIM.
En el directorio fluidsim pueden introducirse otros subdirectorios
para el almacenamiento de circuitos. FluidSIM reconoce todos los
directorios de circuito y genera para ello las correspondientes ventanas
de presentación preliminar de circuitos.
Exportar TIFF...
Exportar DXF...
Propiedades...
Imprimir... Cotrol +I
Muestra una lista con los últimos 8 archivos abiertos. Tras seleccionar
una de estas entradas, se abrirá el archivo correspondiente. La lista se
encuentra ordenada de tal manera que el archivo abierto por última vez
aparece en primer lugar.
Salir Alt+F4
Finaliza FluidSIM.
A.2
Deshacer Alt+BkSp
Edición
Retrocede un paso atrás en la edición. Se pueden almacenar hasta 128
pasos de edición que pueden ser retomados por este medio.
Eliminar Supr
Agrupar Cotrol +G
Desagrupar
Alinear
Girar
Reflejar
Propiedades...
A.3
Comprobación previa F6
Ejecutar
Comprueba que no se produce ningún error de diseño en el circuito
actual.
Detener F5
Iniciar F9
Pausa F8
Restablecer
Paso único
Tema siguiente
Nuevo...
Renombrar...
Abre una ventana de diálogo para renombrar una biblioteca del usuario.
Borrar
A.5
Insertar Permite la introducción de un objeto en una ventana de circuito a través
del menú jerarquizado.
Buscar componente... F3
A.6
Descripción del componente
Didáctica
Llama las páginas de ayuda para los componentes seleccionados.
Contiene el símbolo DIN del componente; una breve descripción de
la función de los componentes; denominaciones de conexión y el listado
de los parámetros configurables además de su campo de valores.
Tutorial
Biblioteca de componentes
Material didáctico
Abre un resumen del material didáctico. Siempre que haya copiado los
archivos de películas didácticas en su disco duro durante la instalación,
aparecerán aquí los vídeos didácticos.
Presentación...
Presentación ampliada...
Abre una ventana de diálogo que sirve para llamar las presentaciones en
formato Microsoft PowerPoint disponibles. Los archivos de presentación
de las presentaciones ampliadas se encuentran en el subdirectorio
ppx de su instalación de FluidSIM. Usted podrá incluir sus propias
presentaciones de PowerPoint copiando los archivos ppt o pps
correspondientes en el directorio ppx.
Película didáctica...
Abrir...
Cerrar
Propiedades...
Archivos
Visualizaciones panorámicas
Presentaciones
A.8
Ver Las funciones del menú Ver son específicas del circuito, es decir, se
refieren sólo al circuito actual. Con ello puede configurar diferentes
presentaciones preliminares para diferentes circuitos cargados.
Vista en carpetas
Tamaño original
Vista previa
Mostrar todo
Aumentar selección
Aumentar >
√
Aumenta la presentación en el factor 1,4 ( 2). Aumentar dos veces
significa una duplicación de la medida de presentación.
Disminuir <
√
Reduce la presentación en el factor 1,4 ( 2). Reducir dos veces significa
una bisección de la medida de la presentación.
Valores... E
GRAFCET...
Etiquetas...
Mostrar cuadrícula C
Capas...
Barra de herramientas
Barra de estado
A.9
Simulación...
Opciones
Abre un cuadro de diálogo con configuraciones para la simulación. Aquí
puede indicarse, entre otros: la duración, el factor espacio-tiempo y la
prioridad.
Sonido...
Didáctica
Cuadrícula...
A.10
Cascada
Ventana
Coloca las ventanas en cascada.
Organizar iconos
Lista de ventanas
B.1
Componentes hidráulicos
Elementos de alimentación
Grupo hidráulico
El grupo hidráulico suministra constantemente el caudal volumétrico preestablecido.
Una eventual superación de la presión de servicio es compensada por medio de la
válvula limitadora de presión interna. El grupo hidráulico cuenta con dos conexiones
al depósito.
Parámetros ajustables:
Presión máx.: 0.01 ... 40 MPa (6 MPa)
Caudal: 0 ... 500 l/min (2.4 l/min)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.04 l/(min*MPa))
Grupo hidráulico (simplificado)
Representación sencilla del grupo hidráulico detallado. El componente no ocupa
ninguna conexión del depósito en el circuito.
Parámetros ajustables:
Presión máx.: 0.01 ... 40 MPa (6 MPa)
Caudal: 0 ... 500 l/min (2.4 l/min)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0.04 l/(min*MPa))
Bomba de desplazamiento constante
La bomba de desplazamiento constante suministra un caudal volumétrico constante
que depende de las revoluciones y del volumen de desplazamiento.
Parámetros ajustables:
Revolución: 0 ... 3000 1/min (1320 1/min)
Desplazamiento: 0.001 ... 1 Litro (0.0016 Litro)
Presión máx.: 0.1 ... 40 MPa (6 MPa)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Acumulador hidráulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema hidráulico. Puede
utilizarse, por ejemplo, como reserva de energía y para absorber picos de presión
o variaciones de caudal. Los acumuladores pueden absorber un determinado
volumen de fluido a presión y liberarlo posteriormente con unas pérdidas mínimas.
Su construcción consiste esencialmente en un depósito resistente a la presión,
generalmente una carga de nitrógeno y un separador, por ejemplo un émbolo, una
membrana o una vejiga de elastómero.
El fluido hidráulico sólo empieza a fluir hacia el acumulador cuando la presión del
fluido es superior a la presión de carga del gas del acumulador.
Parámetros ajustables:
Volumen: 0.01 ... 100 Litro (0.32 Litro)
Presión carga previa del gas: 0 ... 40 MPa (1 MPa)
Acumulador hidráulico
El acumulador permite optimizar el rendimiento de un sistema hidráulico. Puede
utilizarse, por ejemplo, como reserva de energía y para absorber picos de presión
o variaciones de caudal. Los acumuladores pueden absorber un determinado
volumen de fluido a presión y liberarlo posteriormente con unas pérdidas mínimas.
Su construcción consiste esencialmente en un depósito resistente a la presión,
generalmente una carga de nitrógeno y un separador, por ejemplo un émbolo, una
membrana o una vejiga de elastómero.
El fluido hidráulico sólo empieza a fluir hacia el acumulador cuando la presión del
fluido es superior a la presión de carga del gas del acumulador.
Parámetros ajustables:
Volumen: 0.01 ... 100 Litro (0.32 Litro)
Presión carga previa del gas: 0 ... 40 MPa (1 MPa)
Acumulador a membrana con válvula de cierre
Almacena la presión y está protegido con una válvula limitadora de presión para
evitar una sobrepresión.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0 ... 35 MPa (6 MPa)
Presión carga previa del gas: 0.1 ... 35 MPa (1 MPa)
Filtro
El filtro limita la contaminación del fluido, respetando un cierto valor de tolerancia,
para reducir el riesgo de daños a los componentes.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Enfriador
Un descenso inaceptable de la viscosidad del fluido hidráulico por calentamiento
puede evitarse mediante el uso de un enfriador.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Calentador
La viscosidad óptima del fluido hidráulico puede alcanzarse rápidamente por medio
del uso de un calentador.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Conexión (hidráulica)
Las conexiones tienen la función de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representación del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeño círculo.
Las conexiones hidráulicas pueden cerrarse por medio de un tapón ciego. En el
caso de que no se encuentre ninguna conexión unida a un conducto, ni tampoco se
haya cerrado por medio de un tapón ciego, FluidSIM Hidráulica cerrará esa conexión
automáticamente, no sin ofrecer previamente un aviso.
Puede hacer que se muestren, en las conexiones de componentes hidráulicos, los
valores de presión y de caudal.
Conducto (hidráulico)
Por medio de un conducto hidráulico se unirán dos conexiones hidráulicas. En este
caso puede tratarse, tanto de una conexión simple, como de un distribuidor-T.
Gracias a este tipo de conducto, no se producirá una pérdida de presión durante
la simulación.
Se distingue entre dos tipos de conductos: Conducto principal y conducto de control
o de pilotaje. Estos últimos se representan mediante una línea discontinua, mientras
que los primeros se muestran en forma de línea continua.
Parámetros ajustables:
Tipo de conducto: Uno de {Conducto principal o conducto de pilotaje} (Conducto
principal )
Distribuidor-T (hidráulico)
El distribuidor en T permite hasta cuatro conductos hidráulicos sobre un potencial
de presión único. El distribuidor en T será creado automáticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
Válvulas de bloqueo
Válvula de cierre
La válvula de cierre puede ser abierta o cerrada manualmente.
La resistencia hidráulica se refiere a la válvula completamente abierta.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0625 MPa*min2/l2)
Válvula de retención
Si la presión de entrada en A es superior a la presión de salida en B, la válvula de
retención permite el paso del fluido, de lo contrario lo bloquea.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvula antirretorno
Si la presión de entrada es por lo menos 1 bar más elevada que la de salida, la
válvula antirretorno dejará libre el caudal, en caso contrario, lo bloqueará.
Parámetros ajustables:
Presión nominal: 0.001 ... 40 MPa (0.1 MPa)
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvula antirretorno (desbloqueable)
La presión de entrada es alrededor de 1 bar más elevada que la presión de salida, de
este modo la válvula antirretorno deja libre el caudal, en caso contrario, lo bloquea.
La válvula antirretorno puede además ser desbloqueada por una tubería de pilotaje,
de este modo puede circular en ambos sentidos.
Parámetros ajustables:
Relación de superficie: 1 ... 10 (5 )
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvula de simultaneidad
Si ambas presiones de entrada son mayores de cero, la válvula de simultaneidad abre
(función AND) y la presión de entrada menor se convierte en la presión de salida.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvulas de presión
Interruptor de presión
Presostato
La presión actúa en el presostato sobre un contacto eléctrico asociado cuando la
presión sobrepasa el valor establecido.
Parámetros ajustables:
Presión de conmutación: 0.0001 ... 35 MPa (3 MPa)
Válvulas de caudal
Tobera
La tobera representa una resistencia hidráulica.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvula estranguladora
El grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de
un mando giratorio. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir
ningún valor de resistencia absoluto. Lo que significa que con diferentes válvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia a pesar de que su
ajuste sea el mismo.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.045 MPa*min2/l2)
Orificio
El orificio representa una resistencia hidráulica.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Orificio, ajustable
El orificio representa una resistencia hidráulica variable.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvula estranguladora antirretorno
El grado de apertura de la válvula estranguladora se introduce con la ayuda de un
mando giratorio. Además está montada una válvula antirretorno paralelamente a la
válvula estranguladora. Observe que con el mando giratorio no se puede introducir
ningún valor de resistencia absoluto. Lo que significa que con diferentes válvulas
estranguladoras puede formar diferentes valores de resistencia.
Parámetros ajustables:
Grado de apertura: 0 ... 100 % (100 %)
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvula reguladora de caudal de 2 vías
Si la presión es suficiente, se mantiene el caudal establecido con un valor constante
en el sentido de la flecha.
La resistencia hidráulica se refiere a la válvula completamente abierta.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal: 0.01 ... 500 l/min (1 l/min)
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.019 MPa*min2/l2)
Válvula reguladora de caudal de 3 vías
Con una presión suficiente, el caudal ajustado se mantiene constante en el sentido
de la flecha. El exceso de fluido hidráulico es drenado por la conexión T utilizando
un compensador de presión. La presión de entrada pA depende de la carga, es decir,
cambia con la presión de salida pB. Por ello no es posible montar un circuito paralelo
de varias válvulas reguladoras de caudal de 3 vías. En este caso, las presiones de
entrada serían definidas por la válvula con la presión de entrada menor. Comparada
con la válvula reguladora de caudal de 2 vías, la de 3 vías tiene mejor rendimiento y
menor consumo energético.
La resistencia hidráulica se refiere al compensador de presión completamente
cerrado.
Parámetros ajustables:
Caudal nominal: 0.01 ... 500 l/min (1 l/min)
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.01 MPa*min2/l2)
Válvulas continuas
Cilindro
Cilindro configurable
El cilindro configurable puede personalizarse por medio de su
diálogo de propiedades. Es posible obtener casi cualquier combinación de tipo de
émbolo (simple efecto, doble efecto), de especificación del vástago (doble vástago,
con acoplamiento magnético o corredera) y el número (ninguno, uno, dos). También
puede definirse la amortiguación de la posición final (sin, con, ajustable). FluidSIM
ajusta automáticamente el símbolo según la configuración preseleccionada.
Además, puede definirse la carga a mover (incluyendo los posibles rozamientos
estático y dinámico) y un perfil de fuerza variable en el diálogo de propiedades.
En la biblioteca de componentes de FluidSIM hay varios cilindros pre-configurados
que pueden insertarse directamente en el circuito utilizado. Si no hubiera el símbolo
adecuado, simplemente elija el componente con la mayor similitud al deseado, abra
el diálogo de propiedades y ajuste la configuración consecuentemente.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (10 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0 N)
Cilindro
Cilindro de doble efecto con vástago en un lado. El émbolo del cilindro contiene un
imán permanente que puede utilizarse para accionar un interruptor de proximidad.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (10 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0 N)
Cilindro de doble efecto con amortiguadores de final de carrera
El émbolo del cilindro se desplaza aplicando presión alternativamente a sus
conexiones. El amortiguador puede ajustarse por medio de dos tornillos de
regulación. El émbolo dispone de un imán permanente que puede utilizarse para
activar detectores de proximidad.
Parámetros ajustables:
Carrera máxima: 1 ... 5000 mm (200 mm)
Posición del émbolo: 0 ... Carrera máxima mm (0 mm)
Diámetro del émbolo: 1 ... 1000 mm (16 mm)
Diámetro del vástago: 0 ... 1000 mm (10 mm)
Ángulo de montaje: 0 ... 360 Deg (0 Deg)
Fugas internas: 0 ... 100 l/(min*MPa) (0 l/(min*MPa))
Masa en movimiento: 0 ... 10000 kg (0 kg)
Coeficiente de rozamiento estático: 0 ... 2 (0 )
Coeficiente de rozamiento dinámico: 0 ... 2 (0 )
Potencia: -1000000 ... 1000000 N (0 N)
Hidromotor
El hidromotor o motor hidráulico transforma la energía hidráulica en energía
mecánica.
Parámetros ajustables:
Desplazamiento: 0.001 ... 5 Litro (0.0082 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.0128 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Actuador semigiratorio
Al actuador semigiratorio, se controla aplicando alternativamente presión a sus
entradas.
En las posiciones finales, el actuador semigiratorio puede accionar interruptores o
válvulas por medio etiquetas (marcas).
Parámetros ajustables:
Ángulo de rotación: 1 ... 360 Deg (180 Deg)
Desplazamiento: 0.001 ... 5 Litro (0.1 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Posición inicial: Uno de {Left, Right} (Left )
Aparatos de medición
Manómetro
El manómetro indica la presión en su conexión.
Indicador de presión
Se activa una señal óptica cuando la presión en la conexión para indicación de
presión sobrepasa el valor ajustado.
Parámetros ajustables:
Presión de conmutación: 0.0001 ... 40 MPa (3 MPa)
Color: Uno de {16 colores estándar} (Rojo oscuro )
Sensor analógico de presión
Este símbolo representa la parte hidráulica del sensor analógico de presión. Este
sensor analógico mide la presión y la transforma en una señal eléctrica de tensión
proporcional. En el proceso, solo se consideran las tensiones dentro del intervalo de
presión especificado. En este intervalo la tensión varía según la presión desde 0 V
que representa la presión mínima, hasta 10 V que representa la presión máxima.
Caudalímetro
Este caudalímetro mide el caudal. Puede visualizarse el caudal actual o la cantidad
total que ha fluido. La imagen del componente es ajustada automáticamente según
convenga.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
Caudalímetro
Este caudalímetro está formado por un motor hidráulico que está unido a un
tacómetro.
Parámetros ajustables:
Desplazamiento: 0.001 ... 5 Litro (0.0082 Litro)
Rozamiento: 0.01 ... 100 N*m*s/rad (0.1 N*m*s/rad)
Momento de inercia: 0.0001 ... 1 kg*m2 (0.0001 kg*m2)
Par externo: -1000 ... 1000 Nm (0 Nm)
Caudalímetro, analógico
Este símbolo representa la parte hidráulica del caudalímetro analógico. El caudalí-
metro analógico mide el caudal volumétrico y lo transforma en una señal eléctrica de
tensión proporcional. En el proceso, sólo se consideran los caudales en los interva-
los especificados. Dentro de este intervalo, se representa el caudal en el margen de
tensión de 0 a 10 V, es decir, el caudal volumétrico mínimo suministra 0 V y el caudal
volumétrico máximo 10 V.
Parámetros ajustables:
Resistencia hidráulica: 1e-7 ... 100 MPa*min2/l2 (0.0001 MPa*min2/l2)
B.2
Componentes eléctricos
Alimentación de tensión
Generador de funciones
El generador de funciones es una fuente de tensión que puede crear señales
constantes, rectangulares, sinusoidales y triangulares. El intervalo de tensión es
restringido de -10 V a +10 V. La frecuencia, la amplitud y el desplazamiento-y de la
señal, pueden ajustarse dentro de este intervalo.
Adicionalmente, puede especificarse un perfil de tensión. Los puntos de datos pue-
den establecerse interactivamente con un clic del ratón en el campo gráfico corres-
pondiente. Estos pueden luego combinarse uniéndolos entre sí. Alternativamente,
pueden marcarse puntos de datos existentes y pueden introducirse valores numé-
ricos para el tiempo y la correspondiente tensión en los campos de entrada. Si se
selecciona la opción bucle, el perfil de tensión empieza de nuevo.
Parámetros ajustables:
Frecuencia: 0 ... 100 Hz (1 Hz)
Amplitud: 0 ... 10 V (5 V)
desplazamiento y: -10 ... 10 V (5 V)
Conexión (eléctrica)
Las conexiones tienen la función de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representación del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeño círculo.
Podrá hacer que se le muestren, en las conexiones de componentes eléctricos, tanto
las medidas de estado de la tensión, como la intensidad de la corriente.
Conducto (eléctrico)
Por medio de un conducto eléctrico se unirán dos conexiones eléctricas. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexión simple, como de un distribuidor-T. Gracias a
este tipo de conducto, no se producirá una caída de tensión durante la simulación.
Distribuidor-T (eléctrico)
El distribuidor en T proporciona hasta cuatro salidas eléctricas desde un potencial
de tensión único. El distribuidor en T será creado automáticamente por FluidSIM al
arrastrar un conducto.
Motor DC
El motor DC transforma la energía eléctrica en energía mecánica. Los motores DC
producen una rotación continua según el sentido de la corriente. Las características
del motor de 24 V DC corresponden al motor utilizado por las cintas transportadoras
de Festo Didactic.
Parámetros ajustables:
Velocidad sin carga: 10 ... 20000 1/min (75 1/min)
Par: 0 ... 20 Nm (0 Nm)
Indicador luminoso
Si el indicador luminoso tiene corriente, se activará una señal óptica.
En FluidSIM se colorea el indicador luminoso con el color configurado.
Parámetros ajustables:
Color: Uno de {16 colores estándar} (amarillo )
Indicador acústico
Si el indicador acústico tiene corriente, se activará una señal acústica. El indicador
acústico se rodea en FluidSIM con una aureola intermitente y en caso de que se
encuentre activado el indicador acústico en el menú Opciones Sonido... , suena una
alarma (por supuesto si se ha instalado el hardware de sonido).
Voltímetro
Con un voltímetro, puede medirse la tensión entre dos puntos de un circuito.
Amperímetro
Con un amperímetro, puede medirse el amperaje (intensidad de la corriente) que
circula en una línea de un circuito.
Encoder de desplazamiento
El encoder de desplazamiento es un potenciómetro deslizante con contacto
longitudinal. Suministra una señal de tensión que es proporcional a la posición
de toma. La posición de toma viene determinada por la posición del vástago del
cilindro. El intervalo de tensión, que representan las posiciones mínima y máxima del
vástago, pueden definirse en el margen de -10 V a +10 V por el usuario. El encoder de
desplazamiento requiere una alimentación de tensión de por lo menos 13 V.
Sensor de presión, analógico
Este símbolo representa la parte eléctrica del Sensor de presión analógico
Caudalímetro, analógico
Este símbolo representa la parte eléctrica del Caudalímetro analógico
Interruptores comunes
Temporizador a la conexión
Pulsador (Conmutador)
Interruptor que conmuta durante el accionamiento y que cambia de nuevo inmediata-
mente si se suelta.
En FluidSIM el pulsador puede ser accionado permanentemente haciendo clic
y manteniendo presionada al mismo tiempo la tecla Mayús. Este accionamiento
continuado se interrumpe a través de un simple clic sobre los componentes.
Interruptor con enclavamiento (normalmente cerrado)
Interruptor que se abre y permanece abierto tras su accionamiento.
Presostato
La señal eléctrica del interruptor cambia de estado cuando se alcanza la
presión hidráulica de conmutación.
Relés
Relé
El relé se activa inmediatamente si recibe corriente. Al cesar la corriente se desactiva.
Regulador
Comparador
El comparador es un regulador discontinuo (conmutador) de dos etapas con intervalo
diferencial (histéresis). Cuando se activa, suministra una señal de tensión definida.
El valor de conexión para la activación es definido por el valor nominal + 1/2 de la
histéresis y el valor de desconexión por el valor nominal - 1/2 de la histéresis. El
comparador requiere una alimentación de 24V.
Parámetros ajustables:
Ajuste del valor de tensión: -10 ... 10 V (5 V)
Histéresis: 0 ... 5 V (1 V)
Regulador PID
El regulador PID es un regulador continuo consistente en tres elementos de acción
reguladora: Proporcional, Integral y Derivativa. El ajuste de los parámetros puede
consultarse en el paquete de tecnología TP511 Regulación hidráulica de Festo
Didactic.
La tensión de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador PID requiere una alimentación de 24 V.
Parámetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 1000 (1 )
Ganancia interna: 0 ... 1000 1/s (0 1/s)
Ganancia derivativa: 0 ... 1000 ms (0 ms)
Regulador de estado
El regulador de estado es especialmente adecuado para control de circuitos de
posicionado neumático. El circuito de posicionado neumático se halla entre los
sistemas que sólo pueden regularse con muchas dificultades utilizando reguladores
estándar. Pueden atribuirse tres parámetros a este regulador de estado: posición,
velocidad y aceleración del émbolo. Por ello, este sistema de control se conoce como
un regulador de triple bucle. La velocidad y la aceleración no se miden con sensores
por razones de coste. Son calculados por el regulador a partir de las diferencias de
posición. El ajuste de los parámetros puede consultarse en el paquete de tecnología
TP511 Hidráulica en bucle cerrado from Festo Didactic.
La tensión de salida puede establecerse en el margen (i) -10 V a + 10 V o (ii) 0 V a +10
V. En el margen (i), puede especificarse un offset de la variable manipulada desde -7
V a + 7 V, y en el margen (ii) puede especificarse un offset de la variable manipulada
desde 1,5 V a 8,5 V. El regulador de estado requiere una alimentación de 24 V.
Parámetros ajustables:
Ganancia proporcional: 0 ... 10 (1 )
Amortiguación de velocidad: 0 ... 100 ms (0 ms)
Acceleration damping: 0 ... 10 ms2 (0 ms2)
Ganancia total: 0 ... 1000 (1 )
Componentes EasyPort/OPC/DDE
B.3
Componentes eléctricos
(Estándar Americano)
Alimentación
Interruptores comunes
Temporizadores
Finales de carrera
Presostatos
Relés
B.4
Componentes Digitales
Constantes y Conectores
Entrada digital
Nivel lógico HI
En la salida Q se tiene el nivel lógico Hi.
Nivel lógico LO
En la salida Q se tiene el nivel lógico Lo.
Conexión (digital)
Las conexiones tienen la función de unir componentes con la ayuda de los conductos.
En el modo de trabajo, y de cara a simplificar la representación del circuito, se
presentan las conexiones por medio de un pequeño círculo. Podrá hacer que se le
muestren, en las conexiones de componentes digitales, las medidas de estado (Lo /
Hi).
Conducto (digital)
Por medio de un conducto digital se unirán dos conexiones digitales. En este caso
puede tratarse, tanto de una conexión simple, como de un distribuidor-T.
Distribuidor en T (digital)
El distribuidor en T acciona hasta cuatro conductos digitales sobre un estado único.
El distribuidor en T se creará automáticamente por FluidSIM al arrastrar un conducto.
Funciones básicas
AND
La salida Q del bloque AND sólo se pone en Hi cuando todas las entradas se hallan
en Hi, es decir, si están cerradas. Si un pin de entrada de este módulo no se halla
conectado, su estado se pone automáticamente en Hi.
OR
La salida Q del bloque OR sólo es Hi, si por lo menos una entrada se halla en Hi, es
decir si está cerrada. Si un pin de entrada de este bloque no se halla conectado, su
estado se pone automáticamente en Lo.
Funciones especiales
Módulo digital
El módulo digital se utiliza para la inclusión compacta de un circuito digital en un
circuito electrohidráulico. El módulo digital ofrece 8 (16) entradas y 8 (16) salidas
digitales, que transfieren sus estados a su circuito de conmutación digital en la parte
interna. Por ello, el circuito de conmutación digital no necesita mucho espacio en
el circuito electrohidráulico para mostrar el módulo digital como un rectángulo
con un número total de 18 (34) conexiones. Haciendo un doble clic con el botón
izquierdo del ratón en el módulo digital, se pasa al circuito digital en la parte interior
del módulo. Se abre una nueva vista. Muestra el circuito digital que puede ser tratado
del modo habitual. La configuración estándar en la parte interna de un nuevo módulo
digital insertado es una fila de 8 (16) entradas y 8 (16) salidas cada uno. Corresponde
a las entradas y salidas del circuito electrohidráulico. Para poder verificar el circuito
digital durante el ajuste, puede ser simulado aparte del circuito electrohidráulico.
Así que se cierra la ventana de procesamiento del módulo digital o la ventana del
circuito original es puesta en primer plano, los cambios previos efectuados en el
circuito digital son adoptados automáticamente en el módulo digital del circuito
electrohidráulico. Dentro del módulo digital sólo pueden insertarse componentes
digitales. Además, no es posible insertar módulos digitales adicionales dentro de
un módulo. Sin embargo, pueden utilizarse varios módulos digitales en un circuito
electrohidráulico. Observe que el circuito digital dentro de un módulo digital sólo
funciona correctamente si se establecen los correspondientes potenciales en las
alimentaciones eléctricas del módulo (+24 V) y (0 V).
Retardo a la conexión
La salida de un temporizador a la conexión no se activa hasta que no haya transcurri-
do el tiempo especificado.
Cuando el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexión.
Si el estado de la entrada Trg es Hi por lo menos mientras transcurre el tiempo
configurado, la salida Q se pone en Hi una vez transcurrido este tiempo. La salida
sigue a la entrada con retardo a la conexión. El tiempo se repone cuando el estado de
la entrada cambia de nuevo a Lo antes de que haya transcurrido el tiempo.
La salida se pone en Lo, cuando el estado de la entrada es Lo.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la desconexión
La salida no se desactiva hasta que no haya transcurrido un tiempo predeterminado.
Cuando el estado de la entrada pasa a Hi, la salida Q pasa inmediatamente a Hi. Si
el estado de la entrada Trg cambia de Hi a Lo, empieza el retardo a la desconexión.
Una vez transcurrido el tiempo configurado, la salida se pone en Lo (retardo a la
desconexión). Cuando la entrada Trg es activada y desactivada de nuevo, el retardo a
la desconexión se repone. La entrada R (Reset) se utiliza para reponer el retardo a la
desconexión y la salida antes de que haya transcurrido el tiempo configurado.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la desconexión: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexión/desconexión
Una salida con retardo a la conexión/desconexión se activa tras un tiempo especifica-
do y se desactiva tras un segundo tiempo especificado.
Así que el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el retardo a la
conexión configurado. Si el estado de la entrada Trg permanece en Hi por lo menos
durante el transcurso del tiempo configurado, la salida Q se pondrá en Hi una vez
transcurrido el retardo a la conexión (la salida sigue a la entrada con retardo a la
conexión). Si el estado de la entrada Trg cambia de nuevo a Lo, antes de que haya
transcurrido el retardo a la conexión configurado, el tiempo se repone. Cuando el
estado de la entrada vuelve a Lo, empieza el retardo a la desconexión configurado.
Si el estado de la entrada permanece en Lo por lo menos durante la duración del
retardo a la desconexión configurado, la salida se pone en Lo una vez transcurrido
este tiempo (la salida sigue a la entrada con retardo a la desconexión). Si el estado
de la entrada regresa a Hi antes de que haya transcurrido este tiempo, el tiempo se
repone.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 ... 100 s (3 s)
Tiempo de retardo a la desconexión: 0 ... 100 s (3 s)
Retardo a la conexión con retención
Tras un pulso de entrada empieza un tiempo especificado. La salida se activa una vez
transcurrido ese tiempo.
Tan pronto como el estado de la entrada Trg cambia de Lo a Hi, empieza el tiempo
especificado. Transcurrido el tiempo configurado, la salida Q se pone en Hi.
Posteriores conmutaciones de la entrada Trg no tienen influencia en el tiempo que
transcurre.
La salida y el tiempo sólo se reponen a Lo cuando el estado de la entrada R es Hi.
Parámetros ajustables:
Tiempo de retardo a la conexión: 0 ... 100 s (3 s)
Relé con enclavamiento
La entrada S activa la salida Q. La entrada R desactiva la salida Q.
Un relé con enclavamiento es una simple memoria lógica. El valor de la salida
depende de los estado de la entrada y del anterior estado de la salida.
Relé de pulsos
Un breve pulso en la entrada se utiliza para activar y desactivar la salida.
El estado de la salida Q es invertido en cada transición de Lo a Hi del estado de
la entrada Trg, es decir, la salida se activa o se desactiva. Utilice la entrada R para
reponer el relé de pulsos a su estado inicial, es decir, para poner la salida a Lo.
Temporizador
Con el temporizador pueden crearse interruptores de tiempo relacionados con días,
semanas y años. Tras alcanzar el tiempo de transición a la conexión especificado, la
salida Q del temporizado se pone en Hi y tras alcanzar el tiempo de transición a la
desconexión se pone en Lo. Si ha elegido la opción repetir todo, se repite cada vez
la transición de activación y desactivación de acuerdo con el tiempo de repetición
especificado.
Parámetros ajustables:
Tiempo de conexión: 0 ... 1000 s (10 s)
Tiempo de desconexión: 0,1 ... 1000 s (30 s)
Repetir cada: 0,1 ... 1000 s (60 s)
Contador de adición/substracción
Según la configuración de la entrada Dir, se incrementa o se decrementa un valor
interno por medio de un pulso de entrada. La salida se activa cuando se alcanza el
valor de recuento configurado.
Con cada cambio de estado en la entrada Cnt de Lo a Hi, el contador interno se
incrementa (Dir = Lo) o se decrementa (Dir = Hi) en una unidad.
Si el valor del contador interno es igual o mayor que el valor especificado, la salida Q
se pone en Hi.
Puede utilizar la entrada R para reponer el valor de recuento interno y la salida a Lo.
Mientras que R=Hi, la salida estará en Lo y los pulsos en la entrada Cnt no serán
contados.
Parámetros ajustables:
Valor del contador: 0 ... 9999 pulsos (5 pulsos)
Generador de pulsos simétrico
En la salida se emite una señal temporizada con un período configurable. A través de
la duración de los pulsos puede determinarse la longitud de los tiempos de conexión
y desconexión. A través de la entrada En (Enable/Habilitar) puede poner en marcha
el generador de pulsos, es decir, el generador de pulsos pone la salida en Hi según
la duración del pulso, subsecuentemente pone la salida en Lo según la duración del
pulso y así sucesivamente, hasta que el estado de la entrada es Lo de nuevo.
Parámetros ajustables:
Duración del pulso: 0,1 ... 100 s (0,5 s)
B.5
Elementos de GRAFCET
GRAFCET
Paso
El nombre de un paso puede contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la
línea de subrayado _.
Los siguientes 7 tipos de pasos pueden elegirse: paso simple, paso inicial, paso
macro, entrada de macro, salida de macro, paso incluyente y paso inicial incluyente.
Además, el paso puede estar provisto de una conexión de activación.
Transición
Una transición puede estar provista de un nombre. Dicho nombre consta a la
izquierda de la transición y aparece entre paréntesis.
La introducción de una condición de transición se realiza utilizando los botones para
símbolos especiales (Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo).
Mediante Variable... es posible seleccionar en una lista una variable de GRAFCET. En
vez de la fórmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deberá haberse
elegido la opción Descripción en vez de fórmula.
En el campo Identificación de conexión / Indicación de meta, puede introducirse un
paso con el que deberá conectarse la salida de la transición, sin que sea necesario
dibujar una línea de unión. Puede elegirse un paso que conste en la lista.
Acción
Existen tres tipos de acciones: asignaciones, atribuciones y comandos de ejecución
obligada.
En el caso de las asignaciones y atribuciones, puede introducirse una variable o una
salida, cuyo valor deberá modificarse por la acción. El nombre de una variable puede
contener los siguientes caracteres: 0-9, a-z, A-Z y la línea de subrayado _.
En una acción condicionada o una acción en evento, puede introducirse una
condición que debe cumplirse antes de que se ejecute la acción. La introducción
de esta condición se hace recurriendo a los botones para símbolos especiales
(Y, O, NO, flanco descendente, flanco ascendente, retardo). Mediante Variable...
es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la fórmula
puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deberá haberse elegido la opción
Descripción en vez de fórmula.
En una atribución (Acción al activar, Acción al desactivar y Acción en suceso) puede
introducirse cualquier expresión, cuyo valor deberá atribuirse a la variable de
la acción. La introducción de la expresión se realiza mediante los botones para
símbolos especiales (Y, O, NO flanco descendente, flanco ascendente). Mediante
Variable... es posible seleccionar de una lista una variable de GRAFCET. En vez de la
fórmula puede presentarse un texto descriptivo. Para ello deberá haberse elegido la
opción Descripción en vez de fórmula.
En un comando de ejecución obligada puede introducirse el nombre del GRAFCET
parcial directamente o seleccionarse de una lista de GRAFCET parciales existentes.
Los pasos correspondientes también pueden introducirse directamente o seleccio-
narse de una lista de pasos existentes. Los comandos especiales * e INIT pueden
seleccionarse utilizando los botones correspondientes.
Sincronización
Las sincronizaciones pueden conectarse igual que los demás componentes de
FluidSIM. Sin embargo, en un primer término no tienen conexiones. Las líneas de
conexión siempre deben dirigirse a una sincronización. Entonces, las conexiones
respectivas se generan automáticamente.
GRAFCET parcial
Si los elementos GRAFCET deben atribuirse a un determinado GRAFCET parcial,
se coloca un marco de GRAFCET parcial sobre el GRAFCET parcial respectivo y
se atribuye un nombre. La G antepuesta no es parte del nombre y se agrega
automáticamente por FluidSIM, apareciendo en la parte inferior izquierda del
marco del GRAFCET parcial. El tamaño del marco del GRAFCET parcial puede
modificarse arrastrando los márgenes con el ratón. Para un funcionamiento correcto
es importante que todos los elementos estén completamente dentro del marco
respectivo y, además, que el marco no esté superpuesto a elementos ajenos o a
otros marcos.
I/O de GRAFCET
El componente I/O de GRAFCET se utiliza para la conexión de las variables GRAFCET
con la parte eléctrica de un esquema. En el componente I/O de GRAFCET pueden
incluirse 8 variables de entrada y otras tantas de salida. Las variables de las acciones
hacen las veces de salidas. Las entradas pueden aparecer en las atribuciones y en las
condiciones de las acciones y transiciones.
Si se coloca un potencial en la entrada del componente I/O de GRAFCET, la variable
correspondiente cambia a 1. Si la variable de salida tiene un valor que no es igual a
0, se genera un potencial de 4 V en la correspondiente salida del componente I/O de
GRAFCET.
B.6
Otros componentes
Otros
Conexión (mecánica)
Para la representación de los acoplamientos mecánicos se utilizan etiquetas, por
ejemplo, entre una bobina y la válvula que acciona. En el modo de trabajo, y de cara a
simplificar la representación del circuito, se representan las conexiones por medio de
un pequeño círculo.
Solenoide de válvula
El solenoide de válvula conmuta la válvula.
En FluidSIM se acopla, mediante la ayuda de una etiqueta, el solenoide de válvula
con la correspondiente electroválvula que activa.
Regla de recorrido
La regla de recorrido funciona como componente auxiliar para que un cilindro pueda
emitir señales sobre su posición. Las marcas establecen en esta regla la referencia a
la posición del interruptor, así como de los finales de carrera en el circuito eléctrico.
Indicador de estado
El indicador de estado marca automáticamente los componentes activados en la
posición de reposo, como activados.
Leva de conexión
La leva de conexión marca automáticamente una válvula direccional activada en la
posición de reposo, como activada.
Texto
El concepto de los componentes de texto en FluidSIM ofrece al usuario una forma
de describir los componentes en los esquemas, asignar textos identificativos o
añadir comentarios al esquema. El texto y la apariencia de los componentes de texto
pueden personalizarse a gusto del usuario.
Diagrama de estado
El diagrama de estado muestra gráficamente el estado de los elementos.
Inventario
El inventario de piezas se crea en una tabla, a partir de los componentes usados en el
circuito, y contiene para cada componente su denominación y una descripción.
Cuadrado/Rectángulo
El cuadrado y el rectángulo son elementos gráficos que pueden utilizarse en los
circuitos.
Círculo/Elipse
El círculo y la elipse son elementos gráficos que pueden utilizarse en los circuitos.
Mapa de bits
En FluidSIM, las imágenes, como todos los demás componentes y objetos pueden ser
insertadas, posicionadas, movidas, giradas y reflejadas. Además, las imágenes tales
como rectángulos y elipses pueden escalarse libremente.
C.1
Aplicaciones
1 Torno
Las máquinas-herramientas son un área típica de la aplicación de la
hidráulica. Con las modernas máquinas de CNC, las herramientas y
las piezas son sujetadas por sistemas hidráulicos. Los movimientos
de alimentación y el giro de husillos, también puede estar accionado
hidráulicamente.
☞ Esta figura también puede servir como ejemplo de un circuito hidráulico
con dos presiones, p. ej. 3 MPa (30 bar) para el mecanizado y 9 MPa (90 bar)
para la sujeción
C.2
Componentes de un
sistema hidráulico
7 Interacción de componentes
Esta animación muestra las secuencias de forma simplificada en un circuito
hidráulico básico: el accionamiento y el retorno por muelle de un elemento
de control final (una válvula de 4/2 vías), el avance y retroceso de elemento
actuador (cilindro de doble efecto) y la apertura y cierre de la válvula
limitadora.
☞ Las representaciones del actuador y del elemento final de control están
basadas en sus correspondientes símbolos. Esto puede utilizarse como
preparación para la introducción a la simbología de los esquemas.
C.3
Gráficos y símbolos para
esquemas
C.4
Fundamentos físicos
26 Presión hidrostática
La presión hidrostática es la creada bajo un determinado nivel de líquido,
como consecuencia del peso de la masa del líquido.
La presión hidrostática no depende de la forma del depósito que lo contiene,
sino de la altura y densidad de la columna de líquido.
☞ La presión hidrostática, en general, puede ignorarse a efectos del estudio
de la hidráulica (excepción: ver tema 2).
27 Propagación de la presión
Si una fuerza F actúa sobre un área A de un líquido encerrado, se produce
una presión p que actúa por todo el líquido (Ley de Pascal)
☞ Aquí se ha ignorado la presión hidrostática.
28 Transmisión de potencia
Si una fuerza F1 se aplica a una superficie A1 de un líquido, se produce una
fuerza p. Si, como en este caso, la presión actúa sobre una superficie mayor
A2 , debe mantenerse una contrafuerza F2 . Si A2 es tres veces mayor que
A1 , entonces F2 también será tres veces mayor que F1 .
☞ La transmisión de la potencia hidráulica es equiparable a las leyes
mecánicas de las palancas.
33 Tipos de caudal
Debe distinguirse entre el flujo laminar y el flujo turbulento. En el caso del
flujo laminar, el fluido hidráulico se desplaza por las tuberías en capas
circulares concéntricas. Si la velocidad del fluido supera la velocidad
crítica, las partículas de fluido dejan de desplazarse en capas ordenadas.
Las partículas del centro de la tubería se desplazan hacia los lados y se
producen turbulencias.
☞ En los circuitos hidráulicos deben evitarse las turbulencias, dimensionan-
do adecuadamente las tuberías.
34 Efecto Diesel
En puntos de fuerte restricción pueden producirse caídas de presión hasta
el vacío, causando la precipitación del aire disuelto en el aceite. Cuando
la presión sube de nuevo, el aceite estalla en las burbujas de gas y puede
producirse una ignición espontánea de la mezcla aceite/aire.
35 Cavitación
Se requiere energía para incrementar la velocidad del flujo del aceite en una
restricción. Esta energía se toma de la presión. Si el vacío que se produce es
inferior a -30 kPa (-0,3 bar), se precipita el aire disuelto en el aceite. Cuando
la presión sube de nuevo debido a la disminución de la velocidad, el aceite
estalla dentro de las burbujas de gas.
☞ La cavitación es un factor significativo en los sistemas hidráulicos, y es
causa del desgaste de dispositivos y conexiones
36 Cavitación
Durante la cavitación de producen picos locales de presión. Esto causa la
erosión de pequeñas partículas en las paredes de las piezas, inmediata-
mente después de la reducción de la sección, produciéndose la fatiga del
material y a menudo también fracturas. Este efecto es acompañado de nota-
ble ruido.
C.5
Componentes de la
sección de alimentación
38 Grupo hidráulico
El grupo hidráulico (unidad de alimentación) proporciona la energía
requerida por la instalación hidráulica. Sus componentes más importantes
son el tanque, el motor eléctrico, la bomba hidráulica, la válvula limitadora
de presión, el filtro y el refrigerador. El grupo hidráulico también puede ser el
soporte de otros dispositivos (manómetros, válvulas distribuidoras).
48 Elemento calefactor
A menudo se precisan calefactores para alcanzar rápidamente la temperatu-
ra óptima de funcionamiento. Los elementos calefactores o precalentadores
se utilizan para calentar y precalentar el fluido hidráulico.
☞ Si la viscosidad es demasiado elevada, el incremento de fricción y
cavitaciones provoca un mayor desgaste.
C.6
Válvulas en general
50 Fuerza de accionamiento
En algunos tipos de válvula de asiento, la fuerza de accionamiento, que
depende de la presión y de la superficie, puede llegar a ser muy elevada.
Para evitarlo, puede disponerse una compensación de la presión en las
válvulas.
51 Principio de asiento
Las válvulas están basadas en el principio de asiento o de corredera. En las
de asiento, se presiona una bola, un cono o un disco sobre un asiento de
paso. La elevada presión por unidad de superficie que se crea, significa que
las válvulas de este tipo proporcionan una junta muy eficiente. La diapositiva
muestra una válvula de asiento cónica.
52 Principio de corredera
La diapositiva muestra el principio de una válvula de corredera longitudinal.
Para que émbolo pueda moverse, hay una cierta tolerancia y el émbolo
queda flotante. Las ranuras en anillo aseguran una película regular de aceite
y con ello un equilibrio de presiones. Así la corredera puede moverse con
una mínima resistencia.
☞ Este tipo de válvula no es absolutamente estanca, lo que significa que
siempre hay una pequeña fuga.
53 Válvulas de asiento
En las válvulas de asiento, una bola, un cono o eventualmente un disco,
es presionado contra el área de asiento para que actúe como elemento
estanquizante, Las válvulas de este tipo producen una elevada hermeticidad.
55 Solapamiento negativo
En el caso de un solapamiento negativo, el flujo de A hacia T no se cierra
completamente cuando se abre P. Esto significa que la presión en la salida A
crece lentamente y el cilindro arranca suavemente.
☞ En las fichas técnicas de los fabricantes, las posiciones de solapamiento
se muestran con líneas de trazos entre las posiciones de conmutación, o en
color, o con el fondo destacado.
56 Solapamiento positivo
En el caso de un solapamiento positivo, el émbolo del lado izquierdo no abre
el paso de P hacia A hasta que la salida al tanque no ha sido completamente
aislada por el otro émbolo. La presión se alimenta inmediatamente
al dispositivo de carga (cilindro o motor hidráulico) lo que produce
generalmente un arranque brusco.
57 Bordes de control
Los bordes de control de los émbolos de las válvulas, a menudo son con
cantos vivos, chaflanados o con muescas fresadas. El perfil de los bordes de
control del émbolo de la válvula determinará si el estrangulamiento del flujo
durante el cierre será brusco o bien gradual.
☞ Ver también el ejemplo en el tema 144.
C.7
Válvulas de presión
C.8
Válvulas distribuidoras
119 Válvula de 4/3 vías con posición central cerrada (esquema) (4)
El circuito muestra la válvula 4/3 en su representación funcional, como
elemento final de control de un cilindro de doble efecto. La válvula se halla
en posición intermedia; la bomba trabaja contra la presión fijada en la VLP.
☞ Si en una instalación real se desea conmutar el circuito a recirculación,
ello puede lograrase utilizando una válvula adicional de 2/2 vías como
válvula de conmutación (ver una parte del esquema en el tema 94).
C.9
Válvulas antirretorno
C.10
Válvulas reguladoras de
caudal
C.11
Cilindros y motores
hidráulicos
C.12
Dispositivos de medida
162 Caudalímetro
El caudal del fluido a medir pasa a través de un orificio variable. El orificio
consiste en un cono fijo y un émbolo hueco montado con un muelle. El
émbolo es presionado contra el muelle a medida que el caudal aumenta.
El error de medición de este tipo de caudalímetros es del orden del 4 %.
Cuando se necesita mayor precisión, deben utilizarse caudalímetros de
turbina, de discos ovales o de ruedas dentadas.
C.13
Ejercicios
C.14
Películas didácticas Nr. Título Duración
Presentation Title
68, 239
239
68
B Barra de estado
insertar/desinsertar 203
Barras de desplazamiento 20
biblioteca de componentes
vista en árbol 189
vista en carpetas 189
visualización 189
Biblioteca de componentes
crear 195
organización 189
redistribución 191
uso 189
Bits de memoria
digitales 300
bomba 253, 254
bomba de desplazamiento constante 253
bomba de desplazamiento variable 254
bomba proporcional 254
doble 23, 67, 69, 79, 106, 107, 113, 115, 116, 118, 172
izquierdo 10
Color del conducto 119
Comando de ejecución obligada 223
comparador 294
compatibilidad
LOGO 121
compensador 255
compensador de presión
apertura 268
cierre 267, 268
componente
girar 68
reflejar 68
selección girar 68
selección reflejar 68
Componente
accionamiento 71
accionamiento continuo 71
animación del componente 148
animación en el circuito 45
borrar 34
con etiqueta 107
conectar 38
copiar 67
descripción 145
desplazar 33
didáctica 145
eliminar 373
en portapapeles 67
etiqueta duplificada 372
ilustración sectorial 146
insertar 67
marcar 34
marcar selección 65
Conexión tipo T 43
conexiones tipo T 73
configuración
cilindro 51
Configuraciones
guardar al salir 204
didáctica 162
específica de un circuito 203
específica de una ventana 203
general 203
guardar 80, 203
simulación 119
configurar
cilindro 51
símbolos 50
Conmutador
retardo a la conexión
conmutador 287
connection
digital 301
Constantes y Conectores Digitales 300
Construcción de un modelo 25
Contacto
normalmente abierto 296
normalmente abierto (retardo a la conexión) 297
normalmente abierto (retardo a la desconexión) 297
normalmente cerrado 296
normalmente cerrado (retardo a la conexión) 297
normalmente cerrado (retardo a la desconexión) 297
contador
eléctrico 293
Contador de adición/substracción
digital 307
Contenido de pantalla
imprimir 181
Continua
presentación 163
Control del ingreso 217
corriente de arranque 293
Cortocircuito
eléctrico 371
Cuadrado 166, 314
D DDE
Comunicación 126, 129
Entrada 295
Salida 295
Depósito 254
Deshacer 64
Desinstalación 17
diálogo
área de dibujo 92
conexión de señal 100
editor de diagrama funcional 86
elementos de señal 95
opciones de línea 99
opciones de texto 89
propiedades de diagrama 87
Diagrama 81
Diagrama de asignación de terminales 314
Diagrama de estado 81, 314
diagrama funcional 314
diagramas de asignación de terminales 75
didáctica
tutorial 149
Didáctica
cilindro 355
configuraciones 162
dispositivos de medida 357
ejercicios 358
E EasyPort 123
Editar
anular 64
deshacer 64
varios circuitos 72
editor de diagrama funcional 314
Ejercicio
control de alimentación 366
cuchara de fundición 362
dispositivo de fijación 364
grúa hidráulica 365
horno de secado 363
máquina dobladora 359
planeadora 367
prensa de embutición 361
rectificadora horizontal 358
taladradora 368
transportador de rodillos 360
Electrohidráulica 104
Elemento de conmutación
Tabla 74
Elemento gráfico 166
Círculo 168
Cuadrado 166
Elipse 168
Rectángulo 166
Elementos de alimentación 253
Elementos de GRAFCET 309
Elipse 168, 315
encoder de desplazamiento 285
enfriador 256
Entrada
digital 300
Error
numéricoh 373
Espacio en la memoria
insuficiente 375, 376
Etiqueta
en el componente 105
en la regla de recorrido 114
Etiquetas
encuadre 112
presentación 112
exportar DXF 185
Exportar TIFF 183
G Gama de valores
excedidos 373
generador de funciones 133, 282
Generador de pulsos asíncrono
digital 308
Generador de pulsos simétrico
digital 307
GRAFCET 206
Acción 208, 310
H HI
digital 301
Hidromotor 280
Interruptor
óptico 292
accionado por presión
símbolo hidráulico 270
accionamiento manual
abridor 290
cerrador 289, 290
conmutador 290
accionamiento por presión
cerrador 291
conmutador 291
accionamiento por presiónl
abridor 291
acoplamiento 115, 116
capacitivo 292
cerrador 290
común
abridor 286
cerrador 286
conmutador 286
como final de carrera
abridor 288
cerrador 288
conmutador 289
deceleración de caída
conmutador 287
en el cilindro 113
inductivo 292
magnético 292
reconocimiento automático 116
retardo a la conexión
abridor 287
cerrador 287
retardo a la desconexión
abridor 287
cerrador 287
Interruptor de fin de carrera 288
Interruptor de final de carrera
abridor 288
cerrador 288
conmutador 289
Interruptor de presión 291
Interruptor magnético 292
interruptor¡con rodillo 288, 289
Interruptores accionados manualmente 298
Interruptores de accionamiento manual
accionamiento manual
abridor 289
Introducción
buscar 198
Introducir
Lista de piezas 177
Inventario 314
N NAND
digital 302
NAND Con evaluación de flancos
digital 302
Nombres de variables 217
NOR
digital 302
NOT
digital 303
Numeración
Circuito de corriente 74
O Objetos
agrupar 71
distribuir 68
OPC
Comunicación 126, 129
Entrada 295
Salida 295
Opciones 248
DDE 129
OPC 129
OR
digital 302
orificio 270
ajustable 271
Otros componentes 312
P parámetro
cilindro 53
Parámetros de componentes
común 118
configurable 118
Paso 207, 309
Paso incluyente 224
Paso inestable 216
Paso macro 223
Película didáctica
perspectiva 369
perfil de fuerza
cilindro 57, 59
Plantilla de cuadrícula
activar 70
insertar 70
ver/ocultar 204
Portapapeles
común 67
formato de datos 229
potenciómetro 135
Preconfiguraciones
menú 248
Presentación
continua 162, 163
creación 153, 156
edición 154
formato de archivo 231
muestra 152
Presentación de funciones
velocidad de la animación 162
Presentación preliminar
configuraciones 244
Presentaciones
visión general 370
Presostato 270
normalmente abierto 299
normalmente cerrado 299
Proporcional en el tiempo. 27
Proyecto 201
abrir 203
eliminar 202
incluir 202
Pulsador
abridor 289
cerrador 289
conmutador 290, 298
normalmente abierto 298
digital 306
Relé recortador
digital 306
Relé recortador accionado por flancos
digital 306
Relación con efecto 222
Reorganizar
acumulador 231
Reproducción de Media 229
Reproducción visual 161
Restaurar
Circuito 377
Retardo 221
Retardo a la conexión
digital 304
Retardo a la conexión con retención
digital 305
Retardo a la conexión/desconexión
digital 305
Retardo a la desconexión
digital 304
S símbolo
configurable 50
Símbolo
DXF 188
Símbolos admisibles 217
símbolos configurables 50
Salida
digital 300
Secuencia transitoria 216
Selección de secuencias 216
sensor de presión 285
analógico 281
sensores
caudalímetro 286
encoder de desplazamiento 285
sensor de presión 285
simulació
tiempo real 120
simulación
EasyPort 123
técnica digital 121
velocidad máxima 120
Simulación
Color del conducto 119
configuraciones 119
DDE 126
Designación de etiquetas 121
exactitud 27
exist. circuitos 21
factor de ralentización 120
iniciar 373
modos 29
OPC 126
paralela 72
Sincronización 216, 310
Solenoide de electroválvula (diagrama en escalera) 313
solenoide de válvula 312
Solenoide de válvula 312
solenoide de válvula proporcional 133, 312
Sonido
activar 119
T T-junction
digital 301
Tabla
Elementos de conmutación 74
Tapones ciegos
aviso 373
colocación manual 69
eliminar 69
inserción automática 104
Tarjeta de valor de consigna 283
tecnología de regulación 131
tecnología proporcional 131
Temporizador 287
digital 307
Temporizadores 297
Texto 314
tiempo real 120
tobera 270
Transición 209, 309
Tubo flexible 254
tutorial 149
U Unidades de medida 11
V válvula
configurable 258
Válvula
configurable 257
configuración 36
configurar 60
Válvula antirretorno
desbloqueable 263
no desbloqueable 263
válvula continua 133
Válvula de 2/n vías
configurable 257
Válvula de 3/n vías
configurable 257
Válvula de 4/n vías
configurable 258
Válvula de 5/n vías
configurable 258
válvula de 6/n vías
configurable 258
válvula de 8/n vías
configurable 258
válvula de cartucho
apertura 269
Válvula de cierre 263
Válvula de desconexión 266
Válvula de frenado 266
válvula de retención 263
cierre pilotado 264
pilotada 264
Válvula de simultaneidad 265
válvula de vías
configurable 258
Válvula de vías
configurable 257, 258
Válvula distribuidora
accionada por leva
2/2-Distribuidora 259
Válvula distribuidora de caudal 272
válvula estranguladora
proporcional 273
Válvula estranguladora 271
antirretorno 271
común 270
válvula estranguladora proporcional 273
válvula limitadora de presión
pilotada 266
proporcional 274, 275
Válvula limitadora de presión
fallo 227
no precomandada 265
precomandada 265
Vídeo didáctico
disquetera de CD-ROM 12
general 159
Valor booleano de una sentencia 222
Valor de variable 216
Valores medidos
mostrar 77
velocidad máxima 120
Ventana
no se dispone de otra 375
ordenar 250
ventana de diálogo
archivo de imagen 174
cilindro 51
exportación de archivos TIFF 184
Exportar listas de piezas 180
mapa de bits 174
Ventana de diálogo
Capa de dibujo 164
Circuito 64
Elipse 168
Escala de dibujo 63
etiquetas 112
Importar archivo DXF 186
Lista de piezas 178
Proyecto 202
Rectángulo 166
símbolo DXF 188
válvula 60
Ventana interactiva
Válvula 36
vista en sección 150
voltímetro 133, 285
X XOR
digital 303
Z Zoom
biblioteca de componentes 69
circuito 69
con rectángulo elástico 69
diagrama espacio-tiempo 69