Instituto Politécnico Nacional

Unidad Profesional Interdisciplinaria

en Ingeniería y Tecnologías
Avanzadas

Ingeniería Asistida por Computadora

Pieza con forma de brazo y fuerza aplicada al extremo

Silva Lomelí José de Jesús

Hugo Osorio Gayosso

2016640213

4MM3
Introducción
En el presente reporte se analizará un calderín de uso industrial está fabricado con tubo soldado
helicoidalmente de 1,2 m de diámetro interior, y 12 mm de espesor. El cordón de soldadura forma
un ángulo α = 35° con el eje longitudinal. Esta pieza se analizará con el método analítico y con el
método numérico que se hará con ayuda de COMSOL.

Desarrollo
Para comenzar, es necesario que se determine si el calderín en cuestión es de pared gruesa o
delgada. Si la relación entre su radio y el espesor es mayor a 10 entonces estamos hablando de un
recipiente de pared delgada.
𝑟𝑎𝑑𝑖𝑜 1.2𝑚
= = 100 ∴ 𝑝𝑎𝑟𝑒𝑑 𝑑𝑒𝑙𝑔𝑎𝑑𝑎
𝑒𝑠𝑝𝑒𝑠𝑜𝑟 0.012𝑚
Para resolver este problema debemos de hacer uso de la ecuación de Laplace para recipientes de
este tipo. La ecuación es la siguiente:
𝜎𝑚 𝜎𝑡 𝑝
+ =
𝜌𝑚 𝜌𝑡 𝑒
Donde:

𝜎𝑚 : Esfuerzo en dirección del meridiano.

𝜎𝑡 : Esfuerzo en dirección normal a la sección meridiana.

𝜌𝑚 : Radio de curvatura del meridiano de la superficie media.

𝜌𝑡 : Radio de curvatura de la sección normal perpendicular al meridiano.

En el caso de un recipiente sellado rectangular como el de la Figura 1 el radio de curvatura del

meridiano de la superficie media es prácticamente infinito, es decir 𝜌𝑚 → ∞.

La ecuación quedaría así:

𝜎𝑡 𝑝
=
𝜌𝑡 𝑒
Utilizando la ecuación reducida de Laplace y los datos que nos proporciona el ejercicio, la solución
analítica quedaría de la siguiente forma:

Ilustración 1 Cálculos analíticos

Análisis con ayuda del software COMSOL
El primer paso es generar la forma de la estructura que hay que analizar. En primer lugar, se modeló
la pieza en el software SOLIDWORKS 2018, que es un programa especializado en el modelo de piezas
mecánicas.

Ilustración 2 Figura modelada en SOLIDWORKS 2018

Para este ejercicio se tienen que modelar el calderín partido por la mitad, para que sea fácil
seleccionar las caras internas a la hora de aplicar la presión. Esta pieza tendrá que estar rotada 35°
con respecto al eje x negativo. Esta rotación nos va a servir para calcular los esfuerzos presentes en
el cordón de soldadura ya que los resultados tendrán como referencia los ejes primados.

Ilustración 3 Pieza rotada importada a COMSOL

Posteriormente se tiene que crear la malla que se usara en el análisis de la pieza. Esto se hace en
Mesh y configurando la medida de la malla en Size.
 Ilustración 4 Size mesh

Ilustración 5 Mallado de la pieza

Esta pieza es solamente la mitad del calderín analizado, y para que COMSOL considere la pieza
completa y lo analice correctamente tenemos que poner restricciones de simetría. Esto es posible
hacerlo dando clic derecho Solid Mechanics > More Constraints > Symmetry. Además se tiene que
poner restricciones de movimiento para que la solución del software converja. Esto se hace en Edge
Constraints y seleccionando cuatro puntos de manera que lo restrinja, pero a su vez permita que el
calderín se deforme libremente.
 Ilustración 6 Simetría en la pieza

Ahora es necesario agregar la presión al análisis. Tenemos que ir a Boundary Loads y seleccionar las
3 caras en la que la presión actúa sobre el objeto. Después tenemos que introducir el valor de la
presión, que en este caso es de 900 kPa.

Ilustración 7 Fixed constraints y Boundary Loads

Una vez terminado el proceso de análisis, tenemos que acceder a los resultados que se encuentran
en Results > Stress. Aquí es donde le pedimos a COMSOL que grafique los esfuerzos axiales en ‘x’ y
en ‘y’. Estos esfuerzos serán los que se encuentren presentes en el cordón de soldadura, porque
cómo es posible observar en la imagen de abajo, el plano se encuentra rotado 35° con respecto al
eje x negativo de la pieza.
En la figura 7, se muestran los esfuerzos en y’ como se ve en la parte izquierda de la imagen y, como
se muestra en la parte inferior, el esfuerzo en y’ es de 29.679 MPa, lo que coincide bastante con los
cálculos hechos a mano.

Ilustración 8 Esfuerzos en y’

Por otro lado, en la figura 8 se muestran los esfuerzos en x’ y se distingue de la imagen anterior
porque se presenta una coloración mas rojiza a lo largo de la parte media de la pieza. Además, en la
parte inferior se muestran el valor del esfuerzo en x’ en esa zona rojiza en específico, y tiene un
valor de 37.3 MPa, lo que se aproxima al valor de 37.6 MPa que obtenemos analíticamente.

Ilustración 9 Esfuerzos en x'

Finalmente, para obtener el error se tiene que dividir el resultado del análisis numérico entre el
resultado del análisis analítico, por lo que:
𝐴𝑛á𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑛𝑢𝑚é𝑟𝑖𝑐𝑜 37.3 𝑀𝑃𝑎
𝑒𝑥 = = = 0.992
𝐴𝑛á𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑎𝑛𝑎𝑙í𝑡𝑖𝑐𝑜 37.6 𝑀𝑃𝑎
𝐴𝑛á𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑛𝑢𝑚é𝑟𝑖𝑐𝑜 29.9 𝑀𝑃𝑎
𝑒𝑥 = = = 1.007
𝐴𝑛á𝑙𝑖𝑠𝑖𝑠 𝑎𝑛𝑎𝑙í𝑡𝑖𝑐𝑜 29.68 𝑀𝑃𝑎

Conclusión
Para enfrentar problemas y retos que se le pueden presentar a un ingeniero es importante que este
cuente con los conocimientos que son fundamentales, esto con el objetivo de que sea capaz de
encontrar una solución creativa para resolver este tipo de problemas. Es por esto por lo que es de
gran importancia que conozcamos los métodos en los que se basan este tipo de softwares que son
de apoyo.

Por otro lado, es necesario resaltar la importancia de la existencia de softwares de análisis de

estructuras, porque sería imposible para una persona analizar una estructura que contenga miles
de nodos, cosa que estos programas hacen en cuestión de segundos.

Finalmente, los resultados con el análisis numérico son muy parecidos a los del análisis analítico,
pero no son exactamente iguales. Esto se debe en los cálculos se hacen demasiadas consideraciones
con el objetivo de facilitar el análisis. Sin embargo, son cálculos que hacen una buena aproximación
a los esfuerzos reales de la pieza y al contrastar los resultados y obtener un error cercano a uno
significa que se ha hecho un buen análisis de la pieza en cuestión.