Documentos de Académico
Documentos de Profesional
Documentos de Cultura
“FORMAS DE ONDA”
1. Finalidad
Estudiar la respuesta de configuraciones circuitales simples a diferentes formas de
excitación.
2. Método
Se conectan distintas configuraciones circuitales RC y RLC. Se observan las formas
de onda de la excitación y de la respuesta y se reproducen gráficamente. Se toman
mediciones con el osciloscopio y se comparan con los valores teóricos.
3. Parte Teórica
3.1. Respuesta del circuito RC pasabajos.
Como primer punto se analizará el comportamiento del circuito de la figura 1 cuando
se excita con una tensión vi . A este tipo de circuito se le llama también filtro pasa bajo,
ya que deja pasar fácilmente las señales de baja frecuencia, pero atenúa las de alta
frecuencia. Esto se debe a que la impedancia del condensador, y en consecuencia la
tensión de salida vo , disminuye con la frecuencia.
vi C vo
1
3.1.1. Respuesta a un escalón de tensión
Si la tensión de entrada vi , es un escalón de tensión como el de la figura 2, la
tensión de salida vo , en el caso en que el condensador esté inicialmente descargado, será
(ecuación 1):
· ¸ · ¸
vo = V · 1 − e( RC ) = V · 1 − e( τ )
−t −t
(1)
0 t
vo
V
0.9V
0.5V
0.1V
0 ta t
tr
ts
2
vi
0 tp t
vo
V
Vp
0 tp t
· ¸
= V · 1 − e( RC )
−t
vo Para 0 < t < tp
³ ´ (2)
−(t−tp )
RC
vo = Vp · e Para tp < t < ∞
Siendo:
−tp
· ¸
Vp = V · 1 − e( RC ) (3)
3
vi
V1
t1 t2
V2
0 t1 t1 + t2 t
vo
Vmax
Vmax +Vmin
2
Vmin
0 td t
vo
vo1 vo2
0 t
4
Las constantes A y B se pueden obtener si se toma en cuenta que para t = 0s,
vo1 = Vmin y que para t = ∞, vo1 = A, de manera que resulta (ecuación 5):
−t
vo1 = V1 + (Vmin − V1 ) · e( RC ) Para 0 < t < t1 (5)
Analogamente, la parte decreciente de la señal de salida tendrá la siguiente expre-
sión:
−(t−t1)
vo2 = V2 + (Vmax − V2 ) · e( RC
)
Para t1 < t < t1 + t2 (6)
Como Vo1 = Vmax para t = t1 y además vo2 = Vmin para t = t1 + t2 , de las dos
ecuaciones resultantes pueden hallarse los valores de Vmin y Vmax .
En el caso particular de que la señal de entrada sea una onda cuadrada de período
T , entonces t1 = t2 = T /2 y por las condiciones anteriores se cumplirá que:
−T
Vmax = V1 + (Vmin − V1 ) e( 2RC ) (7)
−T
( 2RC )
Vmin = V2 + (Vmax − V2 ) e (8)
ta = 2, 2 · RC (10)
Por otro lado, si se excita el mismo circuito con una tensión de entrada sinusoidal
vi (t) = Vi · sin(ωt), la relación entre la transformada V o (jω) de la tensión de salida y
la transformada V i (jω) de 1a tensión de entrada resulta ser:
V o (jω) 1
= (11)
V i (jω) 1 + jωRC
El módu1o de esta relación es A = √ 1
y varía con la frecuencia según se
1+(ωRC)2
muestra en la figura 9.
La frecuencia fc llamada frecuencia de corte, corresponde al valor de ω para el cual
A se reduce a √12 veces su valor máximo, y define el ancho de banda B del circuito. Es
fácil comprobar a partir de la ecuación (11), que fc viene dada por la ecuación (12).
5
A(f )
1
√1
2
0 B fc f= ω
2π
1
fc = (12)
2πRC
De manera que el producto del tiempo de alza por el ancho de banda es:
2,2
t a · fc =
≈ 0,35 (13)
2π
Aún cuando la relación (13) ha sido derivada para el circuito pasa bajos simple RC,
en la práctica esa relación resulta válida para circuitos mucho mas complicados, siempre
cuando la tensión de sobrenivel sea pequeña (esto es, menos del 5 % del valor Final).
De esta forma es posible estimar el ancho de banda necesario para un dado tiempo
de alza y viceversa. Por ejemplo, un osciloscopio con un ancho de banda de 15 MHz,
tiene un tiempo de alza de unos 23 ns, y por esta razón no se puede usar para medir
correctamente el tiempo de alza o el retardo en pulsos rápidos tales como los que se
encuentran en ciertos circuitos digitales.
C
Vi R Vo
6
3.3.1. Respuesta a un escalón de tensión.
Si la señal de entrada vi , es un escalón de tensión como el de la figura 11, la señal
de salida vo (en el caso en que el condensador esté inicialmente descargado) será la
mostrada en la ecuación (14):
vo = V · e( RC ) = V · e( τ )
−t −t
(14)
La forma de onda correspondiente se muestra en la figura 12
vi
0 t
Figura 11: Escalón de tensión
vo
V
0, 9V
0, 1V
0 tc t
ts
7
vi
0 tp t
vo
0 tp
t
−V
Figura 14: Respuesta a un pulso de tensión de un circuito RC pasa alto con τ < tp
vo
0 tp
t
−V
Figura 15: Respuesta a un pulso de tensión de un circuito RC pasa alto con τ > tp
RC debe ser muy grande en comparación con la duración del pulso. En cualquier caso,
sin embargo, aparece una tensión negativa de duración tal que el área neta encerrada
por la curva vo (t) sea nula (Por qué?). Si la constante RC es muy grande, solamente
ocurre una pequeña inclinación del pulso, y la parte negativa es despreciable en mag-
8
nitud, (aunque desaparece lentamente ya que su área debe ser igual al área de la parte
positiva). Si la constante RC es muy pequeña, la salida consiste en un pico de tensión
positivo de amplitud V al inicio del pulso y de un pico de tensión negativo de la misma
amplitud al final del pulso, tal como se mostró en la figura 14. La conversión de pulso
en picos por medio de un circuito con una constante de tiempo muy corta se utiliza
mucho en electrónica y al circuito correspondiente se le llama Diferenciador.
V1
t1 t2 V
V2
0 t1 t1 + t2 t
vo
Vmax
Vmin
0 t1 t1 + t2 t
Figura 17: Respuesta de un circuito RC pasa alto a un tren de pulsos para RC > t1 , t2
Los valores Vmax y Vmin se pueden hallar siguiendo un razonamiento análogo al del
punto 1. En el caso particular de que la señal de entrada sea una onda cuadrada de
periodo T , se encuentra las ecuaciones (15) y (16).
9
vo
Vmax ≈ V
Vmin ≈ 0
0 t1 t1 + t2 t
Figura 18: Respuesta de un circuito RC pasa alto a un tren de pulsos para RC < t1
V
Vmax = (15)
1 + e( 2RC )
−T
V
Vmin = (16)
1 + e( 2RC )
T
T
En el caso en que 2RC
= 1, las ecuaciones anteriores se reducen a las ecuaciones (17)
y (18)
µ ¶
V T
Vmax = 1+ (17)
2 4RC
µ ¶
V T
Vmin = 1− (18)
2 4RC
La inclinación porcentual del pulso (P) se define como:
Vmax − Vmin T
ρ= V · 100 ≈ · 100 (19)
2
2RC
y debería ser nula para que el pulso fuera sin distorsión.
10
L C
vi R
R
α = coeficiente de amortiguamiento
2L
1
ωo = √ frecuencia angular de resonancia
LC
q
ωn = ωo2 − α2 frecuencia angular natural
La solución es:
i(t) = (k1 sin(ωn t) + k2 cos(ωn t)) e−αt (22)
V
i(t) = · sin(ωn t) e−αt (23)
ωn L
y el valor máximo de corriente ocurrirá para:
ωn
tan(ωn t) = (24)
α
si además ωn À α entonces:
V
imax ≈ (25)
ωn L
11
El valor de α en la ecuación 23 se puede obtener experimentalmente en base a la
siguiente relación (ecuación 26):
à !
1 in
α= ln (26)
Tn in+1
io
in
in+1
0 t
Tn
2π
Tn = ωn
La solución es:
V
i(t) = t · e−αt (28)
L
y el valor máximo de corriente ocurrirá para t = 1/α y será:
2 V V
imax = · = 0, 736 (29)
e R R
3. Caso sobre amortiguado (α > ωo )
La solución es:
12
siendo:
q
β= α2 − ω02
V ³ −(α−β) t ´
i(t) = e − e−(α+β) t (31)
2L
El valor máximo de corriente se obtiene para t dado por la igualdad (32):
à !
1 α+β
t = ln (32)
2 α−β
Las curvas correspondientes a los tres casos posibles se muestran en la figura 21.
io Sobre amortiguado
Sub amortiguado
Crticamente amortiguado
0 t
2π
Tn = ωn
13
io
0 t
io
0 t
14
io
0 T
T t
2
io
T
2
0 T t
0 T
T t
2
15
vi
V
0 T
T t
2
VC
VP VP =Tensión pico.
Vs =Tensión sobrenivel.
Vs
Vb =Tensión de subnivel.
V td =Duración del pulso.
0, 9V
Vb ta =Tiempo de alza.
0, 5V td tc =Tiempo de caida.
0, 1V
0
t
ta tc
· µ ¶ ¸
α
vc = V 1 − cos(ωn t) + sin(ωn t) e−α t (35)
ωn
El valor máximo ocurrirá para ωn T = π y será:
µ ¶
vc max = V 1 + e( )
−απ
ωn (36)
16
4. Parte Experimental
4.1. Materiales y equipos disponibles
1 Generador de onda cuadrada, triangular y sinusoidal (Ri = 50Ω).
Hi Lo Hi
ch A
6Vpp C ch B
500Hz G
Lo
Osciloscopio
17
seleccione los canales A y B simultáneamente. Utilice el canal A como sincronismo
(Trigger A)
Ajuste R en 1200 Ω y C en 0,05 µF. Mida el tiempo de alza, el tiempo de esta-
bilización y el retardo de la señal de salida (utilice las marcas de 0 %, 10 %, 90 %
y 100 % del osciloscopio). Seleccione la base de tiempo más apropiada para la
máxima precisión en la medida. Observe que el método que se utiliza en esta
medición es correcto, ya que el período es largo en comparación con el tiempo de
estabilización (de esta forma el comportamiento a una excitación escalón se puede
observar por medio de una excitación por pulsos periódica). Dibuje un ciclo de
la onda de salida. Indique en el dibujo la línea de 0V (figura 2). También dibuje
la forma de onda de salida para R=1200Ω, C=0,2µF (figura 3) y analice para
R=20kΩ, C=0,05µF. Analice las diferencias.
Hi Lo Hi
C ch A
6Vpp R ch B
500Hz G
Lo
Osciloscopio
18
4.2.3. Medición de un circuito RLC serie
Conecte el circuito de la figura 31:
L C
Hi Lo Hi Lo
ch A
6Vpp R ch B
500Hz G
Osciloscopio
Vo
V1max
V2max
0 t
Tn Tn
19
4.2.4. Forma de onda en el condensador
Conecte el circuito mostrado en la figura 33
L R
Hi Lo Hi Lo
Hi
ch A
6Vpp C ch B
500Hz Lo
G
Osciloscopio
Figura 33: Esquema del montaje para medir la forma de onda en el condensador de un
circuito RLC
20
5. Informe
1. Enumere y ponga un título apropiado a cada uno de los dibujos obtenidos en el
Laboratorio, indicando también los valores de R, L y C.
2. Calcule los valores teóricos del tiempo de alza, de estabilización y del retardo en el
circuito RC pasabajo, tomando en cuenta la resistencia interna del generador y sin
tomarla en cuenta. Compare los valores teóricos con los experimentales. Calcule
el error relativo. Analice los resultados.
6. Con los datos del experimento del circuito RLC, calcule la frecuencia de oscilación
natural, el coeficiente de amortiguamiento y la corriente máxima. Compare con los
valores teóricos. Para esto tomen en cuenta la resistencia interna del generador.
21