Está en la página 1de 51

Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O.

de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

1. Ecuaciones Diferenciales
Ordinarias de Primer Orden
Durante el siglo XIII la teoría
CONTENIDOS de las ecuaciones diferenciales
ordinarias se había desarrollado ya
1.1 Definición y terminología de Ecuaciones considerablemente, pero el problema
más difícil de la resolución de
Diferenciales. ecuaciones en derivadas parciales era
entonces un campo abierto para los
pioneros. El problema de la
1.2 Ecuaciones Diferenciales de Primer
integración de ecuaciones
diferenciales, en su inicio, se
Orden: Separación de variables
presentaba como parte de un problema
más general: el problema inverso del
1.3 Transformación de variables.
análisis infinitesimal. Además cada
una de las ecuaciones estaba
1.4 Ecuaciones exactas, Factor integrante.
justificada por la existencia de un
problema concreto, no existiendo a
1.5 Ecuaciones lineales de primer orden
principio del siglo una teoría
general, con lo que la vía utilizada,
1.6 Método numérico: Euler fue la de resolver clases de
ecuaciones lo más amplias posibles.
Los primeros intentos de
resolución se centraron en las
ecuaciones diferenciales lineales,
advirtiéndose resultados notables ya
que en los años 20 con los trabajos de
Ricatti, Bernoulli y Leibniz.

En el año 1743 Euler publicó el método de resolución de una ecuación


diferencial lineal homogénea lineal de cualquier orden, mediante la
sustitución y=ekx o similares. D’Alembert encontró en 1766 que la
solución general de una ecuación no homogénea lineal, es igual a la suma
de cierta solución particular y la solución general de la correspondiente
ecuación homogénea.
Junto a las ecuaciones diferenciales ordinarias, fueron encontradas
las soluciones de ciertas ecuaciones en derivadas parciales, llevadas a
cabo especialmente por Euler y D’Alambert. Así, las ecuaciones
diferenciales en derivadas parciales de segundo orden surgieron
preferentemente en el curso de resolución de problemas físicos, entre los
que cabe señalar el problema de la cuerda, que conduce a la ecuación
resuelta por Euler.
Fue a finales de los 70 cuando Lagrange estableció la forma de
obtener soluciones singulares, así como la interpretación de las mismas
como la familia de envolventes de las curvas integrales. El estudio de
estas familias de curvas integrales y la solución de problemas sobre la
bésqueda de trayectorias envolventes e isogonales dio lugar a la aparición
de una nueva rama de la geometría: La geometría diferencial.
7
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

NOTA HISTORICA

LEONART EULER

Nació el 15 de Abril d 1707 en Basilea, Suiza, y falleció el 18 de


Setiembre de 1783 en St. Petersburg, Rusia.
Fue hijo de un clérigo, que vivía en los alrededores de Basilia. Su
talento natural para las matemáticas se evidenció pronto por el afán y la
facilidad que dominaba los elementos, bajo la tutela de su padre.
A una edad temprana fue enviado a la Universidad de Basilia, donde
atrajo la atención de Jean Bernoulli. Inspirado por un maestro así, maduró
rápidamente, a los 17 años de edad, cuando se graduó de Doctor, provocó
grandes aplausos con un discurso probatorio, el tema del cual era una
comparación entre los sistemas cartesiano y newtoniano.
Su padre deseaba que ingresara en el sagrado ministerio, y orientó a
su hijo hacia el estudio de la teología. Pero, al contrario del padre de
Bernoulli, abandonó sus ideas cuando vio que el talento de su hijo iba en
otra dirección. Fue autorizado a reanudar sus estudios favoritos y, a la
edad de 19 años, envió dos disertaciones a la Academia de Paris, una sobre
arboladura de barcos, y la otra sobre la filosofía del sonido. Estos
ensayos marcan el comienzo de su espléndida carrera.
Por esa época decidió dejar su país nativo, a consecuencia de una
aguda decepción, al no lograr un profesorado vacante en Basilia. Así.
Euler partió en 1727, año de la muerte de Newton, a San Petersburgo, para
reunirse con sus amigos, los jóvenes Bernoulli, que le habían precedido
algunos años antes.
En el camino hacia Rusia, se enteró de que Nicolas Bernoulli había
caído victima del duro clima nórdico; y el mismo día que puso pie sobre
el suelo Ruso murió la emperatriz Catalina, acontecimiento que amenazó con
la disolución de la Academia, cuya fundación ella había dirigido. Euler,
desanimado, estuvo apunto de abandonar toda esperanza de una carrera
intelectual y alistarse en la marina rusa. Pero, felizmente para las
matemáticas, Euler obtuvo la cátedra de filosofía natural en 1730, cuando
tuvo lugar un cambio en el sesgo de los asuntos públicos. En 1733 sucedió
a su amigo Daniel Bernoulli que deseaba retirarse, y el mismo año se casó
con Mademoiselle Gsell, una dama suiza, hija de un pintor que había sido
llevado a Rusia por Pedro el Grande.
Dos años más tarde, Euler dio una muestra de su talento , cuando
efectuó en tres días la resolución de un problema que la Academia
necesitaba urgentemente, pese a que se le juzgaba insoluble. A los 30 años
fue honrado por la Academia de Paris, recibiendo un nombramiento.
En el verano de 1741, el rey Federico el Grande invitó a Euler a
residir en Berlin. Esta invitación fue aceptada, y Euler vivió en Alemania
hasta 1766. Cuando acababa de llegar, recibió una carta real, escrita
desde el campamento de Reinchenbach, y poco después fue presentado a la
reina madre, que siempre había tenido un gran interés en conversar con
hombres ilustres.
En 1771, cuando estalló un gran fuego en la ciudad, llegando hasta
la casa de Euler, un compatriota de Basilea, Peter Grimm, se arrojó a las
llamas, descubrió al hombre ciego, y lo salvó llevándolo sobre sus
hombros. Si bien se perdieron sus libros y el mobiliario, se salvaron sus
preciosos escritos. Euler continuó su extenso trabajo durante 12 años,
hasta el día de su muerte, a los 76 años de edad.

8
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos
1. Reconocer y diferenciar las E.D.O.
1.1. DEFINICIONES Y TERMINOLOGÍA DE de las E.D.P.
2. Clasificar las E.D.O. de acuerdo al
ECUACIONES DIFERENCIALES orden y de acuerdo a su linealidad..
3. Analizar la existencia y unicidad de
las soluciones de las E.D.O de
primer orden.

Definición 1 Ecuación diferencial

Una ecuación diferencial es una ecuación que contiene derivadas de una función
desconocida de una o más variables.
Si la función desconocida depende solo de una variable la ecuación se
llama una ecuación diferencial ordinaria. Sin embargo, si la función desconocida
depende de más de una variable la ecuación se llama ecuación en derivadas
parciales.

Ejemplo 1. Las ecuaciones:


𝑑𝑦 𝑑2 𝑦 𝑑𝑦
+ 4𝑥 + 2𝑦, + =0
𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 3𝑦

son ecuaciones diferenciales ordinarias, donde “ 𝑦” es la función


desconocida de una sola variable 𝑥.

Las ecuaciones
𝜕2𝑉 𝜕2 𝜕𝑃 𝜕𝑃 𝜕 2 𝑃
2 + 3 2 = 𝑉, + − =𝑃
𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥 𝜕𝑦 𝜕𝑥𝜕𝑦

son ecuaciones en derivadas parciales, donde 𝑉 y 𝑃 son las funciones


desconocidas en dos variables “𝑥” y “𝑦”.

Definición 2 Orden de una Ecuación Diferencial


El orden de una ecuación diferencial es el orden de la derivada más alta
que aparece en la ecuación.

d 2x dx
Ejemplo 2. La ecuación diferencial ordinaria 4   3x  sen2t ,es de segundo
dt 2 dt
orden.

d4y
Ejemplo 3. La ecuación diferencial ordinaria  x( x  3) , es de cuarto
dx 4
orden.

4
d2y  dy 
Ejemplo 4. La ecuación diferencial ordinaria  2   y  0 , es de segundo
dx 2
 dx 
orden.

9
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

 3u  2u u
Ejemplo 5. La ecuación en derivadas parciales x  5 , es de tercer
x 3
t 2 t
orden.
Definición 3 ECUACIÓN DIFERENCIAL ORDINARIA LINEAL DE ORDEN n

Una ecuación diferencial ordinaria lineal de orden n es una ecuación que puede
representarse en la forma:

a0 ( x) y (n)  a1 ( x) y (n1)    a n1 ( x) y'a n ( x) y  F ( x) .

Donde F(x) y los coeficientes a0 ( x), a1 ( x), , an ( x) son funciones dadas de x y


a0 ( x) no es idéntica a cero.

 Las ecuaciones que no pueden ser escritas en la forma mencionada se


llaman ecuaciones diferenciales NO LINEALES.
 Si F(x)=0, entonces la ecuación se llama ecuación diferencial ordinaria lineal
homogénea asociada.
 Si a0(x) no se anula en ningún punto de <a,b>, se dice que la
ecuación es normal

Ejemplo 6. Las siguientes ecuaciones diferenciales

dy
x  4 y  senx , es lineal de primer orden no homogénea
dx

d6y d2y dy
6
3 2
  0 , es lineal de sexto orden homogénea.
dx dx dx

Definición 4 SOLUCION DE UNA ECUACIÓN DIFERENCIAL

Una solución de una ecuación diferencial es cualquier función que satisface


la ecuación, esto es, la reduce a una identidad.

dy
Ejemplo 7. La ecuación diferencial  3 y , tiene por solución a la función
dx
3x
y= e .

Al reemplazar en la E.D.O., se obtiene 3e 3x  3(e 3x )

d2y
Ejemplo 8. La ecuación diferencial 
dy
 2y  0 , tiene por solución a la
dx 2 dx
función y  c1e x  c2e2 x , donde c1 y c2 son constantes arbitrarias.

Al reemplazar en la E.D.O., se obtiene

(c1  c1  2c1 )e  x  (4c2  2c2  2c2 )e 2 x  0

10
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Definición 5 Solución general y particular


Una ecuación diferencial de orden n tiene una solución que involucra n
constantes arbitrarias y se denomina solución general.
Una solución particular obtenida de esta solución general al seleccionar
los valores particulares de las constantes arbitrarias.

x2
Ejemplo 9. La solución general de la E.D.O.
dy
 xy es y=K e 2 , donde K es
dx
x2
cualquier número real. En cambio una solución particular es yp=2 e 2 .

Solución general de y’=xy Una solución particular

Definición 6 Problema de valor inicial

Un problema de valor inicial es un problema que busca determinar una solución a


una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre la función desconocida
y sus derivadas especificadas en un valor de la variable independiente.
Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.

Ejemplo 10. El siguiente problema

d2y
y0
dx2

y (0)  1

dy
(0)  1
dx

es un problema de valor inicial.

11
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Teorema 1 Existencia y unicidad de una solución


Dado el problema de valor inicial

dy
 f ( x, y),
dx

y( x 0 )  y 0

1. f(x,y) es real, finita, simple valorada, y continua en todos los


puntos de una región R del plano XY.

f ( x, y)
2. es real, finita, simple valorada, y continua en R.
y

Entonces existe una y sólo una solución y=g(x) en R, talque y(x0)=y0.

Ejemplo 11. Aplicar el teorema de existencia para el problema de valor


inicial

dy
 x 2  xy 3
dx
y(1)  6

Solución
f
Como f(x,y)= x 2  xy 3  3xy 2
y son continuas en todo el plano XY,
y
entonces el problema de valor inicial posee una solución única en un
intervalo con centro en x=1.

Ejemplo 12. Aplicar el teorema de existencia para el problema de valor


inicial

dy
 3y 2 / 3
dx
y(2)  0

Solución

Como f(x,y)= y 2 / 3
es continua en cualquier rectángulo que contiene a
f
(2,0) en cambio  2y 1 / 3 no es continua en todo en ningún rectángulo
y
que contiene (2,0), entonces el teorema de existencia y unicidad no se
puede aplicar para determinar si el problema de valor inicial tiene o no
solución única.

12
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

PRÁCTICA 1.1
1. De las siguientes ecuaciones, cuales son E.D.O. y cuales E.D.P.
z z dy dy
a)   xy b) yx  0 c)  xy  senx
x y dx dx
 2z z d 2y dy P P
d)  xy y e)  y  x2  f)   tλ
x 2 y dx 2 dx t λ

2. Determinar el orden de cada una de las E.D.O.


2
 dy  dy d 4y dy dy
a)    y  2 b)  y  x4 c)  y 2 x  tan x
 dx  dx dx 4 dx dx
5
3
d y dy  d 2 y   dy  2 dy
x 0    y  x3  0
 dx 2    dx   y  0
d) e) f)
dx 3 dx   dx
3. Cual de las E.D.O. del ejercicio (2) son lineales y cuales no lo son.

dy
4. Demuestre que y=x2 es una solución explícita de x  2y
dx
5. Demuestre que y=ex-x es solución explícita de
dy
 y 2  e 2x  (1  2x)ex  x 2  1
dx
dy 1
6. Demuestre que y 2  x  3  0 es una solución implícita de  
dx 2y
7. Demuestre que xy 3  xy 3senx  1 es una solución implícita de
dy x cos x  senx  1y

dx 3x  xsenx
en el intervalo <0, /2>
2
 dy 
8. Demuestre que la ecuación diferencial    y2  4  0 no tiene
 dx 
solución alguna de valor real.

9. Determine para que valores de m la función g(x)= e mx es solución de la


d 2y dy
ecuación dada: 6  5y  0
dx 2 dx

10. Determine para que valores de m la función g(x)= x m es solución de la


d 2y dy
ecuación dada: x 2 x y  0
dx 2 dx

Determine si el teorema de existencia y unicidad implica que el


problema de valor inicial dado tiene solución única:

dy
11.  x 2  y 2 , y(0)=4
dx
dy x
12.  , y(1)=0
dx y

13
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

NOTA HISTORICA

JEAN LE ROND D’ALEMBERT

Nació el 17 de Noviembre de 1717 en Paris Francia y falleció el 29


de Octubre de 1783 en Paris, Francia.

En 1741 fue admitido en la Academia de ciencias de Paris, donde


trabajó por el resto de su vida. Fue amigo de Voltaire.

Ayudó a resolver la controversia en física sobre la conservación de


la energía cinética mejorando la definición de Newton de la fuerza en su
“Tratado de Dinámica” (1742), que articula el principio de mecánica de
D’Alambert. En el año 1744 aplicó los resultados obtenidos en el
equilibrio y movimientos de fluidos.

Fue pionero en el estudio de ecuaciones diferenciales y pionero en


el uso de ellas en la física.

Fue uno de los primeros en comprender la importancia de las


funciones y en este artículo definió la derivada de la función como el
límite de los cocientes de los incrementos. En realidad escribió la mayor
parte de los artículos matemáticos en su trabajo, volumen 28.

D’Alambert fue el que más se acercó a una definición precisa de


límite y de derivada. Más en realidad toda duda se desvanecía ante el
éxito de sus aplicaciones, de manera que el cálculo infinitesimal, más que
una rama de la matemática, se convertía en una especie de doncella de la
ciencia natural, en un auxiliar muy valioso, pero auxiliar al fin de las
ramas de la física.

D’Alambert también estudió hidrodinámica, mecánica de los cuerpos,


problemas de astronomía y circulación atmosférica.

D’Alambert rechazó un grán número de ofertas en su vida. Rechazó una


oferta de Frederick II para ir a Prusia como presidente de la Academia de
Berlín. También rechazó una invitación de Catherine II para ir a Rusia
como tutor de su hijo.

14
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

INFORME 1.1 Fecha de Revisión: / / / C F


1) 2)

3) 4)

5) 6)

15
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

7) 8)

9) 10)

11) 12)

16
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos

1.2. ECUACIONES DIFERENCIALES DE 1. Recocer


separables.
y resolver E.D.O

PRIMER ORDEN. 2. Resolver E.D.O. por transformación


de variables.

1.2.1 Campos de Direcciones

17
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

1.2.2 Variables Separables


Una clase sencilla de ecuaciones diferenciales que se pueden
resolver utilizando integración son las ecuaciones separables.

Definición 1 ECUACION SEPARABLE


Si el segundo miembro de la ecuación

dy
 f(x, y)
dx
se puede expresar como una función que depende solamente de x,
multiplicada por una función que depende solamente de “y”; entonces la
ecuación diferencial es separable.

METODO PARA RESOLVER ECUACIONES SEPARABLES


Para resolver la ecuación

dy
h(y)  g(x)
dx
se multiplica por dx para obtener

h(y)dy  g(x)dx

Luego se integra ambos miembros:

 h(y)dy   g(x)dx
H(y)  G(x)  C

la última ecuación es la solución implícita buscada.

dy x2  1
Ejemplo 1. a) Encuentre la solución general de  y
dx 2  y
b) Determine la solución particular para la cual y = 4
cuando x = -3.

Solución
(a) Separando las variables podemos escribir la ecuación dada en la forma.
(x2 + 1)dx + (y - 2)dy = 0

Integrando nos lleva a la solución general requerida

 x 1dx   x  2dy  c
2

x3 y2
esto es, x  2y  c
3 2

18
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

(b) Colocando x = -3, y = 4 en la solución general, da c = -12. La solución


particular requerida es

x3 y2
x  2y   12
3 2

dy
Ejemplo 2. Resolver x  y  2x2y
dx

Solución
Multiplicando por dx a la E.D.O. obtenemos:

xdy – ydx = 2x2 y dx o (2x2y + y)dx – xdy = 0

 2x2  1  dy
Dividiendo por xy, resulta  dx  y  0
 x 

 2x2  1  dy
Integrando obtenemos  
 x

dx 

y c

Así que
x2  ln x  ln y  c

dy
Soluciones de x  y  2x2y
dx

dy
Ejemplo 3. Resolver  (senx)y  0
dx

Solución
dy
Equivalentemente la E.D.O. se escribe:  (senx)dx .
y
Integrando obtenemos: lny = cosx + c

c cos x
De donde: y = ec + cosx = ee = K ecosx.

19
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dy
Soluciones de  (senx)y  0
dx

20
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos
3. Recocer y resolver E.D.O
1.3. TRANSFORMACIÓN DE VARIABLES 4.
separables.
Resolver E.D.O. por transformación
de variables.

Puesto que una ecuación diferencial cuyas variables son separables


es muy fácil de resolver, una pregunta relativamente obvia que podría
formularse es la siguiente:

Pregunta: ¿Existen algunos tipos de ecuaciones diferenciales cuyas


variables no son separables que de alguna manera se puedan cambiar y
transformar en ecuaciones cuyas variables sean separables?.

La respuesta es si, estas son: las ecuaciones homogéneas, ecuaciones de


dy
la forma  G(ax  by) y las ecuaciones con coeficientes lineales.
dx

1.3.1 Ecuaciones Homogéneas


Definición 1 ECUACION HOMOGENEA

dy
La ecuación  f(x, y) , es homogénea si f(x,y) se puede expresar como una
dx
función del cociente y/x solamente.

Ejemplo 1. Resuelva dy  y  x
dx x
Solución
yx y
Como f(x,y)= =  1 , entonces es homogénea.
x x
y dy dv
Haciendo v= , entonces x v
x dx dx
Reemplazando en la ecuación diferencial, obtenemos:

dv dv 1
x  v  v 1    v=-lnx + c  y=-xlnx+cx
dx dx x

dy y  x
Soluciones de 
dx x

21
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dy xy  y 2  x 2
Ejemplo 5. Resuelva 
dx x2

Solución

2
xy  y 2  x 2 y y
Como f(x,y)=      1 , entonces es homogénea.
x2 x x

y dy dv
Haciendo v= , entonces x v
x dx dx

Reemplazando en la ecuación diferencial, obtenemos:

dv
x  v  v  v 2 1
dx
dv dx
 
v 1 x
2

 arctanv = lnx +c

 y=xtan(lnx+c)
dy y 2  x 2
Ejemplo 6. Resuelva 
dx 4xy

Solución
1
y2  x2 y 1 y
Como f(x,y)=     , entonces es homogénea.
4xy 4x 4  x 
y dy dv
Haciendo v= , entonces x v
x dx dx

Reemplazando en la ecuación diferencial, obtenemos:


2
dv 1 1 4vdv dx y
x v  v    3v2 +1= xc 3   +1=xc
dx 4 4v 3v  1 x
2
x

dy x  y
Ejemplo 7. Resolver 
dx x  y

Solución
dy 1  y / x
Podemos escribir la ecuación como 
dx 1  y / x
En el cual el lado derecho es una función de y/x, así que la ecuación es
homogénea. Haciendo y = vx, tenemos:

dy 1 v dv 1  2v  v 2 dx (1  v)dv
x  v  x   
dx 1 v dx 1 v x 1  2v  v 2

22
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Así, ln x   1 ln(1  2v  v 2 )  c1 , ó ln x2 (1  2v  v 2 )  c2
2
de modo que x2(1 – 2v – v2)= c. Reemplazando v por y/x, y simplificando,

encontramos x2 – 2xy – y2 = c.

dy yey / x  y
Ejemplo 8. Resolver 
dx x

Solución
El lado derecho puede escribirse como (y/x)ey/x + (y/x), una función de
y/x, de modo que la ecuación es homogénea. Haciendo y = vx obtenemos
dv evdv dx
vx  vev  v o 
dx v x

evdu
donde  v
 ln x  c

dy
1.3.2 Ecuaciones de la forma  G(ax  by)
dx

En este caso hacer la sustitución z = ax + by

dy
Ejemplo 9. Resolver  y  x  1  (x  y  2) 1
dx

Solución

dz dy
Haciendo z= x – y, 1 y luego reemplazando en la ecuación
dx dx
diferencial, obtenemos:

dz z 2 z 2
1
dx
 z  1  (z  2) 1 
z  2 2
1
dz  dx   z  22  1
dz   dx
de donde
1 1
ln (z  2) 2  1  x  c  ln (x  y  2) 2  1  x  c
2 2

dy
Ejemplo 10. Resolver  2x  y
dx

Solución

dz dy
Haciendo z= 2x – y, 2 y luego reemplazando en la ecuación
dx dx
diferencial, obtenemos:

23
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dz dz dz dz
2
dx
z 
dx
 2 z 
2 z
 dx   2  z   dx
de donde ln(2-z) = x + c  ln(2 – 2x + y) = x + c

1.3.3 Transformaciones Especiales


Como un ejemplo de una transformación especial sugerida por la forma
de una ecuación diferencial dada. Considerando el siguiente

Ejemplo 11. Resolver y'  x y

Solución
La ecuación no es separable. Sin embargo la presencia de x + y sugiere
que pudiéramos tratar de cambiar la variable dependiente de y a u dado por
x + y = u2 (1)
Donde hemos usado u2 en lugar de u para evitar las raíces cuadradas. De
(1) tenemos:
dy d du
y   (u 2  x)  2u 1
dx dx dx

du
Así la ecuación se convierte en:  1  u 2u (2)
dx
Podemos escribir esto en forma separable como

2u du 2udu
u 1
 dx O u1   dx
Desarrollando la integración en el lado izquierdo, tenemos

2u du u  1  1  1 
 u 1
 2  u 1 
du  2 1  du  2u  2 ln(u  1)
u  1

Así que la solución general de (2) es 2u – 2 ln(u + 1) = x + c


Remplazando u por x  y obtenemos ahora la solución general requerida de
la ecuación dada.
2 x  y  2 ln ( x  y  1)  x  c

1.3.4 Ecuaciones con Coeficientes Lineales


a1x  b1y  c1 )dx  (a2x  b2y  c2 dy  0
Si a1b2  a2 b1 , hacer una traslación de ejes en la forma:

x = u + h, y = v + k

24
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Ejemplo 12. Resolver (-3x + y + 6)dx + (x + y + 2)dy = 0

Solución

Como a1b2  a2 b1 , y usando la traslación de ejes x = u + h, y = v + k,


se obtiene el sistema algebraico:

-3h + k + 6 = 0
h + k + 2 = 0

De donde h = 1, k = -3. Por consiguiente x = u + 1, y = v – 3

v
3
dv u
Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene: 
du v
1
u
la cual es homogénea.

v dv dz
Haciendo el cambio z = , z u y reemplazando en la ecuación
u du du
homogénea, obtenemos
z1 1
dz   du
z  2z  3
2
u

z1 1
 
1
De donde dz   du  ln z2  2z  3  ln u  c
z  2z  3
2
u 2

 z2 + 2z – 3 = ku-2  (u/v)2 +2(u/v) – 3 = ku-2

y  3 y  3
2

    2  3  k(x  1) 2
 x  1  x  1

Ejemplo 13. Resolver (x - y + 1)dx + (2x + y)dy = 0

Solución

Como a1b2  a2 b1 , y usando la traslación de ejes x = u + h, y = v + k,


se obtiene el sistema algebraico:

h - k + 1 = 0
2h + k = 0

De donde h = -1/3, k = 2/3. Por consiguiente x = u – 1/3, y = v + 2/3

v
1
dv u
Reemplazando en la ecuación diferencial se obtiene: 
du v
2
u

la cual es homogénea.
25
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

v dv dz
Haciendo el cambio z = , z u y reemplazando en la ecuación
u du du
homogénea, obtenemos

2 z 1
dz  du
z z 1
2 u

La cual es una E.D. de variable separable y cuya solución es fácil de


obtenerla.

26
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

PRÁCTICA 1.3
SEPARACIÓN DE VARIABLES.

1. Resuelve cada uno de los siguientes ejercicios, sujetos a las


condiciones donde se dan

dy x
a)  ; y(1)=2.
dx y
b) 3x(y2 + 1)dx + y(x2 + 2)dy = 0

c) 2ydx + e-3x dy = 0

dy x  xy2
d)  ; y(1)  0
dx 4y

dy 3x 2  4x  2
e)  , y(0)=-1
dx 2y  1

 
f) xy2  4y2 dy  5xdx  0

2. La pendiente de una familia de curvas en cualquier punto (x,y) está


dy 3x  xy2
dada por  , halle la ecuación del miembro de la familia que
dx 2y  x2y
pasa por (2,1).

ECUACIONES HOMOGÉNEAS

Resolver:

3. x 2

 y 2 dx  2xydy  0

4. y 2
 xydx  x dy  0
2

dy y  x x  y
2 2 2
5. 
dx xy

6. 3x 2
  
 y 2 dx  xy  x3y 1 dy  0

dy y(ln y  ln x  1
7. 
dx x
dy x sec(y / x)  y
8. 
dx x
dy
9.  2x3 3 3y , y(2)=4
dx
dy
10. (1  y 2 )senx , y(0)=3
dx

27
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dy
ECUACIONES DE LA FORMA  G(ax  by)
dx
Resolver

dy
11.  x  y 1
dx
dy
12.  x  y  22
dx
dy
13.  x  y  52
dx
dy 1
14. 
dx x  y
2
dy  1 
15.  
dx  x  y 

dy
16.  sen(x  y)
dx
dy
17.  exy
dx
dy
18.  ln(x  y)
dx
dy
19.  Cos(2x  y)
dx
dy
20.  tan(x  3y)
dx

ECUACIONES CON COEFICIENTES LINEALES


Resolver

21. (-3x+y-1)dx + (x+y+3)dy = 0


22. (x+y-1)dx +(y-x-5)dy = 0
23. (2x + y +4)dx + (x – 2y –2)dy = 0
24. (2x – y)dx + (4x + y –3)dy = 0
25. (x+y+1)dx + (x-y+4)dy = 0
26. (3x-4y+1)dx + dy = 0

28
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

INFORME 1.3 Fecha de Revisión: / / / C F


1) 2)

3) 4)

5) 6)

29
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

7) 8)

9) 10)

11) 12)

30
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

13) 14)

15) 16)

17) 18)

31
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

19) 20)

21) 22)

23) 24)

32
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos

1.4. ECUACIONES EXACTAS, FACTOR 1. Identificar y resolver las E.D.


exactas.
INTEGRANTE 2. Determinar los factores integrantes
para E.D. que no son exactas y
transformarlas en E.D. exactas.

1.4.1 Ecuaciones Exactas

Definición 1 FORMA DIFERENCIAL EXACTA

Se dice que la forma diferencial

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦

es exacta en un rectángulo R, si existe una función 𝐹(𝑥, 𝑦) tal que

𝜕𝐹(𝑥, 𝑦) 𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
= 𝑀(𝑥, 𝑦) 𝑦 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥 𝜕𝑦

para todo (𝑥, 𝑦) en R. Esto es, la diferenciable 𝐹(𝑥, 𝑦) satisface

𝑑𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦

Entonces la ecuación
𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Se llama ecuación exacta.

Ejemplo1.La ecuación diferencial 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0 es exacta, ya que existe


𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦,
tal que 𝑑𝐹 = 𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦 = 0. Cuya solución se obtiene integrando
ambos miembros de la última ecuación. Por lo tanto la solución implícita
es 𝑥𝑦 = 𝑐.

Ejemplo 2. Demuestre que la ecuación (𝑦 − 3𝑥 2 )𝑑𝑥 + (𝑥 − 1)𝑑𝑦 = 0 es exacta y luego


encuentre sus soluciones.

Solución
La ecuación es equivalente a: (𝑦𝑑𝑥 + 𝑥𝑑𝑦) − 3𝑥 2 𝑑𝑥 − 𝑑𝑦 = 0.

Podemos escribirlo como: 𝑑(𝑥𝑦 − 𝑥 3 − 𝑦) = 0.

Por lo tanto 𝐹(𝑥, 𝑦) = 𝑥𝑦 − 𝑥 3 − 𝑦 satisface:


𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
= 𝑦 − 3𝑥 2 = 𝑀(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑥
𝜕𝐹(𝑥, 𝑦)
= 𝑥 − 1 = 𝑁(𝑥, 𝑦)
𝜕𝑦

Por lo tanto la ecuación diferencial es exacta, con solución: 𝑥𝑦 − 𝑥 3 − 𝑦 = 𝐶 .

33
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Teorema 1 CRITERIO DE EXACTITUD


Suponga que las primeras derivadas parciales de 𝑀(𝑥, 𝑦) y 𝑁(𝑥, 𝑦) son
continuas en un rectángulo R. Entonces,

𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0

Es una ecuación exacta en R si y sólo si

𝜕𝑀(𝑥, 𝑦) 𝜕𝑁(𝑥, 𝑦)
=
𝜕𝑦 𝜕𝑥

para todo (𝑥, 𝑦) en R.

Demostración

]Suponga que 𝑀(𝑥, 𝑦)𝑑𝑥 + 𝑁(𝑥, 𝑦)𝑑𝑦 = 0 es exacta. Entonces existe una función
F(x,y) que satisface
F F
(x, y)  M(x, y) y (x, y)  N(x, y)
x y

Usando estas ecuaciones:

M  2F N  2F
(x, y)  (x, y) y (x, y)  (x, y)
y yx x xy

Puesto que las primeras derivadas parciales de M y N son continuas en R,


lo mismo es cierto para las derivadas parciales mixtas de segundo orden de
F. Del cálculo recordamos que la continuidad de dichas derivadas parciales
implica que son iguales. Por tanto,

M  2F  2F N
(x, y)  (x, y) = (x, y) 
y yx xy x

en R. En consecuencia, si Mdx+Ndy =0 es exacta entonces se satisface


M N
(x, y)  (x, y) para todo (x,y) en R.
y x

M N
] Suponga que (x, y)  (x, y) para todo (x,y) en R.
y x
Definamos F(x,y)=  M(x, y)dx  g(y)
F 
y
(x, y) 
y 
M(x, y)dx  g' (y)

F  
de donde g’(y)=
y
(x, y) 
y 
M(x, y)dx = N(x, y) 
y 
M(x, y)dx .

Integrando se obtiene g(y). Por tanto, es posible determinar la función


F(x,y) a partir de las funciones M y N.
Ejemplo 3. Resuelva 2xy dx + (x2 + cos y)dy = 0
34
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Solución
M N
Aquí M = 2xy, N = x2 + cos y  2x 
y x
Y la ecuación es exacta. Así F existe tal que
F F
 2xy,  x 2  cos y
x y
Integrando la primera ecuación con respecto a x da

F= x2y + f(y),

sustituyendo en la segunda ecuación, encontramos

x2 + f’(y) = x2 + cos y, f’(y) = cos y, f(y) = sen y

De donde F = x2y + seny, y la solución general requerida es x 2y + seny =


c.

Ejemplo 4. Resuelva y’ = (xy2 - 1)/(1 – x2y), dado que y=1 donde x=0

Solución

Escribiendo la ecuación como (xy2 - 1)dx + (x2y - 1)dy = 0. Tenemos


M N
M = xy2 – 1, N = x2y – 1,   2xy
y x
F F
Y la ecuación es exacta. Así, de = M y = N.
x y
Integrando la primera ecuación con respecto a x da

x 2y 2
F= –x + f(y),
2

sustituyendo en la segunda ecuación, obtenemos

x2y + f’(y) = x2y –1

de donde f(y)=-y

x 2y 2 x 2y 2
Reemplazando F  x  y , y la solución general es: -x-y=c.
2 2
1 2 2
Como y=1 cuando x=0, tenemos finalmente x y  x  y   1.
2

Ejemplo 5. Resuelva 2xydx + (x2 + cosy)dy = 0 por “agrupación de


términos”

Solución
La ecuación es exacta. Si agrupamos los términos como sigue:

(2xy dx + x2dy) + cos ydy = 0


35
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Entonces d(x2y) + d(sen y) = 0 o d(x2y + sen y) = 0

Así, la solución de la ecuación es

x2y + sen y = c

Ejemplo 6. Resuelva y’=(x2y - 1)/(1 – x2y) por “agrupación de términos”

Solución

La ecuación escrita (xy2 - 1)dx + (x2y - 1)dy = 0 es exacta y agrupando


se obtiene
(xy2dx + x2ydy) – dx – dy = 0

 x 2y 2   2 2 
O d   dy  dy  0 esto es d x y  x  y   0
  
 2   2 
De donde la solución de la ecuación diferencial es:

x 2y 2
 x y  c
2
Ejemplo 7. Resuelva xy2 + x + yx2y’=0

Solución
F F
Aquí  xy 2  x ,  y 2x
x y
x 2y 2 F

F= x 2 ydy =
2
 φ(x ) de donde
x
 xy 2  φ ' (x) = xy2 + x.

x2 x 2y 2 x 2
Como φ ' (x)  x , φ(x)  , entonces F =  . Y la solución de E.D.F.es
2 2 2

x2 y2 + x 2 = c

1.4.2 Factor Integrante

36
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Definición 2 FACTOR INTEGRANTE


Si la ecuación

M(x,y)dx + N(x,y)dy =0 (1)

No es exacta, pero la ecuación

(x,y)M(x,y)dx + (x,y)N(x,y)dy =0

que resulta de multiplicar la ecuación (1) por la funció (x,y) es exacta,


entonces (x,y) se llama factor integrante de la ecuación (1).

Ejemplo 8. Demuestre que (x,y)=xy2 es un factor integrante de la


ecuación diferencial: (2y-6x)dx + (3x-4x2y-1)dy =0.

Solución

Multiplicando la E.D.O. por el factor integrante, obtenemos:

(2xy3-6x2y2)dx + (3x2y2-4x3y)dy =0

M N
Como M=2xy3-6x2y2 y N=3x2y2-4x3y y (x, y)  6xy 2  12x 2 y  (x, y)
y x
Luego la nueva E.D.O. es exacta.

 2xy 
 6x 2 y 2 dx  g(y)  x 2 y 3  2x 3y 2  g(y)
3
F(x,y)=

F
Usando la condición (x, y)  N(x, y)
y

3x 2y 2  4x3y  g' (y)  3x 2y 2  4x3y

Así g’(y)=0 y g(y)=0. Entonces F(x,y)= x2y3-2x3y2.

La solución de la E.D. es x2y3-2x3y2 = c

Teorema 2 FACTOR INTEGRANTE

37
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

M N

y x
a) Si es continua y depende solamente de x, entonces
N

  M N  
    
  y x dx 
(x)=exp  




N  

es un factor integrante de la (1)

   
N M

x y
b) Si es continua y depende solamente de y, entonces
M

  N M  
  x  y  
 
(y)=exp 

 
 M  
dy  es un factor integrante de la (1)

   

Demostración

Por la exactitud de (x,y)M(x,y)dx + (x,y)N(x,y)dy =0,


tenemos

μ(x, y)M(x, y)   μ(x, y)N(x, y)
y x

Aplicando la regla de la derivada de un producto tenemos:

μ μ  N M 
M N   μ
y x  x y 

Si suponemos que  = (x), se convierte en

dμ  M / x  N / x  dμ  M / x  N / x 
 μ   dx
dx  N  μ  N 

  M N  
    
  y x dx 
De donde (x)= exp  
 

N    
   
En forma similar si  = (y), entonces
  N M  
    
  x y dy 
(y)=exp  
 


M  

   
Ejemplo 9. Resuelva (2x2 + y)dx +(x2y – x)dy =0

38
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Solución

Esta ecuación no es separable, por lo que aplicando el teorema:

M / y  N / x 1  (2xy  1) 2
 
N x2y  x x
 2 
(x)= exp 
 x 
dx   x  2

Multiplicando a la E.C.D. por el factor integrante, se obtiene una


ecuación exacta

(2 + yx-2)dx +(y-x-1)dy = 0

y2
que tiene solución implícita: 2x – yx-1 + = c
2

Ejemplo 10. Resuelva ydx + (3 + 3x - y)dy = 0

Solución
M N
Aquí M = y,  1,
N = 3 + 3x – y, 3
N x
De modo que la ecuación no es exacta
M / y  N / x 1 3
Ahora  no es una función solo de x.
N 3  3x  y

N M

x y 3 1 2
Pero =  si es una función solo de y, por lo tanto
M y y
2 / y dy
e
2
(y)=  e 2 ln y  e ln y  y 2

es un factor integrante.

Multiplicando la E.D. dada por y2, se llega a una ecuación exacta y la


solución es

y2
xy2 + y3 - c
4

dy 2xy
Ejemplo 11. Una curva que tiene una pendiente dada por  pasa
dx x 2  y 2
por el punto (2,1). Encuentre su ecuación.

39
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Solución
La ecuación diferencial puede escribirse 2xy dx + (y2 – x2)dx = 0
M N
Así M = 2xy N = y2 – x2,  2x   2x
y y
De modo que la ecuación no es exacta.

M / y  N / x 2x  (2x) dx
Ahora   2 no es una función solo de x.
N y x
2 2
y  x2
N M

x y 2x  2x 2
Pero =  es una función solo de y. Por lo tanto, su factor
M 2xy y
integrante está dado por

2 / y dy
(y)= e   e  2 In y  y  2

Usando el factor integrante, encontramos la solución general

x2 + y2 = cy

Usando la condición inicial, la ecuación requerida es: x2 + y2 = 5y

Ejemplo 12. Resuelva y’ =x – y, y(0)=2

Solución
La ecuación se puede escribir como (x – y)dx – dy =0

M N
Tenemos M(x,y)=x – y,  1 ,
N= -1, 0
y x
De modo que la ecuación no es exacta.

M / y  N / x 1  0
Ahora  1 es una función solo de x. Por lo tanto, su
N 1
factor integrante está dado por

(x)= e 
dx
 ex

Siguiendo el proceso realizado en los ejercicios anteriores se obtiene

(x – 1)ex – yex = -3

PRÁCTICA 1.4
ECUACIONES EXACTAS

40
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Escribe cada ecuación en la forma Mdx + Ndy = 0, prueba la exactitud,


resuelva aquellas ecuaciones que son exactas.
1. 3xdx + 3ydy = 0
xy
2. y’ =
x y
3. 2xyy’ = x2 – y2
x
4. y’ =
x y
dy x  y cos x
5. 
dx sen x  y
dr r 2 sen ø
6. 
dø 2r cos ø - 1
7. ye-x–sen x)dx–(e-x+2y)dy= 0
 2 y
8.  x  dx  (In x  2y)dy  0
 x

Resuelva cada ecuación sujeta a las condiciones indicadas


y  2x
9. y'  ; y(1)  2
2y  x
10. 2xydx + (x2 + 1)dy = 0; y(1) = -1
2x  seny
11. y'  ; y(2)  0
x cos y
dx xseg 2 y 
12.  ; y() 
dy sen2x  tan y 4

FACTOR INTEGRANTE

13. Muestre que yf(xy)dx + xg(xy)dy = 0 no es exacta en general pero llega


a ser exacta al multiplicarla por el factor integrante
xy f(xy)  g(xy) 1 .
14. (3x + 2y2)dx + 2xy dy = 0

15. (2x2- y)dx + x sy = 0; y(1) = 1

16. (y2 cosx - y)dx + (x + y2)dy = 0

17. (x + x2sen 2y)dy – 2ydx = 0

dy sen y π
18.  ; y(0) 
dx x cos y  sen 2 y 2

19. (2ysenx – cos2x)dx + cosxdy = 0

Resuelva cada uno de los siguientes ejercicios


dy 3x 2 cos x  sen x cosx
20. 
dx 2y

41
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dy x
21.  2
dx x y  y 2

22. (3x2+y+3x2y)dx + xdy = 0

23. (2x+2xy2)dx + (x2y+2y+3y3)dy = 0

24. Muestre que si la ecuación Mdx + Ndy = 0 es tal que


1  N M 
    F(xy) esto es, una función del producto xy, entonces
xM  yN   x  y 

un factor integrante es e 
F(u)du
donde u = xy

NOTA HISTORICA
JOSEPH-LOUIS LAGRANGE
Nació el 25 de Enero de 1736 en Turin, Sardinia-Piedmont (Ahora Italia) y falleció el
10 de Abril de 1813 en Paris, Francia.

A los 19 años de edad, obtuvo fama resolviendo el así llamado problema


isoperimétrico, que había desconcertado al mundo matemático durante medio siglo. Comunicó su
demostración en una carta a Euler, el cual se interesó enormemente por la solución, de modo
especial en cuanto concordaba con un resultado que el mismo había hallado. Euler con
admirable tacto y amabilidad respondió a Lagrange, ocultando deliberadamente su propia obra,
de manera que todo el honor recayera sobre su joven amigo. En realidad Lagrange no solo
había resuelto un problema , también había inventado un nuevo método, un nuevo cálculo de
variaciones, que sería el tema central de la obra de su vida. Este cálculo pertenece a la
historia del mínimo esfuerzo, que comenzó en los espejos reflectores de Herón y continuó
cuando Descartes reflexionó sobre la curiosa forma de sus lentes ovales. Lagrange podía
demostrar que los postulados newtonianos de materia movimiento, un tanto modificados, se
adaptaban al principio de economía de la naturaleza. El principio ha conducido a los
resultados más fructíferos de Hamilton y Maxwell, y, actualmente, continúa, en la obra de
Einstein y en las últimas fases de la mecánica ondulatoria.

Lagrange estaba dispuesto a apreciar el trabajo sutil de los demás, pero estaba
igualmente capacitado para descubrir un error. En una temprana memoria sobre las matemáticas
del sonido, señaló defectos, incluso en la obra de Newton. Otros matemáticos le reconocían,
sin envidia, primero como su compañero y más tarde, como el mayor matemático viviente.
Después de varios años del mayor esfuerzo intelectual sucedió a Euler en Berlín. De vez en
cuando estaba gravemente enfermo, debido al exceso de trabajo. En Alemania, el rey Federico,
que siempre le había admirado, pronto comenzó a gustar de sus modales modestos, y le
reprendía por su intemperancia en el estudio, que comenzaba con desquiciar su mente. Las
amonestaciones debieron producirle algún efecto, por que Lagrange cambió sus hábitos, e hizo
cada noche un programa de lo que debería leer al día siguiente, sin exceder nunca la
proporción. Siguió residiendo en Prusia durante 20 años, produciendo obras de alta
distinción, que culminaron en su Mécanique Analytique. Decidió publicarlo en Francia, a
donde fue llevado a salvo por uno de sus amigos.

La publicación de esta obra maestra originó gran interés, que aumentó


considerablemente, en 17787, con la llegada a Paris del célebre autor en persona, que había
dejado Alemania después de la muerte del rey Federico, puesto que ya no encontraba una
atmósfera afín en la corte prusiana. Los matemáticos acudieron en tropel a recibirlo y a
rendirle todos los honores, pero se desanimaron al encontrarlo perturbado, melancólico e
indiferente al ambiente circundante. Aún peor su talento para las matemáticas había
desaparecido. Los años de actividad producían su efecto, y Lagrange estaba desgastado
matemáticamente.

INFORME 1.4 Fecha de Revisión: / / / C F

42
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

1) 2)

3) 4)

5) 6)

43
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

7) 8)

9) 10)

11) 12)

44
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

13) 14)

15) 16)

17) 18)

45
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

19) 20)

21) 22)

23) 24)

46
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos

1.5. ECUACIONES LINEALES DE PRIMER 1. Resolver E.D. lineales de primer


orden.
ORDEN 2. Reconocer y resolver ecuaciones de
Bernoulli.
3. Reconocer y resolver E.D. de Riccati

1.5.1 La Ecuación de primer orden lineal


Una ecuación diferencial de primer orden lineal es aquella que puede escribirse en la
forma
dy
 P(x)y  Q(x)
dx

donde P(x) y Q(x) son funciones dadas. Es fácil verificar que la

ecuación tiene como factor integrante a e


Pdx
, puesto que al multiplicar
ambos lados por este factor se obtiene.

e  Pye   Qe 
Pdx dy Pdx Psx

dx
(ye  )  Qe 
d Pdx Psx
Lo cual es equivalente a:
dx

Por integración se obtiene

ye 
 Pdxdx  c
 Qe
Pdx

de donde
 Pdx   Pdxdx  c
y  e   Qe  
 

dy
Ejemplo 1. Resuelva  5y  50
dx

Solución

Como P=5, Q=50. Un factor integrante es e  5 dx  e5 x .


Multiplicando por e5 x , podemos escribir la ecuación diferencial como
dy
ex  5yex  50ex
dx
que es equivalente a:
d
(ye5x )  50e5x
dx
de donde, ye5x 10e5x  c o y  10  ce5x

47
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dI 10I
Ejemplo 2. Resuelva   10 , dado que I = 0 cuando t = 0
dt 2t  3

Solución
10
 dt
Un factor integrante es e 2t3  e5 ln ( 2t  3)  eln(2t  3)  (2t  3) 5 .
5

Multiplicando por (2t + 3)5 a la ecuación diferencial, nos queda:

dI 10I
(2t  3) 5  (2t  3) 5  10(2t  3) 5
dt 2t  3

d
dt
 
I(2t  3) 5  10(2t  3) 5

5 c
de donde I (2t  5) 
6 (2t  3) 5

Como I=0 cuando t=0, obtenemos c=-607.75.

5 607.75
Entonces I  (2t  5) 
6 (2t  3) 5

dy
Ejemplo 3. Resuelva 2x  3y  4x 2
dx

Solución

dy 3
La ecuación es equivalente a:  y  2x
dx 2x
Usando la fórmula obtenida para este caso, resulta:

 dx    xdx 
3 3
y  e 2x  e 2 2xdx  c
 

ln x  
 e 
3 3
 ln x

3/ 2
ln x3 / 2
y  e2  e 2 2xdx  c  eln x 2xdx  c
 
3 3  3 1 
 
y  x 2  2x 2 xdx  c  x 2 2 x 2 dx  c
   
3 1 
y  x 4x 2  c
2
 

48
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

1.5.2 La Ecuación de Bernoulli


Se llama una ecuación de Bernoulli a una ecuación de primer orden que se
puede expresar en la forma:

dy
 P(x)y  Q(x)yn (1)
dx

donde P(x) y Q(x) son funciones continuas y n un número real

Al dividir la ecuación diferencial de Bernoulli por yn, resulta

dy
yn  P(x)y1 n  Q(x) (2)
dx

Haciendo el cambio:
dv dy
v = y1-n,  (1  n)y  n (3)
dx dx

Reemplazando (3) en (2) resulta la ecuación lineal de primer orden:

1 dv
 P(x)v  Q(x)
1  n dx

cuya solución ya se explico.

dy
Ejemplo 1. Resuelva  3y  9xy3
dx

Solución
dy
La ecuación es equivalente a y3  3y  2  9x
dx
Haciendo
dv dy
v = y-2,  2y  3
dx dx

Reemplazando en la ecuación diferencial, resulta la ecuación lineal de


primer orden:

1 dv
 3v  9x
2 dx

1 1
cuya solución es: v = 3x- +Ce-6x, de donde y-2 = 3x- +Ce-6x
2 2

49
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dy
Ejemplo 2. Resuelva x  2y  x5y3ex  0
dx

Solución
dy 2  2
La ecuación es equivalente a y  3  y  x4ex
dx x
Haciendo
dv dy
v = y-2,  2y  3
dx dx

Reemplazando en la ecuación diferencial, resulta la ecuación lineal de


primer orden:

dv 4
 v  2x 4 ex
dx x

cuya solución es
 dx    dx 
4 4
v  e x  e x 2x4exdx  c
 
 

v  eln x
4
 e ln x 4

2x4exdx  c

v  x4 (2ex  c)

Como v = y-2, entonces la solución de la E.D.O. es

y2  x4 (2ex  c)

Ejemplo 3. Resuelva xy’ + y = x4y3

Solución

1 -2
La ecuación es equivalente a y-3y’ + y = x3
x
Haciendo
dv dy
v = y-2,  2y  3
dx dx

Reemplazando en la ecuación diferencial, resulta la ecuación lineal de


primer orden:
dv 2
 v  2x 3
dx x

cuya solución es v = -x4 + Cx2  y-2 = -x4 + Cx2 .

50
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

1.5.3 La Ecuación de Riccati


El conde Jacopo Francesco Riccati, nació el 28 de mayo de 1676 en
Venecia, república veneciana(ahora Italia) y murió el 15 de Abril de 1754
en Traviso, república veneciana.
Riccati estudió detalladamente la hidrodinámica sobre la base de la
mecánica newtoniana, a cuya introducción en Italia colaboró. Se le
recuerda por la solución de ecuaciones que llevan su nombre, un tipo de
ecuación diferencial de la forma
dy
 P(x)y 2  Q(x)y  R(x) ,
dx

que se resisten a la mayoría de las técnicas elementales de solución.

Riccati ideó, que si se conoce una solución partícular, digamos u(x),


entonces la sustitución y = u + 1/z, reduce a la ecuación de Riccati a una
ecuación de Bernoulli.

El se relacionó con una gran cantidad de matemáticos Europeos y tenía una


influencia amplia en Daniel Bernoulli, Euler. El también trabajó en los
péndulos cycloida, las leyes de la resistencia en una geometría fluída y
diferenciada.

Ejemplo 1. Resuelva y’-xy2+(2x-1)y = x-1, con solución particular y=1.

Solución
dy dz
Haciendo el cambio: y = 1 +1/z ,  z 2 , la E.D.O. se transforma en
dx dx
dz 1 1
 z 2  x(1  ) 2  (2x  1)(1  )  x  1
dx z z
efectuando las operaciones algebraicas se obtiene la siguiente ecuación
diferencial lineal de primer orden:

dz
zx
dx

 dx 
  dx 
cuya solución es z = e 
 e xdx  c
 


= ex exxdx  c 
 
= ex xex  ex  c  x  1  cex

1 1
Como z= , entonces se llega a la solución:  x  1  ce x
y 1 y 1

51
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

dy
Ejemplo 2. Resuelva  y 2  x 2  2x , yp = -x + 1
dx

Solución
dy dz
Haciendo el cambio: y = -x + 1 + 1/z ,  1  z 2 , la E.D.O. se
dx dx
transforma en la ecuación lineal de primer orden
dz
 (2x  2)z  1
dx
cuya solución se encuentra
( 2  2x)dx  
z  e  ( 2x  2)dx
 e

 dx  c

1
como z= , entonces la solución final resulta:
y  x 1

1
y  x 1
 e2x x
2
 ex 2  2x
dx  c 
Ejemplo 3. Resuelva y’ = xy2 – 2y + 4 – 4x, donde y = 2 es una solución
particular.

Solución

dy dz
Haciendo el cambio y = 2 + 1/z ,  z 2 , la E.D.O. se transforma en
dx dx
la nueva ecuación de Riccati
1
-z’ = z(4x + 2) + 8z2 + x, con solución particular z = -
4

1 dz du
Haciendo el nuevo cambio z = - + 1/u ,  u  2 , la E.D.O. en z, se
4 dx dx
transforma en
u' + (2 – 4x)u = 8

cuya solución es
 ( 2  4x)dx 
  ( 2  4x)dx 
u = e 
 e

8dx  C

52
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

PRÁCTICA 1.5
ECUACIONES DE PRIMER ORDEN LINEAL
Del 1 – 12 hallar la solución general de cada una de las siguientes
ecuaciones

1. xy’+ 4y = 0
y
2. y’ +  2x  2
x
3. y’ = ex – y
4. y’ + 3y = senx
5. y’ + 2xy = x
6. y’ + 2y = e2x
7. (x-1)y’ + y = x2 - 1
8. (4-x2)y’ + (cosx)y = 0
9. (2x2+1)y’ – xy = 3x
10. 4xy’ – y =lnx +3
dy
11. xsenx + (senx + xcosx)y = xex
dx
dy y
12. x   4  x 1
dx x 1

ECUACIONES DE BERNOULLI
Del 13 – 21 resolver las siguientes ecuaciones de Bernoulli

13. y’ + 2xy = x2y3


y
14. y’ +  xy 2
x
y’ – y =x2 y
3
15.

y
16. y’ + x y
x
y x(x  ln x)
17. xy’ + 
ln x y 2 ln x

sen2x
18. y'y  (1  cos x)y 2 / 3
6

19. (x  1)y'2y  (x 2  1)y

20. (xy2)’ = (xy)3 (x2 + 1)

(x  1) ln x  x(3x  4)y 3
21. y’ =
(x 3  2x 2  1)y 2

53
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

ECUACIONES DE RICCATI
Del 22 – 29 resolver las siguientes ecuaciones de Riccati
dy
22.  2  y  y 2 , y(x) 2
dx
dy
23.  1  x  y  xy 2 , y(x) 1
dx

dy 4 1 2
24.   y  y2 , y(x) 
dx x 2 x x
dy 1
25.  2x 2  y  2y 2 , y(x) x
dx x
dy
26.  e 2x  (1  2ex )y  y 2 , y(x) ex
dx
dy
27.  sec2 x  y tan x  y 2 , y(x) tanx
dx
28. y’ + xy2 – 2x2y + x3 = x + 1, y(x) x – 1
29. 2y’ – (y/x)2 – 1 = 0, y(x)= x
30. Demostrar que una ecuación de Riccati de coeficientes constantes
dy
 ay 2  by  c  0
dx
tiene una solución de la forma y=m, m constante si y sólo si m es
una raíz de la ecuación cuadrática am2 + bm + c = 0.

Utilizando el resultado del ejercicio 30 resolver las siguientes


ecuaciones diferenciales

31. y’ + y2 + 3y + 2 = 0
32. y’ + y2 – 2y + 1 = 0
33. y’ + 4y2 – 9 = 0
34. 6y’ + 6y2 + y - 1 = 0
35. 2y’ - y2 + 4y - 3 = 0
36. y’ + y2 + y - 12 = 0
37. y’ + y2 + 2y - 8 = 0
38. y’ + y2 + 3y - 18 = 0
39. y’ + y2 - 5y - 50 = 0
40. y’ + y2 + 2y - 15 = 0

54
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos
4. Resolver E.D. lineales de primer

1.6. APLICACIONES 1 5.
orden.
Reconocer y resolver ecuaciones de
Bernoulli.
6. Reconocer y resolver E.D. de Riccati

55
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos
7. Resolver E.D. lineales de primer

1.7. APLICACIONES 2: 8.
orden.
Reconocer y resolver ecuaciones de
Bernoulli.
9. Reconocer y resolver E.D. de Riccati

56
Rosario Diómedes Delgado Vásquez E.D.O. de Primer orden Marilyn Delgado Bernuí

Objetivos
10. Resolver E.D. lineales de primer

1.8. MÉTODO NUMÉRICO: EULER orden.


11. Reconocer y resolver ecuaciones de
Bernoulli.
12. Reconocer y resolver E.D. de Riccati

Objetivos

1.7. APLICACIONES DE LAS E.D.O. DE 13. Resolver E.D. lineales de primer


orden.

PRIMER ORDEN 14. Reconocer y resolver ecuaciones de


Bernoulli.
15. Reconocer y resolver E.D. de Riccati

57

También podría gustarte