TEORÍA DEL FUNCIONAMIENTO DE LAS

MÁQUINAS DE SIEMBRA Y FERTILIZACIÓN

CENTRÍFUGAS O AL VOLEO
1. DOSIFICACIÓN A TRAVÉS DE UN ORIFICIO DE ÁREA AJUSTABLE EN UNA
TOLVA O DEPÓSITO DE MATERIAL GRANULAR;
2. TEORÍA DEL TRANSPORTE DE SEMILLAS EN UN ROTOR CENTRÍFUGO;
3. EJEMPLOS DE APLICACIÓN Y CÁLCULO DE VARIABLES PRINCIPALES;
4. AJUSTE DE LAS TASAS DE SIEMBRA Y FETILIZACIÓN EN SEMBRADORAS POR
DISPERSIÓN AL VOLEO.
Fuente: Engineering Principles of Agricultural Machines, Ajit K. Srivastava, Carroll E. Goering, Roger P. Rohrbach and
Dennis R. Buckmaster, American Society of Agricultural and Biological Engineers, 2012.
Siembra al voleo
En la sembradora centrífuga o al voleo, la semilla se dosifica hacia el rotor
desde una tolva a través de un orificio variable. Cuenta con un agitador colocado
sobre el orificio para evitar que las semillas formen un puente sobre la compuerta y
para asegurar una alimentación continua. A veces se usa un rodillo estriado, para
dosificar la semilla. La semilla dosificada cae sobre un disco giratorio que la acelera
y la arroja, generalmente en forma horizontal. El ancho de cobertura depende del
tamaño, la forma y la densidad de las semillas. Se pueden utilizar dos discos
giratorios contrarrotantes, para aumentar el ancho de cobertura. La tasa de
siembra está controlada por el tamaño de la abertura de la puerta, la velocidad
de desplazamiento y el ancho de cobertura. Los rotores centrífugos son flexibles
en el sentido de que pueden utilizarse para esparcir semillas, fertilizantes secos o
pesticidas u otros materiales granulares. Después de la siembra al voleo, se debe
realizar una operación de labranza secundaria para cubrir las semillas con tierra.
PROCESOS FUNCIONALES

Dosificación de semillas
La dosificación de semillas tiene dos aspectos. La primera,
la tasa de dosificación, se refiere al número de semillas que
se liberan de la tolva por unidad de tiempo. La velocidad
de dosificación es importante en cualquier sembradora para
asegurar que se logre la población final deseada de plantas.
Además, las semillas deben separarse en sembradoras de
precisión para permitir la colocación de semillas a un
espacio uniforme en cada fila.

Mecanismo de dosificación de semillas al rotor

El principio más antiguo para dosificar semillas es el
orificio variable y su principio simple todavía se utiliza. El
caudal volumétrico de semillas se regula cambiando el
tamaño del orificio. Se utiliza un agitador por encima del
orificio para evitar que las semillas formen arcos o puentes.
Teoría de la medición de semillas
Las dos clases de mecanismos de dosificación de semillas son los que dosifican por
volumen y los que dosifican semillas individuales. Al sembrar con dosificación por
volumen, la tasa de aplicación se puede expresar en número de semillas por
hectárea o en kilogramos de semilla sembrada por hectárea. La tasa de
aplicación se puede calcular utilizando la siguiente ecuación:
No es práctico contar el número de semillas muy pequeñas por unidad de volumen y, por lo
tanto, las tasas de siembra se dan en kg/ha. Para semillas más grandes, la tasa de siembra se
puede dar en kg/ha o en semillas/ha. Si la sembradora planta en hileras y tiene un dispositivo
dosificador separado para cada hilera, Q es el caudal de un dispositivo y W es el espacio
entre hileras. El método para controlar Q varía según el tipo de dispositivo de medición.
El orificio variable es el método más simple y antiguo para medir el volumen de semillas. Al
estudiar el flujo de grano a través de los orificios, Moysey et al. (1988) encontraron que la
tasa de flujo es independiente de la profundidad del grano por encima de un orificio en
el fondo de una tolva. La siguiente ecuación fue adaptada de sus datos:
La ecuación es válida para orificios circulares o rectangulares que están
centrados en la parte inferior de la tolva. El caudal volumétrico es
aproximadamente un 15% mayor para un orificio dado cuando el orificio
está en el extremo de la tolva. Tanto el diámetro efectivo como el área
efectiva neta son más pequeños que la abertura física porque las semillas
que sobresalen del borde reducen el tamaño efectivo de la abertura. Para
tener en cuenta este efecto, cada dimensión lineal del orificio debe
reducirse k veces el tamaño de la semilla. Para un orificio circular de
diámetro D, el diámetro hidráulico es De = D – k*d, donde d =
diámetro efectivo de la semilla y k es una constante. Para un orificio
rectangular con longitud física a y ancho b, la abertura efectiva es a'= a
– k*d y b' = b – k*d. El área es 𝑨𝒏 = 𝟎. 𝟐𝟓 ∗ 𝝅 ∗ 𝑫𝟐𝒆 para el orificio
circular o 𝑨𝒏 = 𝒂´ ∗ 𝒃´ para el orificio rectangular. El diámetro hidráulico
de un orificio rectangular es 𝑫𝒆 = 𝟎. 𝟓 ∗ 𝒂´ ∗ 𝒃´ / 𝒂´ + 𝒃´ .
Moysey y col. (1988) reportaron valores de k*d de semillas comunes de
7.5 mm para la cebada y 5 mm para el trigo; 3.3 mm para lino y 1.8 mm
para colza, donde k = 1.4 para todas las semillas. El flujo a través del
orificio se volvió irregular cuando 𝑫𝒆 era menor de 6*d y era
independiente del tamaño de grano cuando 𝑫𝒆 era mayor de 20*d. La
forma de la tolva tuvo poco efecto sobre el caudal cuando 𝑫𝒆 fue mayor de
12*d. La ecuación 9.2 se desarrolló para tolvas estacionarias sin
agitación. En una sembradora, se utiliza un agitador para evitar la
formación de puentes y la vibración de la tolva debido al terreno
accidentado podría influir en el caudal. Por lo tanto, la Ecuación 9.2 solo
proporciona un punto de partida para el diseño y los caudales precisos
deben determinarse mediante la calibración de un prototipo. El
problema de ejemplo 9.1 ilustra el uso de la ecuación 9.2.
Problema de ejemplo 9.1
Calcule el caudal de semillas de trébol dulce de una tolva de semillas en un esparcidor
centrífugo. El orificio rectangular con dimensiones de 30 mm por 80 mm está ubicado en
el extremo de la tolva. (Las propiedades de la semilla se dan en la Tabla 9.1, en la sección
de Problemas al final de este capítulo).
Solución
La tabla de propiedades de las semillas indica que el diámetro de las semillas de trébol
dulce es de 1.41 mm. Las dimensiones efectivas del orificio son:
Entonces, de la Ecuación 9.2, el caudal para un orificio centrado sería:

El caudal de un orificio en el borde es un 15% mayor, es decir:

Desempeño o Rendimiento de los mecanismos de dosificación de semillas
De los diversos tipos de sembradoras que se han analizado, la sembradora al voleo es
la menos precisa para mantener la tasa requerida, por tres razones. La primera es que
el orificio variable no es un dispositivo de medición de desplazamiento positivo.
La segunda es que, dado que la unidad de dosificación no tiene desplazamiento
positivo, la tasa de dosificación no está vinculada a la velocidad de
desplazamiento de la sembradora; más bien, se requiere habilidad del operador para
coordinar la velocidad de desplazamiento con la tasa de dosificación. Finalmente, el
ancho de la hilera de la sembradora al voleo no se determina con tanta precisión
como el ancho de la franja de las otras sembradoras previamente analizadas. Por lo
tanto, la sembradora al voleo se adapta mejor a situaciones en las que el control
preciso de la tasa de siembra no es importante. Las sembradoras a voleo son
capaces de una aplicación rápida, con anchos de esparcimiento de hasta 15 m y
velocidades de desplazamiento de 5 m/s o más.
Teoría del transporte de semillas
En el caso de las sembradoras al voleo, normalmente se
utilizan uno o más discos giratorios (Figura 9.15) para
transportar la semilla. Las semillas que viajan hacia
abajo a través de un tubo de semillas central ingresan al
rotor a través de puertas. Solo se muestra una puerta
en la Figura 9.15. Las siguientes ecuaciones que
gobiernan el movimiento de las semillas en el disco
asumen que las semillas se deslizan a lo largo del
disco y las superficies de las paletas en lugar de rodar
(Cunningham, 1963). El análisis a continuación es para
un rotor en forma de cono con palas radiales, es decir,
con δ = 0. El ángulo (θ) a través del cual el disco gira
mientras una semilla está en contacto con una paleta
se puede calcular resolviendo la siguiente ecuación:
Después de calcular θ, se puede utilizar la siguiente ecuación para
calcular la velocidad de las semillas relativa a un álabe o aspa:
Los ángulos α y δ se muestran en la Figura 9.15. El disco giratorio es un disco plano cuando α = 0 y un
disco en forma de cono cuando α > 0. El disco en forma de cono aumenta el rango de la trayectoria
de la semilla al dar a las semillas un componente de velocidad ascendente, 𝑽𝒗 = 𝑽𝒓 ∗ 𝒔𝒊𝒏𝜶. El ángulo
δ es positivo cuando las palas están inclinadas hacia adelante como se muestra en la figura 9.15, cero
cuando las palas son radiales y negativo cuando las palas tienen inclinación hacia atrás.
La ecuación 9.6 no se puede resolver explícitamente para θ, por lo que se requiere
una solución iterativa. Como alternativa, la figura 9.16 se preparó para resolver
gráficamente la ecuación 9.6. Las tres variables del lado izquierdo de la ecuación 9.6
son f, α y θ. En la figura 9.16, el valor del lado izquierdo de la ecuación 9.6 se ha
trazado en el eje y versus los valores de θ en el eje x; se muestran las curvas para tres
valores de α. Aunque se usó f = 0.33 para trazar el gráfico, la solución es solo
débilmente dependiente de f y sería utilizable para cualquier 0.2 < f < 0.45. El
coeficiente de fricción por deslizamiento cae dentro de ese rango para prácticamente
todas las semillas que se deslizan sobre acero. Para usar la figura 9.16, el valor del
lado derecho de la ecuación 9.6 se calcula para la situación específica y se ingresa
en el eje y de la figura 9.16. Se dibuja una línea a la derecha de la curva para el α
apropiado, y luego se dibuja una línea vertical en el eje x para encontrar el valor
correspondiente de θ. Luego, como se mencionó anteriormente, la Ecuación 9.7 puede
usarse para calcular la velocidad de deslizamiento de la semilla en relación con la
cuchilla o aspa del rotor, en el extremo exterior del aspa.
La magnitud (𝑽𝒉𝒓 ) y la dirección (β) de la componente horizontal de la
velocidad cuando las semillas abandonan el disco se pueden calcular utilizando
las siguientes ecuaciones:

donde 𝜸 = 𝒂𝒓𝒄𝒕𝒂𝒏 𝒓𝟏 ∗ 𝒕𝒂𝒏𝜹/ 𝒓𝒐 − 𝒓𝟏 . La velocidad a la que el esparcidor

se mueve sobre el suelo, 𝑽𝒈 , se muestra en la figura 9.15. Al ajustar los
parámetros de la Ecuación 9.6, se puede ajustar la dirección de la trayectoria de la
semilla en relación con la dirección del viaje. Por lo general, se deben
proporcionar varias puertas en el tubo central de semillas para generar una buena
cobertura de semillas sobre la franja. El problema de ejemplo 9.2 ilustra los
cálculos.
Problema de ejemplo 9.2
Se utilizará un esparcidor centrífugo para sembrar semillas de trébol dulce. Están
disponibles los siguientes datos:

Determine (a) el ángulo θ a través del cual gira el rotor mientras la semilla está en
contacto con las aspas, (b) la velocidad de cada semilla en relación con los álabes en el
extremo exterior de la cuchilla, (c) la magnitud y dirección de la componente
horizontal de la velocidad cuando las semillas salen del rotor, y (d) la componente
vertical de la velocidad cuando las semillas salen del rotor.
Solución:
El primer paso es calcular los valores de las constantes en la ecuación 9.6.

(a) Ahora se puede determinar el valor de θ. El valor del lado izquierdo de la ecuación
9.6, f (θ), es:
Consultando la figura 9.16, un valor de f (θ) corresponde a θ = 146.1 ° ó 2.549 radianes,
cuando α = 10 °.
(b) A continuación, se puede utilizar la ecuación 9.7 para calcular 𝑽𝒓 . La ecuación larga
no se volverá a escribir, pero cuando se insertan los valores, el resultado es:

(c) A continuación, se debe calcular el ángulo γ para su uso en las ecuaciones 9.8 y 9.9:

Luego, de la Ecuación 9.8, se determina la velocidad horizontal con la cual las semillas
salen del disco:
De la ecuación 9.9, el ángulo de salida es:

(d) Finalmente, la componente vertical de la velocidad de las semillas es:

Al salir del rotor, las semillas entran en trayectorias parabólicas (balísticas) con
velocidad absoluta 𝑽𝒗 y velocidad 𝑽𝒉𝒓 en relación con el esparcidor en
movimiento. Si bien la velocidad horizontal absoluta es la suma vectorial de 𝑽𝒉𝒓
y 𝑽𝒈 , la contribución de 𝑽𝒈 suele ser insignificante y 𝑽𝒉𝒓 se puede utilizar como
la velocidad horizontal inicial absoluta de las semillas. Las siguientes
ecuaciones se pueden utilizar para calcular la trayectoria de una partícula en aire
en calma (Goering et al., 1972; Pitt et al., 1982):
Un solo punto sobre h o z indica la primera derivada con respecto al tiempo (velocidad)
mientras que dos puntos representan la segunda derivada (aceleración). El coeficiente de
arrastre, CD, varía con el número de Reynolds. Las siguientes ecuaciones dan una buena
aproximación a los coeficientes de arrastre medidos por primera vez por Eisner (1930):
Donde el número de Reynolds está dada por la siguiente ecuación:

En una amplia gama de presiones barométricas, la viscosidad del aire es una función únicamente
de la temperatura del aire, es decir:

Las ecuaciones 9.10 a 9.15 no tienen una solución cerrada general pero, mediante el uso de una
computadora, se pueden resolver de forma iterativa para calcular la trayectoria de una semilla. Los
parámetros requeridos son la masa de la semilla, el diámetro efectivo y el área frontal, la
temperatura del aire y la presión barométrica, y la velocidad inicial de la semilla cuando sale del
rotor. Para un disco en forma de cono, la velocidad inicial en la dirección z es −𝑽𝒗 . La
velocidad inicial en la dirección z es 𝑽𝒉𝒓 . Las ecuaciones de trayectoria se basan en el supuesto de
condiciones de viento quieto.
Pitt y col. (1982) realizaron suposiciones de simplificación adicional para
permitir el cálculo de trayectorias sin iteración. El primer supuesto es que la
partícula se lanza horizontalmente, es decir, la velocidad vertical inicial es
cero. Además, la velocidad vertical se estableció en cero en la ecuación 9.10,
mientras que la velocidad horizontal se estableció en cero en la ecuación 9.11.
Finalmente, se asumió que el coeficiente de arrastre era constante. Bajo esos
supuestos simplificadores, el tiempo requerido para que la partícula caiga a
la distancia z se puede calcular utilizando la siguiente ecuación:
La distancia horizontal recorrida durante ese tiempo de caída se puede
calcular a partir de:

Las ecuaciones 9.6 a 9.17 proporcionan un medio para evaluar los diversos
factores de transporte que influyen en la uniformidad del patrón creado por una
sembradora al voleo. El problema de ejemplo 9.3 ilustra el uso de las
ecuaciones 9.16 y 9.17 para calcular el punto final de la trayectoria de una
semilla.
Problema de ejemplo 9.3

Las semillas de alfalfa salen de un esparcidor centrífugo horizontalmente con una

velocidad inicial de 20 m/s. Si el disco esparcidor está 2 m por encima de la superficie del
suelo, calcule la distancia horizontal recorrida por cada semilla antes de que llegue al
suelo. La presión barométrica es de 100 kPa y la temperatura del aire es de 20 ° C.

Solución

Antes de poder utilizar la Ecuación 9.16, se deben calcular los valores para las constantes
C6 y C7. Para una partícula esférica, se puede demostrar que:
Donde 𝝆𝒑 es la densidad de partículas en 𝒌𝒈Τ𝒎𝟑 . De la tabla 9.1 de las características
de las semillas, se obtiene: d = 0.00153 m y 𝝆𝒑 = 1184 𝒌𝒈Τ𝒎𝟑 . El número de Reynolds
debe calcularse para usarlo en el cálculo de un coeficiente de arrastre. La densidad del
aire es:

De la ecuación 6.15, a 20 °C, la viscosidad del aire es 𝟏. 𝟖𝟑𝟓 𝒙 𝟏𝟎−𝟓 𝑵 ∗ 𝒔Τ𝒎𝟐 . Aunque
la velocidad de las partículas cambia a lo largo de la trayectoria, usaremos la velocidad
inicial de 20 m/s para calcular el número de Reynolds, es decir:

Entonces, de la Ecuación 9.13, el coeficiente de arrastre es:

Ahora, se pueden calcular los valores para C6 y C7, es decir:

Para una distancia de caída de semillas de 2 m, el valor de Arg es 4.727 y, de la Ecuación

9.16, el tiempo de caída es 0.697 s. Finalmente, de la ecuación 9.17, la distancia
horizontal recorrida por la semilla en 0.697 s es 5.86 m.
En comparación, una simulación por computadora de la trayectoria del problema de ejemplo 9.3 usando
las ecuaciones 9.10 a 9.15 indicó que el tiempo para una altura de caída de 2 m sería 0.82 s y el recorrido
horizontal en ese tiempo sería 6.05 m. Por lo tanto, el enfoque simplificado que utiliza la Ecuación 9.16
subestimó el tiempo de caída en un 15%, pero la Ecuación 9.17 subestimó la distancia horizontal solo en un
3%. Un gráfico de toda la trayectoria mostró que la semilla se movía casi verticalmente cerca del final de la
trayectoria y, por lo tanto, la predicción insuficiente del tiempo de caída tuvo solo un pequeño efecto en la
distancia horizontal recorrida. Usando parámetros típicos para la dispersión de semillas, las ecuaciones
9.16 y 9.17 generalmente pueden predecir la distancia horizontal dentro del 10% del valor calculado por
las ecuaciones 9.10 a 9.15. Si las ecuaciones 9.16 y 9.17 se utilizan para calcular y trazar una trayectoria
completa, insertando un factor en la ecuación 9.16 para aumentar cada tiempo de caída en
aproximadamente un 10%, mejoraría la precisión de la trayectoria calculada.
De los mecanismos de transporte de semillas existentes en las máquinas de
siembra, la sembradora al voleo de disco giratorio proporciona el control menos
preciso del transporte de semillas. Dado que las semillas viajan por trayectorias
parabólicas, el viento puede interrumpir el patrón de cobertura. Como puede
verse en las ecuaciones 9.6 y 9.7, tanto el ancho de la franja como la
uniformidad del patrón se ven afectados por la velocidad de rotación del disco
giratorio. El patrón se ve afectado porque la velocidad del disco influye en el
ángulo en el que la semilla sale del rotor (Ecuación 9.6); el ancho de la franja
se ve afectado porque la velocidad del disco controla la velocidad de
lanzamiento de las semillas. Las velocidades del centrifugado normalmente
están en el rango de 500 a 600 rev/min. En la Figura 9.17 se muestran algunos
patrones de distribución típicos de los esparcidores centrífugos. Mediante la
superposición adecuada de franjas adyacentes, teóricamente es posible lograr
una distribución uniforme utilizando patrones piramidales o planos superiores.
EVALUACIÓN DEL DESEMPEÑO O RENDIMIENTO DE LAS
SEMBRADORAS
La tasa de aplicación es de interés en la evaluación de cualquier sembrador y,
además, la uniformidad de la colocación de semillas es a menudo importante. La
norma ISO 7256, Equipos de siembra: métodos de prueba, proporciona pautas
detalladas para evaluar el rendimiento de la sembradora. Las fórmulas estadísticas
proporcionadas a continuación también se dan en la Norma ISO 7256.

Sembradoras al voleo
Las sembradoras al voleo distribuyen semillas en la superficie del suelo. Dos
aspectos del desempeño requieren evaluación. El primero es la precisión de la
medición y el segundo es la uniformidad de distribución.
Las sembradoras deben calibrarse para permitir que el operador de la sembradora obtenga las
dosis de siembra deseadas. Se pueden preparar gráficos de calibración basados ​en las ecuaciones
9.1 y 9.2. Se requiere una tabla separada para cada tipo de combinación de semillas y
velocidad de desplazamiento. La especificación del tipo de semilla y la velocidad de
desplazamiento fija los valores de 𝝆𝒔 y V en la Ecuación 9.1. Las ecuaciones 9.6 a 9.17 pueden
usarse para estimar el ancho de la franja pero, para mayor precisión, la anchura de la franja
debe medirse experimentalmente. Con 𝝆𝒔 , w y V constantes, la tasa de siembra varía
proporcionalmente con Q (Ecuación 9.1) y Q varía proporcionalmente con el área del
orificio (Ecuación 9.2). La palanca que controla el área del orificio debe colocarse cerca de una
escala numérica (Figura 9.7) para permitir ajustes de orificio repetibles. Luego, los valores de la
escala numérica se pueden incluir en las tablas de calibración. Aunque la Ecuación 9.2 se puede
utilizar para predecir la tasa de flujo volumétrico, es más preciso medir la tasa de flujo de
manera experimental recolectando un volumen medido de semilla descargada a través del
orificio y midiendo el tiempo requerido para recolectar ese volumen. Las mediciones deben
repetirse para varias aberturas de orificios diferentes para obtener una relación verificada
experimentalmente entre el ajuste del orificio y la tasa de flujo para cada tipo de semilla.
Al evaluar la uniformidad de la distribución de semillas, se puede suponer que
existe variabilidad a lo ancho de la franja. La norma ASAE S341.2, para medir la
uniformidad de la franja al esparcir materiales granulares, ofrece una guía para
evaluar las sembradoras al voleo. Para evaluar la uniformidad de la distribución
de semillas a lo largo de la franja, se coloca una fila de bandejas poco profundas
en la franja y la sembradora descarga las semillas en las bandejas (Figura 9.25).
Si 𝒒𝒊 es la cantidad de semilla capturada en la bandeja i y hay 𝝀𝒕 bandejas,
entonces se pueden usar las siguientes ecuaciones para evaluar la uniformidad
de distribución:
El método más simple para probar la uniformidad del patrón consiste en conducir la sembradora a
través de la fila lateral de bandejas mientras la sembradora está funcionando. Dado que el disco
giratorio tiende a depositar semillas en un patrón circular hasta que la sembradora comienza a
moverse hacia adelante, es necesario asegurarse de que el patrón completo haya pasado por las bandejas
de semillas antes de medir las cantidades en las bandejas. Una distribución perfectamente uniforme
tendría un CV igual a cero. Con un buen diseño, las sembradoras al voleo pueden alcanzar un CV en
el rango del 20% al 30%. Dado que las sembradoras al voleo no pueden producir un patrón de
distribución rectangular (Figura 9.17), es razonable calcular el CV basándose en la uniformidad creada
por múltiples pasadas de la sembradora correctamente superpuestas.