RESUMEN EJECUTIVO

CAPITULO 1
PROTECLINE SAC es una empresa cuya labor se concentra en satisfacer las
necesidades de Protección Eléctrica, Climatización e Infraestructura Tecnológica
de sus clientes con la provisión de soluciones de la más alta tecnología
ofreciendo servicios de instalación y venta de productos como
ESTABILIZADORES, EQUIPOS DE AACC, UPS, POZOS A TIERRA,
INSTALACIÓN DE CAMARAS
entre otros liderado por el lng. Walter Hugo Vizcardo.

CAPITULO 11
El punto crucial es el paro del montacargas tipo ascensor, puesto que calculando
unas 2 o 3 horas se tiende a detener por fallos en los relés por su constante uso o
por falsos contactos, se ha verificado que este problema aparece en variedades
de empresa las cuales al identificar este problema no hacen más que abrir el
tablero de control, los cuales nos perjudican en tiempo y en la intervención de la
mano del hombre viendo este constante problema , se procedió a implementar un
sistema automatizado por PLC , reemplazando así los contactos de los relés con
los contactos de la PLC.

CAPITULO 111
Principalmente el problema se basa en el tiempo perdido puesto que al darle el
respectivo mantenimiento correctivo al montacargas-tipo ascensor se pierde
entre unas 2 horas calculando y este problema suele suceder 2 o 3 veces
diariamente sin importar en que piso u oposición en que se encuentre, por ello
nace la idea de este proyecto para así evitar futuros problemas de paro de
montacargas.

C APITULO IV
Se considera implementar un sistema de control automatizado haciendo el uso
del PLC y de lo aprendido en el SENATI. Principalmente se trata de reemplazar
los contactos de los relés del tablero de control del montacargas, por los
contactos que contiene la PLC.
CAPITULO V
Los costos para la implementación de este proyecto fueron contabilizados desde
los costos de los materiales, hasta los costos de 111ano de obra, hasta lo más
últimos detalles.

CAPITULO VI
Claro está que lo invertido será una fuerte cantidad de dinero, pero como todo
proyecto de mejora, las ganancias llegaran con el tiempo. Puesto que se
reducirán, los gastos en mano de obra y se tendrá más tiempo en horas de
trabajo.

CAPITULO VII
Finalmente en este proyecto se tratara de reducir o ó que tan solo ya no exista
ese tiempo en darle el mantenimiento correctivo al montacargas cada vez que
sufre un paro y que así no intervenga la mano de obra.

CAPITULO VIII
Se recomienda a la empresa adentrarse más a estos tipos de proyectos los
cuales llevan una alta calidad de tecnología, que al comienzo será un poco duro
por el gasto económico que se realizará pero que al paso del tiempo será un
gran beneficio para la empresa.

- BIBLIOGRAFIA.

-ANEXOS.
 INDICE

CAPITULO 1

GENERALIDADES DE LA EMPRESA.
1.1 Razón social
1.2 Misión, Visión, Objetivos, Valores de la empresa
1.3 Productos, Mercado, Clientes
1.4 Estructura de la Organización
1.5 Otra información relevante

CAPITULO 11

PLAN. DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

2.1 Identificación del problema técnico en la empresa

2.2 Objetivos d_el Proyecto de Innovación y/o mejora

2.3 Antecedentes del Proyecto de Innovación y/o mejora

2.4 Justificación del Proyecto de Innovación y/o mejora

2.5 Marco Teórico y Conceptual

2.5.1 Fundamento Teórico del Proyecto de Innovación y/o mejora

2.5.2 Conceptos y términos utilizados

CAPITULO 111

ANÁLISIS DE LA SITUACIÓN ACTUAL

3.1 Mapa del flujo de valor actual y/o diagrama de proceso actual

3.2 Efectos del problema en el área de trabajo en los resultados de la empresa

3.3 Análisis de las causas raíces que generan el problema

3.4 Priorización de causas raíces

-
CAPITULO IV

PROPUESTA TÉCNICA DE LA MEJORA

4.1 Plan de acción de la Mejora, Propuesta.

4.2 Consideraciones técnicas, operativas y ambientales para la

implementación de la mejora.

4.3 Recursos técnicos para implementar la mejora propuesta

4.4 Mapa de flujo de valor de la situación mejorada o diagrama de

proceso mejorado.

4.5 Cronograma de ejecución de la mejora.

4.6 Aspectos limitantes de la implementación de la mejora

CAPITULO V

COSTOS DE LA IMPLEMENTACIÓN DE LA MEJORA

5.1 Costo de materiales.

5.2 Costo de mano de obra.

5.3 Costo de maquinas, herramientas y equipos.

5.4 Otros costos de la implementación de la Mejora.

5.5 Costo total de la implementación de la Mejora.

CAPITULO VI

EVALUACIÓN TÉCNICA Y ECONOMICA DE LA MEJORA

Beneficio técnico y/o económico esperado de la Mejora
Relación Beneficio/Costo
 CAPITULO VII

CONCLUSIONES
7.1 Conclusiones respecto a los objetivos del Proyecto de Innovación y/o Mejora.

CAPITULO VIII

RECOMENDACIONES
8.1 Recomendaciones para le empresa respecto del Proyecto de innovación
y/o Mejora.

J - REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS

-ANEXOS
►

CAPITULO 1 ·
 GENERALIDADES DE LA EMPRESA

1.1 Razón social.

PROTECLINE S.A.C

Jr. Manuel Jaramillo 741- SJM

Es una Empresa Distribuidora de Sistemas de Protección Eléctrica,

equipos de TI y Comunicaciones, son representantes de marcas lideres en el
mercado. Esto los obliga a contar con personal altamente calificado y
especializado en soluciones, tanto de equipamiento como de servicios, con
años de experiencia en Infraestructura TI que los negocios actuales
demandan.

1op1cono u
Sise

Miguel Iglesias
ocnoa
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•
El progreso
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Cf 1.E. Julio Cesar Escobar

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Juan
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1.2 Misión, Visión, Objetivos, Valores de la empresa.

- MISIÓN:

Satisfacer las necesidades de Protección Eléctrica, Climatización e

Infraestructura Tecnológica de nuestro cliente, con la provisión de
soluciones de la más alta tecnología, implementadas por un equipo de
profesionales comprometidos y capacitados, respaldados por una
organización sólida, moderna, rentable y segura.
- VISIÓN Y OBJETIVOS :

Ser reconocidos como la empresa Peruana más capacitada en brindar

la venta y post venta de productos y servicios de soluciones Integrales
de Protección Eléctrica, Climatización e Infraestructura Tecnológica.

- VALORES DE LA EMPRESA :

• Pro actividad
• Respeto al personal y a la empresa
• Comunicación
• Trabajo en Equipo
• Integridad
• Puntualidad
• Seguridad y Honestidad
- VISIÓN Y OBJETIVOS :

Ser reconocidos como la empresa Peruana más capacitada en brindar

la venta y post venta de product<;>s y servicios de soluciones Integrales
de Protección Eléctrica, Climatización e Infraestructura Tecnológica.

- VALORES DE LA EMPRESA :

• Pro actividad
• Respeto al personal y a la empresa
• Comunicación
• Trabajo en Equipo
• Integridad
• Puntualidad
• Seguridad y Honestidad
1.3 Productos, Mercado, Clientes.

- Productos y Mercado :

Productos
ESTABILIZADORES UPS TRANSFORMADORES

- " ti

1 VENTA .
VENTA 1' , ·• VENTA
INST ALACION . INSTALAC ION' .- ... 11 INST AlACION
SERVICIO SERVICIO' ',· . ·.· . 1 SERVICIO

INVERSORES BATER!AS AIRE ACONDICIONADO

ACCESORIOS EQUIPOS TI
1
? I 1
 -Clientes

UNIVERSIDAD FEDERICO VILLAREAL

Producción de Estabilizadores Cableado Estructurado

CASTRO VIRREYNA COMPAÑIA MINERA HOSPITAL SANTA ROSA

Elaborac ón y Mantenimiento de Pozo Cableado Estructurado

a Tierra en Mina

PRODUCTOS TISSUE DEL PERU (ELITE) FORSAC

tll'::--i -,. • ¡ -.....,,.;_-• _ºs de mantenimiento de C.C.T.V onlfato de mantenimiento U.P.S

atos da mantenimiento de U.P.S ntratos de mantenimiento de A.A aritenlmlenlo de E.Comunicación
 1.4 Estructura de la Organización.

íl GERENTE GENERAL 1 !
( CONTABILIDAD

, ir-----------¡
( SECRETARIADO

JEFE oE

( SUPERVISOR DE AREA
t
PROYECTOS
J

VENTAS
TiCNICOS ADMINISTRACIÓN EXTERNOS
GESTIÓN Y
LOGISTICA

ltENTE GENERAL: WALTER HUGO VIZCARDO

NTABILIDAD: ROSALVA
tRETARIADO: JESSICA CAIRO

ERVISOR DEL AREA: JESSICA CAIRO

tE DE PROYECTO: JOHAN MALPARTIDA

tN1cos: JONATAN CH/ IVÁN A/ ERIKC M / JOHAN M.
TAS: FERNANDO BOGGIO

t.,. GESTIÓN Y VENTAS: ROSALVA / JESSICA CAIRO

tERNOS: VARIOS
1.6 Otra información relevante.

La empresa tiene visiones de extenderse, y para ello está contratando mas

personal para ventas para conseguir más servicios a nuestro favor , y por
ende mucho más personal profesional capacitado para realizar los
servicios.

Proteccion Electnca & IT

CAPITULO 11
 PLAN DEL PROYECTO DE INNOVACIÓN Y/O MEJORA

2.1 Identificación del problema técnico en la empresa

El problema es en la zona donde se realizará un servicio (PROTISA), uno de los

montacargas - tipo ascensor se para cada 3 veces diarias lo que ocasiona que
técnicos profesionalmente capacitados intervengan para aplicar el respectivo
mantenimiento correctivo.

Este mantenimiento el cual se da 2 a 3 veces por dia tarda entre 1 o 2 horas , lo

cual sería unas 2 entre 6 horas diarias , al darnos cuenta de eso , verificamos
que la empresa pierde demasiado tiempo al darle mantenimiento al
montacargas y la mano de obra es puesta en uso a menudo .

2.2 Objetivos del Proyecto de Innovación y/o mejora.

Disenar un sistema basado en un control de un montacargas tipo ascensor con

el uso de un PLC.

Los objetivos que se logra con la realización de este trabajo de innovación

denominado MODERNIZACION DE UN MONTACARGA TIPO ASCENSOR CON
PLC son los siguientes:

► Reducir el tiempo empleado en el uso de relés y contactores.

► Reducir la mano de obra de un técnico del área.
► Mejorar las desconexiones o fallas de los relés.
► Facilitar las regulaciones de ajuste.
► Reduciríamos la perdida mensual del 3% a un 2%.
► Facilitaremos la intervención mecánica.
► Generaremos más productividad y menos pérdida para la empresa.

► Obtendremos o ganaremos tiempo, para otras posibles intervenciones

mecánicas en otras máquinas.
► Generaríamos un producto seguro con buen rendimiento eléctrico sin fallas.

► Menor espacio en el tablero general del montacargas.

2.3 Antecedentes del Proyecto de Innovación y/o mejora.

ANTECEDENTES:
Se sabe que en la actualidad los equipos montacarga tipo ascensor son
bastante usados en las empresas puesto que son de gran ayuda para mover
grandes cantidades de material dentro de los pisos de una fabrica, pero muchos
de estos tienen sus tableros de control y fuerza algo antiguos, es decir, en la
parte de fuerza nos encontramos con un tablero que tiene un minimo de 40 reles
para hacer posible el bueno funcionamiento del equipo.

Como ya se sabe, los reles tienden a desgastarse con la constante activacion

dificultando el mantenimiento o cambio de uno de estos.

Al ver que uno de estos entra en averia el montacargas se detiene sin importar
en el piso o posicion en la que se encuentre, y esto al dia suele pasar unas 2 o 3
veces maximos.

Lo que nosotros buscamos con este proyecto es reducir en gran cantidad el uso
de reles mediante contactos propios del PLC. Al hacer esto reducimos costos
cuando se trata de un cambio de rele; Reducimos tiempos al momento de hacer
un mantenimiento o cambio de un rele, ya que al no ser muchos seria mucho mas
rapido detectar la falla para volver a echar a andar al montacargas.

Por estos motivos llegamos a presentar esta idea de mejora para evitar futuros
problemas de paro del montacargas.
2.3 Justificación del Proyecto de Innovación y/o mejora.
Esta modificacion al montacarga tipo ascensor ayudara a reducir gran cantidad
de costos y tiempo al momento de una futura averia o paro del sistema, tambien
sera mucho mas eficaz al momento de su uso lo cual beneficiara a la empresa.

Esta modificacion consiste basicamente en modernizar el tablero de fuerza por

uno mucho mas simple y sin demasiados reles utilizados, haciendo que el
equipo funcione de la misma manera y de una manera mas eficaz sin la
necesidad del uso excesivo de estos, que debido a las constantes fallas genera
perdidas de tiempos al momento de hacer la reparacion correspondiente.

Utilizaremos un PLC SLC 500 de ALLEN BRADLEY, puesto que tenemos practica
con este tipo de ple. Y para la configuracion de comandos usaremos el programa
RS LOGIX 500.

Pero antes de comenzar con la explicación del proceso, deberíamos entender o

saber una breve informacion acerca del "CONTROLADOR LOGICO
PROGRAMABLE" o tambien llamado "PLC".

¿Qué entendemos por PLC o que es un PLC?.

Es un dispositivo electronico utilizado en la ingeniería automatica o de

automatizacion industrial, que sirve para resolver o ayudar a los problemas de
secuencias en las maquinas o procesos electromecanicos, ayudando a reducir
costos en matenimiento.

Los PLC son utilizados en muchas e industrias y maquinas que a diferencia de las
computadoras de proposito general, los PLC estan diseñados para multiples
señales de entrada y salida, rangos de temperatura ampliados, inmunidad al
ruido electrico y resistencias a la vibracion y al impacto.

Los primeros PLC fueron diseñados para reemplazar los sistemas de reles logicos.

Estos PLC fueron programados en el "Lenguaje Ladder", muy parecidos a un

diagrama esquematico de la logica de reles pero solo que este tipo de diagrama
es de una forma vertical en cambio en la logica de reles se representan de una
forma horizontal. Este sistema fue elegido para reducir las demandas de formacion
de los tecnicos existentes. Otros automatas primarios utilizaron un formulario de
listas de instrucciones de programacion.

Los PLC modernospueden ser programados de diversas maneras, desde la

logica de escalera de reles, a los leguajes de programacion tales como dialectos
especiales adaptados a "BASIC" y "C".
 PLC y Relevadores.

Los sistemas de relevadores eran utilizados para un procesos especifico, por lo

tanto su funcion era unica.

Pensar en cambiar el proceso era un caos y el cambio requeria volver a obtener la

logica de control; y para obtenerla se tenia que realizar un analisis matematico con
una modificacion del cableado respectivo de los relevadores, en algunos casos era
necesario volver a hacer la instalacion del sistema.

En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador, en otras palabras una

computadora de tipo industrial.

El controlador programable tiene la estructura tipica de muchos sistemas

programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura basica
del hardware de un controlador programable propiamente dicho esta constituido
por:

• Fuente de alimentacion.

• Unidad de Procesamiento Central - CPU.

• Modules de interfases de entradas y salidas - E/S.

• Modulo de memorias.

• Unidad de programacion.
r

PLC y Relevadores.

Los sistemas de relevadores eran utilizados para un procesos especifico, por lo

tanto su funcion era unica.

Pensar en cambiar el proceso era un caos y el cambio requeria volver a obtener la

logica de control; y para obtenerla se tenia que realizar un analisis matematico con
una modificacion del cableado respectivo de los relevadores, en algunos casos era
necesario volver a hacer la instalacion del sistema.

En cambio, el PLC es un sistema de microprocesador, en otras palabras una

computadora de tipo industrial.

El controlador programable tiene la estructura tipica de muchos sistemas

programables, como por ejemplo una microcomputadora. La estructura basica
del hardware de un controlador programable propiamente dicho esta constituido
por:

• Fuente de alimentacion.

• Unidad de Procesamiento Central - CPU.

• Modulos de interfases de entradas y salidas - E/S.

• Modulo de memorias.

• Unidad de programacion.
Centros de aplicación del PLC.

En estos tiempos el uso de un PLC en el campo es muy extenso. Se utilizan

fundamentalmente en procesos de maniobras de maquinas, controlm
set'ializacion, etc.

La aplicación de un PLC abarca procesos industriales de cualquier tipo y ofrecen

conexión a red; esto te permite tener comunicado un PLC con una PC y otros
dispositivos al mismo tiempo, permitiendo hacer monitoreo, estadísticas y
reportes.

Ventajas del PLC

Hablar sobre las ventajas que ofrece un PLC seria hacer un tema bastante
extenso, pero solo mencionare los mas importanes:

• Ofrecen las mismas ventajas sobre la logica cableada

principalmente por su variedad de modelos existentes.

• Menor tiempo empleado en su elaboracion.

• Permite realizar modificaciones sin cambiar el cableado

• Ayuda a reducir materiales para su uso.

• Tiene menos espacio de aplicación

• Genera menores costos.

Funciones basicas de un PLC.

El PLC tiene como funciones basicas las siguientes:

1. Deteccion:

El PLC detecta señales para el proceso de diferentes tipos.

2. Mando:

Elabora y envia acciones al sistema según el programa que tenga.

3. Dialogo hombre-maquina:

Recibe configuraciones y da reportes al operador de produccion o

supervisores.

4. Programacion:

El programa que se esta utilizando permite ser modificado, incluso por

el operador, cuando se encuentra autorizado.

Por todo esto es evidente que por medio de la implementacion de un sistema de

control PLC es posible hacer automatico practicamente cualquier proceso,
mejorar la eficiencia y confiabilidad de la maquinaria, y lo mas importante bajar
los costos.
2.s Marco teórico y mapa conceptual:

Posibles causas delproblema

Manodeobra
Material Método
El vaso de la cerveza

lacerveza'tal"era de barril 1 Problema 1

El camarero nos explicó a"cual" de
bolellfn con detalle la historia de la

a"cual' era calidad extra

Paro del
montacargas
tipo ascensor
la compañia
uando probamos la
cerveza
"tal" no estábamos sedientos 1 acooipañamlento!tapa)

La máquina que enfriaba el la cerveza "tal' la probamos

barril dela cerveza •tarno Justo después de comer y la
funcionaba bien "cual" a las8de la tarde

Máquina Medida Medio Ambiente

2.5.1 Fundamento teórico, conceptos y términos utilizados
del Proyecto de Innovación y Mejora,

El objetivo específico del proyecto y/o mejora es automatizar y MODERNIZAR UN

MONTACARGA TIPO ASCENSOR CON PLC esto se realiza con el fin de
alcanzar los siguientes objetivos:

► Relacionar la teoría con la práctica para un mejor entendimiento del tema.

► Entender con facilidad el tema de Automatización de UN MONTACARGA

TIPO ASCENSOR CON PLC.

► Analizar y diagnosticar fallas que pudiera presentarse en el sistema.

► Con el conocimiento obtenido desarrollaremos un fácil automatismo

más rápido y sencillo.
► Demostrar de una manera sencilla lo aprendido en SENATI aplicandolo en
el campo.
CAPITULO111
Configuracion de el RSlogix 500 para programar la
familia Micrologix mediante RS-232.
Generalmente hablando, la comunicación RS232 es usada para programar los
siguientes procesadores: Micrologix 1000, Micrologix 1200, Micrologix 1500, SLC
5/03, SLC 5/04, y SLC 5/05. Los procesadores SLC tienen dos canales: El canal
RS232 tiene un adaptador de 9-pin y es referenciado como el canal O. Cuando
estos procesadores son embarcados, la comunicación es aujustada para RS232
por default. Hay que tener en cuenta que el canal de comunicación puede tambien
ser configurado para DH485, RS232 Half-Duplex, o Deshabilitado.

Para ajustar la comunicación RS232 entre la computadora y el procesador

seguimos los siguientes pasos:
► Energizamos el procesador.
► Observamos los LED's frente al procesador.

A) Si el LEO de FLT o FAULT esta encendido, esto indica que hay una falla
recuperable en el procesador frecuentemente. La falla recuperable es por que no
hay proyecto en el procesador, de cualquien manera un procesador nuevo
tendra sus LED's de falla parpadeando. Si el LEO esta fijo, un error ha ocurrido y
no se puede establecer comunicación.

B) El LEO de comunicación en los micrologix esta etiquetado como COMM O y los

procesadores SLC esta etiquetado como RS232.

C) Conectamos la PC al procesador. En la parte de atrás de la computadora

estará un Puerto serial macho de 9 pines. Si hay dos puertos determinamos cual
es el Puerto 1 y cual es el Puerto 2. Algunas de las laptops nuevas no tienen un
Puerto serial, ellas solo tienen adaptadores de USB. Para conectar la PC al
Micrologix, utilizaremos un cable 1761-CBL-PM02 o un1761-CBL-AP00; para
conectar a un SLC , utilizamos un cable 1747-CP3. Nos aseguramos de que
ambos fines del cable estén conectados.

D) Cerramos el RSlogix y abrimos el RSlinx.

E) Desde la barra principal elejimos "communications" seguido de "configure

drivers"
 A Fle l!dt ._,,, 5tltiorl 00(/0flC Seariy W'lldaw Help

Al
c.crlllfp• •.
Ccrflgt.,e Clert ...
CJP ()ption,.,.
c.crlllfpe Glt--,.'. AB_KT·I 04!:<iEMUSOO·I
tPlusDH-185
l)rfvoer s...
CIP...
-..-.y...

F) En la ventana de Configure Drivers, revisamos la tabla de abajo. Si

encontramos alguno de los ' dri vers siguientes AB_DFl o AB_PIC ya
configurados, debemos de borrar todos estos para configurar su nuevo
driver.
 G) Luego le damos un click en la flecha que esta al lado de la caja Available
Driver Types y la siguiente lista aparece:

1 I nnh q111 r· Dr1v1•r, il f:3

174-7 PIC I AJC+ Orive, AddNew... ao.1

1
Ethernet deYice.s
1784-KT /KTX(O )/PKTX(O)IPCMK IOf OH+/OH·485 devices
1784-K T CIX) lo, Cotw et deYic:os
OF1 Poling Master Driver
1784-PCC IOf Controtlel de-vices 1784-PCIC(S) IOf CoM et dovicot 1747-PIC / AJC+ Orive! Conigln... 1
OFl $lave Driver s.. 1
S·S S0/SD2to,OH+devm
Virtual Ba (SoltLogbc58)oc)
1
DevioeNel Dñvers (1784-PCDIPCIDS.1n0-l<FD.SDNPT drivefs) PLC-5 (DH•l Efl».llal0t dliver
SLC 500 (OH485) Endat01 óiver
SoftLogiKS díver
Remate Dovices via Lm Galew<'I

H) Le damos un click en la opción RS-232 DFl devices y luego de damos otro

click al botón Add New...localizado a la derecha de la lista.

1) La siguiente ventana que aparece sera Add New RSLinx Driver.

Seleccionamos el nombre de default AB_DFl-1 y click OK.

J) Luego parecerá la ventana de Configure RS-232 DFl Devices. Debemos

asegurarnos que este correctamente seleccionado lo siguiente Comm Port (1
o 2), Device Type (SLC-CH0/Micro/PanelView), y Station Number (00).

Enseguida damos un click en el botón de Auto-Configure. Si todo esta

propiamente configurado, varios mensajes de pruebas serán mostrados en la
caja gris al lado del botón de Auto-Configure y entonces aparecerá el
mensaje final Auto-Configuration was Successful.
 1 • q '. . ' .• "

Baud Rm (19200
oo
El
(SDlaecliio'n,l\lNqmibef;

Pait,: None Emthecüv BCC

r: U• Modlm DÍllllf
OK 1

Si la auto configuración no es exitosa podrían aparecer los siguientes

mensajes:

a. Failed to find baud and parity! Check ali cables and switch
settingsl Esto puede indicar que el Puerto serial para la computadora
no está habilitado, el cable está dañado o no está conectado
correctamente, o el protocolo para el canal del procesador no está
configurado para comunicación RS-232 full duplex.

b. Unable to verify settings dueto packet time-out! (or Unable to verify

settings dueto a NAKI) Check ali cables and configuration and try again.
Estos dos mensajes usualmente indican que el canal en el procesador no
está configurado para comunicación RS-232 full duplex.
 c. Unable to open specified port for configuration testing! Hay conflicto
en el Puerto serial - Él está siendo usado por otro driver en RSLinx o por un
dispositivo diferente tal como un modem.

K) Asumiremos que la auto configuración fue exitosa. Ahora debemos

cerrar la ventana de Configure Drivers, minimize el RSLinx y abra el
RSLogix.

L) Si tenemos una copia del proyecto en la computadora, en la barra principal

de herramientas seleccionamos File, Open, elejimos abrir el proyecto con
extensión .RSS, y le damos click en el botón de abrir.

M) En la barra de herramientas, vamos a Comms, System Comms. y de un

click en el driver AB_DFl-1 en el lado izquierdo de la pantalla.

N) En el lado derecho de la pantalla se muestra un icono de la computadora

y un icono del procesador con el cual nos estamos comunicando:

W0tkstatlon, RSMIETERS
IJ linx Galeways, Elhemet

'" 00, Wcwkltllllon, DFl·COMI

01, SI.C·S/03, SI.C_503
IJ A•B.KT-1, OtM8S

Noda ro- OICDll(-

!>JMr'.AB_OFM
lp: Not I PlC.SU:. «a.
1

OOdet

O) Damos un click en el icono del procesador del lado derecho y elegimos

la operación que queramos ejecutar: Online, Upload, or Download.
p) Si eligimos Upload y no tenemos un proyecto en el archivo de
proyectos con un nombre de archivo que coincida con el nombre del
proyecto de muestro procesador, aparecerá la siguiente ventana:

' 110 lf lC) 1 () l lnlinr P,O(JJ ,)1) llllllH' "' .ti ,. ['3
=- -=- --= ======::::::::::::===
Seeídq fo,Ollne!maa = = = = ===:!!!;·
FIINn)e .

SELECT FILEmqt fo, docunlnt-.-(naMI. - d11Clllllicll111.

OrhPr .
N-: SLC_!!03
Pl'Cx!i-
-- Tp : 1747-l.531 5J03(]1lJ. 8KMem.OSm
Sa.libnl . (10ec)
Olec:klla . eo18

Damos un click en el botón Create New File. Si hay un proyecto con un

nombre que coincida pero no exactamente, el botón Upload Use File no será
deshabilitado y será probable que sea su elección. Si tenemos un archivo
que coincide que está almacenado en algún otro fólder de archivos,
podemos dar un click al botón de Browse para encontrarlo y seleccionarlo.

Q} Si elegimos Upload o Download, la ventana final es Do you want to go

online? Click en Yes y estaremos en línea con el procesador.
 Creación del proyecto

Ascensor de tres pisos con mando electromecánico

+ uv

ORQJITO DE POTENaA

K7

CIRCUITO DE MANDO

OROKTO DE IIEIIORIAS DE DESPWAIIENTO

·J "Jº J·J "J ·1

54 55 56
o K9 o KI o Kll
K4
PB 1' 2º
S3 S3
2' 2' ,.
5 2
SI
PB
SI
PO
54
o KII
55 PB SS
o 56
KIO Kll KII KIO K9 K9 K8 K7
1' o ,o,
2º

KI K2 kl K4 K5 K6 SUBE K7BAJA KB Kt KIO

IEIIORIAS PARA SUl!IIR 111:MORtAS PARA MIAR

IIAIIOO PARA LA IIMRSION DE GIRO
PBa1'11 121PBa2' 2'a1' 1'aPB 2'aPB IHORIA DE NML
PB1' 2'
 Descripción general del software

RSLogix 500 es el software destinado a la creación de los programas del

autómata en lenguaje de esquema de contactos o también llamado lógico de
escalera (Ladder). Incluye editor de Ladder y verificador de proyectos
(creación de una lista de errores) entre otras opciones. Este producto se ha
desarrollado para funcionar en los sistemas operativos Windows®. [1]

Existen diferentes menús de trabajo en el entorno de RSLogix 500, a

continuación se hace una pequeña explicación de los mismos:

Barra de
menú
Barra de
iconos

Barra de eslado
del procesador

if .:J i.,
:-: ¡¡ catrar
Árbol del . t eav-
proyecto Ptcpe,tiot

,-r•
K< Slá.a
O
81JOc..,,.,._,
IE a-.i
'" :., Ptav•f6N
svso.
SVS1 ·
f lA0 2 •
;;: :., O. ftes
■ Ooa1Reltr..u

lo Eaco
Editor ladder
Panel de
resultados
Barra de menú: permite realizar diferentes funciones como recuperar o
guardar programas, opciones de ayuda, etc. Es decir, las funciones
elementales de cualquier software actual.

Barra de iconos: engloba las funciones de uso más repetido en el desarrollo

de los programas.

Barra de estado del procesador: Nos permite visualizar y modificar el

modo de trabajo del procesador (online, offline, program, remote), cargar
y/o descargar programas (upload/download program), así como visualizar
el controlador utilizado (Ethernet drive en el caso actual).

Los modos de trabajo más usuales son:

• Offline: Consiste en realizar el programa sobre un ordenador, sin

necesidad alguna de acceder al PLC para posteriormente una vez
acabado y verificado el programa descargarlo en el procesador. Este
hecho dota al programador de gran independencia a la hora de realizar
el trabajo.

• Online: La programación se realiza directamente sobre la memoria del

PLC, de manera que cualquier cambio que se realice sobre el
programa afectará directamente al procesador, y con ello a la planta
que controla. Este método es de gran utilidad para el programador
experto y el personal de mantenimiento ya que permite realizar
modificaciones en tiempo real y sin necesidad de parar la producción.
Árbol del proyecto: Contiene todas las carpetas y archivos generados en el
proyecto, estos se organizan en carpetas. Las más interesantes para el tipo
de prácticas que se realizará son:

Controller Properties: contiene las prestaciones

del procesador que se está utilizando, las
opciones de seguridad que se quieren
establecer para el proyecto y las
comunicaciones.

Processor Status: se accede al archivo de estado

del procesador 10.
.ion

Configuration: Se podrán establecer y/o leer las

en tarjetas que conforman el sistema.

Channel Configuration: Permite configurar los canales de comunicación del

procesador.
 9 {Pro;ect
[E Gl ._
ltJ Gil Corboler Da acceso a los datos de programa que se van a
Et)Pros,'eniFles
8 utilizar así como a las referencias cruzadas (cross
O-osa Reference
references). Podemos configurar y consultar
11 00-0UTPUT
salidas (output), entradas (input), variables
11 ,, .NI\JT
binarias (binary), temporizadores (timer),
11 S2-STATUS
83-V contadores (counter).
fl T4-TM!R
es . COlNTEft
I! Re-CONT
IJ N7 • NT!Offt
0 f8 -FLOAT
CJ fltCP Configla'lllon fin Si seleccionamos alguna de las opciones se
[,J GJ Force Flet
ore despliegan diálogos similares al siguiente, en el
Req,eMonlors
que se pueden configurar diferentes parámetros
ft1 CJ O.toes.e
según el tipo de elemento.
Panel de resultados: aparecen los errores de = = programación que
surgen al verificar la corrección del programa IIY realizado (situados
en la barra de iconos). Efectuando doble clic sobre el error,
automáticamente el cursor se situará sobre la ventana de programa
Ladder en la posición donde se ha producido tal error.

También es posible validar el archivo mediante Edit > Verify File o el

proyecto completo Edit > Verify Project.

Barra de instrucciones: Esta barra le permitirá, a través de pestañas y

botones, acceder de forma rápida a las instrucciones más habituales del
lenguaje Ladder. Presionando sobre cada instrucción, ésta se introducirá en
el programa Ladder.

Ventana del programa Ladder: Contiene todos los programas y subrutinas

Ladder relacionados con el proyecto que se esté realizando. Se puede
interaccionar sobre esta ventana escribiendo el programa directamente
desde el teclado o ayudándose con el ratón (ya sea arrastrando objetos
procedentes de otras ventanas o seleccionando opciones con el botón
derecho del ratón).
 Edicion de un programa Ladder

Las diferentes instrucciones del lenguaje Ladder se encuentran en la barra

de instrucciones citada anteriormente (figura 8.1). Al presionar sobre alguno
de los elementos de esta barra estos se introducirán directamente en la rama
sobre la que nos encontremos.

A continuación se hará una explicación de las instrucciones usadas para la

resolución de las prácticas de este curso.

••H Añador una nueva rama al programa.

l:J Crear una rama en paralelo a la que ya está creada.

Contacto normalmente abierto (XIC - Examine if Closed): examina

si la variable binaria esta activada (valor=l), y si lo está permite al
paso de la señal al siguiente elemento de la rama.
En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a 1 se activará la salida O: 0/0.

• o
0000 •
•
t---i to -- - - - - - - - - - - - - - --

Contacto normalmente cerrado {XIO - Examine lf Open): examina si

la variable binaria está inactiva (valor=0), y si lo está permite al paso
de la señal al siguiente elemento de la rama.

En este ejemplo si la variable B3:0/0 es igual a O se activará la salida O: 0/0.

0000:
l1- -- - - - - - - - - - - - - - - - - --ltH
·.j:.,.
1.

<> Activación de la variable (OTE - Output Energize): si las condiciones

previas de la rama son ciertas, se activa la variable. Si dejan de ser
ciertas las condiciones o en una rama posterior se vuelve a utilizar la
instrucción y la condición es falsa, la variable se desactiva.

Para ciertos casos es más seguro utilizar las dos instrucciones siguientes,
que son instrucciones retentivas.
 KL); Activación de la variable de manera retentiva (OTL - Output Latch): si
las condiciones previas de la rama son ciertas, se activa la
variable y continúa activada aunque las condiciones dejen de ser ciertas.
Una vez establecida esta instrucción solo se desactivará la variable usando
la instrucción complementaria que aparece a continuación.

Desactivación de la variable (OTU - Output Unlatch): normalmente

está instrucción se utiliza para anular el efecto de la anterior. Si las
condiciones previas de la rama son ciertas, se desactiva la variable
y continúa desactivada aunque las condiciones dejen de ser ciertas.

13
Tiner er

Flanco ascendente (ONS - One Shot): esta instrucción combinada

ONS con el contacto normalmente abierto hace que se active la variable
de salida únicamente cuando la variable del contacto haga la transición de O a
1 (flanco ascendente). De esta manera se puede simular el
comportamiento de un pulsador.

•
• fl} O DJO
- - - - - - - - - - -º,<º .)-
()0,}.

'
,[
ü
e ') tl$ ]
1 o

llnMN!Counte,
 Nuevo programa de PLC:

Network1
Iniciaizlacóinde estado yvariables
Inicio MODER
R )
1
MOIZO
R )
1
OcupBaj
R )
1
OcupSub
R )
1
Re
s)
1
CAPITULO IV
NetwOltl 2

Hab

1-
PPIS
t•)
Retención de entradas de pulsadores, almacena tipo
füp.flop PPISR

IR
s)

t2
1
PP2S PP2SR

s)

t)1
1
WZS PP28R

s )

t
) l
P?lS

t ,•)
PPlSR

s)

)
PP48 PP46R
 BP4R
s)
1
BPI BPIR
1 (s )
1
BP2 BP2R

1 (s )
Ne tw odt 3
Detección de dirección ascendente de
pedido
Hab SeP1 PP2SR Sube
)
PP28R

1---
PP3SR

1---
P?3BR

1---
PP48R

1---
&P4R

1---
8P3R
1---
IW2R
1---
 PP3SR

1---
P?l!lft
1---
PP4BR

1---
8P4R
1---
BP3R

1---

N e 1W o dt 4
Detección de dirección descendente de
p ído
Hab SeP-1 P.? SR Baja
)
SeP3 PP2SR

P?ZSR

PPI SR

BP2R

SP1R

SeP2 PP1SR

7: ·•
 Network5
Limpia retenedores del primer y último piso cuando se llega a los mismos

Hab SePI t ---------------t'PPI SR

1 ( )

SeP4 PP48R
1 ( R)

Networtl6
Limpia retenedores de las entradas subiendo, se cumple en segundo y
tercer piso

Network7
Limpia retenedores de las entradas subiendo . se cumple en segundo y
tercer pisa
subie ndo 5&2 ?P2SR
1i--- - ( R )
SeP3 SR
1 ( R )
1
ttwO!IIS
Control movm1iento del motor elevador MODER=Subir MOIZQ=Baiar. Para
orden de parada

Para MODER

r-
Hab Subiendo
, r-r )
11 w ) ub
Bljando

1 1,t) Para MOIZQ

v. Baj

)
Netwo1119
Selección de sentido, se prionza el sentido de elección primana ta activación de un sentido

L
inhibe el ot,o y viceversa
Hab Silbe OctlJ)B4J Subie'<ldo
1 I 1 ( s )
1
OcupSub S.be &;, "do
1 1, 1 1, 1 ( s )

Netwo11110
T<1rea cumplida, sin sentido de movimiento estado de reposo
Hab Bija Sube SePI Subiendo

1 1 ' 1 R )
1 1
Bajan do
R )

Sel>3

Sel'

N•twol'k 11
d....- p.v F:,po.o .i .4.t•·n1.J, ,
.s
C.Jt fún ..1d ,•n f-H (l f~on rt:"_•t-( t-,f (iot / 4L f i '.:' .h 10
Hao 8PtR S eP t

1
BP2'l't
1
Se
< )

1 P
2
1---
S.P
&P3f'I 3

1---
SeP
8P-IR
1
• 1---
NftWCHtl12
h u,,-.;,1 t b ..=-· t H () V n 1.1(H l t ( > (,Jet_._
;.HHHt .l .::tit}nr
Re Para ADnrPu..,•
--- 1 1-1----"( s )

Networll
13
Abriendo
puerta
Hab Abr ir Pu e rta MPIZ

1 1 s)
1
MPOE
R )

EspPA
s)
CemirPuerta
R)
1
Re
R)
CAPITULO V
Network14
Espera con puerta abierta, temporización dada
porT37
T37
Hab EspPA SePA

1 1 1 1 IN TONI
]
+10 L'-PT..;..._ ,,

CenasPuenel
s)
1
MPIZ
R)
1
MPOE
R )

Network15
Inicia proceso para cerrar puerta. se pude mantener abierta anualmente con APtaM
Hab CerrarPuerta A.P!a\l Abli'Puetta

1 1 1 ( s)
1

s)
EspPA
R )
 NetwOlk 17
Puerta cerrada, limpia retenedor atendido Servicio en piso completado
Hab
Continua SePC MPDE
1
1 R)
CfflarPuella
R)

T38

.
D
pePI BPIR
--4 .... ..... R)
1 1
Networll 18

T38 Coolíiua
R )

Re
s)

Para
R)

Netwolk19
Limpia banderas de subida alllegar alpiso 4
SeP4 (kupSub
R )

Netwott20
Umpía banderas de bajada alllegar alpiso 1
SeP1 O: pBaj
R )
1
Ba, do
R )
CAPITULO VI
 Jl"\V . V l 'IIV"'l!I IL.N V I V l'il

e g Símbo l o Dirección Comentario

1 Parada de emergencia
2 SeP1 10. 1 Sen so de piso ·1
3 SeP2 10.2 Sen so de piso 2
4 SeP3 10.3 Senso de piso 3
5 SeP4 10.4 Senso de piso 4
6 Sube M0.1 Bandera de subir
7 Baja M0.2 Bandera de bajar
8 OcupSub M0.3 Bandera de subida
9 Subiendo M0.4 Ocupado subiendo
10 Bajando M0.5 Ocupado Bajando
11 OcupBaj M0.6 Bandera de bajada

12
13
MOIZQ
MODER ªº·º
Q0.1
Motor Sube cabina
Motor Baja cabina
14 PP1S 11. 0 Boton Piso 1 subir
15 PP2B 11.1 Boton Piso 2 bajar
16 PP2S 11. 2 Boton Pio 2 subir
17 PP3B 11. 3 Boton Piso 3 Bajar
18 PP3S 11.4 Boton Piso 3Subir
19 PP4B 11. 5 Boton Piso 4Bajar
20 PP1SR M2.1
21 PP2SR M2.2
22 PP2BR M2.3
23 PP3SR M2.4
24 PP3BR M2.5
25 PP4BR M2.6

26 g Freno Q0.3
27 APtaM 12.0 Abrir Puerta Manual
28 CP!aM 12. 1 Cerrar Puerta Manual
29 SePA 12.2 f"' de n-en, :iena abierta
30 SePC 12.3 f¡,, de rre r a na ,erra<la
31 g SeOBP 12.4 Obslaculo en puerta
32 MPIZ 0 1.0 Abre puerta c.an in a
33 MPDE 0 1.1 Cierra puerta cabina
34 AbrirPuerta M3.0
35 CerrarPuerta M3.1
36 Continua M3.2
37 g Puerta M3.3
38 Re M3.4
39 EspPA M3.5
40 Para M3.6
41 BP1 13. 1 Boton ínleno Piso
1
42 BP2 13 2
43 8P3 13.3
44 BP4 13.4 Boton Interno Piso
4
45 BP1R M-4.1 retenedor piso 1
46 8P2R M-4.2
47 8P3R M-4.3
48 BP4R M4.4
49 l:lti.b 10.0 Habiiilsdo e« iedi do do
50 inicio SM0.1 Bandera de incio
51
52
53
54
55

<elg Símbo l o Dirección Comentario

PRINCIPAL 0B1 Comentario UOP
CAPITULO VII 1
 Diagrama Grantt

El tiempo para la realización de la innovación es de aprox. 25 días, dependiendo

de la disponibilidad de los materiales y equipos a usar el tiempo puede ser
variable.

Tiempo estimado para la implementación de la mejora

Para la realización de la innovación y/o mejora de producción el tiempo es

considerado desde la planificación de la mejora (elaboración de la mejora) y todo
lo, que esto implica, es decir el estudio, el análisis, la problemática, la puesta en
marcha del proyecto, la realización de pruebas , ensayos, ajustes, correcciones,
capacitación del personal producción, etc.

Sdias

2dfas

6dia

9 dfas

7días

32 DIAS UTILES DEL MES

El tiempo total empleado para la implantación de la mejora es la suma de

los tiempos de las etapas antes mencionadas que es igual a 32 días. En
total en la implementación de la mejora.
◄

Actividades de mantenimiento de la mejora

Nº TAREA FRECUENCIA MEDIO

01 Verificar secuencia del trabajo que 12 días Apuntar
realizan los relés. observaciones
02 Verificar posibles fallas o paradas que 12 días Apuntar
tenga el equipo. observaciones
03 Revisar cableado, maquinaria, equipos 12 días Apuntar
eléctricos observaciones
 Costos

Se refiere a los costos de innovación en estos encontramos lo que son equipos,

instrumentos, materiales, etc., costos de ingeniería, mano de obra y capacitación
de personal para el uso correcto de la máquina a innovar y otros.
 PLCOMRON CPM1A 24ENTRADAS
16SALIDAS Unid
PC Intel Core 1 $3000 $3,000
15-760,
Cable serial Unid $
$ 875 875
RS-232 1
Adaptador de comunicación CPM1-C1F0J
Motor sfncronogle de traccl6n · Unid $ 2S $ 25
1
Costos de ingeniería

Unid $ 15 $ 15
1

;,,

1
Unid 7500 7500
$ $

25 Días $ 125 $ 3,125

25 Dfas $ 20 $ 500
$19,540
CAPITULO VIII
REFERENCIAS BIBLIOGRAFICAS:

- SENATI (LIBROS)

- TECSUP (LIBROS)

- EGRESADOS DEL SENATI (PETER ZEGARRA)

ANEXOS:

- Microsoft Word (redaccion del proyecto)

- Power Point (diapositivas resumidas del proyecto)

 1) PROGRAíVIA: ... ... ...... ... ... ...... ... ... ... ........... . ... .. . .. . ...... .. . ... . . . .. . :. .. . . ... ... ... ..... . .... .. .. . ... . .... .
2) CARRERA: ...... ......... ...... ...... ..................... ... ... .... ..... .. . ... .. .. .. .. ... .. .. .. ... ... ... . .......... . ... ....
3) APELLIDOS Y NOIVIBRES DEL ESTUDIAf\lTE:

4) INGRESO... ... ........ . .... .. ... ...... .. . .... .. ID ... .... . . .. . .... .. ... ..... . .. . .. . ..... .. ..
5) El\.1PRESA:-- .. . . .. ....... ... .. . .. .. .. . ... .. . .. .. .. .. .... .. .. . . .. ... ......... .. . .. . .. ... .... .... .. ... .. .. .. .... .... .. .. ...
.... .
DIR ECCIÓN...... .... .. ...... ...... ... ..... . ... ... ... ... ... ........ . ... ... ... .. .... .... .. ... .... .. .... .. ... ... ..... ... . ......

DENOM!NAC!Óu\l D!El PIROVIECTO DIE ílNNOV;\CílÓN V/O MIEJORA.

Área de aplicación en la empresa: ............ .................................. .............................................. ..........

6) CALIFICACIÓN POR LA EMPRESA

i Factibilidad de aplicación del trabajo de innovacíón y/o mejora

2 Beneficios que se espera generará la aplicación 05

3 Cuantificación e indic8dores adecuados para medir los resultados ,:fo la 03
inno
ción ·
4 Relación entre la inversión estimada versus los resultados a obtenerse
(costo/beneficio). Estimado del retorno de la inversión.

NOTA:

"' El evaluador calificará considerando como base el puntaje máxime señalado

0 La suma de punic1jes obtenidos es la ncita del proyecto ele inrwvdcón y/o me jm 21 ..

Lugar y fecha:...... .. . ... .. . ... ... .... .. ... .. .. .. .... .. ... ... ... .... .. .. . ... .. . ... ... .

Pr
- ' . •.:;f:ILJIFIC GJG¡ º J;, 1S!f6!2' G{ 0' 1;1,;.,::
.. ( j_¡mator a d _;19s· j:jµnt if $;.Q§tel}i4o&filot;·.. ..
· · ·a,aa 9( l tério _cti:i:-e1 1ya9l r;iP i1"::;;,; 1
¡

En.núrneró's· ···
',
•··
·•
W· " "A•L•• ' ,, . 1

¡
,
1

Nombre y firma del representante de la empresa