INSTRUMENTACIÓN Y

SENSORES
1. INTRODUCCIÓN A LOS SISTEMAS DE NSTRUMENTACIÓN

DR. FLAVIO PINEDA LÓPEZ

Dr. Flavio Pineda López

Introducción

Evolución de la Instrumentación
Significado de la palabra instrumentación
¿ Que es la instrumentación?
Esta es un área o campo que estudia los instrumentos.
¿Qué es un instrumento?
Un instrumento es un objeto, dispositivo, proceso, sistema, en
términos generales algo que tiene un propósito u objetivo
particular como función.
Ejemplos de Instrumento
Un instrumento puede ser un lápiz, un vaso un voltímetro,
etcétera; la funcion de un lapiz es como instrumento de
escritura, un vaso sirve para contener un liquido luego es un
instrumento de almacenamiento, y por ultimo un voltímetro
es un instrumento que sirve para medir voltaje.
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Introducción

Como hemos podido ver la palabra instrumento se puede aplicar de

una forma muy general pero para nosotros en este curso el contexto
se vera reducido a la función de medición y control, como es el caso
del ultimo instrumento mencionado anteriormente, el voltímetro es
un instrumento de medición.
La sociedad de instrumentos de america o “Instrument Society of
America”, mejor conocida como ISA define al instrumento e
instrumentación de la siguiente forma:
Instrumento:
Un dispositivo directa o indirectamente usado para medir y/o
controlar una variable. El termino incluye, elementos primarios,
elementos finales de control, dispositivos de computo y dispositivos
eléctricos tales como anunciadores, interruptores y botones
oprimibles (pushbuttons).
Instrumentación:
Un conjunto de instrumentos o su aplicación con el propósito de
observar , medir o controlar.
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Introducción

El hombre desde sus primeros pasos sobre la tierra enfrentó él desafió

de la vida y la supervivencia. Conforme este evoluciono, en algún
momento surgió la idea o muy probablemente la necesidad de
comparar, de cuantificar, de medir.
Seguramente la mayoría de nosotros conoce historias de hechos
antiguos, algunos de estos hechos relatados en el libro más universal
de la civilización humana, la Biblia; la famosa arca de Noé para
salvarse del diluvio universal, la cual media 300 “codos” de largo; por
supuesto existen relatos donde se menciona el uso de la “vara” para
medir distancias y como olvidar la legendaria “milla” de los tiempos
romanos, la cual consistía de la distancia de mil pasos caminada por
un centurión romano.
La curiosidad del hombre es insaciable y desde tiempos remotos se ha
maravillado ante la madre naturaleza, como olvidar a los grandes
sabios griegos, que en su afán de conocimiento estudiaron la tierra, las
estrellas, las formas, seguramente Pitágoras, Arquímedes hicieron uso
de instrumentos de medición: varas, compases, balanzas etcétera.
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Introducción

El desarrollo del hombre y la ciencia ha sido paralelo al de los

instrumentos de medición, existe una vieja máxima que dice:
“No se puede controlar lo que no se ha medido”.
Es evidente que el avance del hombre ha implicado la necesidad de
controlar, y por ende la de medir.
Simbología ISA y SAMA.
De la misma forma que en otros campos de la Ciencia y la Ingeniería, los
instrumentos de medición también han generado la necesidad de crear
organizaciones que agrupen a los especialistas del campo. Actualmente
existen diversas organizaciones en el campo de la Ingeniería de las
cuales destacan en el campo de la instrumentación las siguientes dos:
• ISA (Instrument Society of America)
• SAMA (Scientific Apparatus Manufacturing Association)

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Introducción:

CLASIFICACIÓN DE LOS INSTRUMENTOS

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Definición de un sistema de instrumentación

SISTEMAS DE INSTRUMENTACION.

La instrumentación trata los sistemas integrados cuya finalidad es medir

magnitudes físicas de un sistema externo, elaborar la información asociada a
ellas y presentarla a un operador.

Un Sistema de instrumentación contiene N instrumentos conectados por

un bus común comandado generalmente por un sistema de control general.

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Partes de un sistema de instrumentación

PARTES DE UN SISTEMA DE INSTRUMENTACIÓN

TRANSDUCTOR
El transductor es el componente que convierte la magnitud física a
medir, en una señal eléctrica.
En este componente se puede diferenciar entre el sensor, que es el
elemento sensible primario que responde a las variaciones de la
magnitud que se mide, y el transductor que es el que lleva acabo la
conversión energética entre la magnitud de entrada y de salida.
Ejemplo:
Un transductor de presión se puede construir con una membrana a la
que se une una galga extensiométrica (resistencia cuyo valor depende
de su deformación).

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TRANSDUCTOR DE PRESIÓN

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Partes de un sistema de instrumentación

ACONDICIONAMIENTO DE LA SEÑAL.
Este bloque incluye todas aquellas transformaciones que deben
realizarse sobre señales eléctricas que resultan en la salida del
transductor, y que son previas al procesado para extraer la
información que se mide o evalúa.
Existen dos razones por las que las señales de salida del transductor
deban ser acondicionadas:
1) Cuando el tipo de señal eléctrica que se proporciona el
transductor no es una tensión, se utiliza un convertidor desde el
tipo de señal de que se trate, a tensión.
Así en transductores resistivos, es normal que se utilice un circuito
puente para convertir el valor de resistencia a tensión. Cuando el
transductor es de tipo capacitativo o inductivo, se suele montar
como parte de un oscilador, y la magnitud de salida es una
frecuencia, y debe utilizar un convertidor frecuencia/tensión.
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Partes de un sistema de instrumentación

2) La señal debe ser acondicionada para incrementar la relación señal ruido

hasta niveles adecuados. Esto tipo de acondicionamiento implica:

• Amplificar las señales hasta niveles que sean suficientemente superiores

al nivel de ruido eléctrico aleatorio.

• Filtrar la señales para eliminar ruidos introducidos por interferencia

• Cuando el procesamiento de la señal es digital, el acondicionamiento

corresponde a la conversión Analógica/Digital.

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Partes de un sistema de instrumentación

Procesamiento de la señal.
• Incluye el conjunto de transformaciones a que debe ser sometida la
señal eléctrica a fin de extraer de ella, la información que se busca.
• El procesamiento de la señal suele contener muy diversas operaciones,
ya sean lineales, no lineales, de composición de múltiples señales, o de
procesado digital de las señales.
Registro de la señal
Consiste en el almacenamiento permanente o temporal de las señales para
su posterior análisis o supervisión. Este operación es necesaria si el flujo de
información que se adquieren supera la capacidad de procesamiento de
que se dispone.
Telemetría
A veces, las señales son adquiridas en puntos remotos, de difícil acceso o
con condiciones ambientales hostiles, y es necesario aislar los
componentes de captación, de los equipos de procesamiento y
presentación.

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Partes de un sistema de instrumentación

En estos casos, es necesario transmitir la señales entre la captación y el

procesamiento mediante un canal de comunicación. Para adaptar las señales a
las características de canal de comunicación es necesario introducir procesos
de modulación, demodulación o codificación apropiados.
Presentación de la información
• La información resultante del proceso de medida debe ser presentada de
forma comprensible al operador, o elaborada e integrada para que pueda
ser interpretada por un sistema supervisor automático.
• Los sistemas de presentación de información eléctrica analógica
tradicionales, han sido: los indicadores de aguja, los registradores gráficos
de papel y los tubos de rayos catódicos.
• Actualmente, los terminales alfanuméricos y gráficos basados en
computadores suelen ser el método más utilizado para presentar todo tipo
de información.

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Partes de un sistema de instrumentación

Generador de estímulo
En muchos casos los sistemas no son activos sino reactivos, y para medir
cualquier magnitud, se tiene que estimular el sistema físico mediante
señales generadas por la propia instrumentación de medida.
Habitualmente el estímulo y el proceso de medida deben estar
sincronizados, de forma que solo las señales que sean respuesta del
estimulo sean analizadas.

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