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BUSES DE CAMPO
Cuzco Barbecho Joffre Orlando jcuzcob@est.ups.edu.ec
@est.ups.edu.ec

Universidad Politécnica Salesiana

Abstract. - En el siguiente informe se planea realizar
una investigación de los buses de campo.
Index Terms.- Aislamiento , Megohometro
I. OBJETIVOS
- Estudiar los buses de campo.
Marco teórico
BUSES DE CAMPO
Un bus de campo es un sistema de transmisión de información
(datos) que simplifica enormemente la instalación y operación
de máquinas y equipamientos industriales utilizados en
procesos de producción. El objetivo de un bus de campo es
sustituir las conexiones punto a punto entre los elementos de
campo y el equipo de control a través del tradicional bucle de
corriente de 4-20 mA. Típicamente son redes digitales,
bidireccionales, multipunto, montadas sobre un bus serie, que
conectan dispositivos de campo como PLCs, transductores,
actuadores y sensores.
BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y BAJA
FUNCIONALIDAD
Están diseñados para integrar dispositivos simples como
finales de carrera, fotocélulas, relés y actuadores simples,
funcionando en aplicaciones de tiempo real, y agrupados en
una pequeña zona de la planta, típicamente una máquina.
Básicamente comprenden las capas física y de enlace del
modelo OSI, es
decir, señales físicas y patrones de bits de las tramas. Algunos
ejemplos son:
 CAN: Diseñado originalmente para su aplicación en
vehículos.
 SDS: Bus para la integración de sensores y
actuadores, basado en CAN
 ASI: Bus serie diseñado por Siemens para la
integración de sensores y actuadores.
CAN;
El bus de comunicaciones CAN fue diseñado por la empresa
Robert Bosch en los años 80, fue creado para facilitar las
comunicaciones entre las diferentes unidades electrónicas
disponibles en el interior de un automóvil, ABS, frenos,
inyección de combustible, Etc.
Muy importante es el buen funcionamiento el bus de sistemas
que requieren comunicaciones en tiempo real, además tomo
mucha relevancia el sofisticado sistema que le permite
detectar errores y solventarlos.
NORMAS
La norma ISO 11898-1 describe la capa de transmisión de
datos CAN
La ISO 11898-2 define la capa física CAN no tolenrante a
fallos.
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Mientras que la ISO 11992 hace referencia a la interfaz para
camiones y remolques.
ISO 11783 que se refiere a la maquinaria agrícola.
Medio de transmisión
Las comunicaciones en el bus CAN se realizan a través de par
trenzado, a este par trenzado se le puede anadir cables de
alimentación que permiten la alimentación de los nodos si es
necesario, el bus CAN tiene la particularidad que le permite
trabajar con un solo cable.
Se permite el uso de repetidores y extensores de bus
Se requiere de una (o más según longitud requerida) fuente
dedicada AS-i
Se puede usar cable redondo o cable estándar de bus (cable
plano)
El uso de energía externa a esclavos de salidas digitales es
permitido
La máxima longitud del bus es de 100 metros sin repetidores o
extenderse
La máxima longitud de bus es de 560 metros usando 4:
repetidores y un extensor de bus
Tiempo de scan 20 ms (para la versión 3.0) [5]

BUS AS_I
Es un bus para sensores y accionadores tipo todo/nada
Admite topologías en línea, en anillo, en árbol, etc. Tiempo de
respuesta de 5ms máximo para 31 dispositivos conectados.
Admite conexión:
A otros autómatas con modulo maestro
A otros buses (ej. profibus) mediante modulos pasarela.
DISPOSITIVOS

Características
Línea, línea con segmentos, estrella y árbol
Hasta 62 esclavos direccionables en un bus
Máximo número de E/S, 248 Entradas y 246 Salidas (versión
3.0)

BUSES DE ALTA VELOCIDAD Y FUNCIONALIDAD
MEDIA
Se basan en el diseño de una capa de enlace para el envío
eficiente de bloques de datos de tamaño medio. Estos
mensajes permiten que el dispositivo tenga mayor
funcionalidad de modo
que permite incluir aspectos como la configuración,
calibración o programación del dispositivo. Son buses capaces
de controlar dispositivos de campo complejos, de forma
eficiente y a bajo costo.
Algunos ejemplos son:
 DeviceNet: Desarrollado por Allen-Bradley, utiliza
como base el bus CAN, e incorpora una capa de
aplicación orientada a objetos.
 LONWorks: Red desarrollada por Echelon.
 BitBus: Red desarrollada por INTEL.
 DIN MessBus: Estándar alemán de bus de
instrumentación, basado en comunicación RS-232.
 InterBus-S: Bus de campo alemán de uso común en
aplicaciones medias.
DeviceNet
Bus basado en CAN. Su capa física y capa de enlace se basan
en ISO 11898, y en la especificación de Bosh 2.0. DeviceNet
define una de las más sofisticadas capas de aplicaciones
industriales sobre bus CAN.
DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de
los noventa, posteriormente pasó a ser una especificación
abierta soportada en la ODVA (Open DeviceNet Vendor
Association).
Características.
Es posible la conexión de hasta 64 nodos con velocidades de
125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m y hasta 6
km Con repetidores, y en velocidades de 125, 250 y 500 Kbps.
Utiliza una definición basada en orientación a objetos para
modelar los servicios de comunicación y el comportamiento
externo de los nodos. Define mensajes y conexiones para
funcionamiento maestro-esclavo.
Reemplazo Automatico de nodos, no requiere de
programación y elevado nivel de diagnósticos
Medios de transmisión
La unión entre cada una de las estaciones se realiza
generalmente a través de un cable híbrido para la transmisión
de datos (según RS485) y la alimentación de corriente
(electrónica de módulos y sistema de sensores).
Está compuesta por dos pares trenzados y apantallados y un
apantallamiento total. Hay dos modelos de cables
estandarizados:
“Thick cable“ para líneas Trunk "Thin cable" con secciones
menores para líneas Drop. [3]
Euipo comercial
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El HD67141 es un convertidor de DeviceNet Slave / Modbus
Master y le permite conectar varios Modbus esclavos con un
DeviceNet maestro (por ejemplo, un ABB ,un PLC).
LONWorks:
En este tipo de arquitectura, los distintos sistemas suelen tener
distintos protocolos, por lo que se necesitaran puertas de
acceso (gateways) que los traduzcan para comunicarse entre
sí.
Sus módulos se comunican por bus, habitualmente par
trenzado aunque existen otros medios de comunicación.
Sistema abierto que permite aparatos de diferentes fabricantes.
Poco cableado, flexible, fácilmente ampliable, protocolo
estándar.
Medios de comunicación
Teléfono TAC Xenta 901, 9,6 kbps
Echelon SLTA-10, 56 kbps
CTI Network Combiner, 56 kbps
Radio
UltraCom DataW, 4,8 kbps
Milab, 4,8 kbps
Luz
Raytheon, Fibra óptica, 1,25
Mbps Elpas, Infrarrojos, 78 kbps
Medios de comunicación
Par trenzado Medio de comunicación más común. 78 kbps
(Módulos TAC). Frecuencia extendida 1,25 Mbps (backbone).
Ethernet Ethernet TCP/IP es un protocolo de transporte para
LonWorks
Línea de Conducción Eléctrica Arigo, 4,8 kbps. IBM, 4,8
kbps
Norma
ISO 14908-1 Pila de protocolos: aplica a los protocolos de
comunicación para control de redes de área local. Provee
estrategias de control para una comunicación punto a punto y
maestro – esclavo.
ISO 14908-2 Comunicación por par trenzado: especifica el
protocolo de control de red de libre topología en canal de par
trenzado para sistemas de control de red en área local y es
usado en conjunto ISO 14908-1

ISO 14908-3 Especificación del canal de línea de
alimentación: especifica toda la información necesaria para
facilitar el intercambio de datos e información de control sobre
el medio power line para sistema de control de red, usado en
conjunto con ISO 14908-1
ISO 14908-4 Comunicación IP: Especifica el transporte de los
paquetes del protocolo de control de red para áreas de control
de red comerciales sobre redes internet protocol (IP) usando
un mecanismo de túnel en el que los paquetes de control de
protocolo de control de red son encapsulados en paquetes IP.
BUSES DE ALTAS PRESTACIONES
Son capaces de soportar comunicaciones a nivel de todos los
niveles de la producción CIM. Aunque se basan en buses de
alta velocidad, algunos presentan problemas debido a la
sobrecarga necesaria para alcanzar las características
funcionales y de seguridad que se les exigen.
Entre sus características incluyen:
 Redes multi-maestro con redundancia.
 Comunicación maestro-esclavo según el esquema
pregunta-respuesta.
 Recuperación de datos desde el esclavo con un límite
máximo de tiempo
 Capacidad de direccionamiento unicast, multicast y
broadcast,
 Petición de servicios a los esclavos basada en
eventos.
 Comunicación de variables y bloques de datos
orientada a objetos.
 Descarga y ejecución remota de programas.
Algunos ejemplos son:
 Profibus
 WorldFIP
 Fieldbus Foundation
PORFIBUS
Profibus se desarrolló bajo un proyecto financiado por el
gobierno alemán. Está normalizado en Alemania por DIN E
19245 y en Europa por EN 50170. El desarrollo y posterior
comercialización ha contado con el apoyo de importantes
fabricantes com ABB, AEG, Siemens, Klóckner-Moeller
Características
Velocidad de transmisión: 9.6 kbits/s-12 Mbits/s
Número máximo de estaciones: 127 (32 sin utilizar
repetidores)
Tamaño de la red
Eléctrica: Máximo 9.6 km (depende de la velocidad de
transmisión)
Óptica: 150 km (depende de la velocidad de transmisión)
Las estaciones pueden ser activas (maestros) o pasivas
(esclavos)
Estaciones activas (maestros)
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Enviar información por iniciativa propia
Solicitar datos de otras estaciones
Estaciones complejas (PLC´s, PC´s,...)
Estaciones pasivas
Sólo comunica si una estación activa lo autoriza
Estaciones sencillas (sensores, actuadores, etc)
Medio de acceso
Maestro-esclavo pase de testigo entre las estaciones maestras
FIELDBUS FOUNDATION
Un bus orientado sobre todo a la interconexión de dispositivos
en industrias de proceso continuo.
El primer protocolo es el H1, que funciona a 31,25 Kb/s y
normalmente permite conectar con dispositivos de campo
(sensores, actuadores, válvulas, luces de control, dispositivos
de E/S, etc.),
Normalizado como ISA SP50, IEC-ISO 61158 (ISA es la
asociación internacional de fabricantes de dispositivos de
instrumentación de proceso).
H1 proporciona capacidad de comunicación y alimentación
mediante un sistema de dos cables. Se recomienda un
cableado estándar de par trenzado apantallado para reducir las
interferencias por ruido en la red.
El segundo protocolo es el denominado HSE (Ethernet de alta
velocidad). Funciona a 100 Mb/s y normalmente permite
conectar controladores de alta velocidad como, por ejemplo,
PLC, varios subsistemas H1 (a través de un dispositivo de
enlace), servidores de datos y estaciones de trabajo.
El número máximo de dispositivos de bus de campo
conectados por cada sección es 32 en un solo par de hilos
(llamados segmento). [4]
En el mismo par de hilos puede manejar multiples variables
provenientes de un dispositivo de campo, por ejemplo, un
transmisor de temperatura podría comunicar las entradas de
ocho sensores reduciendo los costos tanto de cableado como
de instrumentos.
Ventajas H1
 Puede soportar el ambiente severo y peligroso de las
planas de proceso.
 Proporciona alimentación y comunicación sobre el
mismo par de hilos.
 Puede usar el cableado existente en la planta.
 Soporta seguridad intrínseca.
WorldFIP
WorldFIP es un protocolo diseñado para enlazar dispositivos
de bajo nivel (sensores, actuadores) con dispositivos de más
alto nivel (PLC’s, controladores industriales, etc) en sistemas
de automatización en los que se pretende un control
distribuido de los procesos.
CARACTERÍSTICAS GENERALES
Organismo creador / propietario del bus club worldfip
AÑO DE INTRODUCCIÓN 1985, 1988
TIPOS DE APLICACIÓN Enlace de dispositivos de bajo
nivel con dispositivos de más alto nivel en sistemas de control
distribuido
CARACTERÍSTICAS FÍSICAS

TOPOLOGÍA DE RED Bus (a árbol)
MEDIO FÍSICO Par trenzado y apantallado. Fibra óptica
Nº MÁXIMO DE NODOS 256: 64 nodos por segmento y un
máximo de 4 segmentos mediante el uso de repetidores
LONGITUD MÁXIMA DEL BUS
750 m/segmento a 1Mbit/s, 1900 m/segmento a 31'25 Kbits/s
y 500m/segmento a 2'5 Mbits/s. Hasta 3'75 Km en total,
conectando un máximo de 4 repetidores.
INTERFACE ELÉCTRICA Compatible FF, según IEC 1158-
2 los instrumentos de campo. La información de estado y los
MÉTODOS DE COMUNICACIÓN
Punto a punto, productor/distribuidor/consumidor con gestión
mediante polling centralizado y redundante mediante
intercambio periódico y aperiódico de variables y mensajes, o,
conducido por eventos
PROPIEDADES DE LA TRANSMISIÓN
31'25 Kbits/s, 1Mbit/s, 2'5 Mbits/s Sobre par trenzado con
codificación Manchester 5 Mbits/s Sobre fibra óptica [6]
BUSES PARA ÁREAS DE SEGURIDAD INTRÍNSECA
Incluyen modificaciones en la capa física para cumplir con los
requisitos específicos de seguridad intrínseca en ambientes
con atmósferas explosivas. La seguridad intrínseca es un tipo
de protección por la que el componente en cuestión no tiene
posibilidad de provocar una explosión en la atmósfera
circundante.
Algunos ejemplos son
 HART
 Profibus PA
 WorldFIP.
HART
Comunicación entre dispositivos sobre el mismo par de cables
que se utiliza para transportar la señal de instrumentación
digital 4 – 20 mA convencional.
Tiene una variable (canal) de información que transporta un
valor analógico de 4 a 20 mA y otro canal de comunicación
digital donde otras variables pueden ser comunicadas
utilizando pulsos para representar bit binarios de 0 y 1.
Características de Hart
• Control por Conteo de Bytes
• Transmisión Asincrónica FDX/HDX, punto a punto y
Multipunto
• Carácter Básico de 1 bit de arranque, 8 de información, 1 de
paridad impar y 1 de pare; NRZ
• Una Maestra puede controlar hasta 15 Remotas
• Operación en Modo de Respuesta Normal
• Distancia máxima: hasta 3000 m con par trenzado
apantallado calibre AWG 24 hasta 1500 m con cable multipar,
par trenzado común apantallado calibre AWG 20
5
• Modulación FSK, 1200 bps, con Módems Tipo Bell 202
• Medio de transmisión: par trenzado y el lazo de corriente de
4-20 mA
• Interfaces asociadas: RS-232D y RS-485
PROFIBUS PA
Es un bus de campo conforme al estándar IEC 61158-2 que
suministra alimentación y transmite las comunicaciones
digitalmente entre los sistemas host, como un DCS o PLC, y
comandos de control se transmiten digitalmente entre hasta 31
participantes conectados al mismo cable.
Profibus PA tiene entre otras las siguientes características:
Velocidad fija: 31.25 Kbps
Estándar: IEC 61158-2. Define capa física y definición de
servicios. Provee seguridad intrínseca, y alimentación a través
del mismo bus de comunicaciones.
MBP (Manchester Coding y Bus Powered)
Puede conectar hasta 32 dispositivos por segmento
II. REFERENCIA
[1]Openaccess.uoc.edu, 2020. [Online]. Available:
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/
88505/8/fblancocuTFM0119memoria.pdf. [Accessed: 20-
May- 2020].
[2] Openaccess.uoc.edu, 2020. [Online]. Available:
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/
88505/8/fblancocuTFM0119memoria.pdf. [Accessed: 20-
May- 2020].
[3] Openaccess.uoc.edu, 2020. [Online]. Available:
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/
88505/8/fblancocuTFM0119memoria.pdf. [Accessed: 20-
May- 2020].
[4] Openaccess.uoc.edu, 2020. [Online]. Available:
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/
88505/8/fblancocuTFM0119memoria.pdf. [Accessed: 20-
May- 2020].
[5] Openaccess.uoc.edu, 2020. [Online]. Available:
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/
88505/8/fblancocuTFM0119memoria.pdf. [Accessed: 20-
May- 2020].
[6] Openaccess.uoc.edu, 2020. [Online]. Available:
http://openaccess.uoc.edu/webapps/o2/bitstream/10609/
88505/8/fblancocuTFM0119memoria.pdf. [Accessed: 20-
May- 2020]