El ciego es el primer amo de Lázaro​, por lo que es uno de los personajes

del Lazarillo de Tormes que más influye en el niño, enseñándole a base de

golpes a ser astuto, pícaro y tramposo. Así, Lazarillo aprende a conseguir
comida y algo de dinero para el ciego.
Algunas de las características del ciego son que era ​un viejo avaro y
egoísta​, comparte poco alimento con Lázaro, este ingenia diversos trucos
para robarle algo para comer, pero es descubierto por el ciego muchas veces,
hasta que un día cuando le estaba robando vino de su jarra, el hombre golpea
al niño en la boca con esta, dejándolo mellado para siempre. Lazarillo al ver
que con su amo no va a conseguir satisfacer su necesidad de comer ni
llegará a ser feliz, decide dejarlo y buscar otro lugar.
El escudero es el tercer amo de Lázaro​, entre los personajes del Lazarillo
de Tormes destaca por ser un hombre muy orgulloso de sí mismo y que se
preocupa mucho por las apariencias, hasta el punto de fingir riqueza ya que
había sido repudiado por su familia. En la obra representa la ​baja nobleza de
la sociedad​ de la época del siglo XVI. Muy preocupado también por su
apariencia e higiene y de aspecto flaco.
Lázaro descubre que realmente no posee riquezas y que en realidad el
escudero no tiene ni qué comer, por lo que depende de él y no al revés como
le había estado haciendo creer. Así, Lazarillo vuelve a la calle y se busca un
nuevo amo para intentar subsistir.

● El pintor:​ es el sexto amo de Lázaro y estuvo poco tiempo a su

servicio ya que lo explotaba igual que sus amos previos. En la novela,
este maestro de pintar panderos, es un personaje representa a la
clase renacentista de la época.
● El capellán:​ es el séptimo amo que tiene Lázaro, un oportunista que
le ofrece a Lazarillo su primer sueldo a cambio de trabajar para él
como aguador. Estuvo cuatro años al servicio de este amo, hasta que
consiguió ahorrar lo necesario para comprarse algo de ropa vieja y
una espada.
● El alguacil:​ es el octavo amo de Lázaro, en la obra este personaje
representa la ley en aquella época y, por este oficio, era muy peligroso
estar siempre con él, así que Lázaro decide dejarlo también.
● El arcipreste de San Salvador:​ es el noveno y último amo de Lázaro,
también representa la corrupción de los religiosos del siglo XVI y es
quién le consigue esposa a Lázaro, una criada a su servicio.
● La criada del arcipreste de San Salvador:​ es la criada de su último
amo en la novela. Lázaro decide casarse con ella, con la que por fin
consigue encontrar felicidad, dejar de pasar hambre a todas horas y
tener una vida estable.