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APLICACIÓN DE LA TRANSFORMADA

DE LAPLACE

ALUMNO: LASCANO MAURICIO.


DOCENTE: Dra. JACQUELINE POZO.
CARRERA: ELECTROMECÁNICA.
NRC: 7824

ECUACIONES DIFERENCALES ORDINARIAS.


Contenido
APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN REDES ELÉCTRICAS.. .1

Objetivos Generales.................................................................................................................1

Objetivos Específicos..........................................................................................................1

Introducción.............................................................................................................................1

Marco Teórico.........................................................................................................................1

Elementos de un circuito en el dominio de s.......................................................................2

Las Relaciones en el dominio de s circuitos acoplados magnéticamente............................7

Procedimiento......................................................................................................................8

Aplicación............................................................................................................................9

Discusión de Resultados........................................................................................................14

Conclusiones..........................................................................................................................15

Recomendaciones..................................................................................................................15

Bibliografía................................................................................................................................16
1

APLICACIONES DE LA TRANSFORMADA DE LAPLACE EN REDES ELÉCTRICAS.

Objetivos Generales.

Establecer una aplicación de tipo real de la transformada de Laplace.

Objetivos Específicos.

Considerar la utilidad que la transformada de Laplace presenta en la vida real.

Presentar la aplicación de la transformada para el cálculo de redes.

Comprobar que el resultado de un sistema de red de ecuaciones diferenciales calculado es el

mismo con el medido en un circuito.

Introducción.

Dado que se ha revisado ya los temas acerca de la transformada de Laplace, por consiguiente,

se verá una aplicación real con ella. Hay que tener presente que la transformada de Laplace es

una gran herramienta para el análisis matemático. Dentro de ello, podemos trabajar con circuitos

en el dominio de s puede ayudar a comprender cómo funcionan en realidad los circuitos y

sistemas.

Marco Teórico.

Un sistema es un modelo matemático de un proceso físico que relaciona su entrada con su

salida.

Es totalmente válido considerar los circuitos como sistemas. Los circuitos se han estudiado

como un tipo de sistemas eléctricos. Lo más importante para ello hay que establecer lo aprendido

acerca de ecuaciones diferenciales u circuitos eléctricos y cuyo principio de los circuitos en

dominio de s se puede utilizar para resolver circuitos lineales. [ CITATION Cha132 \l 12298 ]
Elementos de un circuito en el dominio de s.

El procedimiento para desarrollar un circuito equivalente en el dominio de s consiste: En

primer lugar, escribimos la ecuación en el dominio del tiempo que relaciona la tensión en los

terminales con la corriente que pasa a través de los mismos. A continuación, hallamos la

transformada de Laplace de la ecuación en el dominio del tiempo. Este paso nos permite obtener

una relación algebraica entre la corriente y la tensión en el dominio de s.

Debemos tener en cuenta que las dimensiones de una tensión transformada son voltios-

segundo, mientras que las dimensiones de una corriente transformada son amperios-segundo. Un

cociente tensión-corriente en el dominio de s tiene como dimensiones los voltios por amperio.

Una impedancia en el dominio de s se mide en ohmios y una admitancia se mide en siemens.

Debemos diseñar un circuito que satisfaga la relación entre la corriente y la tensión en el

dominio de s.

Resistencia en dominio de s.

Si tomamos el elemento resistivo y aplicamos la ley de ohm.

v=Ri

Como R es una constante, la transformada de la ecuación anterior será:

V =RI

De donde:

V =L {v } e I =L {i}

La ecuación anterior indica que el circuito equivalente de una resistencia en el dominio de s es

simplemente una resistencia de R ohmios a la que atraviesa una corriente de I amperios-segundo

y en la que cae una tensión de V voltios-segundo.


La siguiente figura muestra los circuitos en el dominio del tiempo y de la frecuencia para una

resistencia. Se aprecia que el paso del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia no

modifica el elemento resistivo.

Figura 1. Elemento resistivo. a) en dominio del tiempo, b) dominio de frecuencia. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.

Bobina en dominio de s.

Figura 2. Bobina de L henrios atravesada por una corriente Io. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.

La figura nos muestra una bobina por la cuál atraviesa una corriente inicial de I 0 amperios. La

ecuación en dominio del tiempo que relaciona la tensión en los terminales con la corriente que

atraviesa los mismos es

di
v=L
dt

Y la transformada de Laplace de dicha ecuación nos da:

V =L [sI−i(0)]

V =sLI −L I 0
Hay dos diferentes configuraciones 'de circuito que satisfacen la ecuación anterior. La primera

está compuesta por una impedancia de s L ohmios en serie con una fuente de tensión

independiente de L I 0 voltios-segundos, como se muestra en la Figura 3.

Figura 3. Circuito equivalente en serie para una bobina L con corriente Io. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.

El segundo circuito equivalente en el dominio de s que satisface la ecuación mencionada está

compuesto por una impedancia de sL ohmios. en paralelo con una fuente de corriente

independiente de I 0 / s amperios-segundos, como se muestra en la Figura 4:

Figura 4. Circuito equivalente paralelo para una bobina L con corriente inicial Io. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.

Se puede deducir este circuito equivalente alternativo de varias formas distintas. Una de ellas

consiste simplemente en despejar la corriente I en la ecuación, y luego construir el 'circuito que

satisface la ecuación resultante:

V + L I0 V I0
I= = +
sL sL s
Condensador en dominio de s.

Un condensador inicialmente cargado tiene también dos circuitos equivalentes en el dominio

de s.

Figura 5. Condensador de C faradios cargado a Vo voltios. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.

La Figura 5 muestra un condensador inicialmente cargado a Vo voltios. La corriente que pasa

por los terminales es:

dv
i=C
dt

Al transformar la ecuación mediante Laplace obtenemos:

I =C [sV −v (0)]

I =sCV −C V 0

Esto indica que la corriente I en el dominio de s es la suma de dos corrientes de rama. Una

rama estará compuesta por una admitancia de sC siemens y la segunda rama constará de una

fuente de corriente independiente C V 0 amperios-segundo. La siguiente figura muestra este

circuito en paralelo.
Figura 6. Circuito equivalente paralelo de un condensador C con carga inicial Vo. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.

Se puede determinar el circuito equivalente en serie para el condensador cargado si

despejamos V en la ecuación:

1 V
V= ( )
sC
I+ 0
s

Cuyo circuito equivalente será:

Figura 7. Circuito equivalente en serie de un condensador C con carga inicial Vo. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.

Si la tensión en el condensador es 0, ambos circuitos se reducen a una impedancia de 1/sC

ohmios, como se muestra.

Figura 8. Condensador en dominio de s cuando la tensión inicial es cero. Fuente: Circuitos Eléctricos de Nilsson.
Los circuitos equivalentes se reducen en la siguiente tabla. [ CITATION Jam05 \l 12298 ]

Tabla 1. Resumen de circuitos equivalentes de los elementos de un circuito en el dominio de s. Fuente: Circuitos Eléctricos
de Nilsson.

Las Relaciones en el dominio de s circuitos acoplados magnéticamente.

Las relaciones del dominio de s que obtenemos de la bobina en un circuito son:

V ( s )=sLI ( s ) −Li( 0)

V ( s ) i(0)
I ( s) = +
sL s

En donde al usar la convención pasiva de signos,


Figura 9. Bobinas en un circuito acoplado magnéticamente. Fuente: Análisis de circuitos para ingeniería de Irwin.

obtenemos que las relaciones voltaje-corriente para las bobinas acopladas que se mostradas

son:

d i 1 (t) d i2 (t )
v1 ( t )=L1 +M
dt dt

d i2 (t ) d i (t)
v 2 ( t )=L2 +M 1
dt dt

Las relaciones en el dominio s son entonces:

V 1 ( s )=L1 s I 1 ( s )−L1 i 1 ( 0 ) + Ms I 2 ( s )−M i2 (0)

V 2 ( s )=L2 s I 2 ( s ) −L2 i 2 ( 0 )+ Ms I 1 ( s )−M i 1(0)

Las fuentes de voltaje y corrientes independientes y dependientes también pueden

representarse por sus transformadas: es decir,

V 1 ( s )=L {v 1 (t )}

I 2 ( s )= L{i 2 (t) }

Y si v1 ( t )= A i 2 ( t ), que representa una fuente de voltaje controlada por corriente, entonces:

V 1 ( s )= A I 2 (s)

Se debe tener cuidado en la dirección de corriente de las fuentes de corriente y la polaridad de

las fuentes de voltaje en la red transformada que resultan de las condiciones iniciales. Si la

polaridad del voltaje inicial o la dirección de la corriente inicial se invierte, las fuentes en el

circuito transformado que resulten de la condición inicial también se invierten. [CITATION

Dav99 \l 2058 ].
Procedimiento.

Se puede resolver un sistema de ecuaciones diferenciales que describen un circuito eléctrico

mediante la transformada de Laplace de una variable y sus derivadas. Por medio del siguiente

procedimiento:

1. Aplique las leyes de Kirchhoff y las ecuaciones de elementos para representar el

circuito por una ecuación diferencial o un conjunto de ecuaciones diferenciales.

2. Transforme cada ecuación diferencial en una ecuación algebraica tomando la

transformada de Laplace de ambos lados de la ecuación.

3. Despeje las ecuaciones algebraicas para obtener la transformada de Laplace de la

salida del circuito.

4. Tome la transformada de Laplace para obtener el circuito de salida en sí. [ CITATION

Ric111 \l 12298 ]

Aplicación.

Para la aplicación de la transformada, hemos elegido el ejemplo del ejercicio 13.5 del libro de

Análisis Matemático IV, del autor [ CITATION Edu13 \l 12298 ], el cual plantea la siguiente red.

Figura 10. Circuito para el análisis. Fuente: Análisis matemático IV de Espinoza Ramos.

Resolver el sistema con las condiciones E=60 V , L=1 H, R=50ohms, C=0.0001 F, donde i 1 e

i 2 son iguales a cero.

Solución.
1. Como primero punto para el análisis de la red, primero establecemos el sistema de

ecuaciones de la red.

di 1
L + R i 2=E (t)
dt

di2
RC +i −i =0
dt 2 1

2. Luego procedemos a reemplazar los datos dados en el sistema.

di 1
+50 i 2=60
dt

−4 di2
50(10 ) +i −i =0
dt 2 1

Con las condiciones de i 1=0 e i 2=0.

3. Luego aplicamos la transformada de Laplace a cada ecuación.

di 1
L{ }+50 L {i 2 }=L {60 }
dt

−4 di 2
50(10 )L { }+ L {i 2 }−L{i1 }=L{0 }
dt

Resolviendo.

60
s I 1 −i1 (0)+50 I 2=
s

50 ( 10−4 ) I 2−50 (10−4 ) Li 2 (0)+ I 2 −I 1=0

Entonces.

60
s I 1 +50 I 2=
s

−200 I 1 +(s +200)I 2=0

Resuelvo
60
50
( s )
s s+200
I 1=
( s 50 )
−200 s +200

60 s
I 1=
s¿¿

Resolviendo por fracciones parciales.

60 s
s¿¿

Determinando la inversa.

6 6 60
L−1 {I 1 }=L−1 { }+ L−1 { }−L−1 {
5s 5( s+100) ¿¿

6 6
i 1 ( t )= − e−100 t −60 t e−100t
5 5

Ahora con I 2.

Resuelvo

60
s
( s )
−200 0
I 2=
( s 50 )
−200 s +200

12000
I 2=
s¿¿

Resolviendo por fracciones parciales.

12000
s¿¿

Determinando la inversa.

6 6 60
L−1 {I 2 }=L−1 { }+ L−1 { }−L−1 {
5s 5(s+100) ¿¿
6 6
i 2 ( t )= − e−100 t −120 t e−100t
5 5

Se establece la solución.

6 6
i 1 ( t )= − e−100 t −60 t e−100t
5 5

6 6
i 2 ( t )= − e−100 t −120t e−100t
5 5

Comprobación.

Para la comprobación que la resolución del sistema se aplica a un circuito real, hemos

diseñado la misma red en software de circuitos Proteus, gracias a lo estudiado de manera análoga

en la materia de Circuitos Eléctricos.

Proteus.

Es una aplicación para la ejecución de proyectos de construcción de equipos electrónicos en

todas sus etapas: diseño del esquema electrónico, programación del software, construcción de la

placa de circuito impreso, simulación de todo el conjunto, depuración de errores, documentación

y construcción.

Mediante Proteus, se puede realizar la simulación de aplicaciones, sobre la tarjeta de

demostración PICDEM 2 PLUS, para ello se emplea su entorno gráfico en el cual es posible

colocar los símbolos representativos de los componentes y realizar la simulación de su

funcionamiento sin riesgo de ocasionar daños a los circuitos. [ CITATION Yoe20 \l 12298 ]


Figura 11. Pantalla de inicio del programa. Fuente: https://softwareparatodo.com/wp-content/uploads/2019/12/proteus-
software-logo.jpg

1. Primero diseñamos un circuito en el programa con los mismos valores de cargas que

nos da la red antes resuelta.

Figura 12. Red diseñada en software. Fuente: creación propia.

2. Posterior, se procedió a establecer las funciones de las intensidades obtenidas de la

solución.

6 6
i 1 ( t )= − e−100 t −60 t e−100t
5 5

6 6
i 2 ( t )= − e−100 t −120t e−100t
5 5

3. Damos valores al tiempo para obtener el resultado de la intensidad.

Para t=0 , 1 ,2 , 3,4 , … , n ; n ϵ R.


Con t=0.

6 6
i 1 ( 0 )= − e−100(0)−60t e−100(0)
5 5

6 6
i 2 ( 0 )= − e−100(0) −120t e−100(0 )
5 5

i 1 ( 0 )=0

i 2 ( 0 )=0

Con t=1.

6 6
i 1 ( 1 )= − e−100(1 )−60 t e−100(1)
5 5

6 6
i 2 ( 1 )= − e−100(1 )−120 t e−100(1)
5 5

6
i 1 ( 1 )=
5

6
i 2 ( 1 )=
5

Con t=2.

6 6
i 1 ( 2 )= − e−100(2)−60 t e−100(2)
5 5

6 6
i 2 ( 2 ) = − e−100(2)−120 t e−100(2)
5 5

6
i 1 ( 2 )=
5

6
i2 ( 2 ) =
5

Con t=3.

6 6
i 1 ( 3 ) = − e−100(3)−60 t e−100(3 )
5 5
6 6
i 2 ( 3 ) = − e−100(3)−120 t e−100 (3)
5 5

6
i1 ( 3 ) =
5

6
i2 ( 3 ) =
5

Con t=4.

6 6
i 1 ( 4 )= − e−100(4) −60 t e−100(4)
5 5

6 6
i 2 ( 4 ) = − e−100(4) −120t e−100(4)
5 5

6
i 1 ( 4 )=
5

6
i2 ( 4 ) =
5

4. Luego se procedió a correr la simulación.


Figura 13. Resultados de la simulación. Fuente: creación propia.

Discusión de Resultados.

Dentro de los resultados calculados en el problema de aplicación presentado se obtuvo una

función con la variable t, en donde al dar valor al tiempo, obtendremos el valore de las

intensidades i 1 e i 2, entonces es ahí en donde para la comprobación tomamos un software y

simulamos el mismo circuito, añadiéndolo amperímetros a las ramas para que nos presenten los

valores de las intensidades.


Se pudo comprobar matemáticamente que, al conectar un circuito con determinadas cargas, y

utilizamos la transformada de Laplace en sus sistemas de ecuaciones diferenciales, en donde

obtuvimos el valor de la corriente estacionaria

−6 −100t −6 −100 t
i 1 ( t )= e −60 te−100t e i 2 ( t )= e −120te−100t y el valor de la corriente permanente es
5 5

6 6
i 1 ( t )= e i 2 ( t )= , por lo que la corriente constate del circuito será la corriente permanente, así se
5 5

6
comprobó que el valor de la corriente es de =1.2 A .
5

Conclusiones.

Se concluye como la transformada de Laplace es útil para resolver sistemas de ecuaciones

diferenciales lineales con coeficientes constantes los cuales están presentes en los circuitos

eléctricos, de una manera simple ya se debe seguir los pasos mencionados para encontrar una

solución al problema. Por lo tanto, la transformada de Laplace resulta ser una herramienta

matemática muy útil al momento de resolver problemas relacionados a los circuitos eléctricos.

Se puede añadir que el método de la transformada de Laplace es un buen método, completo y

preciso para resolver sistemas de circuitos eléctricos.

Además, este método permite matematizar todas las expresiones eléctricas de cualquier tipo y

expresar con el lenguaje matemático apropiado las soluciones.

Recomendaciones.

Es fundamental escribir correctamente las ecuaciones diferenciales que ponen de manifiesto el

funcionamiento de los circuitos.

Establecer con precisión la dirección de las corrientes eléctricas y la polaridad de los voltajes.
Aplicar la transformación de Laplace a cada expresión con exactitud, usando

convenientemente las condiciones iniciales.

Bibliografía

Dorf, R. (2011). Circuitos Eléctricos. Colonia del Valle, México D.F: Alfaomega Grupo Editor,

S.A.

Irwin, D. (1997). Análisis básico de circuitos en ingeniería. Naucalpan de Juárez, México:

PRENTICE-HALL HISPANOAMERICANA, S.A.

Nilsson, J. (2005). Circuitos Eléctricos. Madrid, España: PEARSON EDUCACIÓN, S.A.

Ocmin, Y. (10 de Septiembre de 2020). EcuRed. Obtenido de

https://www.ecured.cu/Proteus_VSM

Ramos, E. E. (2013). Análisis Matemático IV. Lima, Perú: Biblioteca Nacional del Perú.

Sadiku, C. (2013). Fundamentos de Circuitos Eléctricos. Álvaro Obregón, México: McGraw-

Hill.

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