Puertos de Entrada Y salida

En las aplicaciones de control y comunicaciones, en las que se utilizan los

microcontroladores, se deben de ejecutar gran cantidad de tareas de entrada y salida, por
lo cual es necesario que se disponga de un gran número de terminales dedicados a esto.
Los Microcontroladores contienen en su interior diversos circuitos de interfaz tales como
puertos paralelos, puerto serie y circuitos de control de la transferencia.

Comunicación
Con objeto de dotar al microcontrolador de la posibilidad de comunicarse con otros
dispositivos externos, otros buses de microprocesadores, buses de sistemas, buses de
redes y poder adaptarlos con otros elementos bajo otras normas y protocolos, fueron
creados lo puertos de comunicación.

Tipos de puertos
Algunos modelos disponen de recursos que permiten directamente realizar las tareas
relacionadas con la comunicación, entre los que destacan:

•UART, adaptador de comunicación serie asíncrona.

•USART, adaptador de comunicación serie síncrona y asíncrona

•Puerta paralela esclava para poder conectarse con los buses de otros microprocesadores.

•USB (Universal Serial Bus), que es un moderno bus serie para los PC.

•Bus I2C, que es un interfaz serie de dos hilos desarrollado por Philips.
•CAN (Controller Area Network), para permitir la adaptación con redes de conexionado
multiplexado desarrollado conjuntamente por Bosch e Intel para el cableado de dispositivos
en automóviles. En EE.UU. se usa el J185O.

Programación
Las principales herramientas de ayuda al desarrollo de sistemas basados en
microcontroladores son:
Ensamblador. Los fabricantes suelen proporcionar el programa ensamblador de forma
gratuita y en cualquier caso siempre se puede encontrar una versión gratuita para los
microcontroladores más populares.
Compilador. Las versiones más potentes suelen ser muy caras, aunque para los
microcontroladores más populares pueden encontrarse versiones demo limitadas e incluso
compiladores gratuitos.
Depuración: Debido a que los microcontroladores van a controlar dispositivos físicos, los
desarrolladores necesitan herramientas que les permitan comprobar el buen
funcionamiento del microcontrolador cuando es conectado al resto de circuitos.
Simulador. Son capaces de ejecutar en un PC programas realizados para el
microcontrolador. Los simuladores permiten tener un control absoluto sobre la ejecución de
un programa, siendo ideales para la depuración de los mismos
Placas de evaluación. Se trata de pequeños sistemas con un microcontrolador ya montado
y que suelen conectarse a un PC desde el que se cargan los programas que se ejecutan
en el microcontrolador. Las placas suelen incluir visualizadores LCD, teclados, LEDs, fácil
acceso a los pines de E/S, etc.
Emuladores en circuito. Se trata de un instrumento que se coloca entre el PC anfitrión y el
zócalo de la tarjeta de circuito impreso donde se alojará el microcontrolador definitivo. El
programa es ejecutado desde el PC, pero para la tarjeta de aplicación es como si lo hiciese
el mismo microcontrolador que luego irá en el zócalo.

Aplicaciones de puertos
También conocidos como puertos de E/S, generalmente agrupadas en puertos de 8 bits de
longitud, permiten leer datos del exterior o escribir en ellos desde el interior del
microcontrolador, el destino habitual es el trabajo con dispositivos simples como relés, LED,
o cualquier otra cosa que se le ocurra al programador.
Algunos puertos de E/S tienen características especiales que le permiten manejar salidas
con determinados requerimientos de corriente, o incorporan mecanismos especiales de
interrupción para el procesador.
Típicamente cualquier pin de E/S puede ser considerada E/S de propósito general, pero
como los microcontroladores no pueden tener infinitos pines, ni siquiera todos los pines que
queramos, las E/S de propósito general comparten los pines con otros periféricos. Para
usar un pin con cualquiera de las características a él asignadas debemos configurarlo
mediante los registros destinados a ellos.
 Estándares de buses
BUS S100
El bus S-100, IEEE696-1983 (retirado), fue uno de los primeros bus de datos diseñado en
1974 como parte del Altair 8800, generalmente considerado el primer "ordenador personal".
El bus S-100 fue el primer bus estándar de la industria para los fabricantes de
microordenadores, y los ordenadores S-100, procesadores y tarjetas periféricas, fueron
producidos por varios fabricantes.

BUS SPI
El bus de interfaz con periféricos serie (SPI) fue desarrollado originalmente por Motorola en
los últimos años de los 80 para sus microcontroladores de la serie 68000. Debido a la
simplicidad y al renombre del bus, muchos otros fabricantes han adoptado el estándar a lo
largo de los años. Ahora se puede encontrar en una amplia variedad de componentes
usados comúnmente en el diseño de sistemas embebidos. El bus SPI se utiliza sobre todo
entre los microcontroladores y sus dispositivos periféricos inmediatos. Se encuentra
comúnmente en los teléfonos móviles, PDAs y otros dispositivos móviles que comunican
datos entre la CPU, el teclado, la pantalla y los chips de memoria.

Manejo del bus

Existen tres tipos de buses:
•Dirección: Se utiliza para seleccionar al dispositivo con el cual se quiere trabajar o en el
caso de las memorias, seleccionar el dato que se desea leer o escribir.
•Datos. Es por donde es transportada la información
•Control: Se utiliza para gestionar los distintos procesos de escritura lectura y controlar la
operación de los dispositivos del sistema.

Aplicaciones de buses
La función del Bus es la de permitir la conexión lógica entre distintos subsistemas de un
sistema digital, enviando datos entre dispositivos de distintos órdenes: desde dentro de los
mismos circuitos integrados, hasta equipos digitales completos que forman parte de
supercomputadoras.
Conexiones dentro del mismo microcontrolador, del microcontrolador al procesador central,
a los periféricos son solo algunas de las vastas aplicaciones en el ramo de la comunicación
que tienen estos componentes