PO ENCIA T

ELEC RÓNICA DE

Rectificadores, Accionamientos para Motores de Corriente

Continua y Controladores de Voltaje Alterno

o 6
6
t u l
l o 6
6
í u lo
ppítítuulo Controladores de
ítulolo o 6 6 6 6

a
CCaappít
Ca pít ítu ul lo

Voltaje Alterno
Cap pítu ul lo o
Ca ap pítítu

CCa
66
Ca ap
C
C

Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-1

 Tipos de Controladores de Voltaje Alterno
iA1 ( t ) Q1 Q1
io( t ) Rs Ls
R Rs
A
Q4 iA( t )
vi ( t ) ~ iA4 ( t ) Ls Q4
Q3 Ls
S Rs
B
iB( t )
Onda Completa Q6
Q5 Ls
iA1( t ) Q1 T Rs
io( t ) Rs C

Q2 iC( t ) iN ( t )
D4
vi ( t ) ~ iA4( t ) Ls N

Media Onda Controlador Trifásico de Voltaje Alterno

de Seis (6) SCR’s en Estrella con Neutro
Controladores Monofásicos de Voltaje Alterno de Retorno
iA( t )
A

Q1
Ls Ls Ls
R Rs R Rs
A Q1
Q4 Rs
iA( t )
Q4
Q3 Ls VA B( t ) iA B( t ) iCA( t )
Rs Ls
S S Rs
B Rs
iB( t ) Q2
Q6 VCA( t ) Q5
Q5 Ls Ls Ls Q3
T Rs T Rs
iB( t ) iB C( t )
C
B
Q2 iC( t )
Rs
VB C( t ) Ls
iC( t ) Q6
C

Controlador Trifásico de Voltaje

Alterno de Seis (6) SCR’s en Estrella Controlador Trifásico de Voltaje
Alterno de Seis (6) SCR’s en Delta
Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-2
Tipos de Controladores de Voltaje Alterno (Cont.)
iA1 ( t ) Q1
io( t ) Rs
Q1
Ls Ls
R Rs R Rs
A vi ( t ) ~ Q4 iA4 ( t ) Ls
iA( t )
D1 vi( t ) = 2V s en t
Q2 Ls Ls
S Rs S Rs
B
iB( t ) Vo( t )
D2 11
Q3 Ls Ls
T Rs T Rs
C V i( t )

D3 iC( t ) i o( t ) ,Ai1( t )
0,5
Controlador Trifásico de Voltaje Alterno de
Tres (3)) SCR’s y Tres (3) Diodos en

Estrella 0
0      t

IA ( t ) Rs
Ls i o( t ) ,Ai4( t )
A -0,5
Q1

IB( t ) Ls I1( t )
Rs
B Q3

I2( t ) I3( t ) -1
IC( t ) Ls Q2 i g1
Rs
C
    t
i g4
-1,5
0 30 60 90 120 150 180
 210 
240 270 300 330 360 t
 390

Controlador Trifásico de Voltaje Q 4 NO Q1 NO Q4

Alterno de Tres (3) SCR’s
Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda
Completa
Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-3
 Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa

iA1 ( t ) Q1 Vo( t ) 
, = 90º  =
y 15º                
io( t ) Rs 11 i o( t ) ,Ai1( t ) 
, = 90º
V i( t )
 = 15º ,
30º, 45º,
vi ( t ) ~ Q4 iA4 ( t ) Ls 60º y 75º
0,5

 
0  t
0  1 3 5
4
2
2V
iA1(t )   sen( t   )  sen(   )e  (t  ) cot   , -0,5
Z
  t   Vo( t ) par
a = 60º  =
y 30º i o( t ) ,Ai4( t )
-1
i o( t ) ,Ai1( t ) ,
11
 = 30º
V i( t )
2 1/ 2
 = 60º ,
Z   Rs  ( Ls ) 
2 -1,5
0,50 30 60 90
90º, 120º,
y 150º
120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
  2   4
  1   3 
  Ls  00 t
  tan  
1 1 2 3 4   's

 Rs  -0,5

Rango de Control:
-1 i o( t ) ,Ai4( t )
 min       max  180º
-1,5 Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-4
0 30 60 90 120 150 180 210 240 270 300 330 360 390
Familia de Curvas de  en función de  con  como parámetro para el
Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa


iA1 ( t ) Q1
io( t ) 0 º 15 º 30 º 45 º 60 º 75 º 90 º
Rs 18 0

vi ( t ) ~ Q4 iA4 ( t ) Ls
15 0

12 0

sen(     )  sen(   )e cot

90

 º 60

30

0
0 30 60 90 12 0 15 0 18 0
º

Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-5

Familia de Curvas de IN en función de  con  como parámetro para
el Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa

iA1 ( t ) Q1 0, 35
io( t ) Rs 
0º 15º 30º 45º 60º 75º 90º
0. 318

vi ( t ) ~ Q4 iA4 ( t ) Ls 0, 3

0, 25

0, 2

1     sen( t   )  
 d ( t )

IN
IN    ( t  ) cot  
2  sen (   )e  0, 15

0, 1
2V
IQ  IBASE  IN   IN
Z 0, 05

0
0 30 60 90 120 150 180
º

Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-6

Familia de Curvas de IRN en función de  con  como parámetro para
el Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda Completa
0, 55

iA1 ( t ) Q1 0º 15º 30º 45º 60º 75º 90º
io( t ) Rs 0, 5

Q4 0, 45
vi ( t ) ~ iA4 ( t ) Ls

0, 4

0, 35

1
0, 3

 1     sen( t   )   
2

2

IRN    sen(   )e(t  ) cot  d ( t ) 

 2
0, 25

IRN
 

0, 2

0, 15
2V
IQR  IBASE  IRN   IRN 0, 1
Z
0, 05

I 0 R  ( IQR 2  IQR 2 )1/ 2 0

0 30 60 90 120 150 180
º

Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-7

Potencia Normalizada de Salida, PON, en función de  con  como
parámetro para el Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de
Onda Completa
iA1 ( t ) Q1 0, 4
io( t ) Rs
P O TE NCIA
M Á XIM A
100
0, 3 %
5
vi ( t ) ~ Q4 iA4 ( t ) Ls 96.6 %
= 1 5º

86.6
0, 3
% = 0º
= 3 0º

Potencia de Salida: 70.7

0, 2 5%
=
P 0  I 0 R  Rs
4 5º
2

PO N ( %)
0, 2

Factor de Potencia: 50 %
= 6 0º
0, 1 5

P0 P0
FP   
VAENT VL  IL
0, 1
25.9 %
= 7 5º

I 0 R  Rs I 0 R  Rs
2 0, 0 5


V  I 0R V 0
0 30 60 90 12 0 15 0 18 0
º

Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-8

Amplitud Normalizada de los Armónicos, Hn, en función de  con
 = 0, para el Controlador Monofásico de Voltaje Alterno de Onda
Completa
iA1 ( t ) Q1
io( t ) Rs 1
V al or R M S de l a E nés i ma

A r móni ca en
vi ( t ) ~ Q4 iA4 ( t ) Ls 0,9 Hn , =
V al or R M S de l a Cor r i ent e
=0
de Lí nea en
0,8

0,7

2 1/ 2
VnR  InR  Rs  (n Ls ) 
0,6
2

Hn ,
0,5
n = 1

0,4

n = 3
0,3

0,2
n = 5

0,1 n = 7
n = 9
n = 11
0
0 30 60 90 1 20 1 50 1 80
º
Electrónica de Potencia Capítulo 6 EP6-9