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Vectores………………………………………………………….2
Cinemática……………………………………………………….37
Dinámica…………………………………………………………89
1
VECTORES
EJERCICIO 4 pg 50 ejer 6
R=|V2-V1|
|V2-V1|2=V12+ V22-2V1V2COS60º
|V2-V1|2=2 V12- V1
|V2-V1|2=|v1|
F12=R2+F22 R/SENθ=f1/SEN90º
F12=102+102 β=ARCSEN(RSEN90º/F1)=45º
F1=14.14kg f1=(14.14kg;135º)
A=53i+0j
-b=(-1.76i-18.91j)
a-b= 484
|a-b|=22u
R=a+b+c+d+e
2
A=b+c+e
R=a+a+d
R=2a+d
R=2a+j-2(2ad)cosθ
Cosθ=(4a2+d2+R2)/4ad
R2=A2+B2+-2ABcos37º R/sen37º=B/senβ
R= 9 + 100 − 2 * 3 * 10 cos 37 º α=arcsen(Bsen37º)/7.82
R=7.82kg α=50.32º
3
|A+2B|= a 2 + 4B 2 tgθ=A/2B φ=arctgA/2B
4
EJERCICIO 5
COS30º=Fx/x tg30º=Fy/Fx
F=8/cos30º Fy=8tg30º
F=9.24kg Fy=4.62Kg
Fr2=102+202-2*10*20cos30º θ=30.723.8º
Fr2=500-346.4 θ=53.8º
Fr=12.4N
Fr/sen30º=10/senα Fx/FR=cos53.8º
Fx=12.4cos53.8
Senα=10sen30º/12.4 Fx=7.32N
α=23.8º FR=(7.32;10)N
5
Bx=-60m/s tgθ=-0.14/0.18
By=0 θ=arctg0.78
-B(-60:0)m/s θ=37.87º
Ax=cos53º*100 θ=180º-37.87
Ax=60.18m/s θ=142.13º
Ay=100sen53º
Ay=79.86m/s R=(0.18i-0.14j)
A(60.18;79.86)m/s R= 0.18 2 + 0.14 2
Cx=0 |R|=0.23m/s
Cy=-80m/s
-c=(0;-80)m/s
Sen40º=Fy/F
F=80/sen40º=124.5N
F(50:70.71:-50)N
6
v
R= 10 2 + 15 2 R2=102+152-2*15*10cos120º
R=18.03cm R2=325+150
R=21.8
AB=(-4:8:5) cosα=6/16.28
|AB|= 16 + 64 + 25 α=68.37º
|AB|=10.25
Cosβ=15/16.28
Ac=(3:5:0) β=48.74º
|Ac|= 1 + 4 + 1
|Ac|=2.45
7
R2=102-302-2*10*30cos165º α=45º-3.73º
R2=1000+579.56 α=41.26
R=39.74
R/sen165º=10/senφ β=90º-41.26
φ=3.73º β=48.74º
R-S=[(1+4)i+(7+2)j+(-3-3)k] S-R=[(-4-1)i+(-2-7)j+(3+3)k]
R-S=5i+9j+6k S-R=(-5i-9j+6k)
| R-S|= 25 + 81 + 36 | S-R|= 25 + 81 + 36
| R-S|=11.92u | S-R|=11.92
Cosα=5/11.92 cosα=-5/11.92
α=65.2º α=114.8
cosβ=9/11.92 cosβ=-9/11.92
β=40.97º β=139.03º
cosγ=-6/11.92 cosγ=6/11.92
γ=120.22º γ=59.78º
EJERCICIO 6
8
F1=100cos15º F1x=96.59cos15º F2x=50cos330º
F1=96.59N F1x=68.3 F2x=43.3N
F1=(68.3i+68.3j)N F2=(43.3i-25j)N
AB=(4.9i;S26.54O;)
|A|= 3 2 + 4 2 + 4 2 cosα=2/64
|A|=7.07u α=71.8º
|B|= 12 + 2 2 + 6 2 cosβ=6/6.4
|B|=6.4u β=20.36º
A+B=(2i+6j+k) cosγ=1/64
|A+B|= 1 + 2 + 6
2 2 2
γ=81.01º
|A+B|=6.4u
9
Ax=10cos70º cosθ=z/Cxz 152=5.752+9.962+y2
Ax=3.42 z=5.75 y2=92.74
Y=9.63u
Az=10cos130º cosθ=Cxz/|C|
Az=-6.43 Cxz=15cos40º
Cxz=11.5
102=3.422+6.432+Ay2 Cxz2=z2+x2
Ay2=47.34 11.5 5.752=x
2
Ay=6.9 x=9.96u
A(3.42:6.9:-6.43) c(-9.96;9.63;-5.75)
2A-B-C=[(6.84-5+9.96)i+(13.8-4-9.63)j+(-12.86-+5.75)k]
2A-B-C=11.8i+8.17j-13.11k
|R|2=11.82+8.172+13.112
|R|=19.44u
a)∆d1=P1-P=(0:2:4) b) ∆dt=(5:0;-4)
∆d2=P2-P1=(0;2;0) |∆d3|=6.4Km
∆d3=P3-P2=(5:0:-4) ∆dxz=6.4Km
∆d2=P4-P3=(0;-2:0) cosθ=z/ ∆xz
θ=51.32º
| ∆d1|= 10 + 4
| ∆d2|=2 Pp=(5i+2j+0k)
| ∆d3|= 4 + 10 = 41
| ∆d4|=2
| ∆dt|=4.47+2+6.4+2
| ∆dt|=14.87Km
10
Cosγ=Az/A Ax= Axz 2 − Az 2
Cos11.7º=Az/13.5 Ax= 12.09 2 + (−4.99) 2
Az=-4.99 Ax=11.01
Ay=sen26.41º*13.5
Axz=12.09
Ra=(11.01+6j-4.99k)
Sen58º=Bx/9.43 RA-B=Ra-RB
Bx=7.99
Tg58º=7.99/Bz RA-B=11.01i+6j-4.99k
Bz=4.99 7.99i+5.98j-4.99k
By=tg32.4*9.43
By=5.98 Ra-B=(19i+11.98j-9.98k)
Rb=(-7.99i-5.98j+4.99k)
Sen60º=px/51.96 sen30º=Py/60º
Px=44.99 Py=30
Cos60º=PZ/51.96 Pxz=51.96º
Pz=28.98
10.59i-25.08j+10.59k
44.99i+30j-25.48k
55.8i+30j-15.39k
Sen45º=sx/14.99 sen60º=sy/30
Sx=10.59º sy=25.98
Sz=10.59
Tg60º=25.98/Sxz
11
S=(10.59i-25.98j+10.59k)
Cy=20sen60º Cz=Cxzcos30º
Cy=17.32m Cz=10cos30º
Cxz=20cos60º Cz=8.66m
Cx=Cx*sen30º c=(5;17.32;8.66)m
Cx=10sen30º B+C=[(-2+5i)+(17.32)j+(8.66-3)K]
Cx=5m B+C==D=3i+17.32j+5.66k
Dxz= 3 2 + 5.66 2 = 6.41m
|D|=18.47
Cosθ=Dx/Dxz
θ=27.99º
b) C=(5i+17.32j+2.66k)m µC=(5i+17.32j+2.66k)/20
|C|= 5 + 17.32 + 2.66
2 2 2
µC=(0.25i+0.87j+0.43k)
|C|=20m
12
a)V1=200u N40ºO elev.60º V1z=V1xzcos40º
V2=160u SE elev.45º V1z=76.6u
V1y=200sen60º V1=(-64.28i+173.21j-76.6k)
V1y173.21u
V2y=160sen45º
V1xz=200cos60º V2y=113.14u
V1xz=100u
V2xz=160cos45º
V1x=V1xzsen40º V2xz=113.14u
V1x=64.28u
V2x=V2x=V2xzsen45º V2=(80i+113.14j+80k)
V2x=80u Vr=[(80-64.28)i+(173.21+113.14)j+(80-76.6)k]
Vr=(15.72i+286.35j+3.4k)
13
Cosα=Bx/B B=5i+5j+7.07k Dy=1/2(-2)
Bx=10cos60º C=(Cf-Ci)=[(2-0)+(2-4)+(1-5)] Dy=-1
Bx=5m C=2i-2j-4k
|B|2=Bx2+By2+Bz2
Bz=7.07m Ax+Bx-1/2Cx+Dx=0 Dz=1/2(-4)-7.07-3
Dx=-14m Dz=-6.07
D=(-14i-j-6.07k)m
Ay=|A|sen45º cos75º=Bz/50
Ay=70.71 Bz=12.94u
Axz=|A|cos45º 502=43.32+12.92+By2
Axz=70.71u By=21.4u
Ax=70.71sen60º
Ax=-61.24u Ax+Bx+Cx=0
AZ=70.71cos60º Cx=-Bx-Ax
Az=-35.4u Cx=61.24-43.3
A=(-61.24i+70.71j-35.4k) Cx=17.94u Cz=-Bz+Cz
Cy-By-Ay Cz=35.4-12.94
Cy=-70.71-21 C=(17.94i-
92.11j+22.46k)
Cy=-92.11u
C=(17.94i-92.11+22j.46k)
14
2A=10i-4j
-3B=-12i-15j R=-5i-16j
C=-3i+3j
R=A-B senθ=0.46
|R|2=102+162-2*10*16*cos105º θ=27.53º+135º
|R|2=356+82.82 θ=162.53º
R=20.9
R/sen105º=A/senθ Rx=Rcos162.53º
Senθ=10sen105º/20.9 Rx=-19.9
Ry=Rsen162.5
Ry=6.27
15
Ay=Asen50º Ax=3.21
Ay=7.6 Az=Axzcos30º
Axz=Acos50º Az=Axzcos30º
Axz=6.43 Az=-5.57
Ax=Ax=sen30º
A(3.21i+7.6j-5.57k)
16
ABC=[(2+5+7)i+(1-1+2)j+(2+4+1)k] senθ=2/15.8
ABC=14i+2j+7k θ=7.27º
|ABC|= 14 2 + 2 2 + 7 2 θ/2=3.64º
|ABC|==15.8
Senθ=ABCy/ABC
a) a(12:6:-4) d) |c|= 6 2 + 6 2 + 2 2
b(0:-6:-4) |c|=8.72
c(-6:6:-2)
b) |a|= 12 2 + 6 2 + 4 2 cosγ=-2/8.72
|a|=14u γ=-0.23
c) µb=(0i-6j-4k)/ 6 2 + 4 2 cosβ=6/8.72
µb==(0i-0.83j-0.55k)m β=0.69
17
Ay=Asen30º Ax=Axz*sen45º d= 30.5 2 + 15 2 + 27.5 2
Ay=20 Ax=24.5 d=43.7m
A=(24.5i+20j+24.5k) cosγ=dy/d
d(AB)=B-A γ=70º
dAB=[(-6-24.5)i+(5-20)j+(-3-24.5)k]
dAB=-30.51i-15j-27.5k
Φ=N70ºO dep47.5º
18
902=a2+b2
902=2a2
a=63.64m
F1=[(63.64)i+(2*63.64+90)j+(150)k]/3 F3=(153.64i-150k*1/3)
F1=(21.21i+72.43j-50k)Kp F3=(25.21i-50k)
F2=[(63.64+90)i+(217.28)j+(150)k] F1=21.21i+72.43j-50
F2=(51.21i+72.43j-50k)Kp F2=51.21i+72.43j-50k
F3=25.21i-0j-50k____
Fr=(123.63i+144.86j-150k)Kp
19
By=Bsen40º Bz=57.45 cos60º µB+C=(0.11i+0.82j+0.56k)
By=48.21Km Bz=28.73Km
C=100(µv) cosγ=0.56
C=(-32i+76j+57k)Km γ=55.9º
B+C=[(49.8-32)i+(76+48.21)j+(28.73+57)k]Km
B+C=(17.8i+124.21j+85.73k)km
µB+C=(17.8i+124.21j+85.73k)/151.97
20
Bxz=10cos60º B=(-3.54i-8.66j+3.54k)
d=B-A cosα=-0.005
d=[(-6-3.54)i+(4-8.66)j+(3.47+3.54)k] α=90.3º
d=(-9.54i-4.66j+7.01k)Km
d= 9.5 2 + 4.66 2 + 7.012
d=12.72Km
24.
C=(12i+12j+0k)
EJERCICIO7
µB=(24i+6j+8k)/ 24 2 + 6 2 + 8 2 cosγ=0.31
µB=(0.92i+0.23j+0.31k) γ=72º
21
A+R=B µr=(0.41i+0.82j+0.41k) F=µr*|F|
R=A-B F=(32.8i+65.6j+32.8k)
R=(i+2j+k)
A R
A+R=B =
sen30º senθ
R=B-A senθ=15sen30º
8.06
A2=152+102-2*10cos30º
A2=325-260 senθ=0.93
A=8.06 θ=68.52º
22
Cosα=Ax/A sen60º=By/B Bxz=20cos60º
Ax=10cos50º By=20*sen60º Bxz=10m
Ax=6.43 By=-17.32m
102=6.432+1.742+Ay2 sen50º=Bx/Bxz
Bx=10sen50º
Ay= 55.63 Bx=7.66m
Ay=7.46m
B=(7.99i-17.32j+6.43k)
A=(6.43i+7.46j-1.74k)m
a)A*B=A*Bcos θ
(7.66 * 6.43) + (−17.32 * 7.46) + (6.43 * −1.74)
cosθ= BA=B(cos117.11)( µA)
10 * 20
BA=-5.86i-6.8j+1.59k
cosθ=-0.46 |BA|=9.12m
θ=117.11º
i j k
µA=(6.43i+7.46j-1.74k)/10 AXB= 7.66 − 17.32 6.43
6.43 7.46 − 1.74
µA=0.64i+0.75j-0.17k
AXB=17.83i-54.87j-168.52k
|AXB|=178.05m
23
A=(-3i+4j) cos30º= Bxz/|B| µB=-0.61i+0.5j-0.61k
A=5 |B|cos30º=Bxz AB=(A* µB) µa
µA=-0.6i+0.8j AB=(1.83+2)(-0.61i+0.5j
cosβ=By/B cos45º=BX/cos30º|B| -0.61k)
sen30º=By/|B| cos45º*cos30º=Bz/B AB=-2.34i+1.92j-2.34k
0.5= By/|B|
i j k
D=AXB= − 0.6 0.5 0
− 0.61 0.5 − 0.61
D=(-0.49i-0.37j+0.19k)*10
D=(-4.9-3.7j+1.9k)cm
24
B=(a/3i+ 2 aj-ak) b)B-A=-17ai-1.19aj-5ak=C
a)|A|=5a (B-A)xy=-1.17ai-1.19aj=D
C*D=CDcosθ
|Axy|=3ª cosθ=(1.37+1.42)a2
Cos30º=Ay/3a a(5.27)a(1.67)
3asen30º=Ay
Ax=1.5ª cosθ=2.79/8.80
θ=71.52º
µF=(-5i+7j-5k)/9.95
µF=-0.5i+0.7j-0.5k
Ef=[(1.17ai+1.19aj+5ak)µf] µf
Ef=(-0.59ª+0.83ª-2.5a) µf
Ef=(-2.26)a µf
Ef=(1.13i-1.58j+1.13k)
|F|= 12 + 2 2 + Fz 2 cos60º=10/5 5 + Fz 2
|F|= 5 + Fz 2 ½=10/5 5 + Fz 2
|r|= 4 2 + 3 2 Fz2=16-5
|r|=5 Fz=3.32N
F*R=F*Rcosθ
25
a)B*C=Bccos60º b)D*B=D*Bcos90º
|B|= 1 + 25 D*B=0
|B|=5.1 Dr=5Dz=0
µB=(1j+5K)/5.1 5i+7j=(0+Dx)i+(0.2C+Dy)j+(0.98C+Dz)K
µB=0.2j+0.98k Dx=5
c=C(0.2j+0.98k) Dy+0.2C=7
c=0.02Cj+0.98Ck C=-Dz/0.98
7=0.2(-Dz/0.98)+Dy
70-0.2Dz+Dy
Dy0-5(-1.35)
-Dy-5Dz=0 Dy=6.75
Dy-0.2Dz=7
-5.2Dz=7 C=-(-1.35)/0.98
C=1.38
Dz0-1.35k
D=(5i+6.75j-1.35k) C=(0.28j+1.35k)
a)122=m2+9m2+0.04 b)2A-3B=(6i+4j+110k)-
(11.4+34.2j+0.63k)
144-0.04=10m2 R=-5.4i-30.2j+9.37k
m2=3.8
2c-4B=(8i-6j+24k)-(15.2i+45.6j+0.84k)
B=3.8i+11.4j+0.21k R2=-7.2i-51.6j+23.16k
i j k
R*R2= − 5.4 − 30.2 9.37 =-215.93i+57.64j+61.2K
− 7.2 − 51.6 23.16
26
52=(5*0.3)2+(5*0.2) 2+5c2 Rr20(0.68+27.48+3.84)µR2
25-2.25-1=25 c2 Rr2032µR2
C2=0.87 Rr20=-4.03i-29.12j+13.12k
C=0.93
V=(1.5i-j+4.55k)
Sen30º=Ay/A
Ay=15sen30º
Ay=7.5
Cos30º=Axz/A
Axz=13
64=(8*0.3)2+(8c)2+(8*0.46)2
64c2=64-5.76-13.54 cos50º=BZ/Bxz |R|=17.47
C=0.84 Bz=9.4/cos50º 5/2A=-
23i+18.75j-23k
A=2.4i+6.72-3.68k sen50º=Bx/Bxz
Sen20º=By/|B| Bx=9.4/sen50º
By=10/sen20º Bx=7.2
By=3.42
B=7.2i+3.42j-6.04k
Cos20º=Bxz/|B|
Bxz=10cos20º
Bxz=9.4 3A=7.2i+20.16j-1104k
-B=-(3.6i+1.71j-3.02k)
R=16.74j-5k
27
AE=(4i-3j+6k) AEFB=(AE*µFB) µFB
|AE|=7.81 AEFB=(2.04-1.14-4.62) µFB
FB=(4i+3j-6k) AEFB=-1.89i-1.41j+2.86k
µFb0.5i+0.38j-0.77k
Sen45º=Vy/V 25=32+(5c)2+4
Vy=30sen45º 25-9-4=25c2
Vy=21.21m/s2 a=(3i+3.45j-2k)m/s2
Cosθ=(Aa)/Aa
Vxz=21.21m/s cosθ=(-31.83+73.17+36.74)/150
θ=58.63º
Cos30º=Vz/Vxz
Vz=21.21cos30º
Vz=-18.37m/s2
Sen30º=Vx/Vxz
Vx=21.21sen30º
Vx=-10.61m/s2
V=(-10.61i+21.21j-18.37k)m/s2
28
µv=(3i-j+k)/ 11 A=AzAu
µv=0.9i-0.3j+0.3k Au=(i+4k)-(1.62i-0.54j+0.54k)
Au=-0.62i+1.54j+3.46k
AY=Az
Az=(A*µA) µA
Az=1.62i-0.54j+0.54k
A=2i+j+2k
B=i-2j+3k
AB=(A*µB) µB
AB=(1.61)(0.27i-0.53j+0.8k)()
µB=(i-2j-3k)/ 14 AB=0.43i-0.85j+1.29k
µB=0.27i-0.53j+0.8k
µB=0.11i+0.89j-0.44k µA=0.58i+0.58j+0.58k
µB=(0.06i+0.52j-0.26k)V(µB) V=V0.58i+V0.58j+V0.58k
µB=(0.04i+0.29j-0.14k) V=35.8i+35.8j+35.8k
29
V=A+V V=-11.2i-4.4j-38k
V=B-A |E|=8.31
V=-5i-2j-17k µE=-0.24i+0.48j-0.84k
VE=(V*µE) µE
VE=(2.69-2.11+5.88) µE
VE=6.46(-0.24i+0.48j-0.48k)
VE=-1.55i+3.1j-5.43k
EJERCICIO 8
D=(2ai+3aj-6ak)-(-2bi+6bj+3bk-(4ci-2cj-3ck))
D=(2a+2b-4c)i+(3a-6b+2c)j-(6a+3b-3c)k
a=-1 AB=(-4i+3j+9k)
b=-1 PAB=(-3i+4j+10k)
c=-1 |PAB|=11.2
B=-2i+6j+3k P=(-1:-1:-1) AP=-3i-4j+5k
2 3 −6
-A=-2i-3j+6k A= − 2 6 3
−1 −1 −1
C=4i-2j-3k__
D=j+6k A=34.5u2
0=2a+2b-4c
1=3a-6b+2c
6=-6a-3b+3c
30
i j k
BD=(-2:10:-20) ACXBD= − 20 6 20
− 20 10 − 20
BE=(-20:0:0) µACXBD=0.37i+0.92j+0.09k
µBE=-i
BDBE=(BD*µBE) µBE V=7.4i+18.4j+1.8k
BDBE=20(i)
BDBE=-20i=V
AC=(-20:6:20)
i j k
AB=(4i+2j-7k)m ABXBC=1/2* 4 2 − 7
7 7 −5
AC=(.7i+7j-5k)m ABXBC=19.5i+34.5j+21k
BC=(-11i+5j+2k)m µABXAC=(19.5i+34.5j+21k)/44.85
=0.43i+0.77j+0.47k
|AB|=8.3m
|AC|=11.09m
|BC|=12.24m V=(6.8i+12.018j+7.48k)
31
AB=4i-9j+k =1/2(99i+16k+9j+81k-4i+44j)
AC=9i+4j-11k ABXAC=47.5i+26.5j+48.5k=R
BC=5i+3j-12k µR=(47.5i+26.5j+48.5k)/72.87
µR=0.65i+0.36j+0.67k
i j k
ABXAC=1/2* 4 − 9 1 E=15u
9 4 − 11
E=9.75i+5.4j+10.05k
µBC=(5i+13j-12k)/18.38
µBC=0.27i+0.71j-0.65k
ABBC=(AB*µBC) µBC
=(1.08-6.39-0.65) µBC
=-5.96(0.27i+0.71j-0.65k)
=-1.61i-4.23j+3.87k
|ABbc|=5.95
AD=(i-j+2k) E=-15i-16j+35k
AB=(3i+5j-k) |E|=41.3
AC=(4i-5j+4k) µE=0.36i-0.39j+0.85k
AC=(4i-5j+4k)
AD=(AD*µE) µE
i j k
E=ACXAB= 4 − 5 4 =(0.36+0.39+1.7) µE
3 5 −1
ADE=0.88i-9.56j+2.08k
32
BD=BD=-20i+10j-20k b)BA=2j-20k
BE=-20i BD=-20i+10j-20k
|BE|=20
i j k
BAXBD= 0 2 − 20
− 20 10 − 20
BDBE=(BD*µBE) µBE
=20(-i) F=-40i+400j+40k+200i
BDBE=-20i F=160i+400j+40k
|F|=423.67
µF=0.37i+0.92j+0.09k
V= µF(|BDBE|)
V=7.4i+18.4j+1.84k
A+B=11i-j+5k |A|=9.11
A-B=-5i+11j+9k b)A*(A*B)=A(A*B)/cosθ
2A=6i+10j+14k cosθ045.52º
A=3i+5j+7k
i j k
AX(A+B)= 3 5 7 =25i-3k+7j-55k+7i+15j
11 − 1 5
A+B=11i-j+5k
-A+B=5i-11j-9k AX(A+B)=32i+62j-58k
2B=16i-12j-4k
B=8i-6j-2k
Sen40º=Ay/15 c=7.5i-125.5j+25k
Ay=9.64 252=7.52+11.52+252
m2=0.66
Cos40º=Axz/15 m=0.81
Axz=11.5
C=7.5i-12.5j+20.25k
Sen60º=AX/11.5 3A-5C=(28.98-37.5)i+(28.92+62.5)j+(-17.25-101.25)k
Ax=9.96 =-8.52i+91.42j-118.5k
33
Cos60º=Az/11.5 7B+5D=(28+35)i+(14+75)j+(-21-150)k
Az=-5.75 =63i+89j-171k
A=9.66i+9.64j-5.75k
i j k
L= − 8.52 91.42 − 118.5
63 89 − 171
L=-5096.58i-8922.42j-6475.14k
3 −2 1
a)QR=R-Q=(i-j) A=1/2* 1 2 1 =1/2*(-2)
2 −1 1
dPQR= (1 − 3) 2 + ( −1 + 2) 2 A=1
dPQR=2.24
b)QP=P-Q=(2i-4j)
i j k
Cos18º=Ay/A BXA= − 22.9 44.45 0
− 18.54 − 57.06 0
Ay=-57.06 BXA=2130.77K
34
Sen18º=Ax/A A*B/AB=cosθ
Ax=-18.54 θ=134.74º
A=-18.54i-57.06j
i j k
AXB= − 18.54 − 57.06 0
− 22.9 49.5 0
=-824.1K-1306.67K
AXB=-2130.77K
B=(7.66i-17.32j+6.43k)
µA=A/10
i j k
µA=0.64i+0.75j-0.17k AXB= 6.43 7.46 − 1.74
7.66 − 17.32 6.43
µB=B/20 |AxB|=178.05
µB=0.38i-0.87j+0.52k
a) AXB=A*Bcosθ µAXB=BA*µAxB
cosθ=(49.25-129.21-11.19)/200 µAxB=0.1i-0.31j-0.95k
θ=117.1º
35
i j k
a) AB=B-A=-i-j-2k ABXAC=1/2* − 1 − 1 − 2
i −1 −1
b) |AB|=2.45 =1/2(i+3k-2j+2k-6i-j)
c) AC=C-A=i-3j-k
|AC|=3.32
d)ABXAC=cosθ Aabc=1/2* 5 2 + 3 2 + 4 2
AB*BC
Cosθ=4/245*3.32 Aabc=3.54u2
θ=60.5º
B=(-1.74i+7.66j+6.19k)
i j k
Cosα=Bx/B B= − 1.74 7.66 6.19
5 −2 4
Bx=10*cos100º
Bx=-1.74
Cosβ=By/B
By=10*cos40º
By=7.66
102=1.742+7.66i2+Bz2 |BXA|=67.08
Bz2=100-61.7 µBXA=0.64i+0.57j-0.52k
Bz=6.19 µBXA=-0.64i-0.57j+0.52k
V=|c/2|=µBXA
BXA=(43.12i+37.97j-34.82k) V=(-5.3i-4.7j+4.3k)
2A=10i-4j+8k
-B=1.74i-7.66j-6.19k
C=11.74i-11.66j+1.89k
c/2=5.87i-5.83j+0.97k
|c/2|=8.32m,
36
CINEMATICA
EJERCICIO 9
1.-Encontrar la velocidad media y la posición final, sabiendo que una
partícula parte del punto A(2:0:1)m y se demora 5s para llegar a B que esta
al NE de A. Se sabe que el módulo del desplazamiento es 20m
Vo=(2:0:1) Vm=d/t
T=5s Vm=20/5
d=200m Vm=4m/s
∆r=20mNE ∆r=Vf-Vo
Cos45º=z/20 sen45º=x/20 Vf=16.14j-13.14k
Z=-14.14jm x=14.14i Vf=(16.14i-13.14k)m
V=(2.83i-2.83j)m/s
V=4NE
Z=4cos45º x=4sen45º
Z=-2.83jm/s x=2.53im/s
2.-
r
V = ( 7i − 3 j ) m/s ∆r=(7i-3j)6s
37
Ro=2i+2jq ∆r=(42i-18j)m
T=6s d= 422 + 182
d=457m
∆r=rf-ro
∆r=42i-18j |Vm|= 7 2 + 32
ro=2i+2j |Vm|=7.62
( 7i − 3 j ) m / s
rf=44i-16j µvm=
7.62m / s
µvm=(0.90i-0.4j)
3.-
4.-
5.-
38
d=428Km t=d/v Tt=2.33+0.3+0.083
V=55Km/h t=128/55 Tt=2.713h
Pp=18min=0.3h t=2.33h
Sp=5min=0.083h
Vm=128Km/2.73h Vm=47.18Km/h
∆r ∆r ∆r − x
VA=5.0 m/s TA= = TB=
VA VA VB
VB=4.5m/s TA= TB
7200=832-5.2x
X=215.38
7.-
Vm=484/8.8=55Km/h
39
b) El desplazamiento hasta 6s
c) la distancia recorrida
r r
V = 0.39i-0.39j Vf-Vf= V *t
r
V = =7.62m/s Vo=7.62*(0.92i-0.39j)*6+(4i-16j)
T=6s Vo=1.94i+1.83j
Vf=44i-16j
9.-
17.5 Km + x
TB= TA=x/ VA
VB
17.5 Km + x
=x/25 TB=(17.5+62.5)/32
VB
437.5+25x=32x TB=2.5h
437.5=7x dA=62.5Km
X=62.5Km dB=17.5+62.5
dB=80Km
40
EJERCICIO 10
Vf=Vo+at m=tan53
1.33=0.67+a m=1.33=V
a=0.66m/s2 Vf=1.33m/s
∆x=(Vf+Vo)/2*t
Vf=0.67+0.66*30 2(1)=1.33+Vo
Vf=20.4m/s Vo=0.67
Vm=(20.4+0.67)/2
Vm=10.53m/s
41
Vo=(3,2,0)m Vf=Vo-at
a=2i+3j m/s Vf=3.61m/s-3*10
t=10s Vf=µ*|Vf|
Vf=(-26.36)*(0.55i+0.85j)
Vo= 4 + 9 Vf=(-14.51i-21.9j)m/s
Vo=3.61m/s
∆r=Vot-1/2at2 Vf= ∆r-r
∆r=3.61*10-1/2*3*100 Vf=(62.65i+96.5j)m
|∆r|=-113.9m Vm=(-14.65i+96.5)+(2i+3j23)
∆r=113.9m 2
Vm=(-6.26i-9.45j)m/s
a)Vf=Vo+at da=20*10/2
Vf=2*10 da=100m
Vf=20m/s dB=20m*20s
Df=100+400+50 Db=50m
Df=550m Db=400m
D=(Vo+Vf)/2*Tc Vf=Vo+at
Tc=1/10*50 a=-20/5
Tc=5s a=-4m/s
42
a) A en t=(0.3)=MRU
en t=(3.10)= MRUR
B en t=(0.10)=MRUA
b) A : en t=3s |∆r|=v*t=6*3=18m
en t=6s |∆r|=(Vf+Vo)/2*3s=9m |∆r|=27m
43
-2m/s2=aA aB=1m/s2 EC2=Vf-Vo=-6*t+1/2(a) t2
Vf= t2/2-6t+1/2 t2
6t- t2+9= t2/2-6t+1/2 t2
12t-2t2+18= t2-6t+18
t=0s t=6s
44
T ∆x ∆x a Movimiento
0-a 0.5 1 1 MRUVA
a-b 1 0 0 MRU
b-c 2 2 2 MRUVA
c-d 7 1 0.5 MRUVA
d-e 4 0 0 MRU
e-f 3.5 -1 -1 MRUVR
f-g 5 -1 -0.5 MRUVR
g-h 2 0 0 MRU
a)Vm= ∆x/ ∆t=en t=5s am= ∆v/t
Vm=(0.5+1+2+7)/5 am=(1+2+1)/5
Vm=2.1 m/s am=0.8m/s2
Vm en t=10s am en t=10s
Vm=0.5+1+2+7+4+3.5+5+2 am(1+2+0.5-1-0.5)/10
Vm=2.5m/s am=0.2m/s2
45
T=1.5s
∆x-t
T=0-30 a=2m/s2 t=30-70 a=0m/s t=70- α a=-4m/s
∆x=(Vo+Vf)/2*t ∆x=V*t ∆x=Vot+1/2at2
∆x=(60/2)*30 ∆x=60*40 ∆x=60t-2t2
∆x=900m ∆x=2400
Vf-Vo=∆r
∆r=| ∆r |*µ ∆r
∆r=(450+3300)(0.7i+0.5j-0.509k)
46
∆r=(2625i+1875j-1908.75k)
Vf= ∆r+Vo
∆r=2626i+1875j -1908.75k
Vo=400i+ 50j+ 300k
Vf=3025i+2375j+1091.25k
Vo + Vf
a)dt= *t b) d=Vot+1/2at2
2
Vf=2dt/t t2=2*32/8
Vf=128/4 t=2.83s
Vf=32m/s c)Vf=Vo+at
Vf=Vo+at Vf=8*2.83
a=32/4 Vf=22.64m/s
a=8m/s2
d) d=Vot+1/2at2 e) Vf=Vo+at
d=1/2*8*4 Vf=8*2
d=16m Vf=16m/s
47
∆v v1 ∆v v1
aB= = aA= =
∆t 4 ∆t 2
∆xA=Vo+1/2at2 ∆xB=Vo+1/2at2
∆xA=1/2*V1/2*(t-2)2 ∆xB=1/2*V/4*t2
∆xA=V(t-2)2/4 ∆xB=Vt2/8
V(t-2)2/4= Vt2/8
2(t-2)2= t2
t2-8t+8=0
t=6.83s
t=1.17s
T ∆x V
0-2 20 10
48
2-3 15 15
3-4 5 5
4-6 50 2.5
6-8 -20 -10
8-9 -15 -15
a) ∆x=20+15+5+50 b) ∆x=20+15
∆x=90m ∆x2=35m
c) ∆x=Vf-Vo d=90+35
∆x=55m d=125m
Va=2i+5j
µA=0.3i+0.94j
dA=0.31i+1.89j µB=0.6i-0.8j
|aA|=2 |Va|=3.37 dB=-1.8i+2.4j
|aA|=3 |VB|=30m/s
dA=6.32*5+0.5*52*2 B=67.5i+90J
Da=56.6227m A=19.9i+56.75j
DB=30*5+0.5*(-3)*52 R=47.6i-146.75J
dB=112.5m
49
1) d=Vt 2)d=Vot+1/2at2
D=10(t+2) d=1/2*1.5t2
10(t+2)= 1/2*1.5t2
20*(t+2)=1.5t2
1.8t2-20t+40= 0
X1=2.45
X2=10.88
T=15.09
a=10*(15.9+2)=170.99m
b) V=at=1.8*15.9=22.65m/s
50
Va=2m/s*10s=20m/s
d1=1/2at2=1/2*2*100=100m
d2=Vot+1/2at2=20*5=100m
d3= Vot+1/2at2=20*5+1/2*(-3)(25)*52
=100-37.5=62.5m
A=d1+D2+D3=262.5m
51
∆r1=Vot+1/2at2 R=2Vo+2a
Vf=Vo+at a=6-Vo
∆r2= Vot+1/2at2
∆r2=Vo+2a+1/2a
3=Vo+12-2Vo+3-1/2Vo 3Vo=20
6=2Vo+24-4vo+6-vo Vo=8
a=-2
Vf=0
Vf=Vo+at de ida y de regreso
0=8m/s-2t=4s
|V|= 3
µv=(0.83i+0.55j) Vf=Vo+at
a=(-6.66i-4.44j) Vf= 3 +8*10
∆x=-300m Vf=-76.34m
∆y=Yo+Voyt+1/2ayt2 vf=(-63.41i-42.002j)
∆y=-200m
∆r=(-300i-200j)m ∆r=Vot+1/2vot2
∆r=10* 3 -400
∆r=363.94m
52
Vf − Vo
a=
t
∆r=Vo+at
Vo=0
ae=3m/s2 an=2.4m/s2
∆r=d+60m ∆r=60m
60
T= Vf=3m/s2*7.07s
1.2
T=7.07s Vf=21.21m/s
∆1=1/2at2
53
∆r=1.5*7.07 d=75-60=15m
∆r=75m
∆r=Vot
∆r1=41.66*0.5
∆r1=20.83m
Vf=0 ∆r=Vot-1/2at2
Vf=Vo+at ∆r=41.67*1.66-1/2*5*2.77
T=-Vo/a ∆r=48.62
− Vo
T= NO CAE
a
41.67
T= ∆r=69.45m
− 15
T=1.66s
54
Vf − Vo
a= ∆r=1/2at2=1/2*(-22.5)=45m/s
t
a=-45/2
a=-22.5m/s2 ∆r2=Vot+1/2at2=-45.2+45.2=90m
∆r3=45*2=90m
a2=(45+45)/2=45 m/s2 ∆r4=45*1+1/2*7.5=48.75m
a3=0
a4=(60-45)/2=7.5
x=273.75m
X=Vot x=1/2at2
X=16.67t x=1/2*0.25t2
16.67t=1/2*0.25t2
33.33t=0.25t2
T=133.33m/s x=16.67*1.33
X=2222.22
55
EJERCICIO 11
Vf=Vo+gt
22.17 − 17.15
t=
9. 2
t=0.51s
h=Vot+1/2gt2
hA=1/2g(t+1)2 hB=1/2g(t+1)2
ha=hB
9.8 * (t 2 + 2t + 1) 2 * 18t + 9.8t 2 2
=
2 2
56
16.4t=9.8
t=0.6s
h=1/2(9.8)(1.6)2
h=12.5m
57
a) h=Vot+1/2gt2 ∆y=v*t
yf-f=50y+1/2(9.8)t2 yf-f=10m/s*t
yf-50=50t-49t2 yf=10t+10
yf=-4.9t2+50t+50
10t+10=-4.9t2+50t+50
4.9 t2-40t-40=0
t=9.06s
b) yf=10*9.06+10 Vf2=Vo2-2gh
yf=100.6m 50*50/(2*9.8)=h
ht=127.55+127.55-100.6+40 h=127.55m
ht=195.1m
c)Vf=Vo+gt
Vf=50-9.8*9.06
Vf=-38.79m/s
Vo=0.05m/s
Vf=0.316m/s
Vf=Vo+at ∆r=Vot+1/2at2
Vf=0.042-0.0465
Vf=0.27m/s
58
∆y=Vot+1/2gt2
∆y=4.9(3.15)2
∆y=48.62m
Vf2=Vo2+2g ∆y
Vf2=25+(-19.6)(-12)
Vf=-16.13m/s
Vf=Vo+gt
-16.13=5-9.8t
T=2.17s
59
∆y=Vot+1/2gt2 y=150(0.47)-4.9(0.47)2
150-y=20(t+2)+4.9(t+2)2 y=69.42
150-y=20t+40+4.9t2+19.6t+19.6
4.9t2+39.6t-90.4=-y 489.6t=0.04
∆y=Vot+1/2gt2 t=0.47s
Y=150t-4.9t2
Vf2=Vo+2g∆y ∆y=Vot+2gt2
Vf2=7.84h 3/5h= 7.84h (2)+19.6
Vf= 7.84h (3/5h-19.6)2=(2* 7.84h )2
0.36h2-23.52h+334.16=31.36h
H=145.15m
∆y=Vot+1/2gt2
145.15=4.9 t2
T=5.415s
60
Vf2=Vo+2g∆y
Vf2=19.6∆y
∆y=Vot+1/2gt2 Vf2=19.6(0.64)
3= 19.6∆y *0.5+4.9*0.52 Vf=3.57m/s
∆y=0.64m
EJERCICIO 13
Vf=0m/s=mov. parabólicos
Vfy2=Voy2-2gymax t=Vosenθ/g
Ymax=(Vosen45º)/20m/s2 t=Vosen45º/10
T=0.07Vo
ymax=(Vosen45º)(0.07Vo)-5(Vosen45º)
ymax=(0.07Vo)2-5(0.07Vo)2
ymax=2xmax
xmax=(Vocos45º)Tv
xmax=(0.07Vo)(2)(0.07Vo)
xmax=2*(0.07Vo)2
61
Xmax=Vocosθts ts=Vosenθ/g ymax=(Vosenθ)/g
Xmax=ymax
(Vocosθ)(2)(Vosenθ )/g=(Vosenθ)2/2g
4=senθ/cosθ
Tanθ=4
θ=tan-14
θ=75.96º
∆x=Vocosθ
∆x=100cos30º*5
∆x=433m
∆y=Vosenθt+1/2gt2 ∆r=433i+127.5j
∆y=100sen30º(5)-4.9*52
62
Vo=20m/s(cos45º+sen45º)
Vo=(14.14i+14.14jm/s)
Vf=Voy-gt ∆t=t1+t2
T=Voy/g ∆t=1.41+3.46
T=(14.14j)m/s ∆t=4.87s
T=1.41
Ymax=Yo+Voyt-9t2
Ymax=60m
Y=Vot-gt2/2
t2=60/5
t=3.46s
∆y=Vosenθ-1/2gt2
∆y=-4.9(3)2
∆y=-44.1m
H=44m
Y=xtgθ-gx2/(2Vo2cos2θ)
20=300*0.75-9.8(90000)/ 2Vo2(0.64)
20=225-88200/(1.28Vo2)
882000=VO2*262.4
63
Vo=57.97
Vo=Vo(cos30ºi+sen30ºj) Vo2(sen30º)2=9max-2g
Vo2=5*2*10/sen30º
Vo=20m/s
Vo 2 sen 2θ
Ymax= Rf=2598.07i+1010j
2g
300 2 * 1 / 4
Ymax= Vy=Vosenθ-gt
19.6
Vy=300*1/2-9.8(10)
Ymax=1147.96 Vy=52m/s
Xmax=sen2θ*Vo2/9.8
64
Xmax=7593.29m
Vo 2 sen 2θ
Ymax= Rf=2598.07i+1010j
2g
Vy=Vo-gt
Vy=16.36-9.8*3
Vy=-13.03m/s
65
Y=tgθx-g/(2Vo2cos2θ)
6.667 x 2
Y=0.577x-
Vo 2
X=500cos40º y=500sen40º
X=383.0m y=321.39
Y=221-978030.36/Vo2
542.39Vo2=978030.36
Vo=42.46m/s
Va=(36.77i-21.23j)m/s Vox=Vocos30º=36.77m/s
Voy=Vosen30º=21.23m/s
VB=(36.77i-82.94j)
Vf=Vo-gt
T=40j/10m/s V2=Vot-gt2/2
Tv=8s V2=(240i+320j)*320
66
Vo 2 sen 2θ
Y=
19.6
19.6y=Vo2sen2θ α=tan-1(45/29.77)-45
19.6 = VO sen 2θ
θ=29.72 α=11.56º
OP=r Vx=Vox+axt
at=9.4m/s2 Vox=29.24cos(-70º)
Vox=10m/s
at=3.42m/s2 Vy=Voy+ayt
29.24sen(-70)=Voy+(-10)(4.48)
Voy=17.32m/s
Vo=10i+17.32j(m/s)
A=V2/r
3.92= V2/250
V=29.24m/s
67
y=Vosen53ºt-5jt2 x=Vcos53t
1.5=Vosen53º(6/Vocos53)-5(6/Vocos53º)
1.5=6tan53º-487.04/Vo2
Vo2=487.04/6.46
Vo=8.68m/s
1.5m/s=8.68sen37º-5t2
5t2-6.93t+1.5=0
T=1.12s
68
x=Vocosθ*t ymax=vsenθ/2g
150 * sen28.18º
t=Vocosθ/x ymax=
2 * 32.15
50senθ/32.15=50cosθ/60pies ymax=8.67pies
Senθ/cosθ=32.15/60 y=13.67pies
θ=tan-1(32.5/60)
θ=28.18º
at=(4.9i+8.43j)(0.5i+0.86j) Vx=800cos60=400
at=2.45+7.25 Vy=692.82m/s
at=9.7m/s2
µv=0.5i+0.86j
Vf=200m
A: B:
Ts=Vosenθ/g ts=VosenB/g
69
Ts=0.05Vo ts=0.08Vo
Vo=ta/0.05 Vo=(ts)/0.08
xA=Vocosθ(0.05Vo) xB=VocosB(0.08Vo)
xa=2(0.04 Vo2) xB=(0.04 Vo2)
Vo2=2xA/0.04 Vo2=Xb/0.04
0.08TsA=0.05TsB Ta=Tb
TsB>TsA
Vox=Vocos(-15) Voy=Vosen(-15)
Vox=772.74m/s Voy=-207.06m/s
Y=xtgθ-g/(2Vo2cos2θ)x2
-2000=xtg(-15)-10/(2*8002*cos2(-15))
X=6245.25m
X=Xo+Voxt+1/2axt2
6245.25=7+2.76t
T=8.08s
200=Vocos30t x=Xo+Voxt+1/2axt2
Vo=230.94/t 200=Vox9.12
Vox=21.93im/s
70
Y=Yo+Voyt+1/2gt2 y=yo+Voyt+1/2gt2
-300=Vosen30ºt+1/2gt2 -300=Voy(9.12)+1/2(-10)(9.12)2
-300=(230.94/t)sen30ºt+1/2(-10)t2 Voy=12.7jm/s
T=9.12
Vy=Voy+gt
Vy=12.7-10*9.12
Vy=-78.5jm/s
V=(21.93i-78.5j)m/s
ha=Voyt-1/2gt2
ha=25*1.7-4.9*1.72 h=hA-HB
hA=28.34m h=28.34-22.65
h=5.69m
hB=Voyt-4.9t2
hB=21.6*1.7-4.9*1.72 VoxA=25cos60º
HB=22.65m VoxA=12.5
VoyB=2.5sen60º
VoyB=21.65
H=Ha-HB
H=28.34-22.65 x=Vox*t
H=5.69 x=12.5*1.7
X=21.25m
D= h 2 + x 2
D= 5.62 + 2.122 d=22m
71
Vo=3i+4j y= Tgθx-g/2Vo2cos2θ*x2
Tgθ=4/3 y=tg53.13x-10/(2*25*cos253.13)x3
θ=53.13º x=24.5m
Vo=5m/s
Tv=2Vosenθ =2(5*sen53.13/10)
g
Tv=0.8s
Y=Yo+Voyt+1/2gt2
-100=(-4)t+1/2*10t2 Vf2=Vo2+2g∆t
T=4.04s Vf2=()2+2*(-10)*(-300)
Vf=77.56m/s
V=(3i-77.56j)m/s
EJERCICIO14
f=1/24=0.041hz
ac=w2*R w=2πrad/t=2π/24=0.26rad/h
ac=430.95km/h2
72
v=w*R
V=(6375)(0.26)
V=1668.97Km/h
d=θ*R
d=(4712.38)(0.7)=3298.67m
ac=w2*R
ac=(4712.38/10)0.7 v=w*R
ac=329.86m/s2 V=(78.53)(0.7)=54.97m/s2
v=w*R=3k*5=15K V=5k()-0.6i+0.8j
ac= w2*R=9K2*5=45 K2 V=(-9i+12j)m/s
ac=45 K2(-0.6i+0.8j)
ac=(-27i+36j)m/s2
73
1200rev=125.66rad/s
T=2πrad/w=0.05s V=w*r
V=(125.66)(2)
W=θ/t V=251.32m/s
θ =(125.66)(10)=1256.6rad
ac=w2*R
ac=(1256.66)2*2
ac=31580.87m/s
74
W=80rpm θ=w*t x=3836.52º
Ac=w2*R θ=66.96rad x=-236.52º
Ac=35.09m/s2 x=123.48º
X=(0.27i+0.41j)
µx=(0.54i+0.82j)
ac=35.09(0.5i+0.82j)
ac=(17.55i+29.7j)m/s2
W=4rad/s
R=0.25m
V=1m/s
Ac=V2/R
Ac=4m/s2
75
EJERCICIO 15
V=w*R=4rad/s 0.5m=2m/s2
76
Vo=Wo*r ac=w2*r
Wo=2/2 12.5/2=w2
Wo=1rad/s w=2.5rad/s
W=Wo+αt at=α*t
2.5=1+α*3 at=0.5*2
α=0.5rad/s at=1m/s2
Wf2=Wo2+2α∆θ Q=45+59.2=104.2º
(2.5)2=1+2*0.5∆θ Q=255.81
∆θ=300.8º
R=-0.49i-1.94j rx=2cos255.8º=-0.49i
Ry=2sen255.8º=-1.94j
θ=315*π/180=7π/4
Vf=r(cos152.44i+sen152.44j)
Vf=3m(-2.66i+1.34j)
77
β=tan-1ac/at=15/0.33=88.74º
78
Wf=Wo+αt Vf=w*r
Wf=2rad/s+2rad/s2*s Vf=4rad/s*m
Wf=4rad/s Vf=4m/s
Wf − Wo
∆θ= *t 0 Vf=(1.49i-3.71j)m/s
2
∆θ=(4+2)/2
∆θ=9rad=171.89º
θf=171.89+30º
θf=01.89º
At=αr V= αTv
12.56/2=α V=6.28*3*2
α=12.56rad V=37.68m/s
79
X=θ*R ∆θ=Wb=*t+1/2αt2 Wf=Wo+at
θ =π/4rad*10m α=2π/4 Wf=π/2*2
x=7.85m α= π/2rad/s2 Wf=πrad/s
α=at/R
at=10(π/2rad/s2)
at=15.71m/s2
∆θ=Wot+άt ∆θ=Wot+άt
π/2=20*t-20t2/2 π ∆θ=20*2π-20*4 π/2 π
20t2-40 π t+ π2 ∆θ=2 π oi 360º
80
∆θ=Wot+άt2
∆θ=20*π/2
∆θ=10π
Wf + Wo
d= *t Vf=Vo+at ac=Vf2/t
2
5 + 10
d= *t at=(10-5)/5 ac=100/100
2
at=1m/s2 at=1 m/s2
aT= at 2 + ac 2
aT= 12 + 12
aT= 12 m/s2
Wo=Vo/R=4/15=0.27rad/s Wf=Wo+άt
∆θ=Wo*t+άt2/2 Wf=0.27+10.50*3/4
ά=-2.94/0.28s3 Wf=8.15m/s
ά=10.50rad/s at=0.27+10.50*2
W1=Wo+ά at=157.5m/s
W1=10.77rad/s W2=21.27rad/s
ac= ac 2 + at 2 ac= ac 2 + at 2
ac= 17393892 + 157.52 ac= 7108.992 + 157.52
ac=17.47m/s2 ac=7110.73m/s2
81
ά =(Wf-Wo)/∆t=30rad/s ac=900*(cos116.64+sen116.64)
Vf=Wo*R=30rad/s ac=(403.54i-804.46j)m/s2
at= ά*R+ άt2/2 at=5(sen116.64i+cos116.64j)
ac= ac 2 + at 2 = 900 2 + 5 2 =900m/s at=(-4.47-2.24j)m/s2
∆θ=90rad*θ*116.64º
a=(-4.47i-2.24j)+(403.54i-804.46j)
a=(399.07i-806.24j)m/s
Vo=Wor
Wo=4rad/seg
at=α*r
at=(-π/3)(1)
at=-π/3rad/s2
82
H=7.64/2π
H=1.22vueltas
Rx=1cos341.84º=0.95i
Ry=1sen341.84º=-0.312j
R=(0.95i-0.312j)
∆θ=Wot+άt2/2 Wf=Wo+αt
50=5π+100ά/2 Wf= π/4+8.43
ά=0.843rad/s2 Wf=9.23 rad/s
at= ά*R=0.843*10=8.43m/s
ac= ac 2 + at 2
ac= 8.432 + 851.932
ac=851.97m/s2
83
a) R=300π/2 π=150m Wf=Wo+αt ac=30/150
120m20m/s*t ac=(25-15)/t ac=6m/s2
T=6s at=10/6=1.67m/s2 a= ac 2 + at 2
a= 36 2 + 1.67 2
a=6.23m/s2
b) Vf=Vo+at
t=(Vf-Vo)/at=(30-15)/1.67=8.98s Wo=15/150=0.1rad/s
∆θ=Wot+αt2/2 α=at/R=1.67/150=0.01 rad/s
∆θ=0.1rad*8.98+0.01*8.982/2
∆θ=1.30rad
∆θ=Wot+αt2/2 ∆r=V*t
7 π /4=20πt+100 πt2/2 V= ∆r/t
84
200 t2+80t-2=0 V=10/0.01
t=0.0425 V=100m/s
Wf + Wo
Wf=Wo+αt θ= *t
2
Wt=1rad/s+1rad/s2t θ=(3+1)/2*2
Wf=3rad/s ∆θ=4rad=229.18º
Vf=W*R
Vf=3m/s ∆θ= θf – θ
229.18= θ-45
θf=274.18º
Vf=|Vf|(cos4.18i+sen4.18j)
Vf=(2.99i+0.22j)
85
WB=200rpm=20.94rad/seg VB=WB*RB
α=π/2rad/s RB=(20.94)(0)
Va=Vb
VA=(WA*RA)
RB=10cm=0.1m RA=(6.98rad/s)
RA=30cm=0.3m
WfA=WoA+αt
6.98*2/π=TA
TA=4.445s
86
Wo=VA/R Wf=Wo-αt
Wo=4/2rad/s Wf=2-1*1.5
Wo=2rad/s Wf=0.5rad/s
Wf + Wo
Wf*R=ac θ= *t
2
(0.5)2=2ac θ=(0.5+2)/2=1.5rad=107.43º
ac=0.5m/s
at=αr
α=1rad/s n= ∆θ/2π=8/2 π=1.27vueltas
n= ∆θ/2π=18/2 π=2.86vueltas
Vo=Wor ∆θ=Wot+1/2αt
Wo=4rad/s ∆θ=1/2(1)(36)
Vf=Vo+at nt=1.27+2.86
0=4+(-1)t nt=4.13vueltas
T=4s
87
88
Dinámica
∑ F = F 1+ F 2+ F 3 a) |∑ F |=m*a
F 1=-6i+4j µf=µa
F 2=9i-5j µf= 20i + j
20,02 20,02
F 3=17i
∑ F =20i-j µf=0,99i-0,05j
|∑ F |= 202 + 1 b) |∑ F |=m*3,5m/s2
20,02
|∑ F |=20.02 = m =5,7Kg
3,5
c) Vf =V0+at
Vf =(3,5)(20)=70m/s
t=3x10-13s Vf =V0-at
0=6,7x1012+3x10-13ª
a=2,23x1025m/s2
3.- Dos bloques de masa 1 y 2 Kg. (según la figura) cuelgan de los extremos
de una cuerda ligera y flexible que pasa por una polea sin rozamiento, sujeta
al techo; al sistema se le llama la maquina a Atwood inicialmente se
encuentra en reposo y a 1 y2 m respectivamente del suelo a) dibujar el
89
diagrama de cuerpo libre parta cada bloque b) Escribir la ecuaciones de
movimiento para cada cuerpo c) Determinar la posición y la velocidad de
cuerpo un segundo después de empezar a moverse d) Calcular el valor de la
tensión de la cuerda cuando el sistema esta en movimiento
∑ F =m*a
T-m*g=m*a
m2*g-T= m2*a
1 2
Vf =V0+at ∆y= V0+ at h1=1,64m
2
1
Vf=3,27m/s ∆y= (3,27)*12
2
h2=1+1,64=2,64m
∆y=1,64
T=1(3,27+9,8)=13,07N
m=1Kg a)F=m*a
F=5N 5=0.125*a
a=40m/s2 a=40m/s2
t=10s
90
b) V=V0+at c) Fr=10N
V =40*10
V=400m/s
d) µrt= µr+ µc
µrt=0.3+0.1=0.4
Frt= µrt*N
∑Fx=0
F-fr=0
F=0.4*500
F=200N
91
m=78Kg
e) N=780N-780N=0
F=m*g*sen15º F=m*g*sen15º
F=2.5N F=9.5N
∑Fy=0
N-m*g*cos30º=0
92
N=m*g*cos30º
∑Fx=m*a
m*g*sen30º-fx=m*a
m*g*sen30º-µN=m*a
(m*g*sen30º-µ*m*g*cos30º)/m=a
(20*9.81*sen30º*0.3*20*9.81*cos30º)/20=a
a=2.4m/s2
(10*9.8*sen30º*0.49*10*9.8*cos30º)/10=a
a=1.5m/s2
Μ*mg=max=a2= µg
V2=Vo2-2a2(1)
0=2g(sen30ºL-2µgcos30º)L*2µg
2g*sen30ºL-2µgcos30ºL*2µg
Sen30º=µcos30º
µ=0.27
93
m1=100Kg P- µr- µN=0
m2=200Kg P-(0.35)Na-(0.35)Nb=0
µ=0.35 Tcos30º- µNa=0
∑Fy=0 Tcos30º-0.35(µNa-Tcos35º)=0
N-P=0 T=35.65N
N=P Na=100-33.65(Nn30)
N=1960 Na=83,17
∑Fx=0
P-fr=0
P=fr
P= µ*N=0.35*1960=205.5Kg
11.-Determine los valores entre los cuales puede variar m2 para que el
sistema se mueva con velocidad constante. El coeficiente de rozamiento
entre los bloques y la superficie es de 0.3
Cuerpo1
∑Fx=m*a ∑Fy=0
Px-fr-T=m*a N=Py
Psen20º* µ*N-T=m*a N=p*cos20º
100sen20º-(0.3)(100)cos20º-T=m*a
A es constante=0
94
Cuerpo2
∑Fx=m*a ∑Fx=0
Px-fr-T=m*a N=Py
m2sen70º* µ*N-T=m2*a N=m2*pcos70º
m2sen70º-(m2cos70º)(0.3)-T=m*a
a es constante =0
6-T=0
T=6N
m2=(sen70º-(cos70º)(0.3))=T
m2=7.16Kg
Cuerpo 1 cuerpo2
w=9.8*2 ∑Fx=m*a
∑Fx=0 ∑Fy=0
∑Fy=m*a N=Py
T-w=m*a N=Pcos30º
T1-19.6=2a N=29.4cos30º
T1-2a =19.6 29.4sen30º-29.4cos30º-t1+t2=m*a
10.76-T1+T2=m*a
T2+10.76-T1=3a
T1+T2+3a=-10.76
cuerpo 3
∑Fx=0
∑Fy=m*a
T2-49=5a T2=223.3N
95
T2-5a=49 a=14.46m/s2
∑Fx=m*a ∑Fy==0
-Fx+Fy=m*a Fy=wy
-w*sen θ+wcos θ=m*a wy=w*cosα
m1=m2=2 Kg
cuerpo m1 Cuerpo2 m2
∑Fx=0 ∑Fx=m*a
∑Fy=m*a Px-Fr-T=2a a=6.25m/s2
T-w-fr=m*a 0-(0.6)N-T=2a
96
T1-w-fr=2a ∑Fy=0
T1-2a-fr=w N=0
15.- Sobre una superficie horizontal se encuentra un plano inclinado α con
respecto a la horizontal. Un cuerpo de masa m se coloca sobre el plano
inclinad. Para que m deslice con respecto al plano inclinado, se aplica sobre
el sistema un fuerza horizontal F, tal como se muestra en la figura ¿Qué
aceleración debe darse al plano inclinado, para que m no deslice ?
despreciar el tipo de rozamiento
∑Fx=m*g ∑Fy=0
Fx-Fy=m*g Fy=wy
W*senα+wcosα=m*g Wy=Wcosα
a=g*tanα
16.- Dos cuerpos de 15N y 30N están conectados por una cuerda y sobre un
plano inclinado de 45º Cuando los cuerpos son soltados a)¿Cuál será la
tensión de la cuerda? B) ¿Cuál es la aceleración que adquieren?
97
N=30cos45º
Cuerpo A cuerpoB
∑Fx=m*a ∑Fx=0
T1-w-fr=m*a ∑Fy=m*a
T1-0-0.2=a T2-T1=2a
∑Fy=0 T2-T1-2a=34
N=Py
aA=4.49m/s2
aB=3.28 m/s2
Cuerpo c aC=1.45 m/s2
∑Fx=m*a
T2-w-fr=m*a
T2-0-0.2=2ª
∑Fy=0
N=Py
N=0
18.-
98
cuerpoC cuerpoA
∑Fx=m*a ∑Fx=0
T-W-Fr=m*a ∑Fy=m*a
T-0-0.1=81a T2-15N=m*a
∑Fy=0
N=Py
Cuerpo B a=6.61m/s2
∑Fy=m*a T1=7.65N
T-w-fr=m*a T2=4.68N
T-70-0.5+(T2-15N)=m*a
∑Fy=0
N=Py
N=0
19.- Dado el sistema. Encuentre las aceleraciones con que se mueven los
bloques
Cuerpo m3 cuerpo m1
W=200*9.8 ∑Fx=m*a
∑Fx=0 ∑Fx=0
∑Fy=m*a T2-Px=m*a
T-W=0 0-50sen60º=60a
T1-1960=200a ∑Fy=0
Cuerpo m2 N=Py
∑Fy=m*a N=50cos60º
T2-T1-Px-fr=m*a a1=1.98m/s2
T2-T1-300-0.1-3000a a2=a33.37 m/s2
∑Fy=0
99
N=Py
N=0
20.-A un bloque de 4Kgsituado sobre una superficie horizontal están unidas
2 cuerdas que se soportan a dos cuerpos de 5 y 3 Kg como se indica en la
figura si el coeficiente de rozamiento sobre el plano inclinado y horizontal
es de 0.2 determinar
a) la
∑Fy=0 Fr=0.2*14.7
N=wy ∑Fy=0
N=3*9.8*cos60º ∑Fx=m*a*f=0.*39.2
N=14.7 N=39.2Nt2=7ª+36.24
21.-
100
wA=200Nm*a=20.41Kg
WB=200NmB=20.41Kg
WxB=200sen37º=120.36
WyB=200cos37º=159.73
m=0.5
∑Fy=0 ∑Fx=m*a
N=wyT2-f-wx-t1=m*a
N=159.73Nt2=79.86+120.36+100+20.41a+20.41ª
F=79.86NT2=40.82a+300.22
T1=100NT2=300.22N
Ma=30Kg d=Vot+1/2at2
Wa=2.49N a=0.32m/s2
µ=0.2 ∑Fx=0 ∑Fx=m*a
Vo=0 N=wt-f=m*a
h=4m N=0.2*294T=68.4
t=5s F=58.8N
101
∑Fx=0
∑Fy=0
w-t=m*a
9.8m=68.4+0.32m
9.48m=68.4
m=7.22Kg
w=70.71N
∑Fx=0
∑Fy=m*a ∑Fy=maB 98-20Aa=5aA-24.5
Ta-w=maw-tB=ma*B 122.5=25aA
Ta-49=5aA196-2Ta=20(1/2aA)+15ac aA=4.9m/s2
Ta=49-5aA9B-20aA=15aC aC=0
aB=2.45m/s2
maB=mAaA+mCaC
maB=40aB+15aC
102
a
Wx=Wsen30º ∑Fy=m*a
Wy=Wcos30º t-wsen30º=0.2
W=1.96N 1T=0.2a+0.98
Wx=0.98N -t=0.18a-1.53
Wz=1.76N a=1.45m/s2
T=1.39 Wx=wsen60º=1.53
∑Fy=m*a Wy=wcos60
W-T=0.18ª ∑Fx=m*a ∑Fx=m*a
T=1.768-0.18aT-wsen30º=m*a wsen60º-t=0.18
-T=-0.78-0.38T=0.2ª+0.98+a=20.6m/s2 2T=1.53-0.18a
Wx=wsen30º=0.98N T=1.27N
Wy=wcos30º
103
∑Fx=m*a ∑Fy=0
F-Fr=a*(w+w1)N=(w+w1)wy=N
F=(w+w1)(a+ µ2) ∑Fx=0
µ w1cosθ=w1senθ
w1(µcosθ-senθ)=0
Fr= µ2Nw1x=w1senθ
Fr= µ(w+w1)w1y=w1cosθ
a=g(µcosθ-senθ)
µsenθ+cosθ
F=w1+w(µ2 µ1senθ+ µ2cosθ+ µ1 cosθ-senθ)
Wasen30º=49N ∑Fy=0
Wacos30º=848.7N N=wacos30º=818.7
Wb=1960N12t1=T2
∑Fx=m*a
a1=2a1
-wsen30º-0.25wacos30º+t1=100a1
100a1=-702.176-t1
T1=702.176+100a1
-t1=-980+100ª2a1+a2=2.78
T1=887N3a2=2.78
a2=0.93
a1=1.87
104
fuerza que actúa sobre el perno b)Los ángulos α,β,γ que definen la dirección
de la fuerza.
T=2500(-4i+80j+30k)
Ut=94.33
Ut=-0.42i+0.85j-0.32K
T=-1500i+2125j+800k(N)
Cosα=ax/a=1050/2500
α=114.83
β=31.79
γ=71.34
105
AB=4i+j-7k
(AB)=9
µAB=-0.44+0.44-0.77
fuerza en A=-00i+200j-350K(N)
DB=975N DC=9i+12j
DBy-DBz=(12j-5k) µDc=0.6i+0.8j
DB=13 DA=-6i+12j+4k
µDB=0.92j-0.38k µDA=-0.43i+0.86j+0.29k
Fuerza BD=897j-370.5K
0.6C-0.43a=0-370.5+0.29a=0 By+Cy+Ay=w
0.6c=0.43ª*0.29ª=370.5 897+735.89+1098.73
C=919.86NA=1277.59N w=273.62N
106
BA=-4i+3j-5k
(BA)=7.07 F=-256i+189j-318k
µBA=-0.57i+0.42j+0.71k
BD=6j+3k
(BD)=6.55 tension DC=88.46i+2685.56-447.59K(N)
BD=0.89j+0.45k AD=-30.41+182.48j(N)
DC=2i+6j-k
DC=6.4
DC=0.31i+0.94j-0.26k
AD=6.08
AD=-0.16i+0.98j
33.-se tiene una cuerda fija en el punto A y se la hala con una fuerza de
100N desde el punto B Determinar:
a) El vector F en términos de i,j,k
b)el vector proyección del vector F sobre DC
c)El ángulo que forman el vector con su proyección en el plano x,z
107
µAB=µF
µf=-4i+10j-2k
µAB=-36.51+91.29j-18.26k(N)
FDC=F*DC*DC=-4i+2K
(DC) µDC=4.47
µDC=109.52/4.47
µDC=(-0.89i+0.15j)
FDC=-21.8i+10.95K
Tanα=10/4.47
α=65.91º
108
AB=16i-48j+12k 0.23AB-0.43AC=0
AB=0.31i-0.92j+0.23K 9=0.43AC
AC=16i-48j-14k AC=21N
AC=0.29i-0.86j-0.43k AC=6i-18j-9k
AD=-14i+18j 0.28AD=18.18
AD=-0.28i-0.96j AD=64.93N
AD=-18.18i-62.33j+k(N)
Dinámica Rotacional
1.-
∑Fy=m*a
V2=g*r*tanα N=m*g
mg µ=m*a
g* µ=ac
ac=w2R
v= w2R
a/w2=v/w
a=w*v
2.-
Mg-senα=m(V2/R)=El=EF
m(V2/R)mgRsenα=mgR
VF2=2gR-2gRsenα
Mgsenα=m/R(2gR-2gRsenα)
109
Senα=2-2senα
Senα=2/3
Α=41.81º
3.-Un cuerpo de 24Kg se hace girar em círculos horizontales por médio de
uma cuerda com resistência a la ruptura de 300N. Cuando la velocidad del
cuerpo llega a 8m/s se rompe la cuerda
a)Encuentre el ángulo que forman la cuerda con la vertical en ese instante
b)La longitud de la cuerda, si el radio de la trayectoria es de 9m
m=24Kg
t=300N
Vt=8m/s
L=R/senθ
∑Fx=m*a
Tcosα=24v2/R L=9/0.55
2
Tcosα=24*8 /9 L=16.23
cosα=170.66/300
α=55.32º
4.-Si el tren pasa una curva con peralte de 63Kg/h. El radio de curvatura es
de 328.08m calcular
a)El peralte de la curva de modo que el tren no experimenta fuerzas laterales
b)El ángulo que hace con la vertical una cadena que cuelga de uno de los
vagones
V=63K/h
R=328.08
Vop= gRtgα
17.5= 10 * 328.08 * tgα
306=3280.8tg α
tg α=9093= α=5.33º
5.-Una piedra cuya masa es de 0.4Kg de masa esta atada al extremo de una
cuerda de 0.8m. Si la piedra describe un circulo a velocidad de 80rev/min.
Cual es la magnitud de la fuerza que ejerce la cuerda sobre la piedra. Si la
cuerda se rompe bajo una tensión de 50Kg. Cual es la mayor velocidad
angular posible?
110
W=80rev/min=8.38rad/s
∑Fx=0
T cosθ-p=0
T cosθ=p
T cosθ=4N
T=4N/cosθ
6.- Sobre um plato de tocadiscos horizontal se halla uma moneda a 0.25m
Del centro. el tocadiscos inicia su movimiento desde el reposo con una
aceleración angular de 2rad/seg. El coeficiente único de rozamiento entre la
moneda y el plato es 0.5
a)El tiempo que permanece la moneda sin deslizarse
b)La velocidad angular antes que la moneda se deslice
FC=m*a Wf=Wo+t αt
0.5 * 9.8
Fr=m*wf2r 2t=
0.25
Nµ=mwf2r t=2.2s
µ2
Wf=
r
Wf=4.42rad
111
T1=3/2T2
R=sen30º
R=0.5m
∑Fy=0 ∑Fx=0
3/2T2sen60º-T2sen60º=P 3/2T2cos60º-T2scos60º=(0.043T2)
1.3T2-0.86T2=m*g (w2*R)
M=0.043T2 1.25T2/0.043T2= w2*0.5
W=7.59rad/s
1.2/sen90º=r/sen30=0.6
0.6/sen60º=b/sen30º=0.34
R=Vt
H=Vot+gt2/2
0.34=4.9 t2
T=0.20s
tcos60=mV2/r
tsen60 m* g gr
tsen660=m*g = 2
= tg 60 = 2
t cos 60 v v
m*
r
gr
v= = 1.86 rt=1.2+x
tg 60
r=1.1
x=0.1
112
R=ABcos60º ∑Fr=m*a
R=0.5m 2Ty=1.02*400/0.5
m=w/9.8 T=816N
m=1.02
Fr=m(7.2/50)2 ∑Fy=0
N*µ-m=103.68 W=N
10*µ=8m mg=N
Μ=8/10=0.8 N=10m
R=sen45º*L
R=14.4cm=0.14m
Tcos45º=m*a T=2/sen45º
Tcos45º=w2*R T=2.83N
W=8.33rad/s
W=1.32 RPS
113
12.-Dos bloques que tienen el peso y la posición de la figura descansan
sobre un marco que gira alrededor de un eje vertical con velocidad constante
. el coeficiente de fricción entre los bloques y el marco es µ=0.20
Despreciando el peso y la fricción de la polea. A cuantas RPM empezarán a
deslizarse los bloques y cual es la tensión de la cuerda en ese instante?
114
W=cte ∑FX=m*a
W=4RPS T=m*a
P=m*g T=0.3(25.12)2R
m=P/g T=17.37N
m=0.03m
14.-Un cuerpo de 30kg gira con movimiento circular uniforme sobre una
mesa horizontal completamente lisa, sujeta a una cuerda de 60cm de
longitudes. Otro cuerpo de 10Kg de masa descansa sobre el cuerpo anterior.
Calcular:
a)El coeficiente de rozamiento mínimo entre las superficies de los
cuerpos para que con una velocidad angular de 2rad/s el cuerpo de 10Kg no
se deslice.
b)La tensión de la cuerda
T=m*w2*R
T=40*4*0.6
T=96N
115
∑Fx=m*a ∑Fx=0
T cos45º=m*a T sen45º=P
T cos45º=m(V2/R) T=70.71N
V2=14.1
V=3.75m/s
Peso=10lb=44.54N
Masa=4.54Kg
AC/sen120º=1.21/sen30º T*sen60º+Tsen330º=m*g
AC=2.11m T(sen60º+sen30º)=44.5
44.54
R=AC*cos60º T=
sen60º + sen30º
R=2.11cos60º T=32.61
R=1.055m 44.54=4.3V2
V2=10.35
V=3.21m/s
17.-Una pequeña esfera de 10N de peso se sostiene mediante dos cuerdas
AB y BC como se muestra en la figura. En la posición mostrada se le
describa una trayectoria circular vertical. Determinar la tensión en las
cuerdas en el punto más bajo de la trayectoria
116
R=(1-0.752) ∑Fy=0
R=0.66m 2Ty=m*V2/R
2Tsen41.4º=618.43
Cosθ=0.75 T=468.5
θ=41.4º
µ=0.2
v2
R=0.2m N=m
R
mg v2
Fr-mg=0 =m
µ R
N µ=m*g
9.8 * 0.2
N=mg/ µ v=
0. 2
V=3.13m/s
19.-Un pequeño cuerpo de masa 1Kg. Descansa un plano inclinado que gira
alrededor de un eje vertical con una velocidad angular constante de 20
RPM. Si el cuerpo está unido al eje de rotación por medio de una cuerda,
como se muestra en la figura, y se considera despreciable el rozamiento
entre el cuerpo y el plano. Calcule la tensión en la cuerda
117
W=20RPM=2.09 rad/s ∑Fx=m*a
R=3sen60º=2.598m Tcos30º=m*a
T=1/0.87(w2*R
T=13.07N
W=5Kg(9.8)=49N ∑Fx=0
T=0.5m(sen60º)+0.49m tsen60º-Nsen30º=mV2/R
a) V=0.13m/s -0.5N+0.86T=2.05
∑Fy=0 ∑Fx=0
Ncos30º+Tcos60º-w=0 TCOS60º=W
0.86N+0.5T=R2 T=49/cos60º
118
T=98N
2
∑Fy=mV /R
Tsen60º=mV2/R
V2=8.48
V=2.91
R=cosθ*a Ti=Tx+Ty
∑Fy=0 Ti=m*w2*a+20m/s
Tsenθ=P Ti=m(w2*A+10)
Tsenθ=m*10/a2
Tsenθ=20m
Ty=20m
119
Cos θ=R’/R ∑FX=m*a
R’=Rcosθ Ncosθ=w2 Rcosθ
g
Nsenθ=w w2= rsenθ
m* g g
N= w=
senθ R cosθ
120
TRABAJO, POTENCIA Y ENERGIA
EJERCICIO 18
F=200N
W= ? W=F*d
D=200m W=Fcos30º*200
θ=30º W=69282.03j
F=4000N
V=5m/s a)W=4000N*5m/s*300s
T=5min=300s W=6*106J
V=d/t b) W=4000N*2.5m/s*300s
d=V*t W=3*106J
W=F*d
W=F*V*t
T=1/2K*x2
1)T=1/2*(500)(0.1) 2
T=0.025J
2) T=1/2*(500)(0.04) 2
T=0.4J
121
a)Tt=T2-T1
Tt=0.375J
b) Tt=T1-T2
Tt=-0.375J
4.
W=F*d
W=(F1-F2)*d
a)W=(10-0)*2 b)W=(0-10)*2
W=20J W=-20J
c)W=(10-10)*2
W=0J
5.
ΣFy=0 ΣFx
122
N=Wcos20º Wsen208-Fr
N=(0.75)(9.8)(cos20º) Fr=(0.75)(9.8)(sen20º)
N=6.9N Fr=2.51N
6.
7.
ΣFy=0
Fe=w Fe=W
Kx=m*g Kx=(0.15+0.1)(9.8)
0.15 * 9.8
K= x=6.37/31.96
0.046
X=0.2m
K=31.96N/m x2=20-4.6
X2=15.4
(1.47 + 6.37)
Tr= (15.4)
2
Tr=60.37N
123
F=15N ∑Fy=0
M=3Kg N-p=0
D=3m N=P
µc=0.2
e)Tt=T1+T2+T3+T4
Tt=46.8J
H=V*t
H=1.5*20
H=30m
Tw=(500)(9.8)(3cm)
Tw=-1.47x105J
Tf=W*30
Tf=1.47x102 J
m=0.05Kg
a)resistencia=20000N Ec=1/2mV2
d=16000Kgm2/s2 Ec=1/2(0.05K)(900)2
124
2000Kfm/s2 Ec=16000J
D=0.8m
c) d)
w=F*d
0.8 * 20000
A= W=20000*0.8m
2
W=16000J
A=8000J
h=Vt+1/2at2 ΣFy=m*ac
h=1/2(2)*2s Fe-W=M*a
h=25m fé=m*g+m*a
X1=3cm X2=10cm
W=F*d W=F*d
W=(75)(9.8)(0.03m) W=(75)(9.8)(0.13m)
W1=22.05J W=95.55J
No almacena trabajo
125
µc=0.20
W=F*d
Σy=0 Σx=m*a
Fy+N-Py=0 Fx-Px-Fr=m*a
N=Py-Fy 80cos10º-50sen30º-0.20*29.41
N=50cos30º-80sen10º m*a=47.90J
N=29.41J
W=m*a*d
W=47.90*6
W=287.4J
EJERCICIO19
R=75% R=P(util)/P(total)
T=?min 0.75= P(util)/20CV
M=50000Kg P(util)=15cv=11040watts
P=20CV W=m*g*h
W=7350J
P=W/t
P(util)=W/t
T=0.67s=0.011min
P=F*V*cos50º
126
50Cv
F=
5 * cos 50º
P=F*V*cosθ
V=P/(Fcos6.84º)
V=6764.1WaTT
EJERCICIO20
Ec+ep=0
1/2mv2+m*g*h=0
a)ΣFy=m*a ΣFy=m*a
N-W=m* v2/r N=mV2/r*m*g
N=m v2/r+m*g N=m(V2/r-g)
N=m(v2/r+g)
c)para que exista ingravidez debe estar em altura máxima por los
tanto
N=m(V2/r+g)
V2/r=g
V= 9.8 * r
127
2.
ΣFy=0
Tcosβ=W
2Wcosβ=W
cosB=1/2
β=60º
ΣFy=0 ΣFx=m*a
N-w=0 -0.8*19.6=2a
N=19.68 a=77.84m/s2
128
m=5Kg W1-W2=Eg1-Eg2
y1=10m W1-W2=(m*g*y2*m*g*y1)
y=5m W1-W2=(5Kg*9.8*5)(5*9.8*10)
y3=1m W1-W2=245J
T2=2
K=1500N/m Ew1=(W1-W2)+( W2-W3)
U=0 Ewt=245+196
Ewt=441J
W2-W3=(m*g*y3*m*g*y2)
W2-W3=(5*9.8*1)+(5*9.8*5)
W2-W3=196J
T=1/2Kx2
X= 2 * 44 / 1500
X=0.7666m
a)T=10J ec=ec1-ec2
T=F∆xcosB ∆ec=T
10J=F2cosθ ∆ec=10J
F=5N ecf=10J
129
Em1=Em2 (ec+ec+eg)=( ec2+ec2+eg2+q+F)
Wgy1=1/2mVo2+10µmgRcos30º
(ec+ep+ec1)= (ec2+ep2+ec2) Fc=µNc
m*g*∆x=m/2v2 +m*g* ∆x Tfc=fcmg*30
g(h)=g ∆x ∆x=Sr/sen30
h=2R 30=1/2 Vo2+8.666
Vo=6.53m/s
ΣFy=m*ac
N+mg=mVoc2/r
Voc=3.16m/s
130
T=153N ∆h= 0.23m
T=∆eg Fx=588m(J)
T=-(Eg2-Eg1) gya-gyb=1/2Vb2
T=(m*9.8*40)+(m*9.58*100) Vb2=220g
T=588m Nb=m*g+m220/10g
Nb=23mb
m(Vf2- Vo2)/2=588m Ema=Emb
Vf2=2*588 (ec+ep+eg)=(ec2+ep2+eg)
Vf=34.29 (10)(100)=1/2 Vb2+10*-10
Vb=46.9
ΣFy=May
Nb-mg=MVb2/r
Wf=ec+ee+ep
131
Fd=1/2mV2+1/2Kx2+1/2L2
2*5/k*k=2*25-400+200L2
10=-50-400+20L2
L=1.51
d)V=2m Ec=1/2(2)(31.69) 2
Tf=1/2mVc2-1/2mV Ec=1009
Vc2=1250 T=1250J
Vc=35.41m/s a)T=F*d
T=50N*20m
Tf=∆ec T=1000J
100=Vb2-4 b)T=f*d
Vb=31.69 T=(50N)(10m)
T=500J
Tf=1/2mvc2
Vc=35.35m/s
132
V2+2gh=Vo2 Ema=m*ac Efr=m*ac
107.8+9.8=v2 Epg=Ecf N-mgcos60=M*Vb2/r
Vc2=117.5 Vb2=107.8 N=m*g*cos60º+107.8
N=112.7
h1
Sen30º= Ema=Emc
4 − 0.5 + x
1/2kx2=m*g*h+1/2m*V2
h1=(sen30º)(3.5+x) ½(600)x2=1*9.8*(4+1.75+0.5x)+1/2(1)(4.43)
133
h1=1.75+0.5x 3000x2=56.35+4.9x+9.8
3000x2-4.9x-66.15=0
X=0.15m
ΣFx=m*a
m*g=m*ac
v= 2 * 9.8
V=4.43m/s
Ecb=TR
TR+Bem=EMA
M*g*h-Tr=1/2mV2
Epgb=(m*g*h)+Tr
EmA=Em2
M*g*há-m*g*h+1/2mV2
V2=2ghA-g*h
Vf2=Vo2+2ad
D=2Rh
134
0.5Vb2=9.89m/s TfrA-B=AEc+AEpg
Μmg(ABcos30º)=ECB+Epgb+Epeb+EPra
0.2*1*9.8*cos30º*4m=1/2KgVb2+Kg(9.8)2
6.7876=4.89-0.5Xo*4000
Xo=0.451
135
Vf2*0.5=19.6 F=49N
Vf=34.2m/s
Ec=Epg
1/2m*V2=m*g*h
M(0.5V2-gh)=0
35V2=70gh
V2=2gh
Ec=Ep
M*g*h=m*g(0.4R)+Fr
10mgR-10(0.4mgR)=Wfr
10mgr-4mgr=WFr
6mgr=Wfr
136
a)Ema=Emb B)EmA=Emc
Eca+Epa= Ecb+Epb Ecb=Ecc+Epc
1/2mva2+m*g*h=0 1/2mVb2=1/2m*Vb2+m*g*h
0.5*2Vb2=98 0.5*2*9.8=0.5*2Vc2+2*9.8*2.5
Vc=7m/s
Vb=9.8m/s Ecc+Epc=Eco+Epo
0.5*4.9+9.8*1.25=0.5V2+9.8*7.5
Vo=5m/s
EmA=EmB
(Ee+Eg+Ec)A=(Ee+Eg+Ec)B
EcA=EcB
1/2mV2=m*g*h h=V2/2g
EmA=Emb
(Ee+Eg+Ec)A=(Ee+Eg+Ec)B
mgYa=1/2mVb2+1/2Kx2
Vb=706m/s
137
ΣFy=0 EmA=EmC+R
N=W Epg+Ema=Emc+Tfr1+ Tfr2
N=m*g m*g*h+1/2mV2=m*g*µd2+m*g*d2 µd2
Fr1=m*g*µ (9.8)(5)+1/819=(9.8)(0.3)(5)+(2.94cosθ*5/senθ)
49.5=14.7+14.7tgθ
Fr2=m*g*µ 34.8=14.7tgθ
Fr1=mcos*2.94 tgθ=34.8
θ=97.12
θ=22.88º
Cosθ=0.5
θ=60º
ΣFy=0 ΣFx=0
Tsen60º=m*g tcos60=m*v2/R
138
3 * 9. 8 0.5 * 33.95 * cos 60
T= V=
sen60º 3
T=33.95N V=1.68m/s
H=3-0.866
H=2.13
EmA=Ema
Epg+Ec=Ec
m*g*h+1/2mV2=1/2m V2
2 * 9.8 * 2.13 + 1.612
v= *2
2
V=6.68m/s
139