Diseño Vial

Grupo B2
Clase 4 : Curvas Espirales
2020-II

Profesor: Yerly Fabian Martínez Estupiñan

yerfamar@uis.edu.co
@YerlyFMartinez
DISEÑO VIAL 2
 Curva Espiral Clotoide
Es el empalme entre una línea recta y un arco circular de radio Rc.

La Clotoide es un empalme tal que su radio es inversamente proporcional a su

longitud, ya que el Radio de la curva, en cualquier punto de la espiral, varia con la
distancia a lo largo de la misma.

Las principales ventajas de las espirales en alineamientos horizontales son las

siguientes:

❑ Un empalme espiral diseñado apropiadamente proporciona una trayectoria

natural y fácil de seguir por los conductores, de tal manera que la fuerza
centrífuga crece o decrece gradualmente, a medida que el vehículo entra o sale
de una curva horizontal.

❑ La longitud de la espiral se emplea para realizar la transición del peralte y la del

sobreancho entre la sección transversal en línea recta y la sección transversal
completamente peraltada y con sobreancho de la curva.

❑ La flexibilidad de la Clotoide y las muchas combinaciones del Radio con la

Longitud permiten la adaptación del trazado a la topografía.
3
 Curva Espiral Clotoide

❑ Incrementa la visibilidad

❑ Permite reemplazar largas tangentes por curvas cómodas y seguras sin alargar mucho
la longitud de la vía y sin afectar la visibilidad.

❑ Facilita el cambio en el ancho de calzada en curvas donde, de acuerdo a su

radio principalmente, se requiere un ancho adicional.

❑ Se evita la necesidad de entretangencias.

❑ Ya que las curvas con espirales no requieren entretangencias, la tendencia mundial en

diseño de vías es la de obtener alineamientos suaves con curvas espiralizadas y sin
tramos rectos.

4
DISEÑO VIAL 5
Curva Espiral Clotoide

6
DIAGRAMA DE CURVATURA DE UNA CURVA SIMPLE
DIAGRAMA DE CURVATURA DE UNA ESPIRAL
DISEÑO VIAL 9
 Curva Espiral Clotoide
Aún cuando el Radio y la longitud de los distintos puntos de la Clotoide tienen
diferentes valores, estos están ligados entre sí, de modo que su producto es un valor
constante, pudiendo fácilmente calcular uno de ellos cuando se conoce el valor
del otro.

La ecuación fundamental de la espiral Clotoide es la siguiente:

Ley de la curvatura de
𝑳 ∗ 𝑹 = 𝑨𝟐 𝟐
𝑳 = 𝑨 ൗ𝑹 la Espiral de Euler

L : Longitud desde el origen a un punto de la curva, en metros.

R : Radios en los puntos indicados, en metros
A : Parámetro de la Clotoide, en metros

DISEÑO VIAL 10
Elementos de la espiral clotoide

11
Elementos de la espiral clotoide

12
13
 Elementos de la espiral clotoide
TE = Punto de empalme entre la recta y la espiral

EC = Punto de empalme entre la espiral y el arco circular

CE = Punto de emplame entre el arco circular y la espiral

ET = Punto de emplame entre la espiral y la recta

Δ = Deflexión de la curva.

Rc = Radio curva circular

Le = Longitud curva espiral

θe = Delta o deflexión curva espiral

Xc = Coordenada X de la espiral en los puntos EC y CE

Yc = Coordenada Y de la espiral en los puntos EC y CE

P = ∆R = Disloque = Desplazamiento del arco circular con respecto a la tangente

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1. Longitud del empalme espiral (Le) : Donde el radio de la espiral es igual al Radio
(Rc) del empalme con que se empalma.
𝐿𝑒 = 𝐴 ∗ 2 ∗ 𝜃𝑒 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

2. Angulo de deflexión o ángulo al centro de la espiral (θe), es el ángulo entre la

tangente a la espiral en el TE y la tangente en el EC
𝐿𝑒 𝐿𝑒 ∗ 90
𝜃𝑒 = 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠 𝜃𝑒 = 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
2∗𝑅 𝜋 ∗ 𝑅 𝑐
𝑐

3. Angulo de desviación o ángulo al centro de la espiral (θ) en un punto de la espiral

ubicado a una distancia (l) desde el origen

2 Angulo central de la curva

𝑙 circular
𝜃 = 𝜃𝑒 ∗
𝐿𝑒
∆𝑐 = ∆ − 2𝜃𝑒
𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

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4. Coordenadas (x,y) en un punto de la espiral ubicado a una distancia dada (l) desde
el origen

𝜃2 𝜃4 𝜃6 𝜃8
𝑥 = 𝑙∗ 1− + − + − ⋯.. 𝜃 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
10 216 9360 685440

𝜃 𝜃3 𝜃5 𝜃7 𝜃 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝑦=𝑙∗ − + − + ⋯..
3 42 1320 75600

5. Deflexión de un punto de la espiral ubicado a una distancia (l) desde el origen y

con coordenadas (x,y)
𝑦
∅ = 𝑎𝑟𝑐 tan
𝑥

Los anteriores elementos: ángulo de desviación (θ), coordenadas (x, y) y el ángulo de

deflexión ø’ se utilizan para localizar el empalme espiral en el campo.

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6. Coordenadas (Xe,Ye) en el punto EC (CE) del empalme espiral ubicado a una
distancia Le desde el origen.

𝜃𝑒 2 𝜃𝑒 4 𝜃𝑒 6 𝜃𝑒 8
𝑋𝑒 = 𝐿𝑒 ∗ 1 − + − + − ⋯.. 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
10 216 9360 685440

𝜃𝑒 𝜃𝑒 3 𝜃𝑒 5 𝜃𝑒 7
𝑌𝑒 = 𝐿𝑒 ∗ − + − + ⋯.. 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
3 42 1320 75600

7. Disloque del espiral. Valor exacto

∆𝑅 = 𝑌𝑒 + 𝑅𝑐 ∗ 𝐶𝑜𝑠 𝜃𝑒 − 1 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

∆𝑅 𝜃𝑒 2 𝜃𝑒 4 𝜃𝑒 6 𝜃𝑒 8
= − + − + ⋯.. 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
𝑅 6 198 7920 604800

8. Disloque del espiral. Valor aproximado

𝐿𝑒 2 𝐴4
∆𝑅 = ó ∆𝑅 =
24 ∗ 𝑅𝑐 24 ∗ 𝑅𝑐 3

DISEÑO VIAL 17
 9. Coordenadas del centro (XM,YM) del arco circular cuyo radio es RC.
𝑋𝑀 = 𝑋𝑒 − 𝑅𝑐 ∗ 𝑆𝑒𝑛 𝜃𝑒 𝜃𝑒 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

𝑌𝑀 = 𝑅𝑐 + ∆𝑅
10. Tangente larga 11. Tangente corta

𝑌𝑒 𝑌𝑒
𝑇𝐿 = 𝑋𝑒 − 𝑇𝐶 =
tan 𝜃𝑒 sen 𝜃𝑒

12. Angulo de la cuerda larga de la espiral o 13. Cuerda larga de la espiral

deflexión total de la espiral total desde el origen hasta el EC
𝑌𝑒
∅𝑒 = arc tan
𝑋𝑒 𝐶𝐿𝑒 = 𝑋𝑒2 + 𝑌𝑒2

15. Externa de la curva espiral Ee

14. Tangente de la curva espiral Te
∆ 1
𝑇𝑒 = 𝑋𝑀 + 𝑌𝑀 ∗ 𝑇𝑎𝑛 𝐸𝑒 = 𝑅𝑐 + ∆𝑅 − 𝑅𝑐
2 ∆
𝑐𝑜𝑠 2

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19
 LONGITUD MINIMA DE LA ESPIRAL
Se puede definir mediante el parámetro mínimo de la Clotoide, el cual se establece con
base en el estudio y análisis de tres criterios relacionados con la seguridad y comodidad
del usuario de la vía.

El valor del parámetro de diseño, se tomará de acuerdo con la envolvente superior de los
valores determinados para cada uno de los criterios establecidos.

➢ Criterio 1: Variación uniforme de la aceleración centrífuga (J), no compensada por el

peralte; su valor se determina mediante la siguiente relación:

• VCH: Velocidad Específica de la curva horizontal, en km/h.

• Rc: Radio de cálculo de la clotoide, en metros.
• J: Variación de la aceleración centrífuga, en m/s3 (Ver tabla 3.7 Manual de Invias
2008)
• e: Peralte de la curva, en porcentaje (%).

20
 LONGITUD MINIMA DE LA ESPIRAL
Tabla 3,7

➢ Criterio 2: Limitación por transición del peralte, en la determinación de los valores del
parámetro mínimo

• ∆s: Inclinación de la rampa de peraltes, en

porcentaje (%).
• Rc: Radio de cálculo de la clotoide, en metros.
• a: Distancia del eje de giro al borde de la calzada,
en metros.
• e: Peralte de la curva, en porcentaje (%).

Manual de Diseño Geométrico, INVIAS 2008

21
 LONGITUD MINIMA DE LA ESPIRAL

➢ Criterio 3: Condición de percepción y de estética, la longitud de la curva de transición

ha de ser suficiente para que se perciba de forma clara el cambio de curvatura,
orientando adecuadamente al conductor y creando alineamientos armoniosos.

➢ Criterio 3.1. Se asume el disloque mínimo de 25 centímetros (0.25 mts)

➢ Criterio 3.2. Ángulo de giro de la espiral mínimo de tres grados (3°)

Luego

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 LONGITUD MAXIMA DE LA ESPIRAL

El valor máximo del parámetro (Amáx), debe ser igual a uno punto uno veces (1.1) el
Radio (Rc) de la curva en estudio.

TIPOS DE EMPALME
• Espiral curva espiral simétrico
• Espiral curva espiral asimétrico
• Espiral - espiral
• Empalme en S (Espiral – Inversa – Espiral)
• Empalme en C (Espiral que une dos círculos de igual sentido)

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 Empalme curva espiral – curva – espiral (E-C-E)
Corresponde al empalme de dos líneas rectas con un ángulo de deflexión (Δ) mediante
arcos de transición y un arco circular de Radio (RC).

Los arcos de transición corresponden a espirales Clotoides que pueden ser de igual o
diferente parámetro (A), es decir el empalme espiralizado puede ser simétrico de
igual parámetro o asimétrico de diferente parámetro A1 y A2 para cada espiral

Espiral – Curva – Espiral Simétrico

1. Deflexión en el PI o deflexión total de la curva
∆= 2 ∗ 𝜃𝑒 + ∆𝑐
2. Deflexión del tramo circular o ángulo al centro de la curva circular
∆𝑐 = ∆ − 2 ∗ 𝜃𝑒

3. Longitud de la curva
𝐿𝑐 = ∆𝑐 ∗ 𝑅𝑐 ∆𝑐 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠
Espiral – Curva – Espiral Simétrico
 Espiral – Curva – Espiral Simétrico
4. Longitud mínima de la curva circular
La longitud mínima aceptable del tramo circular para la espiral – círculo –
espiral, simétrica o asimétrica, es la correspondiente a la distancia que pueda recorrer
un vehículo a la Velocidad Específica (VCH) del elemento durante dos segundos (2 s), es
decir:

𝐿𝑐 𝑚𝑖𝑛 = 0,556 ∗ 𝑉𝐶𝐻 𝑉𝐶𝐻 ∶ 𝑉𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑒𝑠𝑝𝑒𝑐í𝑓𝑖𝑐𝑎 𝑒𝑛 𝑘𝑚/ℎ

5. Tangente espiral
∆
𝑇𝑒 = 𝑅𝑐 + ∆𝑅 ∗ 𝑡𝑎𝑛 + 𝑋𝑀 ∆ 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
2

6. Externa

𝑅𝑐 + ∆𝑅
𝐸𝑒 = − 𝑅𝑐 ∆ 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
∆
cos 2
 Espiral – Curva – Espiral Asimétrico
Cuenta con los mismos elementos de la Espiral – curva – Espiral simétrica, pero debido a
la asimetría de la curva, cada una de las espirales cuenta con su propio parámetro A, Le y
θ
 Espiral – Curva – Espiral Asimétrico
1. Deflexión en el PI o deflexión total de la curva
∆= 𝜃𝑒1 + 𝜃𝑒2 + ∆𝑐
 Espiral – Curva – Espiral Asimétrico

2. Deflexión en el tramo circular o ángulo al centro de la curva circular

∆𝑐 = ∆ − 𝜃𝑒1 + 𝜃𝑒2
3. Longitud de la curva circular
𝐿𝑐 = ∆𝑐 ∗ 𝑅𝑐 ∆𝑐 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑𝑖𝑎𝑛𝑒𝑠

4. Tangente de la curva

∆ ∆
𝑇𝑒1 = 𝑅𝑐 + ∆𝑅1 ∗ 𝑡𝑎𝑛 + 𝑋𝑀1 − 𝑑 𝑇𝑒2 = 𝑅𝑐 + ∆𝑅2 ∗ 𝑡𝑎𝑛 + 𝑋𝑀2 − 𝑑
2 2

𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐿𝑒 𝑚𝑎𝑦𝑜𝑟, ∆ 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠 𝑃𝑎𝑟𝑎 𝐿𝑒 𝑚𝑒𝑛𝑜𝑟, ∆ 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠

∆𝑅1 − ∆𝑟2
𝑑= ∆ 𝑒𝑛 𝑔𝑟𝑎𝑑𝑜𝑠
𝑠𝑒𝑛 ∆
 Empalme Espiral - Espiral
Corresponde al empalme de dos alineamientos rectos mediante dos ramas de espiral
con un radio único en el centro, pero sin tramo circular (ΔC = 0 y LC = 0).
Puede ser un empalme espiralizado simétrico o asimétrico, es decir los
parámetros de las espirales pueden ser iguales o diferentes.
Para este caso los elementos del empalme espiralizado son los indicados en el
caso del empalme espiral – círculo - espiral simétrica o asimétrica, pero teniendo en
cuenta que se debe cumplir con lo siguiente

1. Para el empalme espiral – espiral simétrico

𝜃𝑒1 = 𝜃𝑒2 ; 𝑇𝑎𝑚𝑏𝑖é𝑛 ∆= 2 ∗ 𝜃𝑒

2. Para el empalme espiral – espiral asimétrico

∆= 𝜃𝑒1 + 𝜃𝑒2

Este tipo de empalme está limitado a casos en que la deflexión total (Δ) no exceda de
veinte grados (20°). Además, el ángulo θe de cada una de las espirales estará limitado a un
valor máximo de diez grados (10°) y prefiriendo utilizar el empalme espiral – espiral
simétrico al asimétrico.
Empalme Espiral - Espiral
 Ejercicio
Calcule y localice una curva circular con espirales de transición de entrada y salida de
igual longitud para una velocidad de diseño de 50 km/h.

Azimut de la tangente de entrada = 37°

Azimut de la tangente de salida = 143°
Coordenadas del PI = 850N, 850E
Abscisa del PI = K2+825
Radio de la curva circular central = 80m
Cuerda unidad = 10m
Longitud de la espiral = 100m

❑ Verifique si la longitud de la espiral cumple los criterios de longitud mínima y máxima.

❑ Verifique si se cumple el criterio de longitud mínima de la curva circular.

❑ Cómo cambiaría el diseño de la curva si la espiral de salida tuviera un valor de A de

95?

❑ Cómo cambiaría el diseño si se hiciera la curva solo espiral – espiral?

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 𝐺𝑐 𝑐
𝑆𝑒𝑛 =
2 2∗𝑅

∅1
𝛿1 =
2

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El tiempo te da las opciones.. Pero tú tomas las
decisiones….

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