Nota

Topologı́a
Equivalencia topológica
Biliografı́a

Capı́tulo 4: Sistemas Dinámicos

Topologı́a conjugada y equivalencia

Pablo Isaac Salinas Peña

Profesor: M.C Cruz Vargas De León

Chilpancingo de los Bravo, Guerrero, Diciembre del 2020

Salinas-Peña P.I Maestrı́a en Matemáticas Aplicadas (UAGro)

 Nota
Topologı́a
Equivalencia topológica
Biliografı́a

1 Nota

2 Topologı́a

3 Equivalencia topológica

4 Biliografı́a

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Topologı́a
Equivalencia topológica
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Notas

¿Cómo determinar si dos sistemas dinámicos parecen

”diferentes”pero en realidad son iguales?
Un sistema que parece complicado puede ser bastante simple
en un sistema de coordenadas diferente.
Una clasificación de sistemas equivalentes reducirá el trabajo a
realizar, por ejemplo, en la teorı́a de la bifurcación.
El estudio de estas clases de conduce a nociones de
sensibilidad de la dinámica a la modificación del sistema, lo
que se denomina estabilidad estructural.
Estas clases de equivalencia requieren algunas nociones de la
topologı́a y la teorı́a de conjuntos.

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Topologı́a
Equivalencia topológica
Biliografı́a

Notas

¿Cómo determinar si dos sistemas dinámicos parecen

”diferentes”pero en realidad son iguales?
Un sistema que parece complicado puede ser bastante simple
en un sistema de coordenadas diferente.
Una clasificación de sistemas equivalentes reducirá el trabajo a
realizar, por ejemplo, en la teorı́a de la bifurcación.
El estudio de estas clases de conduce a nociones de
sensibilidad de la dinámica a la modificación del sistema, lo
que se denomina estabilidad estructural.
Estas clases de equivalencia requieren algunas nociones de la
topologı́a y la teorı́a de conjuntos.

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Notas

¿Cómo determinar si dos sistemas dinámicos parecen

”diferentes”pero en realidad son iguales?
Un sistema que parece complicado puede ser bastante simple
en un sistema de coordenadas diferente.
Una clasificación de sistemas equivalentes reducirá el trabajo a
realizar, por ejemplo, en la teorı́a de la bifurcación.
El estudio de estas clases de conduce a nociones de
sensibilidad de la dinámica a la modificación del sistema, lo
que se denomina estabilidad estructural.
Estas clases de equivalencia requieren algunas nociones de la
topologı́a y la teorı́a de conjuntos.

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¿Cómo determinar si dos sistemas dinámicos parecen

”diferentes”pero en realidad son iguales?
Un sistema que parece complicado puede ser bastante simple
en un sistema de coordenadas diferente.
Una clasificación de sistemas equivalentes reducirá el trabajo a
realizar, por ejemplo, en la teorı́a de la bifurcación.
El estudio de estas clases de conduce a nociones de
sensibilidad de la dinámica a la modificación del sistema, lo
que se denomina estabilidad estructural.
Estas clases de equivalencia requieren algunas nociones de la
topologı́a y la teorı́a de conjuntos.

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¿Cómo determinar si dos sistemas dinámicos parecen

”diferentes”pero en realidad son iguales?
Un sistema que parece complicado puede ser bastante simple
en un sistema de coordenadas diferente.
Una clasificación de sistemas equivalentes reducirá el trabajo a
realizar, por ejemplo, en la teorı́a de la bifurcación.
El estudio de estas clases de conduce a nociones de
sensibilidad de la dinámica a la modificación del sistema, lo
que se denomina estabilidad estructural.
Estas clases de equivalencia requieren algunas nociones de la
topologı́a y la teorı́a de conjuntos.

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Topologı́a
Definición 1
Supongamos que A y B son dos espacios topológicos. Un mapeo
h : A → B es:
1 Inyectiva: Si ∀x, y ∈ A y h(x) = h(y), entonces x = y.
2 Sobreyectiva: Si ∀y ∈ B, ∃x ∈ A, entonces h(x) = y.
3 Biyectiva: Si h es inyectiva y sobreyectiva.

Observación 1
Sabemos que un mapeo biyectivo tiene un inverso, es decir: Debido a que
se cumple y = h(x), entonces el mapeo h−1 : B → A está definido por
x = h−1 (y).

Notemos que h−1 cumple h h−1 y = y. Ası́, estas nociones se utilizarán

para definir uno de los conceptos fundamentales en topologı́a.

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Definición 1
Supongamos que A y B son dos espacios topológicos. Un mapeo
h : A → B es:
1 Inyectiva: Si ∀x, y ∈ A y h(x) = h(y), entonces x = y.
2 Sobreyectiva: Si ∀y ∈ B, ∃x ∈ A, entonces h(x) = y.
3 Biyectiva: Si h es inyectiva y sobreyectiva.

Observación 1
Sabemos que un mapeo biyectivo tiene un inverso, es decir: Debido a que
se cumple y = h(x), entonces el mapeo h−1 : B → A está definido por
x = h−1 (y).

Notemos que h−1 cumple h h−1 y = y. Ası́, estas nociones se utilizarán

para definir uno de los conceptos fundamentales en topologı́a.

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Definición 1
Supongamos que A y B son dos espacios topológicos. Un mapeo
h : A → B es:
1 Inyectiva: Si ∀x, y ∈ A y h(x) = h(y), entonces x = y.
2 Sobreyectiva: Si ∀y ∈ B, ∃x ∈ A, entonces h(x) = y.
3 Biyectiva: Si h es inyectiva y sobreyectiva.

Observación 1
Sabemos que un mapeo biyectivo tiene un inverso, es decir: Debido a que
se cumple y = h(x), entonces el mapeo h−1 : B → A está definido por
x = h−1 (y).

Notemos que h−1 cumple h h−1 y = y. Ası́, estas nociones se utilizarán

para definir uno de los conceptos fundamentales en topologı́a.

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Definición 1
Supongamos que A y B son dos espacios topológicos. Un mapeo
h : A → B es:
1 Inyectiva: Si ∀x, y ∈ A y h(x) = h(y), entonces x = y.
2 Sobreyectiva: Si ∀y ∈ B, ∃x ∈ A, entonces h(x) = y.
3 Biyectiva: Si h es inyectiva y sobreyectiva.

Observación 1
Sabemos que un mapeo biyectivo tiene un inverso, es decir: Debido a que
se cumple y = h(x), entonces el mapeo h−1 : B → A está definido por
x = h−1 (y).

Notemos que h−1 cumple h h−1 y = y. Ası́, estas nociones se utilizarán

para definir uno de los conceptos fundamentales en topologı́a.

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Definición 1
Supongamos que A y B son dos espacios topológicos. Un mapeo
h : A → B es:
1 Inyectiva: Si ∀x, y ∈ A y h(x) = h(y), entonces x = y.
2 Sobreyectiva: Si ∀y ∈ B, ∃x ∈ A, entonces h(x) = y.
3 Biyectiva: Si h es inyectiva y sobreyectiva.

Observación 1
Sabemos que un mapeo biyectivo tiene un inverso, es decir: Debido a que
se cumple y = h(x), entonces el mapeo h−1 : B → A está definido por
x = h−1 (y).

Notemos que h−1 cumple h h−1 y = y. Ası́, estas nociones se utilizarán

para definir uno de los conceptos fundamentales en topologı́a.

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Definición 1
Supongamos que A y B son dos espacios topológicos. Un mapeo
h : A → B es:
1 Inyectiva: Si ∀x, y ∈ A y h(x) = h(y), entonces x = y.
2 Sobreyectiva: Si ∀y ∈ B, ∃x ∈ A, entonces h(x) = y.
3 Biyectiva: Si h es inyectiva y sobreyectiva.

Observación 1
Sabemos que un mapeo biyectivo tiene un inverso, es decir: Debido a que
se cumple y = h(x), entonces el mapeo h−1 : B → A está definido por
x = h−1 (y).

Notemos que h−1 cumple h h−1 y = y. Ası́, estas nociones se utilizarán

para definir uno de los conceptos fundamentales en topologı́a.

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Definición 1
Supongamos que A y B son dos espacios topológicos. Un mapeo
h : A → B es:
1 Inyectiva: Si ∀x, y ∈ A y h(x) = h(y), entonces x = y.
2 Sobreyectiva: Si ∀y ∈ B, ∃x ∈ A, entonces h(x) = y.
3 Biyectiva: Si h es inyectiva y sobreyectiva.

Observación 1
Sabemos que un mapeo biyectivo tiene un inverso, es decir: Debido a que
se cumple y = h(x), entonces el mapeo h−1 : B → A está definido por
x = h−1 (y).

Notemos que h−1 cumple h h−1 y = y. Ası́, estas nociones se utilizarán

para definir uno de los conceptos fundamentales en topologı́a.

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Definición 2 (Homeomorfismo)
Un mepeo h : A → B se dice que es un homeomorfismo si h es continuo,
es biyectivo y h−1 es continua.

Ejemplo 1
1
El mapeo h : (0, ∞) → (0, 1) definido por h(x) = 1+x2 es un
homeomorfismo.

Ejemplo 2
El mapeo f : S → S definido por

f (θ) = θ + a cos(θ),

es un homeomorfismo siempre y cuando |a| < 1, de lo contrario f no es

inyectiva.

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Definición 2 (Homeomorfismo)
Un mepeo h : A → B se dice que es un homeomorfismo si h es continuo,
es biyectivo y h−1 es continua.

Ejemplo 1
1
El mapeo h : (0, ∞) → (0, 1) definido por h(x) = 1+x2 es un
homeomorfismo.

Ejemplo 2
El mapeo f : S → S definido por

f (θ) = θ + a cos(θ),

es un homeomorfismo siempre y cuando |a| < 1, de lo contrario f no es

inyectiva.

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Definición 2 (Homeomorfismo)
Un mepeo h : A → B se dice que es un homeomorfismo si h es continuo,
es biyectivo y h−1 es continua.

Ejemplo 1
1
El mapeo h : (0, ∞) → (0, 1) definido por h(x) = 1+x2 es un
homeomorfismo.

Ejemplo 2
El mapeo f : S → S definido por

f (θ) = θ + a cos(θ),

es un homeomorfismo siempre y cuando |a| < 1, de lo contrario f no es

inyectiva.

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Definición 2 (Homeomorfismo)
Un mepeo h : A → B se dice que es un homeomorfismo si h es continuo,
es biyectivo y h−1 es continua.

Ejemplo 1
1
El mapeo h : (0, ∞) → (0, 1) definido por h(x) = 1+x2 es un
homeomorfismo.

Ejemplo 2
El mapeo f : S → S definido por

f (θ) = θ + a cos(θ),

es un homeomorfismo siempre y cuando |a| < 1, de lo contrario f no es

inyectiva.

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Observación 2
En topologı́a se dice dos espacios son equivalentes si existe un
homeomorfismo entre esos espacios.

Observación 3
La noción tı́pica de dos espacios topológicos es aquel que implica
que una taza de café y una rosquilla sean ”lo mismo”.

Observación 4
Si podemos probar que no existe un homeomorfismo de un espacio
a otro, entonces decimos que esos espacios son topológicamente
distintos.

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Observación 2
En topologı́a se dice dos espacios son equivalentes si existe un
homeomorfismo entre esos espacios.

Observación 3
La noción tı́pica de dos espacios topológicos es aquel que implica
que una taza de café y una rosquilla sean ”lo mismo”.

Observación 4
Si podemos probar que no existe un homeomorfismo de un espacio
a otro, entonces decimos que esos espacios son topológicamente
distintos.

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Observación 2
En topologı́a se dice dos espacios son equivalentes si existe un
homeomorfismo entre esos espacios.

Observación 3
La noción tı́pica de dos espacios topológicos es aquel que implica
que una taza de café y una rosquilla sean ”lo mismo”.

Observación 4
Si podemos probar que no existe un homeomorfismo de un espacio
a otro, entonces decimos que esos espacios son topológicamente
distintos.

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Observación 2
En topologı́a se dice dos espacios son equivalentes si existe un
homeomorfismo entre esos espacios.

Observación 3
La noción tı́pica de dos espacios topológicos es aquel que implica
que una taza de café y una rosquilla sean ”lo mismo”.

Observación 4
Si podemos probar que no existe un homeomorfismo de un espacio
a otro, entonces decimos que esos espacios son topológicamente
distintos.

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Definición 3 (Difeomorfismo)
Un mapeo f : A → B se dice que es un difeomorfismo si f es un
homeomorfismo diferenciable con inversa diferenciable, es decir,
f, f −1 ∈ C 1 .

Ejemplo 3
EL mapeo f : R → R dado por f (x) = x + 12 sin(x) es un
difeomorfismo.
La función f (x) = x3 no es un difeomorfismo, ya que
f −1 (x) = x1/3 no pertenece a C 1 .

Nota 1
Sabemos que un flujo es una biyección de C 1 a C 1 . Por lo tanto, el
mapeo ϕt es un difeomorsfismo.

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Definición 3 (Difeomorfismo)
Un mapeo f : A → B se dice que es un difeomorfismo si f es un
homeomorfismo diferenciable con inversa diferenciable, es decir,
f, f −1 ∈ C 1 .

Ejemplo 3
EL mapeo f : R → R dado por f (x) = x + 12 sin(x) es un
difeomorfismo.
La función f (x) = x3 no es un difeomorfismo, ya que
f −1 (x) = x1/3 no pertenece a C 1 .

Nota 1
Sabemos que un flujo es una biyección de C 1 a C 1 . Por lo tanto, el
mapeo ϕt es un difeomorsfismo.

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Definición 3 (Difeomorfismo)
Un mapeo f : A → B se dice que es un difeomorfismo si f es un
homeomorfismo diferenciable con inversa diferenciable, es decir,
f, f −1 ∈ C 1 .

Ejemplo 3
EL mapeo f : R → R dado por f (x) = x + 12 sin(x) es un
difeomorfismo.
La función f (x) = x3 no es un difeomorfismo, ya que
f −1 (x) = x1/3 no pertenece a C 1 .

Nota 1
Sabemos que un flujo es una biyección de C 1 a C 1 . Por lo tanto, el
mapeo ϕt es un difeomorsfismo.

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Definición 3 (Difeomorfismo)
Un mapeo f : A → B se dice que es un difeomorfismo si f es un
homeomorfismo diferenciable con inversa diferenciable, es decir,
f, f −1 ∈ C 1 .

Ejemplo 3
EL mapeo f : R → R dado por f (x) = x + 12 sin(x) es un
difeomorfismo.
La función f (x) = x3 no es un difeomorfismo, ya que
f −1 (x) = x1/3 no pertenece a C 1 .

Nota 1
Sabemos que un flujo es una biyección de C 1 a C 1 . Por lo tanto, el
mapeo ϕt es un difeomorsfismo.

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Definición 4 (Conjugación topológica)

Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son conjugados si existe un
homeomorfismo h : A → B tal que para cada x ∈ A y t ∈ R, entonces

h (ϕt (x)) = ψt (h(x)). (1)

Observación 5
Es claro que para que exista tal homeomorfismo, A y B deben ser
espacios topológicamente equivalentes

Nota 2
A menudo, se dice que dos sistemas están conjugados como forma
abreviada de conjugar topológicamente.

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Definición 4 (Conjugación topológica)

Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son conjugados si existe un
homeomorfismo h : A → B tal que para cada x ∈ A y t ∈ R, entonces

h (ϕt (x)) = ψt (h(x)). (1)

Observación 5
Es claro que para que exista tal homeomorfismo, A y B deben ser
espacios topológicamente equivalentes

Nota 2
A menudo, se dice que dos sistemas están conjugados como forma
abreviada de conjugar topológicamente.

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Definición 4 (Conjugación topológica)

Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son conjugados si existe un
homeomorfismo h : A → B tal que para cada x ∈ A y t ∈ R, entonces

h (ϕt (x)) = ψt (h(x)). (1)

Observación 5
Es claro que para que exista tal homeomorfismo, A y B deben ser
espacios topológicamente equivalentes

Nota 2
A menudo, se dice que dos sistemas están conjugados como forma
abreviada de conjugar topológicamente.

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Definición 4 (Conjugación topológica)

Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son conjugados si existe un
homeomorfismo h : A → B tal que para cada x ∈ A y t ∈ R, entonces

h (ϕt (x)) = ψt (h(x)). (1)

Observación 5
Es claro que para que exista tal homeomorfismo, A y B deben ser
espacios topológicamente equivalentes

Nota 2
A menudo, se dice que dos sistemas están conjugados como forma
abreviada de conjugar topológicamente.

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Equivalencia topológica
Biliografı́a

h ψt ϕt h
Las curvas en la Figura 1, x −
→ y −→ ψt (y) y x −→ ϕt (x) − → ψt (y)
representan los lados derecho e izquierdo de (1), respectivamente,
estas deben dar el mismo resultado, es decir, ψt (h(x)). Entonces,
en este caso, decimos que el diagrama conmuta.

Figura: Diagrama que representa a la ecuación (1).

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h ψt ϕt h
Las curvas en la Figura 1, x −
→ y −→ ψt (y) y x −→ ϕt (x) − → ψt (y)
representan los lados derecho e izquierdo de (1), respectivamente,
estas deben dar el mismo resultado, es decir, ψt (h(x)). Entonces,
en este caso, decimos que el diagrama conmuta.

Figura: Diagrama que representa a la ecuación (1).

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h ψt ϕt h
Las curvas en la Figura 1, x −
→ y −→ ψt (y) y x −→ ϕt (x) − → ψt (y)
representan los lados derecho e izquierdo de (1), respectivamente,
estas deben dar el mismo resultado, es decir, ψt (h(x)). Entonces,
en este caso, decimos que el diagrama conmuta.

Figura: Diagrama que representa a la ecuación (1).

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Ejemplo 4
El flujo en R generado por ẋ = −x es ϕt (x) = xe−t . Bajo el
homeomorfismo y = h(x) = x3 , esto es equivalente al flujo nuevo

3
ψt (y) = xe−t = ye−3t .

Esta es la solución de la ecuación lineal ẏ = −3y. En consecuencia,

estas dos EDO son conjugadas topológicamente.

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Ejemplo 4
El flujo en R generado por ẋ = −x es ϕt (x) = xe−t . Bajo el
homeomorfismo y = h(x) = x3 , esto es equivalente al flujo nuevo

3
ψt (y) = xe−t = ye−3t .

Esta es la solución de la ecuación lineal ẏ = −3y. En consecuencia,

estas dos EDO son conjugadas topológicamente.

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Nota 3
El conjugado implica que cada curva o trayectoria de ψ
corresponde a una trayectoria de ϕ y viceversa.

Ejemplo 5
Si x∗ es un equilibrio de ϕ, entonces ya que ϕt (x∗ ) = x∗ se tiene
ψt (h(x∗ )) = h(x∗ ) = y ∗ y ası́ y ∗ es un equilibrio de ψ. Por lo
tanto, h porporciona una correspondencia inyectiva entre el
equilibrio de dos flujos conjugados.
Análogamente, si ϕt (x0 ) es una órbita periódica de ϕ con periódo
T , es decir, ϕt+T (x0 ) = ϕt (x0 ),entonces
ψt (y0 ) = h(ϕt (x0 )) = h(ϕt+T (x0 )) = ψt+T (y0 ), ası́ ψt (y0 ) es
también una órbita periódica de ψ con el mismo periódo (Ver la
Figura 16).

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Nota 3
El conjugado implica que cada curva o trayectoria de ψ
corresponde a una trayectoria de ϕ y viceversa.

Ejemplo 5
Si x∗ es un equilibrio de ϕ, entonces ya que ϕt (x∗ ) = x∗ se tiene
ψt (h(x∗ )) = h(x∗ ) = y ∗ y ası́ y ∗ es un equilibrio de ψ. Por lo
tanto, h porporciona una correspondencia inyectiva entre el
equilibrio de dos flujos conjugados.
Análogamente, si ϕt (x0 ) es una órbita periódica de ϕ con periódo
T , es decir, ϕt+T (x0 ) = ϕt (x0 ),entonces
ψt (y0 ) = h(ϕt (x0 )) = h(ϕt+T (x0 )) = ψt+T (y0 ), ası́ ψt (y0 ) es
también una órbita periódica de ψ con el mismo periódo (Ver la
Figura 16).

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Nota 3
El conjugado implica que cada curva o trayectoria de ψ
corresponde a una trayectoria de ϕ y viceversa.

Ejemplo 5
Si x∗ es un equilibrio de ϕ, entonces ya que ϕt (x∗ ) = x∗ se tiene
ψt (h(x∗ )) = h(x∗ ) = y ∗ y ası́ y ∗ es un equilibrio de ψ. Por lo
tanto, h porporciona una correspondencia inyectiva entre el
equilibrio de dos flujos conjugados.
Análogamente, si ϕt (x0 ) es una órbita periódica de ϕ con periódo
T , es decir, ϕt+T (x0 ) = ϕt (x0 ),entonces
ψt (y0 ) = h(ϕt (x0 )) = h(ϕt+T (x0 )) = ψt+T (y0 ), ası́ ψt (y0 ) es
también una órbita periódica de ψ con el mismo periódo (Ver la
Figura 16).

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 Nota
Topologı́a
Equivalencia topológica
Biliografı́a

Figura: Las órbitas de sistemas conjugados deben estar en correspondencia.

Observación 6
La conjunción topológica puede ser una condición demasiado restrictiva
porque, además del hecho de que las trayectorias ”lucenı̈guales en el
espacio de fas, con (1) implica que las curvas tienen parametrizaciones
temporales idénticas.

Una noción más general que aún captura la forma y dirección de los
flujos como curvas en el espacio de fase es:
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 Nota
Topologı́a
Equivalencia topológica
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Figura: Las órbitas de sistemas conjugados deben estar en correspondencia.

Observación 6
La conjunción topológica puede ser una condición demasiado restrictiva
porque, además del hecho de que las trayectorias ”lucenı̈guales en el
espacio de fas, con (1) implica que las curvas tienen parametrizaciones
temporales idénticas.

Una noción más general que aún captura la forma y dirección de los
flujos como curvas en el espacio de fase es:
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Figura: Las órbitas de sistemas conjugados deben estar en correspondencia.

Observación 6
La conjunción topológica puede ser una condición demasiado restrictiva
porque, además del hecho de que las trayectorias ”lucenı̈guales en el
espacio de fas, con (1) implica que las curvas tienen parametrizaciones
temporales idénticas.

Una noción más general que aún captura la forma y dirección de los
flujos como curvas en el espacio de fase es:
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Equivalencia topológica
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Figura: Las órbitas de sistemas conjugados deben estar en correspondencia.

Observación 6
La conjunción topológica puede ser una condición demasiado restrictiva
porque, además del hecho de que las trayectorias ”lucenı̈guales en el
espacio de fas, con (1) implica que las curvas tienen parametrizaciones
temporales idénticas.

Una noción más general que aún captura la forma y dirección de los
flujos como curvas en el espacio de fase es:
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Equivalencia topológica
Biliografı́a

Definición 5 (Equivalencia topológica)

Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son equivalentes si existe un
homeomorfismo h : A → B que mapea las órbitas de ϕ en las
órbitas de ψ y preserva la dirección del tiempo. Esto es, existe un
mapeo τ : A × R → R que es monótona decreciente con t y

h(ϕτ (x,t) (x)) = ψt (h(x)). (2)

Ejemplo 6
Sea el la ecuación
y
ψt (y) = .
1 + ty
Este flujo corresponde a la EDO ẏ = −y. Para y ∈ R+ , existe un
solo intervalo t ∈ (y −1 , ∞).

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 Nota
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Equivalencia topológica
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Definición 5 (Equivalencia topológica)

Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son equivalentes si existe un
homeomorfismo h : A → B que mapea las órbitas de ϕ en las
órbitas de ψ y preserva la dirección del tiempo. Esto es, existe un
mapeo τ : A × R → R que es monótona decreciente con t y

h(ϕτ (x,t) (x)) = ψt (h(x)). (2)

Ejemplo 6
Sea el la ecuación
y
ψt (y) = .
1 + ty
Este flujo corresponde a la EDO ẏ = −y. Para y ∈ R+ , existe un
solo intervalo t ∈ (y −1 , ∞).

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 Nota
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Equivalencia topológica
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Definición 5 (Equivalencia topológica)

Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son equivalentes si existe un
homeomorfismo h : A → B que mapea las órbitas de ϕ en las
órbitas de ψ y preserva la dirección del tiempo. Esto es, existe un
mapeo τ : A × R → R que es monótona decreciente con t y

h(ϕτ (x,t) (x)) = ψt (h(x)). (2)

Ejemplo 6
Sea el la ecuación
y
ψt (y) = .
1 + ty
Este flujo corresponde a la EDO ẏ = −y. Para y ∈ R+ , existe un
solo intervalo t ∈ (y −1 , ∞).

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 Nota
Topologı́a
Equivalencia topológica
Biliografı́a

Ejemplo 6 continua
Este flujo es equivalente a ψt (x) = xe−t bajo la transformación h(x) = x,
y τ (x, t) = ln(1 + xt), ya que
x
h(ϕτ (x,t) (x)) = xe− ln(1+xt) = = ψt (h(x)).
1 + xt
Tenga en cuenta que las órbitas de ψ son cualitativamente las mismas
que las de ϕ, por ejemplo, el punto y = h(0) = 0, es un equilibrio, y si
y > 0, entonces ψt (y) → 0 cuando t → ∞ tal como ϕt (x) → 0.

Se usó esta noción de equivalencia en nuestra demostración del teorema

en la sección 4.3 de que cada EDO es equivalente a una con un flujo
completo.
Observación 7
Dos flujos topológicamente equivalentes deben, en algún sentido preciso,
exhibir la misma ”estructura de órbita”.

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 Nota
Topologı́a
Equivalencia topológica
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Ejemplo 6 continua
Este flujo es equivalente a ψt (x) = xe−t bajo la transformación h(x) = x,
y τ (x, t) = ln(1 + xt), ya que
x
h(ϕτ (x,t) (x)) = xe− ln(1+xt) = = ψt (h(x)).
1 + xt
Tenga en cuenta que las órbitas de ψ son cualitativamente las mismas
que las de ϕ, por ejemplo, el punto y = h(0) = 0, es un equilibrio, y si
y > 0, entonces ψt (y) → 0 cuando t → ∞ tal como ϕt (x) → 0.

Se usó esta noción de equivalencia en nuestra demostración del teorema

en la sección 4.3 de que cada EDO es equivalente a una con un flujo
completo.
Observación 7
Dos flujos topológicamente equivalentes deben, en algún sentido preciso,
exhibir la misma ”estructura de órbita”.

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 Nota
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Ejemplo 6 continua
Este flujo es equivalente a ψt (x) = xe−t bajo la transformación h(x) = x,
y τ (x, t) = ln(1 + xt), ya que
x
h(ϕτ (x,t) (x)) = xe− ln(1+xt) = = ψt (h(x)).
1 + xt
Tenga en cuenta que las órbitas de ψ son cualitativamente las mismas
que las de ϕ, por ejemplo, el punto y = h(0) = 0, es un equilibrio, y si
y > 0, entonces ψt (y) → 0 cuando t → ∞ tal como ϕt (x) → 0.

Se usó esta noción de equivalencia en nuestra demostración del teorema

en la sección 4.3 de que cada EDO es equivalente a una con un flujo
completo.
Observación 7
Dos flujos topológicamente equivalentes deben, en algún sentido preciso,
exhibir la misma ”estructura de órbita”.

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Ejemplo 6 continua
Este flujo es equivalente a ψt (x) = xe−t bajo la transformación h(x) = x,
y τ (x, t) = ln(1 + xt), ya que
x
h(ϕτ (x,t) (x)) = xe− ln(1+xt) = = ψt (h(x)).
1 + xt
Tenga en cuenta que las órbitas de ψ son cualitativamente las mismas
que las de ϕ, por ejemplo, el punto y = h(0) = 0, es un equilibrio, y si
y > 0, entonces ψt (y) → 0 cuando t → ∞ tal como ϕt (x) → 0.

Se usó esta noción de equivalencia en nuestra demostración del teorema

en la sección 4.3 de que cada EDO es equivalente a una con un flujo
completo.
Observación 7
Dos flujos topológicamente equivalentes deben, en algún sentido preciso,
exhibir la misma ”estructura de órbita”.

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Teorema 1 (Equivalencia unidimensional)

Dos flujos ϕ y ψ en R son topológicamente equivalentes si y solo si
sus equilibrios, ordenados en linea, se pueden poner en una
correspondencia uno a uno, y si y solo si los equilibrios
correspondientes tienen el mismo tipo topológico (pozo, fuente o
semi-estable).

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Teorema 1 (Equivalencia unidimensional)

Dos flujos ϕ y ψ en R son topológicamente equivalentes si y solo si
sus equilibrios, ordenados en linea, se pueden poner en una
correspondencia uno a uno, y si y solo si los equilibrios
correspondientes tienen el mismo tipo topológico (pozo, fuente o
semi-estable).

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Teorema 1 (Equivalencia unidimensional)

Dos flujos ϕ y ψ en R son topológicamente equivalentes si y solo si
sus equilibrios, ordenados en linea, se pueden poner en una
correspondencia uno a uno, y si y solo si los equilibrios
correspondientes tienen el mismo tipo topológico (pozo, fuente o
semi-estable).

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Teorema 1 (Equivalencia unidimensional)

Dos flujos ϕ y ψ en R son topológicamente equivalentes si y solo si
sus equilibrios, ordenados en linea, se pueden poner en una
correspondencia uno a uno, y si y solo si los equilibrios
correspondientes tienen el mismo tipo topológico (pozo, fuente o
semi-estable).

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Observación 8
En lo general, cuando la dimensión del espacio de fase es mayor que
uno, debemos saber más que solo el número y el tipo topológico de
los equilibrios para determinar si dos flujos son equivalentes

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Observación 8
En lo general, cuando la dimensión del espacio de fase es mayor que
uno, debemos saber más que solo el número y el tipo topológico de
los equilibrios para determinar si dos flujos son equivalentes

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Observación 8
En lo general, cuando la dimensión del espacio de fase es mayor que
uno, debemos saber más que solo el número y el tipo topológico de
los equilibrios para determinar si dos flujos son equivalentes

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Definición 6 (Difeomorfo)
Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son difeomorfos si existe un
difeomorfismo h tal que h(ϕt (x)) = ψt (h(x)).

Ejemplo 7
El mapeo h : R → (−1, 1) definido por h(x) = tanh(x) es un
difeomormo. Aplicando esto al flujo ϕt (x) = xe−t dado por el nuevo flujo
ψt = h ◦ ϕt ◦ h−1 , o explı́citamente

ϕt (y) = tanh(e−t tanh−1 (y)).

Este flujo tiene el campo vectorial


d
= (y 2 − 1) tanh−1 (y).

ẏ = g(y) = ψt (t)
dt t=0

Esta EDO tiene solo un equilibrio (y = 0), en el intervalo (−1, 1); ya que
Dg(0) = −1 es estable al igual que x = 0 para el flujo ϕ.
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 Nota
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Definición 6 (Difeomorfo)
Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son difeomorfos si existe un
difeomorfismo h tal que h(ϕt (x)) = ψt (h(x)).

Ejemplo 7
El mapeo h : R → (−1, 1) definido por h(x) = tanh(x) es un
difeomormo. Aplicando esto al flujo ϕt (x) = xe−t dado por el nuevo flujo
ψt = h ◦ ϕt ◦ h−1 , o explı́citamente

ϕt (y) = tanh(e−t tanh−1 (y)).

Este flujo tiene el campo vectorial


d
= (y 2 − 1) tanh−1 (y).

ẏ = g(y) = ψt (t)
dt t=0

Esta EDO tiene solo un equilibrio (y = 0), en el intervalo (−1, 1); ya que
Dg(0) = −1 es estable al igual que x = 0 para el flujo ϕ.
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Definición 6 (Difeomorfo)
Dos flujos ϕt : A → A y ψt : B → B son difeomorfos si existe un
difeomorfismo h tal que h(ϕt (x)) = ψt (h(x)).

Ejemplo 7
El mapeo h : R → (−1, 1) definido por h(x) = tanh(x) es un
difeomormo. Aplicando esto al flujo ϕt (x) = xe−t dado por el nuevo flujo
ψt = h ◦ ϕt ◦ h−1 , o explı́citamente

ϕt (y) = tanh(e−t tanh−1 (y)).

Este flujo tiene el campo vectorial


d
= (y 2 − 1) tanh−1 (y).

ẏ = g(y) = ψt (t)
dt t=0

Esta EDO tiene solo un equilibrio (y = 0), en el intervalo (−1, 1); ya que
Dg(0) = −1 es estable al igual que x = 0 para el flujo ϕ.
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Ejemplo 7 cont.
El nuevo flujo también tiene los equilibrios en y = ±1, pero estos
no están dentro del espacio (−1, 1); corresponden a los puntos
x = ±∞ en el espacio original.
El comportamiento sobre el lı́mite de ψt (y) → ±1, para y < 0 y
y > 0, espectivamente, refleja el comportamiento del flujo original,
ya que ϕt (x) → ±∞ cuando t → −∞, para x < 0 y x > 0,
respectivamente.

Nota 4
Sobre el Ejemplo 4 se probó que xe−t y y−3t son topológicamente
conjugadas, pero claramente no son difeomórficos, ya que x3 no es
un difeomorfismos. En efecto, si dos flujos son difeomórfos,
entonces los campos vectoriales están relacionados con la derivada
de su conjugación.
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 Nota
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Nota 4 cont.
Supongamos que ẋ = f (x) genera al flujo ϕ y ẏ = g(y) genera a
ϕ. Entonces,
d d
ϕt (y) = g(ϕt (y)) = Dh(ψt (x)) ψt (x) = Dh(ψt (x))f (ψt (x)).
dt dt
Si tomamos a t = 0 en estas relaciones nos brindará un relación
entre los campos vectoriales,

g(y) = g(h(x)) = Dh(x)f (x).

La ecuación anterior, esbozada en la Figura 3, es precisamente el

resultado que obtendrı́amos si simplemente transformamos las
coordenadas usando las ecuaciones diferenciales:
dy dx
y = h(x), = Dh(x) = Dh(x)f (x) = g(y).
dt dt
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Figura: Equivalencia entre dos espacios vectoriales uno-dimensional

Observación 9
Es fácil ver que los eigenvalores de los equilibrios se conservan mediante
un difeomorfismos

Observación 10
Notemos, en particular que dos flujos lineales pueden ser difeomórfos solo
si los espacios fundamentales E u , E s , E c tienen las mismas dimensiones.
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Teorema 2 (Conjugación lineal)

Los flujos ϕt y ψt de los sistemas lineales ẋ = Ax y ẏ = By son
difeomórfos si y solo si la matriz A es similar a la matriz B.

Demostración
Por hipótesis A es similar a B, entonces existe una matriz no
singular H tal que HA = BH. El mapeo h(x) = Hx es claramente
un difeomorfı́smos y
−1
h(ϕt (x)) = HetA x = etHAH Hx = etB h(x) = ψt (h(x)),

lo cual implica que los flujos ϕ y ψ son difeomórfos.

Por otro lado, supongamos que existe un difeomorfı́smo g tal que
g(ϕt (x)) = ψt (g(x)). Tomando a g(0) = c, entonces
g(ϕt (0)) = c = ψt (c), ası́ c es un equilibio de ψ.

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Demostración cont.
Sea h(x) = g(x) − c, entonces

h(ϕt (x)) = ψt (g(x)) − c = ψt (h(x) + c) − c = ψt (h(x)).

Ası́, h(x) conjuga los flujos y fija el origen. Definimos la matriz

H = Dh(0), y diferenciamos la expresión anterior con respecto de
x, ası́ obtenemos, con x = 0, HetA = etB H. Tomando la derivada
temporal de esta relación en t = 0 se obtiene HA = BH, ası́ las
matrices son linealmente conjugadas.

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Ejemplo 8
Las matrices    
−2 0 −2 1
A= , B= , (3)
0 −2 0 −2
no son similares. Por otro lado, supongamos que existe una matriz
invertible tal que HA = BH. Entonces si (u, v)T es una columna de H,
tendrı́amos −2u + v = −2u y −2v = −2v; consecuentemente, v = 0 y
u = c. Ya que esto es cierto para cada columna, H ésta podrı́a ser
singular. Sin embargo, existe una conjugación topológica entre los flujos
ϕt (x) = etA x y ψt (y) = etB y. Para encontrar
y = h(x) = (h1 (x1 , x2 ), h2 (x1 , x2 )), primero encontramos los flujos

ϕt (x1 , x2 ) = e−2t x1 , e−2t x2 ,

ψt (y1 , y2 ) = e−2t (y1 + ty2 ), e−2t y2 .

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Ejemplo 8 cont.
El segundo componente de la conjugación h2 (ϕt (x)) = ψ2t (y)
implica

h2 e−2t x1 , e−2t x2 = e−2t y2 = e−2t h2 (x1 , x2 ),

el cual tiene una solución particular h2 (x1 , x2 ) = x2 . El primer

componente de la conjugación requiere que
h1 (e−2t x1 , e−2t x2 ) = e−2t (h2 (x1 , x2 ) + tx2 ). Para resolver este
conjunto, h1 (x1 , x2 ) = x1 + f (x2 ), se debe encontrar,

f (e−2t x2 ) = e−2t (f (x2 ) + tx2 ).

Una solución para la ecuación anterior es f (x) = −1/2 ln |x|, y si

definimos f (0) = 0, entonces f es continua en x = 0. Poniendo
este resultado junto con h1 da el homeomorfismo
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Ejemplo 8 cont.

(y1 , y2 ) = h(x) = (x1 − 1/2x2 ln |x2 |, x2 ) ;

sin embargo, h no es un difeomorfı́smo ya que su derivada no
existe en el origen. En cualquier otro punto, los campos vectoriales
se pueden transformar usando una ecuación (ver Nota 4);

ẏ1 = ẋ1 − 1/2ẋ2 ln |x2 | − 1/2ẋ2 = −2y1 + y2 ,

ẏ2 = ẋ2 = −2y2 ,

mostrando conjugación como se esperaba.

Observación 11
Este último ejemplo se puede generalizar para mostrar que la
conjugación topológica de los sistemas hiperbólicos depende solo
de las dimensiones de sus subespacios estables e inestables.
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Teorema 3
Supongamos que A y B son dos matrices hiperbólicas con
coeficientes reales de n × n, ϕt (x) = etA x y ψt (y) = etB y los
correspondientes flujos. Entonces ϕ y ψ son conjugados
topológicamente si y solo si las dimensiones de los espacios
estables e inestables de A son iguales a las dimensiones
correspondientes para B.

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Bibliografı́a

Meiss, J.D, Differential dynamical systems, 7ª ed., siam ,

2007

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\m/

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