3.

5 CONTROL DE
MOTORES DE CD
• Las técnicas de control de motores de corriente continua son
herramientas que se utilizan para controlar la velocidad, el par y el
suministro de potencia de los motores.
• El control de motores puede llevarse a cabo mediante tiristores.
• La mayoría de motores utilizados en la industria se conectan
directamente a las líneas de distribución eléctrica, y se alimentan con
corriente alterna o corriente directa.
• Las terminales de los devanados del motor se conectan directamente
a las líneas de suministro eléctrico, y sus características de operación
se mantienen inalterables, al tener una tensión de entrada constante
• . El motor trabaja en condiciones nominales cuando se alimenta con
la tensión indicada en la placa de operación, entregando potencia
constante a la carga conectada en el eje.

• La combinación del motor, los tiristores de control y demás

componentes electrónicos asociados son conocidos como el sistema
de control de velocidad, sistema de accionamiento o sistema de
excitación de motor.
Uso de tiristores para control de motores de CD
Factores que facilitan el manejo de la fuerza
electromotriz

• La intensidad del campo magnético. Mientras más intenso sea el

campo, la fuerza contra-electromotriz tiende a ser mayor.
• La velocidad de rotación. Mientras mayor sea la velocidad, la fuerza
electromotriz tiende a ser mayor.
Forma de variar la velocidad de un motor DC en
derivación

• Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado al devanado del campo. Al

aumentar el voltaje de campo, el motor desacelera.
• Ajustar el voltaje (y la corriente) aplicado a la armadura. Al aumentar
el voltaje en la armadura el motor acelera.
Control de armadura con tiristor

• En este caso el SCR (Sillicone Controlled Rectifier) puede hacer la

mayor parte de las funciones de un reóstato, en el control de la
corriente promedio de una carga sin las limitaciones de gran potencia.
Estos son pequeños, poco costosos y eficientes en energía.
3.6 FUENTES CONMUTADAS
• Una fuente conmutada es un dispositivo para entregar energía a
equipos eléctricos con un rango controlado de voltaje de salida para
dicha alimentación. La entrega de energía se hace a través de
circuitos que empleas transistores de potencia.
• Las fuentes conmutadas son convertidores de CC-CC, pero del tipo
aislado, por lo tanto la corriente de entrada debe ser previamente
rectificada y filtrada con una amplitud de operación aceptable
• En las fuentes conmutadas siempre se distinguirán cuatro bloques
constructivos básicos:
• En el primer bloque rectificamos y filtramos la tensión alterna de entrada
convirtiéndola en una continua pulsante.
• El segundo bloque se encarga de convertir esa continua en una onda
cuadrada de alta frecuencia (10 a 200 kHz.), La cual es aplicada a una
bobina o al primario de un transformador.
• El tercer bloque rectifica y filtra la salida de alta frecuencia del bloque
anterior, entregando así una continua pura.

• El cuarto bloque se encarga de comandar la oscilación del segundo bloque.

Este bloque consiste de un oscilador de frecuencia fija, una tensión de
referencia, un comparador de tensión y un modulador de ancho de pulso
(PWM). El modulador recibe el pulso del oscilador y modifica su ciclo de
trabajo según la señal del comparador, el cual coteja la tensión continua de
salida del tercer bloque con la tensión de referencia.
• El segundo bloque es importante en la fuente y tendrá configuraciones básicas: BUCK , BOOST,
BUCK-BOOST.
• Buck: el circuito interrumpe la alimentación y provee una onda cuadrada de ancho de pulso
variable a un simple filtro LC. La tensión aproximada es Vout = Vin * ciclo de trabajo y la
regulación se ejecuta mediante la simple variación del ciclo de trabajo. En la mayoría de los
casos esta regulación es suficiente y sólo se deberá ajustar levemente la relación de vueltas en el
transformador para compensar las pérdidas por acción resistiva, la caída en los diodos y la
tensión de saturación de los transistores de conmutación.
• Boost: el funcionamiento es más complejo. Mientras el Buck almacena la energía en una bobina
y éste entrega la energía almacenada más la tensión de alimentación a la carga.
• Buck-Boost: los sistemas conocidos como Flyback son una evolución de los sistemas anteriores y
la diferencia fundamental es que éste entrada a la carga sólo la energía almacenada en la
inductancia. El verdadero sistema Boost sólo puede regular siendo Vout mayor que Vin, mientras
que el Flyback puede regular siendo menor o mayor la tensión de salida que la de entrada.