Ecuaciones integrales

Mecanica de Landau-Lifshitz

Omar Carbajal Bonal

Facultad de Matemáticas

14 de diciembre de 2020

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Ecuaciones integrales
§5. Lagrangiana de un sistema de partículas

Considerando un sistema donde las partículas interactúan entre sí

pero no con otros cuerpos, a este sistema se le conoce como
cerrado. Se puede describir esto añadiendo a la lagrangiana L para
partículas libres una función −U dependiente de las coordenadas
tenemos que
X1
L= mα vα2 − U(r1 , r2 , . . .),
α
2

donde rα es el radiovector que determina la posición de la partícula

a. Esta es la forma más general para la función de Lagrange de un
sistema cerrado.

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 Nuevamente a la suma
X1
T = mα vα2
α
2

la conocemos como energía cinética y a la función U como energía

potencial. Dado que la energía potencial del sistema depende
meramente de la posición de las partículas, tiene como
consecuencia que el cambio de posición de algunas de ellas hagan
que la velocidad de reacción sea cero, y esto es una consecuencia
del princiío de relatividad galileana.

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 Las coordenadas de r y r0 de un mismo punto en dos sistemas de
referencia distinos K y K0 de los cuales el segundo sistema se mueve
con respecto al primero con una velocidad V, están ligadas por la
relación

r = r0 + Vt

donde el tiempo por ser absoluto e isótropo transcurre igual en

ambos sistemas de referencia, i.e.

t = t0

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 Conociendo la ecuación de la lagrangiana se puede deducir las
ecuaciones de movimiento
d ∂L ∂L
=
dt ∂vα ∂rα
Sustituyendo la formula de la lagrangiana con el termino U en la
ecuación anterior tenemos que
dvα ∂U
mα =
dt ∂rα
Pero sabemos que la masa por la derivada de la velocidad con
respecto al tiempo es la fuerza, por lo tanto el vector de fuerza
∂U
sobre la particula α es Fα =
∂rα

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§6. Energía
La derivada total con respecto al tiempo de la lagrangiana se puede
escribir como:
dL X ∂L X ∂L
= + q”
dt ∂qi ∂ q̇i i
i i

∂L
Sustituyendo de acuerdo con las ecuaciones de Lagrange
∂qi
tenemos que
  X
dL X d ∂L ∂L
= q̇i + q”
dt dt ∂qi ∂ q̇i i
i i
X d  ∂L 
dt ∂qi
i

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