ESCUELA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

CINEMATICA DE UNA
PARTICULA

DOCENTE: Mg. JOSÉ FERNANDO QUIROZ VIDARTE

 CINEMÁTICA
Mecánica: Parte de la física que estudia la cinemática, estática y
dinámica.
Cinemática: Es la parte de la mecánica, que estudia el
movimiento, sin considerar las causas que lo producen.
 SISTEMA DE REFERENCIA
Para describir y analizar el movimiento mecánico, es
necesario asociar al observador un sistema de
coordenadas cartesianas y un reloj (tiempo). A este
conjunto se le denomina sistema de referencia.
 ELEMENTOS DEL MOVIMIENTO MECÁNICO

a) Móvil
Es el cuerpo que cambia de posición respecto de un
sistema de referencia. Si el cuerpo no cambia de posición,
se dice que está en reposo relativo.

b) Trayectoria
Es aquella línea continua que describe un móvil respecto de
un sistema de referencia. Es decir la trayectoria es relativa.
Si la trayectoria es una línea curva, el movimiento se llama
curvilíneo y si es una recta, rectilíneo.
c) Recorrido (e)
Es la longitud de la trayectoria entre dos puntos (A y B).
d) Desplazamiento (d)
Es aquella magnitud vectorial que se define como el cambio de posición que
experimenta un cuerpo. Se consigue uniendo la posición inicial con la posición
final. Es independiente de la trayectoria que sigue el móvil.
e) Distancia (d)
Es aquella magnitud escalar que se define como el módulo del vector
desplazamiento. Se cumple que:
 MEDIDA DEL MOVIMIENTO
A) VELOCIDAD MEDIA (VM)
Es aquella magnitud física vectorial, que mide la rapidez del
cambio de posición que experimenta el móvil respecto de un
sistema de referencia. Se define como la relación entre el vector
desplazamiento y el intervalo de tiempo correspondiente.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO
El móvil describe una trayectoria rectilínea
respecto de un sistema de referencia.

En esta forma de movimiento, la distancia y el

recorrido tienen el mismo módulo, en consecuencia el
módulo de la velocidad media y la rapidez lineal
tienen el mismo valor.
 MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORME (M.R.U.)
Es aquel tipo de movimiento que tiene como trayectoria una línea
recta, sobre el cual el móvil recorre distancias iguales en tiempos
iguales. Se caracteriza por mantener su velocidad media constante en
módulo, dirección y sentido, durante su movimiento.
 VELOCIDAD (V)
Es aquella magnitud física vectorial que mide la rapidez del
cambio de posición respecto de un sistema de referencia. En
consecuencia la velocidad tiene tres elementos: módulo,
dirección y sentido. Al módulo de la velocidad también se le
llama RAPIDEZ.
DESPLAZAMIENTO (D)
El desplazamiento que experimenta el móvil es directamente
proporcional al tiempo transcurrido.
TIEMPO DE ENCUENTRO (Te)
Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente
en sentidos opuestos, el tiempo de encuentro es:

TIEMPO DE ALCANCE (Ta)

Si dos móviles inician su movimiento simultáneamente en
el mismo sentido, el tiempo de alcance es:
MOVIMIENTO RECTILÍNEO UNIFORMEMENTE VARIADO
Es un movimiento mecánico que experimenta un móvil donde la trayectoria es
rectilínea y la aceleración es constante.

ACELERACIÓN: Es una magnitud vectorial que nos permite

determinar la rapidez con la que un móvil cambia de velocidad.
 POSICIÓN DE UNA PARTÍCULA PARA EL
M.R.U.V.
La posición de una partícula, que se mueve en el eje “x” en el instante “t”
es:
ECUACIONES DEL M.R.U.V.
TIPOS DE MOVIMIENTO
ACELERADO
– El signo (+) es para un movimiento acelerado (aumento de
velocidad).

DESACELERADO
– EL signo (–) es para un movimiento desacelerado
(disminución de velocidad).
 ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO

Movimiento Rectilíneo Uniforme (M.R.U.)

Es aquel movimiento donde el móvil describe una línea
recta con velocidad constante.
En el MRU la aceleración es igual a cero.
Movimiento Rectilíneo Uniformemente Variado (M.R.U.V.)
Es aquel movimiento rectilíneo donde la velocidad del
móvil varía uniformemente en el tiempo.
En el M.R.U.V. la aceleración permanece constante.
 ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECANICO
MOVIMIENTO VERTICAL DE CAIDA LIBRE
(M.V.C.L)
Es aquel movimiento rectilíneo que realizan
los cuerpos en las cercanías de la tierra,
debido únicamente a la fuerza gravitatoria.
En caída libre (en el vacío) se cumple que
todos los cuerpos caen iguales:
Ejemplo
Si la pluma y la piedra se sueltan
simultáneamente desde una misma altura,
se cumple que CAEN IGUALES.
 ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO
MOVIMIENTO PARABÓLICO DE CAÍDA LIBRE (M.P.C.L.)
Es aquel movimiento curvilíneo que realizan los cuerpos en las
cercanías de la tierra, cuando son lanzados formando un cierto ángulo
con la horizontal.
Un movimiento parabólico en el vacío resulta de la superposición de un
M.R.U. y el movimiento de Caída Libre.
 ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO
Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Es aquel movimiento curvilíneo donde
un cuerpo o partícula describe una
circunferencia con velocidad angular
constante.
El movimiento de un CD y el
movimiento de las hélices de un
ventilador son ejemplos de MCU.
ALGUNOS TIPOS DE MOVIMIENTO MECÁNICO
Movimiento Armónico Simple
(M.A.S.)
Es aquel movimiento oscilatorio donde
un objeto vibra de un lado a otro en las
proximidades de una posición central de
equilibrio.
El movimiento de un péndulo simple se
considera un movimiento armónico
simple.
 TRABAJO Y ENERGÍA CINÉTICA
TRABAJO ( W ) .- Cantidad escalar que mide la transmisión
o transferencia de movimiento de un cuerpo sobre otro.
Para que halla trabajo realizado debe existir fuerza
aplicada y desplazamiento del cuerpo. Ejemplo :
 TRABAJO ( W )
El trabajo W realizado por una fuerza constante F que actúa
sobre un objeto que se desplaza una distancia d, es:
 TRABAJO ( W )
OBSERVACIONES :
1. Si F está en la misma dirección del desplazamiento “d”,
se cumple :

2. Si F está en dirección contraria al desplazamiento “d”,

se cumple :
 TRABAJO ( W )
OBSERVACIONES :
3. Si F es perpendicular al desplazamiento “d”, el trabajo W es igual
a cero (No se realiza trabajo). La fuerza de contacto Fc no
realiza trabajo sobre un objeto que se desliza a lo largo de una
superficie horizontal, porque esta fuerza es perpendicular a la
superficie.
Ejemplo:
¿ Cuál es el trabajo realizado
por un estudiante que carga
sus libros, que pesan 100 N,
al recorrer 40 m en línea
recta hasta la biblioteca?
 ENERGÍA MECÁNICA
• Todo cuerpo en movimiento o reposo posee energía
mecánica.
• Matemáticamente es la suma de todas las energías.
Em = Ec + Epg + Epe

m v2
Ec =
2

Epg = mgh
 ENERGÍA CINÉTICA DE UN CUERPO (EC)
Es la energía que posee todo cuerpo o partícula en
virtud de su movimiento.

donde:
m = masa del cuerpo o partícula
V = rapidez del cuerpo o partícula
Nota: Si V = 0 Ec = 0
 TEOREMA DEL TRABAJO Y LA ENERGÍA CINÉTICA
El trabajo total realizado sobre un objeto que se desplaza
desde una posición inicial A hasta una posición final B es
igual al cambio de la energía cinética del objeto.
WTOTAL = Ec(B) - Ec(A)
Donde, por definición, el trabajo total es igual a la suma de
todos los trabajos realizados por las fuerzas que actúan
sobre el objeto. Se cumple asimismo que:
Wtotal = FR d ; FR = fuerza resultante
 ENERGIA POTENCIAL
Es la energía relacionada con la posición o
configuración de un cuerpo o cuerpos y su entorno.

Se puede definir varios tipos de energía potencial

(Ep), cada uno de los cuales está asociado con una
determinada fuerza, como por ejemplo la Energía
Potencial Gravitatoria y la Energía Potencial
Elástica.
 ENERGÍA POTENCIAL
GRAVITORIA
Es aquella energía que posee o almacena todo cuerpo que
se encuentra a una determinada altura , respecto de un
nivel de referencia (como el suelo). Se calcula de la
siguiente manera:
 ENERGÍA POTENCIAL
ELÁSTICA
Es la energía potencial que
almacena un resorte o sistema
elástico cada vez que se
encuentra deformado (estirado
o comprimido).
 FUERZAS CONSERVATIVAS Y DISIPATIVAS
La fuerza conservativa, es aquella que conserva la energía
mecánica y cuyo trabajo no depende de la trayectoria del
movimiento. La fuerza gravitatoria y la fuerza elástica
son fuerzas conservativas. Ejemplo:
 FUERZAS CONSERVATIVAS Y DISIPATIVAS
La fuerza disipativa o no conservativa, es aquella fuerza
que no conserva la energía mecánica y cuyo trabajo si
depende de la trayectoria del movimiento. La fuerza de
rozamiento o fuerza de fricción es un ejemplo de fuerza
disipativa.
Ejemplo: Si vas en bicicleta y frenas, estas aplicando una
fuerza de rozamiento producida por el patín del freno sobre
la llanta, el efecto será detener el movimiento y absorber la
energía cinética.
 CONSERVACIÓN DE LA ENERGÍA
“En cualquier proceso, la
energía no se crea ni se
destruye, sólo se
transforma en otras
modalidades. La energía
total de un sistema es
constante”
 CANTIDAD DE MOVIMIENTO (O MOMENTO) E IMPULSO
DE UNA FUERZA (IMPETU)
Momento ( p ).- Cantidad vectorial asociada a todo movimiento
mecánico.

Una persona que está corriendo o está

caminado tiene una cantidad de movimiento o
momento, cuyo valor depende de la masa de la
persona y de su velocidad.
 LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
SEGUNDA LEY DE NEWTON DEL
MOVIMIENTO
«La aceleración que adquiere un objeto es
directamente proporcional a la fuerza
resultante aplicada e inversamente
proporcional a su masa y tiene la misma
dirección de la fuerza resultante»
Impulso de una fuerza ( I ).- Cantidad vectorial que expresa
la acción de una fuerza durante un cierto intervalo de
tiempo.

Cuando el futbolista patea la pelota aplica una

determinada fuerza, la cual actúa durante un cierto
tiempo, entonces decimos que la pelota ha recibido
un cierto impulso.
El impulso que experimenta la pelota es
directamente proporcional a la fuerza aplicada sobre
la pelota.
 PRINCIPIO DE CONSERVACIÓN DEL MOMENTO
"En todo sistema aislado, o un sistema sobre el que la fuerza
externa total es cero, el momento total se conserva".

Es decir:

Relación entre el Impulso de una fuerza (Impetu) y el

Momento

Se cumple que:
 CHOQUE, COLICIÓN O IMPACTO
Es aquel fenómeno físico que consiste en la interacción de dos o más
cuerpos en un corto intervalo de tiempo de modo que los cuerpos
experimentan una variación en su momento debido al impulso de las
fuerzas de interacción.
 TIPOS DE CHOQUES
1) CHOQUE FRONTAL O CENTRAL
Es aquel choque donde la dirección del movimiento de los centros
de masa de las dos partículas es sobre una línea y atraviesa los
centros de masa de ambas partículas.
 TIPOS DE CHOQUES
2) CHOQUE OBLICUO
Es aquel choque donde el movimiento de una o ambas
partículas se encuentra en ángulo, con la línea de impacto.
 LEYES DE NEWTON DEL MOVIMIENTO
TERCERA LEY DE NEWTON DEL
MOVIMIENTO
"A toda acción de un cuerpo sobre otro
le corresponde una reacción de la
misma magnitud pero de dirección
contraria"
Las fuerzas de acción y reacción actúan
sobre cuerpos diferentes, por lo tanto
los efectos que producen son
diferentes.
EL PRINCIPIO DE PALANCA
El torque "T" producido en una palanca es
igual al producto de la magnitud de la fuerza
(F) por la distancia perpendicular “d" o brazo
de palanca.
Ejemplo: Para la barra apoyada en el punto O (centro de giro), la fuerza F1
realiza torque positivo, las fuerzas F3 y F4 realizan torques negativos y la
fuerza F2 no produce torque porque esta aplicada en el centro de giro.
 PREGUNTAS DE TEORIA
1. ¿En cuál (o cuáles) de las siguientes situaciones un
estudiante realiza trabajo?
I. Cuando camina horizontalmente cargando sus libros.
II. Cuando sube por una escalera cargando sus libros.
III. Cuando levanta sus libros del suelo hasta su
carpeta.
 PREGUNTAS DE TEORIA
2. Si una pelota se lanza verticalmente hacia arriba, es cierto
que:
I. Mientras sube su energía cinética disminuye.
II. Mientras sube su energía potencial aumenta.
III. En el punto más alto su energía total es cero.
a) Sólo I es verdadera
b) Sólo II es verdadera
c) Sólo III es verdadera
d) Sólo I y II son verdaderas
e) Todas son verdaderas
 PREGUNTAS DE TEORIA
3. Decir si es verdadero (V) o falso (F) cada una de las
afirmaciones siguientes con respecto a la segunda ley
de Newton:
I. La aceleración es proporcional a la fuerza
resultante.
II. La aceleración tiene siempre la misma dirección de
la fuerza resultante.
III. La aceleración es proporcional a la masa.
a)VFV b)VFF c) FFV d) VVV e)VVF
 PROBLEMAS
4. Una chica arrastra un trineo de 25 kg con una fuerza de 120 N que forma con la
horizontal un ángulo de 53º ¿Cuál es el trabajo realizado por cada una de las fuerzas
que actúan sobre el trineo para desplazarlo 40 m sobre una superficie horizontal
sin rozamiento?. (g = 10 m/s2).
 PROBLEMAS
5. Una fuerza total de 550N actúa sobre una masa de 32 Kg. Si la masa
parte del reposo, ¿Cuál es su energía cinética tras haberse desplazado
20 m en línea recta?, ¿Cuál es su velocidad tras haber avanzado 20 m?
 PROBLEMAS
6. Dos autos partieron al mismo tiempo uno de “A” con dirección a “B” y el otro de “B”
con dirección a “A”, cuando se encontraron había recorrido el primer coche 36 km más
que el segundo. A partir del momento en que se encontraron. El primero tardó 1 hora
en llegar a “B” y el segundo 4 horas en llegar a “A”. Hallar la distancia entre “A” y “B”.
 PROBLEMAS
7. Un móvil parte del reposo con una aceleración constante de 10 m/s2, luego de transcurrir
cierto tiempo, el móvil empieza a desacelerar en forma constante con a = 5 m/s2 hasta
detenerse, si el tiempo total empleado es de 30 segundos. ¿Cuál es el espacio
recorrido?.
 PROBLEMAS
8. Una piedra lanzada en un planeta hacia arriba alcanza 100 m de altura, mientras que
lanzada en la Tierra con la misma velocidad alcanza 20 m. ¿Qué distancia recorrerá
en dicho planeta una piedra soltada de 400 m de altura en el último segundo de su
caída?
 PROBLEMAS
9. Hallar las velocidades V1 y V2. Si lanzadas las partículas simultáneamente chocan
como se muestra en la figura.
 BIBLIOGRAFIA

Ohanian, C. (2009) Física Para Ingeniería Y Ciencias, México:

Mc Graw Hill. 530/O37/V.1/Ej.3

Serway, A. y Jewett, J. (2008). Física para ciencias e

ingeniería. Volumen 1. 7ma Ed. Mexico: Learning Editores.
GRACIAS