Grupo # 5

Sección de diseño (Brazo grúa)

Proyecto #6
Ficha técnica

Nombre Categoría Cantidad Referencias Valores

Fuente de alimentación Miscellaneous 2 INPUT1 INPUT2 TBLOCK-M3

ServoMotor Motors 1 OUTPUT TBLOCK-M3
Transistores BJT Transistors 2 BJT1, BJT2 TIP31, TIP32
Potenciómetros Resistors 1 POT1 1k
Potenciómetros Resistors 1 POT2 500k
Resistencias Resistors 4 R1, R2, R3, R4 10k
Resistencias Resistors 1 R5 5k
OPAM Operational Amplifiers 4 U1, U2, U3 LM358N

Potenciómetro
Rotation Power dissipation
Tolerance maximum voltage Rotation life
electrical Minimun maximum
+20% 500V 15000 cycles 285°+5° 5w 25w

Fuente de alimentación
12V 15V
Maximum Voltage +12V Maximum Voltage +15V
Minimum Voltage -12V Minimum Voltage -15V

Resistencia
Voltaje Temperatura Dissipation Tolerancia
200V 70°C 0,5W +1% - +5%

OPAM
Voltaje [V] Corriente Temperatura °C
Entrada Salida Alimentación [mA] máximo mínimo
Máximo 28 20 30 50
70 0
Mínimo 0 - 5 5

transistor
Voltaje [V] Corriente [A] Temperatura °C
máximo mínimo saturación máximo mínimo saturación máximo mínimo
Colector-
100 40 1,2 - - -
Emisor
Base-Colector - 40 - - - -
Base-Emisor 5 - -65 150
Base - 5 - - 0 -
Colector - - - 3 0 3
Emisor - - - 1m - -