IGBT sobreintensidad de corriente y

protección contra cortocircuitos en

motores industriales
Sep 22, 2017

Cortocircuito en ambiente industrial

Los motores industriales tienen un entorno de trabajo relativamente pobre, altas
temperaturas, transitorios de línea de CA, sobrecarga mecánica, errores de cableado y
otras situaciones inesperadas. Algunos de estos eventos pueden ocasionar que fluyan
grandes sobrecorrientes en el circuito de potencia del controlador del motor.  La figura 1
muestra tres eventos típicos de cortocircuito.
Entre ellos:
1 es el inversor a través.  Esto puede deberse a una apertura incorrecta de uno de los dos
IGBT del brazo del inversor, que puede deberse a interferencia electromagnética o falla
del controlador. También puede ser debido a uno de los IGBT en el desgaste / falla de
IGBT causado por el IGBT normal que contiene la acción del interruptor.
2 es relativamente corto. Esto puede ser debido a la degradación del rendimiento, la
temperatura es demasiado alta o los eventos de sobretensión conducen a una ruptura
dieléctrica entre la ruptura causada por el aislamiento.
3 es un cortocircuito de fase a tierra.  Esto también puede deberse a la degradación del
rendimiento, la temperatura es demasiado alta o eventos de sobretensión conducen a
devanados del motor y aislamiento eléctrico entre la carcasa causada por la avería.  En
general, el motor puede absorber corrientes muy altas en un tiempo relativamente largo
(de milisegundos a segundos, dependiendo del tamaño y tipo del motor);  sin embargo,
IGBTs - motores industriales manejan la parte principal de la etapa del inversor -
cortocircuito El tiempo de tolerancia es de microsegundos.

Tolerancia de cortocircuito IGBT

El tiempo de resistencia al cortocircuito IGBT y su transconductancia o ganancia y la
capacidad de calor de los chips IGBT.  Una mayor ganancia da como resultado una mayor
corriente de cortocircuito en el IGBT, por lo que está claro que el IGBT de menor ganancia
tiene un nivel de cortocircuito más bajo.  Sin embargo, una mayor ganancia también da
como resultado menores pérdidas de conducción en el estado activo y, por lo tanto, se
deben realizar intercambios. El desarrollo de la tecnología IGBT está impulsando la
tendencia de aumentar el nivel de corriente de cortocircuito, pero reduciendo el tiempo
de resistencia al cortocircuito. Además, los avances en la tecnología conducen a un
tamaño de chip más pequeño, un tamaño de módulo reducido, pero una capacidad de
calor reducida y un tiempo de entrega aún más corto.
Además, existe una gran relación con el voltaje colector-emisor IGBT, por lo que el
accionamiento industrial tiende a un nivel de tensión de bus CC más alto en paralelo para
reducir aún más el tiempo de resistencia al cortocircuito.  En el pasado, este rango de
tiempo fue de 10 μs, pero la tendencia en los últimos años fue en la dirección de 5 μs3 y
algunas condiciones tan bajas como 1 μs.
Además, los tiempos de resistencia al cortocircuito de los diferentes dispositivos también
son bastante diferentes, por lo que para los circuitos de protección IGBT, generalmente se
recomienda tener márgenes adicionales construidos con un tiempo de resistencia al
cortocircuito superior al nominal.

Protección de sobreintensidad IGBT

Ya sea para daños a la propiedad o consideraciones de seguridad, la protección IGBT para
condiciones de sobrecorriente es la clave para la confiabilidad del sistema.  Los IGBT no
son un componente a prueba de fallas, y si fallan, pueden causar que el capacitor del bus
de CC explote y provoque la falla de todo el disco.  La protección contra sobrecorriente se
logra típicamente mediante la medición de corriente o la detección de desaturación.  La
Figura 2 muestra estas técnicas.
Para la medición de corriente, tanto el brazo inversor como la salida de fase requieren
dispositivos de medición tales como resistencias en derivación para hacer frente a fallas
directas y fallas en el bobinado del motor.  El circuito de transición de ejecución rápida en
el controlador y / o el controlador de puerta debe apagarse a tiempo para evitar tiempos
de resistencia al cortocircuito. La mayor ventaja de este método es que requiere dos
dispositivos de medición en cada brazo del inversor y está equipado con todos los circuitos
de aislamiento y acondicionamiento de señales relevantes.  Esto se puede aliviar
agregando una resistencia de derivación a la línea de bus de CC positiva y a la línea de bus
de CC negativa. Sin embargo, en muchos casos, existe una resistencia de derivación de
brazo en la arquitectura de accionamiento o una resistencia de derivación de fase para dar
servicio al lazo de control de corriente y proporcionar protección de sobrecorriente del
motor; también son posibles para la protección de sobreintensidad IGBT, siempre que el
tiempo de respuesta del acondicionamiento de la señal sea lo suficientemente rápido para
proteger el IGBT en el tiempo de resistencia al cortocircuito requerido.
La detección de desensibilización utiliza el IGBT mismo como un elemento de medición de
corriente. El diodo en el esquema garantiza que el voltaje colector-emisor IGBT solo sea
monitoreado por el circuito de detección durante la conducción.  Durante el
funcionamiento normal, el voltaje del colector-emisor es muy bajo (típicamente de 1 V a 4
V). Sin embargo, si ocurre un evento de cortocircuito, la corriente del colector IGBT se
eleva hasta el nivel en que el IGBT del disco sale de la zona de saturación y entra en la
región de funcionamiento lineal. Esto da como resultado un aumento rápido en el voltaje
colector-emisor. El nivel de tensión normal anterior se puede usar para indicar que hay un
cortocircuito y el nivel de umbral de transición de desaturación típicamente está en la
región de 7 V a 9 V.  Es importante que la desaturación también indique que el voltaje de
puerta-emisor es demasiado bajo y que el IGBT no se conduce completamente a la región
de saturación. Realice una implementación de detección de desaturación con cuidado
para evitar un disparo falso. Esto puede ocurrir, en particular, cuando el IGBT aún no ha
entrado completamente en el estado de saturación desde el estado de apagado de IGBT al
estado de encendido de IGBT. El tiempo de supresión suele ser entre la señal de activación
y el tiempo de activación de la detección de desaturación para evitar una detección
falsa. Típicamente, se agrega un condensador de carga de fuente de corriente o un filtro
de RC para generar una breve constante de tiempo en el mecanismo de detección para
filtrar las transiciones espurias de filtro causadas por la selección de ruido.  Al seleccionar
estos elementos de filtro, se requiere una compensación entre la inmunidad al ruido y el
tiempo de resistencia al cortocircuito IGBT.

Después de detectar la sobrecorriente del IGBT, un desafío adicional es apagar el IGBT a

un nivel de corriente anormalmente alto.  En condiciones de funcionamiento normales, el
controlador de compuerta está diseñado para poder cerrar el IGBT lo más rápido posible a
fin de minimizar las pérdidas de conmutación.  Esto se logra mediante una menor
impedancia del conductor y una resistencia de accionamiento de compuerta.  Si se aplica la
misma velocidad de desconexión de la compuerta a la condición de sobrecorriente, el
diámetro del colector-emisor será mucho mayor debido a que la corriente cambia mucho
en un corto período de tiempo. La inductancia parásita del circuito colector-emisor debido
a la soldadura del cable y la inductancia parásita de la PCB pueden causar que un gran
nivel de sobretensión alcance el IGBT (debido a VLSTRAY = LSTRAY × di / dt).  Por lo tanto,
es importante proporcionar una ruta de apagado de alta impedancia cuando el IGBT se
apaga durante el evento de desaturación, lo que reduce di / dt y todas las sobretensiones
potencialmente destructivas.

Además de la falla del sistema causada por un cortocircuito, se producirá un inversor

instantáneo a través de la misma en condiciones normales de operación.  En este punto, el
IGBT enciende el IGBT a la región de saturación, donde la pérdida de conducción es la más
baja. Esto generalmente significa que la tensión puerta-emisor en el estado conectado es
mayor que 12 V. El apagado IGBT requiere que el IGBT conduzca al área de corte operativa
para bloquear con éxito el alto voltaje inverso en ambos extremos cuando el alto -side
IGBT se enciende. En principio, el objetivo se puede lograr bajando la tensión IGBT puerta-
emisor a 0 V. Sin embargo, los efectos secundarios del transistor del lado bajo en el brazo
inversor deben tenerse en cuenta.

El cambio rápido en la tensión del nodo de conmutación al encender conduce a la

corriente de detección capacitiva que fluye a través de la capacitancia parásita puerta-
colector Miller de IGBT del lado (CGC en la Figura 3).  La corriente fluye a través del
controlador de puerta de lado bajo (ZDRIVER en la Figura 3) para desactivar la impedancia
en el emisor de puerta IGBT de lado bajo para crear un aumento transitorio de voltaje
como se muestra. Si la tensión supera el voltaje de umbral IGBT VTH, provocará un corto
giro en el IGBT del lado bajo para formar un brazo inversor transitorio, ya que ambos IGBT
se encienden brevemente. Por lo general, esto no destruye el IGBT, pero puede aumentar
el consumo de energía y afectar la confiabilidad.

En general, hay dos formas de resolver el problema inductivo del inversor IGBT: utilizar
una fuente de alimentación bipolar o una pinza Miller adicional.  La capacidad de aceptar
la potencia bipolar en el aislamiento del controlador de compuerta proporciona un
margen adicional para los transitorios de voltaje inducido.  Por ejemplo, un riel negativo de
-7.5 V indica que se requieren transitorios de voltaje inductivo mayores que 8.5 V para
detectar la conducción espuria. Esto es suficiente para evitar la conducción espuria.  Otro
método es reducir la impedancia de desconexión del circuito del controlador de
compuerta durante un período de tiempo después de la finalización de la conversión de
apagado. Esto se llama circuito de abrazadera de Miller.  La corriente capacitiva fluye ahora
a través del circuito de impedancia inferior, que a su vez reduce la magnitud de los
transitorios de tensión. El uso de resistencias de compuerta asimétricas para conducción y
apagado proporciona flexibilidad adicional para el control de velocidad de
conmutación. Todas estas funciones del controlador de puerta tienen un impacto positivo
en la confiabilidad y eficiencia general del sistema.

Caída de tensión de conducción Vce_sat cuando el transistor está encendido, en V

Resistencia del transistor En la resistencia del transistor, en ohmios

Voltaje directo del diodo Caída de voltaje del umbral directo del diodo antiparalelo, en V

Resistencia del diodo En la resistencia del diodo antiparalelo, en Ohm

Bandera de posición inicial para la posición inicial del transistor (0: abierto; 1: cerrado)

Bandera de corriente Bandera para guardar la corriente del colector-emisor para su

visualización. (1: guardar; 0: no guardar)

Indicador de voltaje Indicador para guardar el voltaje a través del colector-emisor para su
visualización. (1: guardar; 0: no guardar)